JPH04160941A

JPH04160941A - 車載用通信ネットワークにおけるデータ通信方法

Info

Publication number: JPH04160941A
Application number: JP28821590A
Authority: JP
Inventors: Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Yasunao Go; 郷　保直; Toshiyuki Kimura; 俊之木村; Hiroshi Shimoma; 下間　浩
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2014-10-25
Also published as: JP2966502B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車載用通信ネットワークにおけるデータ通信
方法に係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュア
ル）システムの接続ネットワークに用いるのに好適なデ
ータ通信方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタかスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタがスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要がある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式では、各コントローラに対
しそれぞれ固有のアドレスを割当てている。そして、制
御データは各コントローラ固有のアドレスデータにその
コントローラに対する指示データ（例えば、起動命令二
〇Ｎデータ）を付加した状態で生成され、通信バス上に
送出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の接続ネットワークにおいて、特に車載用のＡ
　Ｖシステムの場合、エンジンスイッチに連動するＡＣ
Ｃスイッチ（カーアクセサリ電源供給スイッチ）のＯＮ
１０　Ｆ　Ｆのたびに電源供給が０Ｎ１０ＦＦ状態とな
るため、その都度当該ネットワークを構成するスレーブ
装置の接続状態を確認する必要がある。この場合に、ポ
ーリング方式によれば、ＡＣＣスイッチのＯＮ時ごとに
マスタ装置から各スレーブ装置に対して接続確認のため
のアクセスを行なわなければならず、マスタ装置の負担
は極めて大きいものである。例えば、スレーブ装置のア
ドレスが１２ｂｉｔの場合、マスタ装置のシリアル・ボ
ールで接続確認を行うと、最高４０９６回のアクセスが
必要となる。

また、ポーリング方式の場合、マスタ装置がスレーブ装
置に対してアクセスするためには、マスタ装置が通信バ
ス上の全スレーブ装置のアドレスを登録しておく必要が
あり、登録されていない追加スレーブ装置に対しては何
らアクセスを行うことができず、物理的あるいは電気的
に通信バスに接続されたとしても機能しないことが起こ
る。確実に機能させるためには追加スレーブ装置に固有
のアドレスを割当て新たに登録する手続が必要となる。

このようなポーリング方式の問題点を解消するために、
スレーブ装置側からマスタ装置側にアクセスする方法を
採用した場合、次のことが問題となる。すなわち、マス
タ装置がスレーブ装置からのアクセスを受信する場合、
その受信時間を設定すると、各スレーブ装置の立上りに
ついてのバラツキがあるため、例えば、前回の接続確認
時には接続されていた本来接続されるべきスレーブユニ
ットが接続されず、切り離されてしまうような不具合が
発生するおそれがある。

そこで、本発明は、スレーブ装置からマスタ装置側に接
続確認依頼のアクセスを行う場合に、確実にスレーブ装
置を接続しうる車載用通信ネットワークにおけるデータ
通信方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、第１図に示すように、一つのマスタ装置およ
び一つまたはそれ以上のスレーブ装置が同一通信バスに
接続されてなるバス方式の車載用通信ネットワークにお
けるデータ通信方法であって、前記各スレーブ装置は当
該ネットワークの起動時（ＡＣＣ＝ＯＮＸＳＴＥＰｉ）
に自己の接続依頼情報を前記マスタ装置に送信し、前記
マスタ装置は、前記ネットワークの起動時（ＳＴＥＰＩ
）から一定時間（１）前記スレーブ装置からの接続依頼
情報の受信待機処理を行なった後（ＳＴＥＰ２）　、前
回のネットワークの動作停止時に接続されていた全スレ
ーブ装置からの接続依頼情報の受信が終了していない場
合（ＳＴＥＰ４）に、さらに受信待機時間を延長する（
ＳＴＥＰ６．５ＴＥＰ２．５ＴＥＰ３）ことを特徴とす
るものである。

〔作用〕

本発明によれば、各スレーブ装置は、ネットワークの起
動時（例えば、ＡＣＣスイッチＯＮ時（ＳＴＥＰＩ））
に自己の接続依頼情報をマスタ装置に送信する（自己申
告）。マスタ装置はネットワークの起動時から一定時間
の間、前記スレーブ装置からの自己申告の待機処理を行
う（ＳＴＥＰ２）。一定時間（１）経過後、マスタ装置
は前回のネットワークの動作停止時（例えば、ＡＣＣス
イッチＯＦＦ時）に接続されていたスレーブ装置からの
自己申告かすべて終了したか否かを確認する（ＳＴＥＰ
４）。この確認処理は、例えば、前記動作停止時でのス
レーブ装置をメモリ等に格納しておき、確認に際して実
際に申告があった各スレーブ装置のアドレスの比較照合
によって実行可能である。全スレーブ装置からの自己申
告が終了していない場合には、さらに一定時間の待機を
行う（ＳＴＥＰ６．５ＴＥＰ３）。

このように、待機処理時間を延長することにより、ネッ
トワーク起動時における各スレーブ装置相互間での立上
り速度のバラツキにより本来接続されるべきスレーブ装
置が切り離されてしまうことを防止しうる。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基ついて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したがって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０ＦＦ
が繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例第３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ１４を介
して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形成
されている。このネットワークの構成は第４図に示され
ており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ　１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ１４に接続されている各装置を一般的な表現として「
ユニット」と称することとする。第４図に示すように、
通信ＢＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されてい
る。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワー
クを統括的に制御するために「マスタ」とされ、これを
マスタユニット２００で示す。他の残りのユニットはす
べて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２
００．〜２００−．で示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００．〜２００−Ｉｌに内蔵される各スレー
ブコントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェイ
スＩＣ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続されて
いる。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第一０５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ１４によりｎ接続されている。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツ
イストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ１′４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニ・ソト２００　の通信インターフ
ェイスＩＣ２５およびｎ通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライノ（／レ
シーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されてお
り、同様に通信インターフェイス■Ｃ３１は通信トライ
バ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離さ
れている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設け
られていた。通信コントロールＩＣ３３は０ＭＯ３）ラ
ンジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電
流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されて
いる。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロール
ＩＣ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ１４の伝送
媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第５
図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１４としてツ
イストペア線を用いているが、第６図に示すように、通
信ＢＵＳ　１４として光通信ケーブル４０を用いる場合
、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器３
８を用いることで他の構成を変えることなく対応するこ
とができる。また、マスタユニット２００において発生
する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイズ
によるところが大きいのであり、何らかの原因で過大信
号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２のみ
の故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３２
のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える等、
メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシステ
ムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズの
混入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｊ−０ＭＯ３ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なる０ＭＯ３）ラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につ
いても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レ
シーバに分離されている。

通信データＤＴの伝送フォーマット次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブユニット２００．〜２００−ＴＩ
のアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電
文長を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす
分類データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる
。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００．〜２００−ｆｌからマスタユニット２００に転
送する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。

なお、第１０図において、キーや表示データのフォーマ
ットにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータ
ス・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまては
全て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつつくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトか割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜ｎ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００、〜２０
０□を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰ
Ａのうち、マスタユニット２００を特定する物理アドレ
スデータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデー
タＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理アド
レスデータＰＡが割当てられる。第１４図に、第４図の
ユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割
当てた例を示す。なお、第１４図において、マスタコン
トローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが設定
されているが、これは、マスタユニット２００のように
、１つのコントローラマスタコントローラ１８にテープ
デツキ６、チューナ７の２つの機能要素か接続される場
合を考慮したものである。１つのコントローラに１つの
機能という組み合せでは、スレーブコントローラ１９〜
２４のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレス
データＬＡは同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニッｈ２００．〜２００　の当該
ユニットに関するステータス情報ｎであり、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータで
ある。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００．〜２０
０゜の当該ユニットがもつ機能（すなわち、チューナ、
テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能ごと
に割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ、Ｌ
Ａ　　、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定
した数ではない。第１４図に、第４図のユニット構成に
対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す
。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスレーブユニット２００．〜２００　　との間で
接続確認のための通信データｎＤＴを通信する場合の動作を以下に説゛明する。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット２００、〜２００、側
からマスタユニット２００へ自己のユニットの自己申告
を行う。マスタユニット２００はスレーブユニット２０
０〜２００　　側に対して積極的なアクセス動作は行わ
ｎない。

すなわち、本発明における接続確認シーケンスは、大別
して電源０Ｎ（ＡＣＣスイッチＯＮ）時の通信シーケン
スＳ　ＥＱ、と、電源供給期間中（通常動作時）の通信
シーケンスＳＥＱ、、とからなる。

（１）電源ＯＮ時（起動時）の通信シーケンスＳＥＱ、
の基本的なアルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴ
リズムは第１５図（ａ）、（ｂ）参照）。

「　各スレーブは電源ＯＮ検出後、マスターに対しアク
セスを行い、接続確認依頼を行う。マスターはアクセス
してきたスレーブを接続スレーブとし、所定時間経過後
、各スレーブに対し情報の提供を行う。」（２）また、
電源供給期間中の通信シーケンスＳＥＱ　　は、スレー
ブユニット２００．〜２００　の脱落時の処理シーケン
ス５ＥＱ３と、ｎ新たなスレーブユニット２００　の参加時の処理ｍシーケンス５ＥＱ４とを含んでおり、それらの基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは第
１６図（ａ）、（ｂ）参照）。

（２−１）脱落時の処理シーケンス５ＥＱ３「　各スレ
ーブは一定時間毎にマスターに対し接続確認依頼を行う
。これに対し、マスターは常に最新の接続情報を提供す
る。

接続確認依頼のないスレーブに対しては、ＢＵＳ上から
脱落したものと見なし、必要な内部処理を行うとともに
、各スレーブに対しその旨の（最新の接続情報を提供す
る。」（２−２）参加時の処理シーケンス５ＥＱ４「　
電源ＯＮ時の接続確認に於て、接続が確認されていなか
ったスレーブが、突然接続確認依頼をおこなってきた場
合には、参加したものとみなし、必要な内部処理を行な
うとともに、各スレーブに対しその旨の（最新の）接続
情報を提供する。」この場合において、マスタユニット２００は電源ＯＮ時
（すなわち、ネットワークの起動時）から一定時間ｔだ
け、スレーブユニッ）２００゜〜２００　からの接続依
頼情報の自己申告の待機ｎ処理を行う（第１図、５ＴＥＰ２および第１７図（ｂ）
参照）。次に、前回の電源ＯＦＦ時（すなわち、ネット
ワークの停止時）に接続されていた全スレーブユニット
２００〜２００　　、例−１−〇えば２００〜２００−３から接続依頼情報ＤＳ。

〜ＤＳ３の自己申告が終了したか否かを確認する（第１
１図、５ＴＥＰ３）。終了している場合（第１図、５Ｔ
ＥＰ３、ＹＥＳ）は、その状態で通常動作を行う（第１
図、５ＴＥＰ４）。しかし、第１７図（Ｃ）に示すよう
に、今回の電源ＯＮ時から一定時間ｔ　内にスレーブユ
ニット２００゜からの接続情報ＤＳ３の自己申告がなか
った場合（第１図、５ＴＥＰ３、Ｎｏ）マスタユニット
２００はさらに一定時間ｔ２だけ受信処理を延長する（
第１図、５ＴＥＰ３→５ＴＥＰ２、第１７図（ｂ）参照
）。この受信待機処理の延長により、スレーブユニット
２００．を脱落から救済できる。

以上の通信シーケンスはマスタユニット２００およびス
レーブユニット２００．〜２００、を構成するコントロ
ーラ内に制御プログラムとして格納されている。また、
前回の電源ＯＦＦ時のスレーブユニット２００−１〜２
００゜の接続状態はマスタユニット２００に設けられた
書込み可能なメモリ（ＲＡＭ）に記憶されるものとする
。

次に、第１８図に具体例を示す。第１８図は、ＴＶ／Ｆ
Ｍチューナを含むスレーブユニットとマスタユニットと
の間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの
接続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの
例を示したものである。

いま、第１８図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ１を発行して
通信ＢＵＳ１４を経由してマスタユニットに送信を行う
。このとき通信データＤＴ１は自己の物理アドレスデー
タＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のヘキサ）、相
手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを“１
００Ｈ”とし、自己のスレーブユニットがＴＶチューナ
およびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であることを論理
アドレスデータＬＡ、＝０５、論理アドレスデータＬＡ
２＝０７で示している（第１３図参照）。この通信デー
タＤＴ１によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３ＨでＬ
Ａ１＝０５、ＬＡ２＝０７の機能をもつユニットが通信
ＢＵＳ　１４に接続されたことを登録し、以後このユニ
ットはＡＶシステム構成メンバとして取扱うことになる
。マスタユニットは、通信データＤＴ　　が送信された
とき、当該通信データＤＴ１を受信したことを示すため
、リターンデータＲＤＴ、をスレーブユニットに返信す
る６次いで、新たに接続されたスレーブユニットに対し
、当該ＡＶシステムの構成メンバを知らしめるため、シ
ステム接続情報Ｄ　Ｔ　２をスレーブユニット側に送信
する。このシステム接続情報ＤＴ２を受信したスレーブ
ユニットは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ２を
マスタユニット側に返信する。次いで、所定時間経過後
、スレーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告）の
通信データＤＴ１をマスタユニット側に送信する。所定
時間経過後に、再び接続確認依頼の通信データＤ　Ｔ　
１を送信するのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電
源供給のＯＮ１０　Ｆ　ＦはＡＣＣスイッチの０Ｎ１０
ＦＦに依存するため、定期的に接続確認を行う必要があ
るからである。

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。

すなわち、第１９図に示すように、通信ＢＵＳ　１４に
新たなスレーブユニット２００　がｍ接続されたとする。この場合、スレーブユニット２００
　の物理アドレスデータＰＡが想定されてｍいない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００−ｍの接続が可能である。このこ
とは、ＡＶシステムの拡張性の向上に資することとなる
。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、マスタ装置はネ、トヮー
クの起動時から一定時間の間、前記スレーブ装置からの
自己申告の待機処理を行い、一定時間経過後、前回のネ
ットワークの動作停止時に接続さ・れていたスレーブ装
置からの自己申告がすべて終了したか否かを確認し、全
スレーブ装置からの自己申告が終了していない場合には
、待機処理時間を延長することにより、ネットワーク枢
動時における各スレーブ装置相互間での立上り速度のバ
ラツキにより本来接続されるべきスレーブ装置が切り離
されてしまうことえを防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はＡＶシステムの電源系統図、第３図はＡＶシステムの全体構成図、第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、　　　　′第１４図は物理アドレ
スおよび論理アドレスの割当て例を示すブロック図、第１５図は電源０８時の通信シーケンスを示すフローチ
ャート、第１６図は電源供給期間中の通信シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１７図は本発明における受信待機動作のタイムチャー
ト、第１８図は通信動作の例を示す説明図、第１９図は追加
スレーブユニットを接続した場合の説明図である。ＡＤＨ・・・アドレスデータＢ・・・通信ＢＵＳＣ８・・・チエツクサムデータＤ・・・データＤＳ、〜ＤＳ２・・・接続依頼情報ＤＴ・・・通信データＬＡ、ＬＡ１〜ＬＡ、・・・論理アドレスデータＭ・・
・マスタ装置ＰＡ、ＰＡ、〜ＰＡｎ・・・物理アドレスデータＰＳ・
・・フィジカル・ステータス嗜データＳｌ〜Ｓ、・・・
スレーブ装置ＴＰ・・・分類データｔ・・・待機時間１０１・・・カーバッテリ１０２・・・ＡＣＣスイッチ１０３・・・ＡＶシステム２００・・・マスタユニット２００−１〜２００゜・・・スレーブユニットト・・カ
セットテープ２・・・アンテナ３・・・ＣＤ４・・・マルチＣＤ５・・・オートチェンジャ６・・・テープデツキ７・・・チューナ８・・・ＣＤプレーヤ９・・・マルチＣＤプレーヤ１０・・・外部コマンダ１１・・・デイスプレィ１２・・・デイスプレィ１３・・・入力装置１４・・・通信ＢＵＳ１５・・・セレクタ１６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ１７・・・スピーカ１８・・・マスタコントローラ１９・・・スレーブコントローラ２０・・・スレーブコントローラ２１・・・スレーブコントローラ２２・・・スレーブコントローラ２３・・・スレーブコントローラ２４・・・スレーブコントローラ２５・・・通信インターフェイスＩＣ２６・・・通信インターフェイスＩＣ２７・・・通信インターフェイスＩＣ２８・・・通信インターフェイスＩＣ２９・・・通信インターフェイスＩＣ３０・・・通信インターフェイスＩＣ３１・・・通信インターフェイスＩＣ３２・・・通信ドライバ／レシーバ３３・・・通信コントロールＩＣ３４・・・被制御部３５・・・通信ドライバ／レシーバ３６・・・通信コントロールＩＣ３７・・・被制御部３８・・・電／光変換器３９・・・電／光変換器本発明の原理説明図第１図ＡＶシステムｎｊ亀源繁ｆ、旧第２図ＡＶンステ、乙、の＊ｌｌ卸不ツトフー７の７Ｄツ２ド
う第４区テークＤめ基本−フ牙−マソト第１０図ケ勿理７ドレスの仔１）第１１図オカエ甲−アドレスのイタ１）第１２図笥１理アドレスの介１）スレーブ適化」功作第１８図

Claims

【特許請求の範囲】一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続されてなるバス方式の車載用
通信ネットワークにおけるデータ通信方法であって、前記各スレーブ装置は当該ネットワークの起動時に自己
の接続依頼情報を前記マスタ装置に送信し、前記マスタ装置は、前記ネットワークの起動時から一定
時間前記スレーブ装置からの接続依頼情報の受信待機処
理を行なった後、前回のネットワークの動作停止時に接
続されていた全スレーブ装置からの接続依頼情報の受信
が終了していない場合に、さらに受信待機時間を延長す
ることを特徴とする車載用通信ネットワークにおけるデ
ータ通信方法。