JPH04158982A - 溶接トーチのウィービング方法及び装置 - Google Patents
溶接トーチのウィービング方法及び装置Info
- Publication number
- JPH04158982A JPH04158982A JP28447890A JP28447890A JPH04158982A JP H04158982 A JPH04158982 A JP H04158982A JP 28447890 A JP28447890 A JP 28447890A JP 28447890 A JP28447890 A JP 28447890A JP H04158982 A JPH04158982 A JP H04158982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- rotation
- electrode wire
- welding torch
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、１台の回転機構により多種多様のウィービン
グ動作が可能な溶接トーチのウィービング方法及び装置
に関する。
グ動作が可能な溶接トーチのウィービング方法及び装置
に関する。
［従来の技術］
従来の自動溶接機のウィービング方式は主として直線ウ
ィービング方式か、または回転ウィービング方式である
。
ィービング方式か、または回転ウィービング方式である
。
直線ウィービング方式は回転ウィービング方式に比べて
機械的機構の面から振動数を上げることができないため
（最大１０Ｈｚ程度）、高速化が難しいという不利はあ
るが、アークセンサーを利用することにより開先幅の変
化に対しても追従性が良く良好な幅制御ができるという
利点がある（特開昭６０−１７４２６８号）。
機械的機構の面から振動数を上げることができないため
（最大１０Ｈｚ程度）、高速化が難しいという不利はあ
るが、アークセンサーを利用することにより開先幅の変
化に対しても追従性が良く良好な幅制御ができるという
利点がある（特開昭６０−１７４２６８号）。
一方、回転ウィービング方式は、一般にアークの回転直
径を溶接途中で変更することはできないけれども、振動
数を高くてきるため（５０Ｈｚ以上）、高速化が容易で
あり、アークセンサーの利用により開先中心倣いの制御
性が良く、またビード形状や狭開先の隅部の溶込みが良
いなど多くの利点かある（特公昭６３−３９３４６号、
特開昭５７−９１８７７号、特開昭６２−１０４６８４
号）。
径を溶接途中で変更することはできないけれども、振動
数を高くてきるため（５０Ｈｚ以上）、高速化が容易で
あり、アークセンサーの利用により開先中心倣いの制御
性が良く、またビード形状や狭開先の隅部の溶込みが良
いなど多くの利点かある（特公昭６３−３９３４６号、
特開昭５７−９１８７７号、特開昭６２−１０４６８４
号）。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の直線ウィービング方式と回転ウィ
ービング方式は機械的機構が全く異なるものであるため
、同一の機構にて双方のウィービングを得ることは不可
能であった。また上述したように、従来の直線ウィービ
ング方式では高振動・高速化か難しく、一方従来の回転
ウィービング方式では溶接中においてアークの回転直径
を自動変更することか難しいという課題があった。開先
の寸法・形状、継手の種類等によっては溶込み深さを制
御する必要があり、またウィービング動作も変える必要
かある。
ービング方式は機械的機構が全く異なるものであるため
、同一の機構にて双方のウィービングを得ることは不可
能であった。また上述したように、従来の直線ウィービ
ング方式では高振動・高速化か難しく、一方従来の回転
ウィービング方式では溶接中においてアークの回転直径
を自動変更することか難しいという課題があった。開先
の寸法・形状、継手の種類等によっては溶込み深さを制
御する必要があり、またウィービング動作も変える必要
かある。
本発明は、上記のような課題ないし必要性に鑑みてなさ
れたもので、２つの回転運動を組み合わせることによっ
て、電極を挿通する電極ワイヤの先端に、任意の直径の
円、直線、その他任意の図形を描かせるようにした溶接
トーチのウィービング方法及び装置を提供することを目
的とする。
れたもので、２つの回転運動を組み合わせることによっ
て、電極を挿通する電極ワイヤの先端に、任意の直径の
円、直線、その他任意の図形を描かせるようにした溶接
トーチのウィービング方法及び装置を提供することを目
的とする。
［課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明に係る溶接トーチの
ウィービング方法は、電極ワイヤが通る電極に、２つの
回転機構を用いて電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支
点とする円錐運動を行わせるとき、その２つの回転機構
の回転運動の組合せにより位相差、回転方向、及び回転
速度を変えることによって電極の偏心量を変更し、電極
ワイヤの先端に回転径可変の円、楕円、直線、三角形、
四角形等任意の図形を描かせることを特徴とするもので
ある。
ウィービング方法は、電極ワイヤが通る電極に、２つの
回転機構を用いて電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支
点とする円錐運動を行わせるとき、その２つの回転機構
の回転運動の組合せにより位相差、回転方向、及び回転
速度を変えることによって電極の偏心量を変更し、電極
ワイヤの先端に回転径可変の円、楕円、直線、三角形、
四角形等任意の図形を描かせることを特徴とするもので
ある。
また、このウィービング方法を実施するためのウィービ
ング装置は、一つの形式は、中心を電極ワイヤか通る電
極と、該電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支点とする
自動調心ベアリングのような軸受部材と、電極の中間部
を自動調心ベアリングを含む２つの組合せ偏心回転体を
介して回転する第１及び第２の回転機構とを備えた構成
としたものであり、他の形式は、偏心チップ等により電
極ワイヤが少なくとも先端において偏心した位置を通る
電極と、該電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支点とす
る自動調心ベアリングのような軸受部材と、電極の中間
部を回転する第１の回転機構と、電極の中間部を自動調
心ベアリングを含む偏心回転体を介して回転する第２の
回転機構とを備えた構成としたものである ［作 用］ まず、本発明の原理を第１図により説明すると、電極ワ
イヤ１が通る電極２は、中間部をそれぞれ偏心された２
つの回転機構３．４により支持し回転運動させることに
より、上部すなわち電極ワイヤ挿入側端部を回転支点Ｍ
とする円錐運動を行う。
ング装置は、一つの形式は、中心を電極ワイヤか通る電
極と、該電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支点とする
自動調心ベアリングのような軸受部材と、電極の中間部
を自動調心ベアリングを含む２つの組合せ偏心回転体を
介して回転する第１及び第２の回転機構とを備えた構成
としたものであり、他の形式は、偏心チップ等により電
極ワイヤが少なくとも先端において偏心した位置を通る
電極と、該電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支点とす
る自動調心ベアリングのような軸受部材と、電極の中間
部を回転する第１の回転機構と、電極の中間部を自動調
心ベアリングを含む偏心回転体を介して回転する第２の
回転機構とを備えた構成としたものである ［作 用］ まず、本発明の原理を第１図により説明すると、電極ワ
イヤ１が通る電極２は、中間部をそれぞれ偏心された２
つの回転機構３．４により支持し回転運動させることに
より、上部すなわち電極ワイヤ挿入側端部を回転支点Ｍ
とする円錐運動を行う。
このとき電極２の中間支点Ｎにおける偏心量を仮にｄに
固定すれば、電極ワイヤ１の先端の回転直径りは次式で
与えられる。
固定すれば、電極ワイヤ１の先端の回転直径りは次式で
与えられる。
離
り二回転支点Ｍから電極ワイヤの先端までの距離
ところで、偏心量ｄは２つの回転機構３．４の回転運動
の組合せにより、２つの偏心回転体５，６の偏心方向の
ずれの角度つまり位相差、回転方向、及び回転速度の３
つを変数として変化するので、これに伴い電極２の中間
支点Ｎにおける中心、ひいては電極ワイヤ１の先端は任
意の図形を描くことになる。第１図において、７はアー
ク、８は開先、９は被溶接部材、１０は溶接ビードであ
る。
の組合せにより、２つの偏心回転体５，６の偏心方向の
ずれの角度つまり位相差、回転方向、及び回転速度の３
つを変数として変化するので、これに伴い電極２の中間
支点Ｎにおける中心、ひいては電極ワイヤ１の先端は任
意の図形を描くことになる。第１図において、７はアー
ク、８は開先、９は被溶接部材、１０は溶接ビードであ
る。
よって、この方式によれば、同一の回転機構３゜４にて
溶接トーチに対し回転運動、直線運動のみならず任意の
態様のウィービング動作を行わせることができる。例え
ば次のようなウィービング動作の態様かある。
溶接トーチに対し回転運動、直線運動のみならず任意の
態様のウィービング動作を行わせることができる。例え
ば次のようなウィービング動作の態様かある。
（１）円運動
位相差θを変数として偏心量ｄを変えた場合である。第
２図に示すように、０点を電極２の回転中心（外側偏心
回転体５の外径の中心）、Ａ点を外側偏心回転体５の内
径の中心すなわち内側偏心回転体６の外径の中心、Ｂ点
を内側偏心回転体６の内径の中心すなわち電極の中心と
し、また外側偏心回転体５の偏心量（ＯＡの長さ）をｄ
、内側偏心回転体６の偏心量（ＡＢの長さ）をｄ２と
すると、位相差θのときの偏心量（ＯＢの長さ）ｄは ・・・（２） となる。また外側偏心回転体５の偏心方向に対する偏心
方向角度αは となる。
２図に示すように、０点を電極２の回転中心（外側偏心
回転体５の外径の中心）、Ａ点を外側偏心回転体５の内
径の中心すなわち内側偏心回転体６の外径の中心、Ｂ点
を内側偏心回転体６の内径の中心すなわち電極の中心と
し、また外側偏心回転体５の偏心量（ＯＡの長さ）をｄ
、内側偏心回転体６の偏心量（ＡＢの長さ）をｄ２と
すると、位相差θのときの偏心量（ＯＢの長さ）ｄは ・・・（２） となる。また外側偏心回転体５の偏心方向に対する偏心
方向角度αは となる。
したかって、０≦θ≦πのとき、ｄｌ−ｄ２≦ｄ≦ｄ
十ｄ２となり、この範囲で偏心Ｑｄは変化する。また、
ｄ −ｄ２とすれば、θ−πのとき、ｄ−０となり点
となる。このときａは現れない。
十ｄ２となり、この範囲で偏心Ｑｄは変化する。また、
ｄ −ｄ２とすれば、θ−πのとき、ｄ−０となり点
となる。このときａは現れない。
したがって、第３図（ａ）に示すように位相差θの変更
に伴い、電極中心Ｂは回転直径の異なる同心円の円運動
を行う。この円運動を行わせるには、最初に２つの偏心
回転体５，６を相対的に回転させて位相差θを決め、し
かる後その位相差θを保つように２つの偏心回転体５，
６を同方向に同一角速度で回転させればよい。
に伴い、電極中心Ｂは回転直径の異なる同心円の円運動
を行う。この円運動を行わせるには、最初に２つの偏心
回転体５，６を相対的に回転させて位相差θを決め、し
かる後その位相差θを保つように２つの偏心回転体５，
６を同方向に同一角速度で回転させればよい。
いま、θ−〇、π／４．π／２．πのときの位置関係を
例示すると、それぞれ第３図（ｂ）ないしくｅ）のよう
になる。
例示すると、それぞれ第３図（ｂ）ないしくｅ）のよう
になる。
このような回転径可変の円運動は、アーク７を任意の回
転径で回転させる二とができるので、例えば開先８の幅
か変化する場合や、隅肉溶接で脚長を十分に出したい場
合などに利用できる。
転径で回転させる二とができるので、例えば開先８の幅
か変化する場合や、隅肉溶接で脚長を十分に出したい場
合などに利用できる。
（２）楕円運動
第４図に示すように、ｄ ≠ｄ２のとき、２つの偏心回
転体５，６を相互に反対方向に等角度φで回転させた場
合である。このとき電極中心Ｂの移動後の座標は、０点
を中心とする半径ｄ２の円１１と、０点を通る直線１２
の交点より求まる。
転体５，６を相互に反対方向に等角度φで回転させた場
合である。このとき電極中心Ｂの移動後の座標は、０点
を中心とする半径ｄ２の円１１と、０点を通る直線１２
の交点より求まる。
すなわち、
ｄ２２
ｙ−ｄ１ｓｉｎφ＝ −ｔａｎφ（ｘ−ｄ１ｃｏｓφ）
の両式よりＢ点の座標 ｘ −（ｄ ＋ ｄ ２ ） ｅｏｓ φｙｓ−（ｄ
ｌ−ｄ２）ｓｊｎφ が求まる。よって、電極中心Ｂの運動方程式は・・・（
４） となり、第５図（ａ）に示すように電極中心Ｂは長径２
（ｄ１＋ｄ２）、短径２ （ｄｌ−ｄ２）の楕円運動を
行う。
の両式よりＢ点の座標 ｘ −（ｄ ＋ ｄ ２ ） ｅｏｓ φｙｓ−（ｄ
ｌ−ｄ２）ｓｊｎφ が求まる。よって、電極中心Ｂの運動方程式は・・・（
４） となり、第５図（ａ）に示すように電極中心Ｂは長径２
（ｄ１＋ｄ２）、短径２ （ｄｌ−ｄ２）の楕円運動を
行う。
偏心量ｄはＯＢの長さで、θ−２φであるから、偏心ｊ
ｌｄは式（２）で与えられる。もちろん楕円の長径軸を
ｙ軸にとることもてきる。
ｌｄは式（２）で与えられる。もちろん楕円の長径軸を
ｙ軸にとることもてきる。
いま、φ（−θ／２）−０，π／４．π／２゜πのとき
の位置関係を例示すると、それぞれ第５図（ｂ）ないし
くｅ）のようになる。
の位置関係を例示すると、それぞれ第５図（ｂ）ないし
くｅ）のようになる。
この楕円運動は、長径軸を溶接進行方向にとることによ
り、開先の隅部の溶込みをさらに増す場合などに利用で
きる。
り、開先の隅部の溶込みをさらに増す場合などに利用で
きる。
（３）直線運動
式（４）においてｄ −６２とすれば、電極中心Ｂは
Ｘ軸上で±２ｄ１の直線運動をする（第６図（ａ）〜（
ｄ）参照）。もちろん直線運動の方向をｙ軸にとること
もできる。
Ｘ軸上で±２ｄ１の直線運動をする（第６図（ａ）〜（
ｄ）参照）。もちろん直線運動の方向をｙ軸にとること
もできる。
この直線運動は、隅肉・突合せ溶接などに利用される。
（４）三角形、四角形の角形運動
外側偏心回転体５の偏心量ｄ１を半径とする円に外接ま
たは内接する正三角形（第７図）または正方形（第８図
）上で電極中心Ｂを移動させた場合である。その他の正
多角形も同様である。この場合、位相差、回転方向、及
び回転速度の３つの変数により２つの回転機構３，４を
制御する。またこの３つの変数の組み合わせにより多種
多様のウィービング動作を実現できる。
たは内接する正三角形（第７図）または正方形（第８図
）上で電極中心Ｂを移動させた場合である。その他の正
多角形も同様である。この場合、位相差、回転方向、及
び回転速度の３つの変数により２つの回転機構３，４を
制御する。またこの３つの変数の組み合わせにより多種
多様のウィービング動作を実現できる。
この角形運動は、例えば水平隅肉溶接で用いられる三角
形状の手動運棒法に類似した方法に利用される。
形状の手動運棒法に類似した方法に利用される。
なお、以上の各々のウィービング動作を適宜組み合わせ
て行ってもよいことはいうまでもない。例えば多層盛溶
接において下層部を楕円運動、上層部を円運動とするよ
うな場合である。
て行ってもよいことはいうまでもない。例えば多層盛溶
接において下層部を楕円運動、上層部を円運動とするよ
うな場合である。
［実施例コ
第９図は本発明のウィービング装置の一実施例を示す断
面側面図で、電極ワイヤか電極の中心を通る場合である
。第１０図はこの実施例の回転機構部の断面説明図であ
る。
面側面図で、電極ワイヤか電極の中心を通る場合である
。第１０図はこの実施例の回転機構部の断面説明図であ
る。
図に示すように、２つの回転機構３．４が装備されてお
り、第１の回転機構３におけるのモータＭ１はギヤ１４
．１５により外側偏心回転体５を回転するように構成さ
れている。また第２の回転機構４におけるモータ八１２
はタイミングベルトユ６、プーリ１７，１８により内側
偏心回転体６を回転するように構成されている。また第
１のモータＭ１及び第２のモータＭ２にはそれぞれエン
コーダ等のような回転検出器１９．２０が設けられてい
る。
り、第１の回転機構３におけるのモータＭ１はギヤ１４
．１５により外側偏心回転体５を回転するように構成さ
れている。また第２の回転機構４におけるモータ八１２
はタイミングベルトユ６、プーリ１７，１８により内側
偏心回転体６を回転するように構成されている。また第
１のモータＭ１及び第２のモータＭ２にはそれぞれエン
コーダ等のような回転検出器１９．２０が設けられてい
る。
電極２は内側偏心回転体６を貫通し、電極ワイヤ１はこ
の電極２の中心を通って送給されるようになっている。
の電極２の中心を通って送給されるようになっている。
そして電極２の中間部を軸受部材である自動調心ベアリ
ング２１を介して内側偏心回転体６に支持するとともに
、上部すなわち電極ワイヤ挿入側端部を同じく自動調心
ベアリング２２を介してギヤボックス２３に支持してい
る。この自動調心ベアリング２２により電極２の回転支
点Ｍを構成している。これにより電極２は一般に回転支
点Ｍのまわりに円錐運動を行う。なお、自動調心ベアリ
ング２１．２２と電極２との間にはそれぞれ電気絶縁性
のブツシュ２４を介在させている。また内側偏心回転体
６と外側偏心回転体５の間、及び外側偏心回転体５とギ
ヤボックス２３の間にはそれぞれベアリング２５を介在
させている。なお、第２図において２６はタイミングベ
ルト１６の張力調整機構である。
ング２１を介して内側偏心回転体６に支持するとともに
、上部すなわち電極ワイヤ挿入側端部を同じく自動調心
ベアリング２２を介してギヤボックス２３に支持してい
る。この自動調心ベアリング２２により電極２の回転支
点Ｍを構成している。これにより電極２は一般に回転支
点Ｍのまわりに円錐運動を行う。なお、自動調心ベアリ
ング２１．２２と電極２との間にはそれぞれ電気絶縁性
のブツシュ２４を介在させている。また内側偏心回転体
６と外側偏心回転体５の間、及び外側偏心回転体５とギ
ヤボックス２３の間にはそれぞれベアリング２５を介在
させている。なお、第２図において２６はタイミングベ
ルト１６の張力調整機構である。
この実施例において、電極ワイヤ１の先端に前述した円
運動を行わせる場合には、まず、例えば第１の回転機構
３のモータＭｌを停止し、第２の回転機構４のモータＭ
２を所定角度回転させて外側偏心回転体５と内側偏心回
転体６との間に相対的に所要の位相差θを定める。そし
てこの位相差θを保つように第１のモータＭ１と第２の
モータＭ２を同方向に同一角速度で回転させる。
運動を行わせる場合には、まず、例えば第１の回転機構
３のモータＭｌを停止し、第２の回転機構４のモータＭ
２を所定角度回転させて外側偏心回転体５と内側偏心回
転体６との間に相対的に所要の位相差θを定める。そし
てこの位相差θを保つように第１のモータＭ１と第２の
モータＭ２を同方向に同一角速度で回転させる。
次に、楕円運動、直線運動の場合は、第１のモータＭｌ
と第２のモータＭ２を相互に反対方向に同一角速度で回
転させる。もっとも直線運動の場合、外側偏心回転体５
の偏心量ｄ１と内側偏心回転体６の偏心量ｄ２が等しい
ことが前提となる。
と第２のモータＭ２を相互に反対方向に同一角速度で回
転させる。もっとも直線運動の場合、外側偏心回転体５
の偏心量ｄ１と内側偏心回転体６の偏心量ｄ２が等しい
ことが前提となる。
三角形、四角形等の角形運動の場合は、それぞれのモー
タＭｌ 、Ｍ２を位相差０９回転方向、及び回転速度の
３つを変数として制御しながら回転させる。
タＭｌ 、Ｍ２を位相差０９回転方向、及び回転速度の
３つを変数として制御しながら回転させる。
以上のモータＭ１．Ｍ２の回転制御ではそれぞれ回転検
出器により回転角度を検出し、それぞれの運動形式に適
合するよう制御する。
出器により回転角度を検出し、それぞれの運動形式に適
合するよう制御する。
次に、第１１図は本発明の他の実施例を示す断面側面図
で、電極の先端に偏心チップを用いた場合である。第１
２図はこの実施例の回転機構部の断面説明図である。
で、電極の先端に偏心チップを用いた場合である。第１
２図はこの実施例の回転機構部の断面説明図である。
第９図の内側偏心回転体６に代えて偏心チップ３０を用
いると、電極ワイヤ１の先端は偏心して回転するので、
この偏心チップ３０と１つの偏心回転体３１との併用で
上記実施例と同様の動作を行わせることができる。
いると、電極ワイヤ１の先端は偏心して回転するので、
この偏心チップ３０と１つの偏心回転体３１との併用で
上記実施例と同様の動作を行わせることができる。
電極ワイヤ１は電極２の中心を通るが、先端の偏心チッ
プ３０により偏心せしめられる。そして第１の回転機構
３におけるモータＭｌはギャユ４゜１５により直接に電
極２を回転させ、第２の回転機構４におけるモータＭ２
はギヤ３２．３３により偏心回転体３１を回転させるも
のである。電極２の上部の回転支点Ｍの構成は上記実施
例と同様であり、また中間部は自動調心ベアリング２１
を介して偏心回転体３１に支持されている。この実施例
の動作は上記実施例と同様である。
プ３０により偏心せしめられる。そして第１の回転機構
３におけるモータＭｌはギャユ４゜１５により直接に電
極２を回転させ、第２の回転機構４におけるモータＭ２
はギヤ３２．３３により偏心回転体３１を回転させるも
のである。電極２の上部の回転支点Ｍの構成は上記実施
例と同様であり、また中間部は自動調心ベアリング２１
を介して偏心回転体３１に支持されている。この実施例
の動作は上記実施例と同様である。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、２つの回転機構の回転運
動の組合せにより電極ワイヤの先端に任意の図形を描か
せることができるので、同し回転機構で溶接トーチに対
し多種多様のウィービング動作を実現できる。このため
円運動だけでなく直線運動、角形運動、その他の運動に
おいても２つの回転機構の位相差、回転方向、及び回転
速度を変えるたけでよいから、ウィービング動作の高速
化が可能となる。またアークセンサーを利用した場合の
開先倣い制御性が良く、溶込み深さの制御も自在にでき
、ビード形状も向上するなど多大の効果か得られる。
動の組合せにより電極ワイヤの先端に任意の図形を描か
せることができるので、同し回転機構で溶接トーチに対
し多種多様のウィービング動作を実現できる。このため
円運動だけでなく直線運動、角形運動、その他の運動に
おいても２つの回転機構の位相差、回転方向、及び回転
速度を変えるたけでよいから、ウィービング動作の高速
化が可能となる。またアークセンサーを利用した場合の
開先倣い制御性が良く、溶込み深さの制御も自在にでき
、ビード形状も向上するなど多大の効果か得られる。
第１図は本発明のウィービング方法の原理図、第２図は
電極の回転機構部において位相差θの変化による電極中
心の偏心量ｄ及び偏心方向角度ａを求めるための説明図
、第３図（ａ）〜（ｅ）は円運動の場合の説明図、第４
図は楕円運動方程式を求める際の説明図、第５図（ａ）
〜（ｅ）は楕円運動の場合の説明図、第６図（ａ）〜（
ｄ）は直線運動の場合の説明図、第７図は三角形運動の
場合の説明図、第８図は四角形運動の場合の説明図、第
９図は本発明のウィービング装置の一実施例を示す断面
側面図、第１０図は第９図の回転機構部の断面説明図、
第１１図は本発明の他の実施例の断面側面図、第１２図
は第１１図の回転機構部の断面説明図である。 １・・電極ワイヤ ２・・・電極 ３・・第１の回転機構 ４・・第２の回転機構 ５・・・外側偏心回転体 ６・・内側偏心回転体 ２１・・・自動調心ヘアリング ２２・・・自動調心ベアリング ３０・・偏心チップ ３１・・・偏心回転体 代理人 弁理士 佐々木 宗 冶 １ 電極ワイヤ ２ 電極 ３、第１の回転機構 ４１１ｆ！ｚの回転機構 ５外側偏・Ｌ・回転体 ６内側偏・し・回転体 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
電極の回転機構部において位相差θの変化による電極中
心の偏心量ｄ及び偏心方向角度ａを求めるための説明図
、第３図（ａ）〜（ｅ）は円運動の場合の説明図、第４
図は楕円運動方程式を求める際の説明図、第５図（ａ）
〜（ｅ）は楕円運動の場合の説明図、第６図（ａ）〜（
ｄ）は直線運動の場合の説明図、第７図は三角形運動の
場合の説明図、第８図は四角形運動の場合の説明図、第
９図は本発明のウィービング装置の一実施例を示す断面
側面図、第１０図は第９図の回転機構部の断面説明図、
第１１図は本発明の他の実施例の断面側面図、第１２図
は第１１図の回転機構部の断面説明図である。 １・・電極ワイヤ ２・・・電極 ３・・第１の回転機構 ４・・第２の回転機構 ５・・・外側偏心回転体 ６・・内側偏心回転体 ２１・・・自動調心ヘアリング ２２・・・自動調心ベアリング ３０・・偏心チップ ３１・・・偏心回転体 代理人 弁理士 佐々木 宗 冶 １ 電極ワイヤ ２ 電極 ３、第１の回転機構 ４１１ｆ！ｚの回転機構 ５外側偏・Ｌ・回転体 ６内側偏・し・回転体 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (3)
- （１）電極ワイヤが通る電極に、２つの回転機構を用い
て前記電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転支点とする円
錐運動を行わせるとき、前記２つの回転機構の回転運動
の組合せにより位相差、回転方向、及び回転速度を変え
ることによって前記電極の偏心量を変更し、前記電極ワ
イヤの先端に任意の図形を描かせることよりなる溶接ト
ーチのウィービング方法。 - （２）中心を電極ワイヤが通る電極と、該電極の電極ワ
イヤ挿入側端部を回転支点とする軸受部材と、前記電極
の中間部を２つの組合せ偏心回転体を介して回転する第
１及び第２の回転機構とを備えてなる溶接トーチのウィ
ービング装置。 - （３）電極ワイヤが少なくとも先端において偏心した位
置を通る電極と、該電極の電極ワイヤ挿入側端部を回転
支点とする軸受部材と、前記電極の中間部を回転する第
１の回転機構と、前記電極の中間部を偏心回転体を介し
て回転する第２の回転機構とを備えてなる溶接トーチの
ウィービング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28447890A JPH0818129B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 溶接トーチのウィービング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28447890A JPH0818129B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 溶接トーチのウィービング方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158982A true JPH04158982A (ja) | 1992-06-02 |
| JPH0818129B2 JPH0818129B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17679041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28447890A Expired - Lifetime JPH0818129B2 (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 溶接トーチのウィービング方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818129B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062680A (ko) * | 2002-01-18 | 2003-07-28 | 주식회사 로보웰 | 위빙 구조를 갖는 용접토오치 |
| WO2023095562A1 (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アーク溶接方法及びアーク溶接装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101403283B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-06-02 | 주식회사 포스코 | 용접토치 |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28447890A patent/JPH0818129B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062680A (ko) * | 2002-01-18 | 2003-07-28 | 주식회사 로보웰 | 위빙 구조를 갖는 용접토오치 |
| WO2023095562A1 (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アーク溶接方法及びアーク溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818129B2 (ja) | 1996-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5627608B2 (ja) | ３次元体を連続して精密機械加工するためのヘッドおよび上記ヘッドを備えた機械加工装置 | |
| JPS60501893A (ja) | 多角形の外側又は内側輪郭を有する工作物の製造のための方法及びその方法を実施するための装置 | |
| JPH02295859A (ja) | 縦折り装置 | |
| US4657472A (en) | Manipulator head assembly | |
| JPH0818129B2 (ja) | 溶接トーチのウィービング方法及び装置 | |
| JP2536335B2 (ja) | ２ワイヤ回転ア―ク溶接方法 | |
| JP2000015449A (ja) | 回転径可変溶接トーチ | |
| JPH0523856A (ja) | 回転アーク溶接方法 | |
| JPH0560741U (ja) | ２軸回転テーブル | |
| JP2824914B2 (ja) | 溶接ロボットの溶接トーチ制御方法 | |
| JPS6293077A (ja) | 枝管の自動溶接装置 | |
| JPH04182073A (ja) | 高速回転アーク溶接装置のトーチ回転装置 | |
| KR100337130B1 (ko) | 와이어 송급력을 이용한 무동력 회전아크 발생장치 | |
| JPH01178371A (ja) | 鞍型面自動肉盛溶接方法 | |
| JPH11320092A (ja) | 管台自動溶接方法 | |
| JP3705626B2 (ja) | 軌跡生成装置 | |
| SU1061785A2 (ru) | Способ обработки криволинейных поверхностей и станок дл его осуществлени | |
| JPH01138068A (ja) | 複電極連動高速回転アーク溶接装置 | |
| JPS6250083A (ja) | 円周溶接装置 | |
| JPS60203370A (ja) | 管体の自動溶接装置 | |
| JPH0379108B2 (ja) | ||
| KR100236916B1 (ko) | 중공축형 모터를 구비한 회전아크 발생장치 | |
| JPH01112109A (ja) | ジャイロ用回転ロ−タ | |
| SU916181A1 (ru) | Устройство для сварки с колебаниями сварочной горелки i | |
| JPS6343772A (ja) | 下向き自動溶接装置 |