JPH04160944A - データ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バス方式のネットワークを用いたデータ通信
方法に係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュア
ル）システムに好適なデータ通信方法に関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要がある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ボー「ｔング方式とは、各
コントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてそ
のコントローラをマスタとし、残る他のコントローラを
スレーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブから
データを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側に
アクセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタかスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要かある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式は、各コントローラに対し
それぞれ固有のアドレスを割当てている。

そして、制御データは各コントローラ固有のアドレスデ
ータにそのコントローラに対する命令データを付加した
状態で生成される。

このようなＡＶシステムにおいては、スレーブであるソ
ース機器（例えば、テープデツキ、チューナ等）の起動
・停止あるいは切換え操作をマスタから通信バスを介し
て送信される制御命令（以下、コマンドという。）によ
って制御するように、なっている。

ところで、マスタからスレーブに対し何らかのコマンド
（例えば、ソース機器の起動命令）を発行した場合、送
信の信頼性を高めるため、スレーブからはそのコマンド
が正しく受信されたか否かを示す肯定応答信号およびコ
マンドの実行終了を示す応答信号が返信されるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来では肯定応答信号とコマンド実行終
了信号の２つの意味を１つのフラグで表現する信号を応
答信号としていた。そして、マスタ装置は返信された応
答信号に含まれているデータ内容から次にどのような処
理をするかを自ら判断する必要があった。例えば、マス
タがソース機器の起動命令を送り、スレーブがその起動
命令に応答して受信確認の応答信号を返信し、次いでマ
スタが応答信号を受信したのちピー音を発生させるとい
うような動作シーケンスがあった場合、マスタは応答信
号を受けたのち自らピー音を発生すべきことを判断しな
ければピー音発生処理に移れない等の問題があった。

本発明の目的は、制御命令と応答信号の送受に伴なうマ
スタ装置の負担軽減を図りうるデータ通信方法を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は第１図に示すよう
に、一つのマスタ装置（Ｍ）と一つまたはそれ以上のス
レーブ装置（８１〜５１１）が同一通信バス（Ｂ）を介
して接続されてなるバス型ネットワークにおいて、前記
通信バス（Ｂ）を介して送信される前記マスタ装置（Ｍ
）からの制御命令（Ｄ　Ｔ）に応答して前記スレーブ装
置（Ｓ、〜Ｓ　）から応答信号を返送するデータ通信方
法であって、前記スレーブ装置（８１〜Ｓ、）から前記
マスタ装置（Ｍ）に対して前記制御命令（Ｄ　Ｔ）を受
信したことを示し、かつ、受信確認音の発生要求コマン
ドを含む第１の応答信号（Ａ　ＣＫ）を送信し、次いで
、前記制御命令（Ｄ　Ｔ）の内容の実行を完了したこと
を示す第２の応答信号（ＦＩＮ）を送信するよう構成す
る。

〔作用〕 本発明によれば、マスタ装ａ　（Ｍ）からの制御命令（
Ｄ　Ｔ）に応答してスレーブ装置（Ｓ、〜Ｓ　）からは
第１の応答信号（Ａ　ＣＫ）と第２の応答信号（ＦＩＮ
）に分離された応答信号が返却される。第１の応答信号
（ＡＣＫ）は制御命令（ＤＴ）の受信確認用であり、受
信確認音（ピー音）の発生要求コマンドを含んでいる。

第２の応答信号（ＦＩＮ）は制御命令（Ｄ　Ｔ）の実行
完了を示す信号である。

第１の応答信号（Ａ　ＣＫ）は確認音（ピー音）の出力
コマンドデータを含んでいるためマスタ装置はその第１
の応答信号（Ａ　ＣＫ）を参照するだけで当該確認音出
力コマンドの処理に移れるため、マスタ装置の処理が軽
減される。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統 本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したかって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給のＯＮ１０　Ｆ
　Ｆが繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例 第３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８がＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１ｏは外部が
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１ｏに組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ　１４を
介して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形
成されている。このネットワークの構成は第４図に示さ
れており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク 第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されている各装置を一般的な表現として
「ユニット」と称することとする。第４図に示すように
、通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続され
ている。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネット
ワークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、こ
れをマスタユニット２００で示す。他の残りのユニット
はすべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニッ
ト２００．〜２００．で示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００−１〜２００−ｆｌに内蔵される各スレ
ーブコントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェ
イスＩＣ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続され
ている。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００．との接続状態の具体例を示す。第５図に示すよう
に、マスタユニット２００とスレーブユニット２００　
とは通信ＢＵＳ１４によりｎ 接続されている。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツ
イストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ　１４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００　の通信インターフェ
イスＩＣ２５およびｎ 通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されており
、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライバ
／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離され
ている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設けら
れていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラン
ジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電流
駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されてい
る。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロールＩ
Ｃ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ　１４の伝
送媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第
５図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１４として
ツイストペア線を用いているが、第６図に示すように、
通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を用いる場合
、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器３
８を用いることで他の構成を変えることなく対応するこ
とができる。また、マスタユニット２００において発生
する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイズ
によるところが大きいのであり、何らかの原因で過大信
号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２のみ
の故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３２
のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える等、
メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシステ
ムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズの
混入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−ＣＭＯ８ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なるＣＭＯＳトラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００．〜２
００−ｎ１７）通信インターフェイスＩＣ２６〜３１に
ついても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／
レシーバに分離されている。

ところで、上記マスタユニット２００は、各スレーブユ
ニット２００．〜２００、に対して統一動作命令（以下
、統一コントローラという。）を送信したとき、その統
一コマンドの内容を表わすマスタ・ステータス・データ
ＭＳＴを生成し、常時（あるいは、周期的に）通信バス
１４上に発行するようになっている。この動作プログラ
ムはマスタコントローラ１８内に設定されているものと
する。マスタ・ステータス愉データＭＳＴについては後
述する。一方、各スレーブユニット２００−１〜２００
、は、通信バス１４上に発行されたマスタ・ステータス
・データＭ　Ｓ’Ｔの内容に従って動作するよう設定さ
れている。この動作プログラムは各スレーブコントロー
ラ１９〜２４内に設定されているものとする。

通信データＤＴの伝送フォーマット 次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニット２００．〜２００□のアド
レスを示すスレ−ブアドレスＳＡ、データＤの電文長を
表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす分類デ
ータＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニッｈ
２００−１〜２００゜からマスタユニット２００に転送
する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。な
お、第１０図において、キーや表示データのフォーマッ
トにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータス
・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは全
て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜ｎ ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜２
００−Ｉｌを示すアドレスである。この物理アドレスデ
ータＰＡのうち、マスタユニット２００を特定する物理
アドレスデータＰＡは常に固定されている。物理アドレ
スデータＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物
理アドレスデータＰＡが割当てられる。第１５図に、第
４図のユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰ
Ａを割当てた例を示す。なお、第１５図において、マス
タコントローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡ
が設定されているが、これは、マスタ装置Ｍのように、
１つのコントローラマスタコントローラ１８にテープデ
ツキ６、チューナ７の２つの機能要素が接続される場合
を考慮したものである。１つのコントローラに１つの機
能という組み合せでは、スレーブコントローラ１９〜２
４のように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデ
ータＬＡは同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニット２００．〜２００　の当該
ユニットに関するステータス情報ｎ であり、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータを
含んでいる。

第１４図に、フィジカル・ステータス争データＰＳの詳
細フォーマットの例を示す。第１４図（ａ）、（ｂ）に
示すように、フィジカル・ステータス・データＰＳには
、マスタユニット２００が発行するステータス・データ
（以下、マスタ・ステータス・データＭＳＴという。）
とスレーブユニット２００．〜２００゜が発行するステ
ータス・データ（以下、スレーブ・ステータス・データ
ＳＳＴという。）の２種類がある。

マスタ・ステータス・データＭＳＴは、第１４図（ａ）
に示すように、上位４ビツトは論理アドレスＬＡの数を
表わすビットに割当てられ、下位ビットにそれぞれ図示
するように、ステータス拡張ビット、動作許可フラグＥ
ＮＦ、マスタ０Ｎ１０ＦＦフラグＭＯＦ、ミュート０Ｎ
１０ＦＦフラグＭＵＦが割当てられている。ステータス
拡張ビットは追加ステータスがあった場合に用いられる
。

動作許可フラグＥＮＦは、マスタユニット２００がすで
にイネーブルＯＮコマンドの発行を終了し、動作可能状
態になっている場合にフラグ１″が立てられる。マスタ
０Ｎ１０ＦＦフラグＭＯＦは全てのスレーブユニット２
００−１〜２００゜ニ対するマスタ状態を示し、マスタ
ＯＮでフラグ″１”が立てられる。マスタとは、マスタ
ユニット２００ならびにスレーブユニット２００．〜２
００　がＡＣＣスイッチ１０１の０Ｎ１０ＦＦｎ を検出することをしない（マスタ）命令である。

ミューｈＯＮ１０ＦＦフラグＭＵＦは、全てのスレーブ
ユニット２００．〜２００゜に対し、当該ＡＶシステム
全体としてミュート状態に入っていることを示すフラグ
であり、ミュー１−　ＯＮでフラグ″１″となる。

スレーブ・ステータス・データＳＳＴは、第１４図（ｂ
）に示すように、上位４ビツトに論理アドレスＬＡの数
を表わすビットに割り当てられ、下位ビットにはステー
タス拡張ビット、ミュート機能有／無フラグＭＢＦが割
当てられている。

ミュート機能有／無フラグＭＢＦは当該スレーブユニッ
ト２００．〜２００−４がミュート機能をもっているか
否かを示すフラグで、もっている場合に、フラグ１”が
立つ。ミュート機能は全てのスレーブユニットが２００
．〜２００−１１がもっている訳ではない。音声信号系
はたいてい有しており、表示機能を扱うデイスプレィな
どはもっていない。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニツｈ２００．〜２０
０、の当該ユニットがもつ機能（すなわち、チューナ、
テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能ごと
に割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数だけ、Ｌ
Ａ　　、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定
した数ではない。第１５図に、第４図のユニット構成に
対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す
。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作 以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスレーブユニット２００．〜２００　との間で通
信データＤＴを通信する場合ｎ の動作を以下に説明する。

第１６図にその具体例を示す。第１６図は、ＴＶ／ＦＭ
チューナを含むスレーブユニットとマスタユニットとの
間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの接
続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの例
を示したものである。

このネットワークにおいては、従来のボーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

いま、第１６図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ１４を経由してマスタユニットに送信を行う
。このとき通信データＤ　Ｔ　ｒは自己の物理アドレス
データＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ）
、相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを
“１００Ｈ”　とし、自己のスレーブユニットがＴＶチ
ューナおよびＦ　Ｍ／Ａ　Ｍチューナを含む構成である
ことを論理アドレスデータＬ　Ａ　ｌ”０５、論理アド
レスデータＬＡ２＝０７で示している（第１３図参照）
。この通信データＤ　Ｔ　］によりマスタユニットＭは
ＰＡ＝１２３ＨでＬ　Ａ　１＝０５、ＬＡ２＝０７の機
能をもつユニットが通信ＢＵＳ　１４に接続されたこと
を登録し、以後このユニットはＡＶシステム構成メンバ
として取扱うことになる。マスタユニットは、通信デー
タＤＴ、が送信されたとき、当該通信データＤＴ１を受
信したことを示すため、リターンデータＲＤＴ、をスレ
ーブユニットに返信する。次いで、新たに接続されたス
レーブユニットに対し、当該ＡＶシステムの構成メンバ
を知らしめるため、システム接続情報ＤＴ２をスレーブ
ユニット側に送信する。このシステム接続情報ＤＴ２を
受信したスレーブユニットは受信確認のため、リターン
データＲＤＴ、、をマスタユニット側に返信する。次い
で、所定時間経過後、スレーブユニットは再び接続確認
依頼（自己申告）の通信データＤＴ１をマスタユニット
側に送信する。所定時間経過後に、再び接続確認依頼の
通信データＤＴ、を送信するのは、車載用ＡＶシステム
の場合、その電源供給の０Ｎ１０ＦＦはＡＣＣスイッチ
の０Ｎ１０ＦＦに依存するため、定期的に接続確認を行
う必要があるからである。

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
ットとの交信が可能である。

すなわち、第１７図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００　がｍ 接続されたとする。この場合、スレーブユニット２００
　の物理アドレスデータＰＡが想定されてｍ いない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能か論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｎ システムの拡張性の向上に資することとなる。

さらに、本発明においては、上述したように、マスタユ
ニット２００は、通信データＤＴを各スレーブユニット
２００−１〜２００゜に送信する際フィジカル・ステー
タス・データＰＳを含ませている。一方、スレーブユニ
ット２００．〜２００　は受信した通信データＤＴ内の
フィジカｎ ル・ステータス・データＰＳの内容に従って動作するよ
うになっている。その結果、例えば、マスタ２００がス
レーブユニット２００．〜２００□に対してミュートＯ
Ｎの統一コマント・データを発行した場合マスタユニッ
ト２００は第１４図（ａ）に示すマスタ・ステータス・
データＭＳＴを生成し、通信バス１４上に発行する。す
でにミュートＯＮの統一コマント・データを受信したス
レーブユニットはミュートＯＮ動作を行うが、ことき通
信バス１４上に接続されていなかった新たなスレーブユ
ニットあるいはミュートＯＮの統一コマントの受信失敗
を行なったスレーブユニットはコマンドを受信していな
いので、ミュー）ＯＮの動作に入れない。しかし、マス
タユニット２００は、常に（すなわち通信データＤＴの
発行のたびに）、フィジカル・ステータス・データＰＳ
を送信することになるので、新たなスレーブユニットは
、マスタユニット２００のステータス（換言すれば、当
該ＡＶシステムがあるべきステータス）に追従してすみ
やかにミュートＯＮ動作に入ることができる。したがっ
て、ＡＶシステムとして統一的な動作モードとなる。

さらに、本発明においては、ソース機器の切換えシーケ
ンスに関し、以下のような制御手順が用いられる。ソー
ス機器の切換えシーケンスの一例としてテープデツキ６
からチューナ７（第３図参照）に切換えする例を第１８
図〜第２０図に示す。

まず、ソース機器の切換えはマスタユニット２００がタ
イミングを管理して行う。マスタユニット２００は基本
的には切換前のソース機器（テープデツキ６）のＯＦＦ
処理を先に行ない、そのＯＦＦ処理の完了を待って切換
るべき後のソース機器（チューナ７）のＯＮ処理を行う
。

第１８図は上記切換シーケンスの概要を示したものであ
る。マスタユニット２００は、■テープデツキのＯＦＦ
コマンドをテープデツキ６に発行する。■テープデツキ
６は自らの動作のＯＦＦ処理を行う。■テープデツキ６
のＯＦＦ処理が完了した時点で、テープデツキ６は動作
完了信号ＦＩＮをマスタ２００に返信する。次いで、■
マスタ２００はチューナ７にＯＮコマンドを発行する。

■チューナ７は自らをＯＮ処理し、■ＯＮ処理の完了時
点で動作完了信号ＦＩＮをマスタ２００に返信する。以
上のシーケンスを要約すると、第１９．図に示す通りで
ある。

次に、第２０図にチューナＯＮ時の切換えシーケンスの
例を示す。マスタ２００は、スレーブであるチューナに
ＯＮコマンドＣＭＤ＝０２を含む通信データＤＴを送信
する。次いで、この通信データＤＴのチエツクサムデー
タＣ８が正しい場合、スレーブユニットからリターンデ
ータＲＤＴ　　が返信される。次いで、スレーブユニッ
トはマスタユニットからのＯＮコマンドＣＭＤの受信確
認を知らせるための第１の応答信号ＡＣＫが送信される
。この第１の応答信号ＡＣＫには受信確認音（ピー音）
の発生要求ステータス・データＬＳＩ＝０７が含まれて
いる。次いで、マスタユニットは第１の応答信号ＡＣＫ
に対するリターンデータＲＤＴｂをスレーブユニットに
返信する。次いで、スレーブユニットは通信データＤＴ
のＯＮコマンドＣＭＤによって命令された動作（ＯＮ動
作）が完了した時点で第２応答信号である動作完了信号
ＦＩＮをマスタユニットに送信する。マスタユニットは
その動作完了信号ＦＩＮに対するリターンデータＲＣＴ
　　を返信する。

に のように、第１応答信号ＡＣＫに受信確認音の発生要求
ステータス・データＬＳ、が含まれているため、マスタ
はこのステータス・データＬＳＩを参照することにより
、次になすべき処理（すなわち、受信確認音の発生処理
）に移ることができる。因みに、従来では第１応答信号
ＡＣＫと第２応答信号ＦＩＮが混在する応答信号であっ
たため、マスタユニットは、その応答信号の発信元等を
考慮して次の処理を判断していた。本発明では、この判
断の処理が不要となり、マスタユニットの負担が軽減さ
れる。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、マスタ装置からの制御命
令に応答してスレーブ装置から返信される応答信号を、
制御命令受信確認用であり、受信確認音の発生要求コマ
ンドを含む第１の応答信号と、制御命令の実行完了を示
す第２の応答信号とに分けたことにより、マスタ装置は
第１の応答信号を参照するだけで受信確認音の出力コマ
ンドの処理に移ることができ、従来のように応答信号を
受けてからその応答信号の発信元に合せて次になすべき
処理をマスタ装置が判断をする必要がないのでマスタ装
置の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図はＡＶシステムの電源系統図、 第３図はＡＶシステムの全体構成図、 第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、 第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、 第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、 第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、 第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、 第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、 第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、 第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図はフィジカル・ステータ
ス・データの詳細フォーマット例を示す説明図、 第１５図は物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図、 第１６図は通信動作の例を示す説明図、第１７図は追加
スレーブユニットを接続した場合のブロック図、 第１８図はソース機器の切換えシーケンスの例を示す説
明図、 第１９図はソース機器の切換えシーケンスのタイムチャ
ート、 第２０図はソース機器切換えシーケンスの具体例を示す
タイムチャートである。 ＡＣＫ・・・第１応答信号 ＡＤＲ・・・アドレスデータ Ｂ・・・通信ＢＵＳ Ｃ８・・・チエツクサムデータ Ｄ・・・データ ＤＴ・・・通信データ ＥＮＦ・・・動作許可フラグ ＦＩＮ・・・第２応答信号 ＬＡ、ＬＡ、〜ＬＡＩｌ・・・論理アドレスデータＭ・
・・マスタ装置 ＭＳＴ・・・マスタ・ステータス・データＭＯＦ・・・
マスタＯＮ１０　Ｆ　ＦフラグＭＵＦ・・・ミュートＯ
Ｎ１０　Ｆ　ＦフラグＭＢＦ・・・ミュート有／無フラ
グ ＰＡ、ＰＡ、〜ＰＡ、・・・物理アドレスデータＰＳ・
・・フィジカル・ステータス・データＲＤＴ、ＲＤＴ　
　−ＲＤＴ　　・・・リターンデータＣ ８１〜ｓ、・・・スレーブ装置 ＳＳＴ・・・スレーブ・ステータス・データＴＰ・・・
分類データ １０１・・・カーバッテリ １０２・・・ＡＣＣスイッチ １０３・・・ＡＶシステム ２００・・・マスタユニット ２００、〜２００−．・・・スレーブユニットト・・カ
セットテープ ２・・・アンテナ ３・・・ＣＤ ４・・・マルチＣＤ ５・・・オートチェンジャ ６・・・テープデツキ ７・・・チューナ ８・・・ＣＤプレーヤ ９・・・マルチＣＤプレーヤ １０・・・外部コマンダ １１・・・デイスプレィ １２・・・デイスプレィ １３・・・入力装置 １４・・・通信ＢＵＳ １５・・・セレクタ １６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ １７・・・スピーカ １８・・・マスタコントローラ １９・・・スレーブコントローラ ２０・・・スレーブコントローラ ２１・・・スレーブコントローラ ２２・・・スレーブコントローラ ２３・・・スレーブコントローラ ２４・・・スレーブコントローラ ２５・・・通信インターフェイスＩＣ ２６・・・通信インターフェイスＩＣ ２７・・・通信インターフェイスＩＣ ２８・・・通信インターフェイスＩＣ ２９・・・通信インターフェイスＩＣ ３０・・・通信インターフェイスＩＣ ３１・・・通信インターフェイスＩＣ ３２・・・通信ドライバ／レシーバ ３３・・・通信コントロールＩＣ ３４・・・被制御部 ３５・・・通信ドライバ／レシーバ ３６・・・通信コントロールＩＣ ３７・・・被制御部 ３８・・・電／光変換器 ３９・・・電／光変換器 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男帥月の厚理翫呼
Ｈ囚 第１図 ＡＶシステムの可し界繋ｆ旧 第２図 ＡＶシステムの布す疵ｐ不ツトフークの７゛ロック旧第
４諷 第８図 第９図 Ｔ′−フづ１菊（ＴＰ）　　テユクｒ（ＤＩ）　　　　
　　　フこりＮ（ＤＮＮノロ１ロ　−−−−−一口］ （づｈ４）２ヰＡＣＳノ ナニフＤめ基’Ｆ’−７ｔ−マット 第１０図 １勿理アドレスの仔り 第１１図 オグ玉里−了ドレＸの４り１） 第１２図 ？スター・ステークスＭＳＴ　’ スヅガ）し・Ｘフークス・７′−グの名手細フォーマツ
レ汐１１第１４図 」ΔｔイＦ１弓し）イ１三 第１６図 辻フ刀スし−フユニ・ノド〔；績し部号イトの）“ロッ
ク図第１７図 ソースで！者片の）万セ史２ンーケンスの會ＩＩ第旧図 ソース盤め１７７摸先ソーケンスのタイ・乙・シート第
１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一つのマスタ装置と一つまたはそれ以上のスレーブ装置
   が同一通信バスを介して接続されてなるバス型ネットワ
   ークにおいて、前記通信バスを介して送信される前記マ
   スタ装置からの制御命令に応答して前記スレーブ装置か
   ら応答信号を返送するデータ通信方法であって、 前記スレーブ装置から前記マスタ装置に対して前記制御
   命令を受信したことを示し、かつ、受信確認音の発生要
   求コマンドを含む第１の応答信号を送信し、次いで、前
   記制御命令の内容の実行を完了したことを示す第２の応
   答信号を送信することを特徴とするデータ通信方法。