JPH0428661A - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置Info
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- JPH0428661A JPH0428661A JP2129328A JP12932890A JPH0428661A JP H0428661 A JPH0428661 A JP H0428661A JP 2129328 A JP2129328 A JP 2129328A JP 12932890 A JP12932890 A JP 12932890A JP H0428661 A JPH0428661 A JP H0428661A
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- Japan
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- bin
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚ソー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長（なり、処理能率に限界がある
。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく信軽性
も低くなる。また、処理能率にどうしても限界があるの
で、画像形成における生産性もシート処理速度によって
規定され、画像形成装置全体としての生産性が悪いとい
う問題もあった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかも生産性の高いシート偏向装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少なくとも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、内部
にシート案内路が形成された回動自在な案内部材を備え
ることによって達成される。 また、上記の案内部材では１．シート案内路の入口側が
シート搬送方向上流側の搬送路と連通し、シート案内路
の出口側がシート搬送方向下流側の搬送路の何れかと任
意に連通可能なようなシート案内路を少なくとも一つ以
上形成される。 〔作 用〕 上記手段によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向
装置よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向
装置まで搬送されてきたシートは、案内部材に形成され
たシート案内路に入るが、その際、案内部材は回動可能
に構成されているので、シート搬送方向下流側の所望の
搬送路に対して案内部材を回動させるだけで、シートａ
送方向上流側と下流側の搬送路を連通ずることができる
。また、シート案内路がシート搬送方向下流側の複数の
搬送路の何れかと任意に連通できるように設定されてい
ることから、案内部材の回動のみでシートの搬送個所を
任意に選択できることになる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚ソー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長（なり、処理能率に限界がある
。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく信軽性
も低くなる。また、処理能率にどうしても限界があるの
で、画像形成における生産性もシート処理速度によって
規定され、画像形成装置全体としての生産性が悪いとい
う問題もあった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかも生産性の高いシート偏向装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少なくとも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、内部
にシート案内路が形成された回動自在な案内部材を備え
ることによって達成される。 また、上記の案内部材では１．シート案内路の入口側が
シート搬送方向上流側の搬送路と連通し、シート案内路
の出口側がシート搬送方向下流側の搬送路の何れかと任
意に連通可能なようなシート案内路を少なくとも一つ以
上形成される。 〔作 用〕 上記手段によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向
装置よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向
装置まで搬送されてきたシートは、案内部材に形成され
たシート案内路に入るが、その際、案内部材は回動可能
に構成されているので、シート搬送方向下流側の所望の
搬送路に対して案内部材を回動させるだけで、シートａ
送方向上流側と下流側の搬送路を連通ずることができる
。また、シート案内路がシート搬送方向下流側の複数の
搬送路の何れかと任意に連通できるように設定されてい
ることから、案内部材の回動のみでシートの搬送個所を
任意に選択できることになる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
【３゜後処理系部】
、
、
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違
】、
】、
【８．コピー排出後処理】および
【９．原稿処理制
御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ）
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
【２．６ ドギーテール部）
【３８後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステーブル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作制御】
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モード）
（６，３予約モードジョブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理）
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステーブル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理制御】
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セント）
（９，４フィードイン処理）
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
（９，６原稿排紙処理）
（９，７原稿スタック部処理）
（９，８再給紙処理）
（９，９ジャムチエツクタイミング）
（９，ＩＱ 原稿搬送動作タイミング）（９，１）原
稿の流れとそのタイミング）
稿の流れとそのタイミング）
【１０．全体的なジョブ実
行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１）とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置ｆ２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから
成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピン
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１）に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストロー・う４７を含む種
々の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される
回動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニ、ト５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１）側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１）は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１）とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置ｆ２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから
成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピン
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１）に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストロー・う４７を含む種
々の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される
回動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニ、ト５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１）側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１）は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセットしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１６ （以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図ｆａｔの構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端りこ形成された被作動用部材としても機能するスト
ッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３
ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符
合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２
０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイ
ール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置さ
れた原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板
２１）と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ
２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定す
るプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成
されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７かａ離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位ＩＥには、前記底
板２１）が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押
し上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されてい
る。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張
ばね２２７によってビン案内路２２１に位置するスト７
バ２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２
２９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッ
ピングモータからなるホイールモータ２３１によって正
逆方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１）は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、゛原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵
入したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１
がセットされているかどうかを検知する原稿セット検知
センサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１）
の下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５か
ら退避じたホームポジションを検出する底板ホームポジ
ションセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイー
ル２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジ
ションを検出するための待機ホームポジションセンサ２
５７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバ
ホイール２０７に対向する位置に設けられている。これ
らの各機構は案内路２２０．２２１を介して原稿用ビン
２０１を支持する側ｖｉ、２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａｌ
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置シよ３段目の原稿用ビン２０］ｃの動作
を示す第４図ｆｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合Ｚだストッパ２０３ａが切
欠き２１９がら離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セント検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図に′ｂ）の８４位置であ
る）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置に
セットされたことになる。このように原稿用ビン２０１
ａが原稿給送位置にセットされると、後述するように底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１）を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 二のようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ、位置）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ、位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内シこ嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給
送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン
２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン室内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向じた位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ１に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたスト、パ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、スト、７パ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し
付５すふれ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に
抗して下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、
切欠き２１９から離脱する。このようにして離脱すると
、今度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０
３に当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２
２１から離脱することはない。この状態が第４図ｆｃ）
の状態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１）は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１）が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が○
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽Ｖｉ
２６５は次第に上がり （矢印Ｂ方向）、上昇検知セン
サ２６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯ
Ｎし、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速されるうこれは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動し
八−２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
ｆａ）の側面図、および第９図Ｃｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、電送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防くため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１）図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これろの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている、すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離二ろ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギセノプが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニッ１−５１
には第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セ
ンサ２８９が設けられている。このセット検知センサ２
８９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突
設されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと
、第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の
可動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が
行われる。圧板２８８のセットに際しては、−Ｃのブレ
ーキシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９
２が使用されている。すなわち、第１５図に示すように
、非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２
８８を非セント位置に保持していたものが、圧板２８８
を下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を
制限するようになっている。なお、この圧板２８８の上
面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられ
ている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１）
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングヘルド３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位！で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送さ、れる、また、第１９図に示
すように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は
中間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され
、排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた
原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反５転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図ｆａｔ
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１）
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（′ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた
原稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードで
ある。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状
態であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１）を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタフ・り部５２に送られる。なお、
原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらタ
ーンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ１は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１．３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照側
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタ、り部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すよう乙こ原稿搬送ユニット５１に続く原
稿移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３および
ドギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニソシ中１）へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１，３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するだめの第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５例の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３，６５ ａは入り口側搬送路３６７とドギーテー
ル側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側
搬送路３６７とスタットレイ側搬送路３５９とを（第２
２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路
３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）
、第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送
路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図
）それぞれ連通ずるためのもので、上記３つの搬送路３
６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ロー
ラ３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換
用ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３
つの経路を自在に切り換えることができる。この切り換
えに際しては、図において切換部材３６５の上部に設け
られた切換ホームポジションセンサ３７８によってその
位置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９、およびドギ
ーテール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検
知センサ３７９，３８０が設けられてしる。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタフ、クトレイ３８２上に放出
された原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され
、原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原
稿後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了す
るまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイ
ド３８３かＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全
にスタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆
動ソレノイド３８３かＯＮとなり、下位置に下がって原
稿６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転
して原稿６９を逆送し１、原稿呼び出しころ３８４まで
送る。このようにして原稿６９を逆送すると直くに先端
寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せ
ころ３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の
原稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しツレ７ノイド３８６と
から主に構成されている。これにより、原稿６９の先端
が先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで
移送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソ
レノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が
原稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を
呼び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給
紙スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８
４が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタック
された原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ヘルド
３８９と分離ころ３９０を使用してＧ・る。すなわち、
分離ヘルド３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング
３９１の弾性力によって張られている。これにより、原
稿６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転
方向に沿って搬送する。 （２゜６ ドキーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレ１″３９
２とその駆動ａ構３９３とからなっている。駆動機構３
９３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モ
ータ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３
９４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイー
ル３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側か
ら回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この
保合突起３９５ａと係合する第１の保合溝３９６ａが穿
設され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持され
たリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の
保合ｉ１！３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝
３９６ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２
ａと係合している。また、ウオームホイール３９５の反
係合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジ
ション言い換えれば、ウオームホイール３９５のホーム
ポジションを検知させるためのホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ｂが突設され、このホームポジションセン
サ遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２
のホームポジション位置を検出できる位置にホームポジ
ションセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０６回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１６ （以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図ｆａｔの構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端りこ形成された被作動用部材としても機能するスト
ッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３
ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符
合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２
０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイ
ール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置さ
れた原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板
２１）と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ
２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定す
るプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成
されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７かａ離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位ＩＥには、前記底
板２１）が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押
し上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されてい
る。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張
ばね２２７によってビン案内路２２１に位置するスト７
バ２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２
２９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッ
ピングモータからなるホイールモータ２３１によって正
逆方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１）は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、゛原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵
入したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１
がセットされているかどうかを検知する原稿セット検知
センサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１）
の下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５か
ら退避じたホームポジションを検出する底板ホームポジ
ションセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイー
ル２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジ
ションを検出するための待機ホームポジションセンサ２
５７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバ
ホイール２０７に対向する位置に設けられている。これ
らの各機構は案内路２２０．２２１を介して原稿用ビン
２０１を支持する側ｖｉ、２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａｌ
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置シよ３段目の原稿用ビン２０］ｃの動作
を示す第４図ｆｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合Ｚだストッパ２０３ａが切
欠き２１９がら離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セント検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図に′ｂ）の８４位置であ
る）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置に
セットされたことになる。このように原稿用ビン２０１
ａが原稿給送位置にセットされると、後述するように底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１）を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 二のようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ、位置）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ、位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内シこ嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給
送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン
２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン室内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向じた位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ１に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたスト、パ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、スト、７パ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し
付５すふれ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に
抗して下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、
切欠き２１９から離脱する。このようにして離脱すると
、今度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０
３に当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２
２１から離脱することはない。この状態が第４図ｆｃ）
の状態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１）は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１）が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が○
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽Ｖｉ
２６５は次第に上がり （矢印Ｂ方向）、上昇検知セン
サ２６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯ
Ｎし、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速されるうこれは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動し
八−２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
ｆａ）の側面図、および第９図Ｃｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、電送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防くため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１）図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これろの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている、すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離二ろ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギセノプが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニッ１−５１
には第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セ
ンサ２８９が設けられている。このセット検知センサ２
８９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突
設されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと
、第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の
可動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が
行われる。圧板２８８のセットに際しては、−Ｃのブレ
ーキシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９
２が使用されている。すなわち、第１５図に示すように
、非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２
８８を非セント位置に保持していたものが、圧板２８８
を下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を
制限するようになっている。なお、この圧板２８８の上
面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられ
ている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１）
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングヘルド３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位！で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送さ、れる、また、第１９図に示
すように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は
中間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され
、排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた
原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反５転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図ｆａｔ
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１）
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（′ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた
原稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードで
ある。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状
態であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１）を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタフ・り部５２に送られる。なお、
原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらタ
ーンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ１は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１．３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照側
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタ、り部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すよう乙こ原稿搬送ユニット５１に続く原
稿移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３および
ドギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニソシ中１）へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１，３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するだめの第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５例の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３，６５ ａは入り口側搬送路３６７とドギーテー
ル側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側
搬送路３６７とスタットレイ側搬送路３５９とを（第２
２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路
３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）
、第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送
路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図
）それぞれ連通ずるためのもので、上記３つの搬送路３
６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ロー
ラ３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換
用ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３
つの経路を自在に切り換えることができる。この切り換
えに際しては、図において切換部材３６５の上部に設け
られた切換ホームポジションセンサ３７８によってその
位置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９、およびドギ
ーテール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検
知センサ３７９，３８０が設けられてしる。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタフ、クトレイ３８２上に放出
された原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され
、原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原
稿後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了す
るまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイ
ド３８３かＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全
にスタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆
動ソレノイド３８３かＯＮとなり、下位置に下がって原
稿６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転
して原稿６９を逆送し１、原稿呼び出しころ３８４まで
送る。このようにして原稿６９を逆送すると直くに先端
寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せ
ころ３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の
原稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しツレ７ノイド３８６と
から主に構成されている。これにより、原稿６９の先端
が先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで
移送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソ
レノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が
原稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を
呼び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給
紙スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８
４が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタック
された原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ヘルド
３８９と分離ころ３９０を使用してＧ・る。すなわち、
分離ヘルド３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング
３９１の弾性力によって張られている。これにより、原
稿６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転
方向に沿って搬送する。 （２゜６ ドキーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレ１″３９
２とその駆動ａ構３９３とからなっている。駆動機構３
９３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モ
ータ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３
９４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイー
ル３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側か
ら回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この
保合突起３９５ａと係合する第１の保合溝３９６ａが穿
設され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持され
たリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の
保合ｉ１！３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝
３９６ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２
ａと係合している。また、ウオームホイール３９５の反
係合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジ
ション言い換えれば、ウオームホイール３９５のホーム
ポジションを検知させるためのホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ｂが突設され、このホームポジションセン
サ遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２
のホームポジション位置を検出できる位置にホームポジ
ションセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０６回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１）に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１）に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１）となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１）に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のソート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド導４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブーＴ７４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７（
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５はＬ対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３３方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌ！３と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖ＭＡ Ｒｓ ：ｌとの間隔Ｗ３、
は第３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示してお
り、非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆
動によりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０
５から退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠
き４０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位
置すなわちホームポジションはリードスクリュー４２３
、ステープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支
持する側板に取り付けられたホームポジションセンサ４
２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステーブルポジションにセントされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステーブルを行う。なお、このステ
ーブルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端が
シートのと縁および側縁からそれぞれ５鰭の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１）には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０＠回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０６回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０″向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジッガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロット４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ヘルド４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロット４６１．４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動ブー１Ｊ４６７とジョガー
用長孔４０９の長平方向でこれらの長孔４０９を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆
動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロット４６
１，４６２はメインス１゛ノチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンザ４７１によって検出されるホームポ
ジション位１にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ、。（＝１５ｍ）多い位置であり、この
状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ペーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペー
パサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う、このペーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくるた
びに行う。 ＜３．５．シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉｎおよび転写紙進入路Ｐ、ゎを意味し、排紙側とし
てトレイ排出路Ｔ０□およびビン排出路Ｂ。ｕｔを意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 ＣＩ 〕Ｇｉｎ−Ｂｏｕｔ Ｃ２） Ｇ １ ｎ −Ｔ ６０、
（３］ ｐ、、ｎ −’ Ｂ
ｏｕｔ’Ｌ ４２ Ｐ ｔｌｌ
Ｔ ｏｕｔなお、上記〔１〕ないし〔４〕の
シート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また、切
換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９５図
に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホ・イール回転軸４８３
が設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後
側にあたる一端部には、切換ホ・Ｃ−ル駆動プーリ４８
５が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によって
モータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール
駆動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図におい
て切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリ
は切換ホイール駆動ベルｌ−４９１の張力を調整するた
めのテンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に灯台するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ８ｏ、転写紙進入路ｐ ｉｎ
、トレイ排出路Ｔ ａ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ ｏ
ｕｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５
０３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。 これらの搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５
０５．５０７は一方のローラの支軸５０９，５１）に嵌
着されたプーリ５１３，５１５と駆動モータ５１７のプ
ーリ５１９間に張設された搬送ベルト５２１．５２３を
介して当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進
入路Ｇい、転写紙進入路Ｐ１ｆｉのいずれかから進入し
てきたシートをトレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔ、ビン排出
路Ｂ。、Ｊｔのいずれかに排出するできるようになって
いる。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
．５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
０１〕なし’ＬＣ４）の搬送路の組み合わせを設定する
ためのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動に
よって搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切
換ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７
９と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなってい
るが、この両者は前部切換ホイール４７９の端面シこ穿
設された位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の
端面に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者
の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシート
のジャムを考慮したもので、上記構成をとることにより
ノブ４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面
板４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール
回転軸４８３に沿って引き出して手を入れることが可能
になり、案内路５２５．５２７でジャムしたシートの取
り出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路ｐ ｉａの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇ１の搬送ローラ対５３５，５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ排出路Ｔ。Ｕｌの搬送ローラ対５３７，５３９の
同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレイ排
紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ ｏ
ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ
５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビ
ン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホー
ムポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステ
ープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステー
プル針エンド検知センサ（４２９位ｆ）、ステープル回
転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジョ
ガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４
７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホ
イールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けら
れている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、こ乙により、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
こと；こよって新しく入力された案内路５２５もしくは
５２７を選択できる。
ッシャ１）に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１）に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１）となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１）に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のソート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド導４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブーＴ７４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７（
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５はＬ対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３３方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌ！３と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖ＭＡ Ｒｓ ：ｌとの間隔Ｗ３、
は第３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示してお
り、非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆
動によりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０
５から退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠
き４０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位
置すなわちホームポジションはリードスクリュー４２３
、ステープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支
持する側板に取り付けられたホームポジションセンサ４
２９によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステーブルポジションにセントされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステーブルを行う。なお、このステ
ーブルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端が
シートのと縁および側縁からそれぞれ５鰭の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１）には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０＠回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０６回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０″向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジッガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロット４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１，４６２を駆動ヘルド４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロット４６１．４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動ブー１Ｊ４６７とジョガー
用長孔４０９の長平方向でこれらの長孔４０９を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆
動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロット４６
１，４６２はメインス１゛ノチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンザ４７１によって検出されるホームポ
ジション位１にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ、。（＝１５ｍ）多い位置であり、この
状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ペーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペー
パサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う、このペーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくるた
びに行う。 ＜３．５．シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉｎおよび転写紙進入路Ｐ、ゎを意味し、排紙側とし
てトレイ排出路Ｔ０□およびビン排出路Ｂ。ｕｔを意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 ＣＩ 〕Ｇｉｎ−Ｂｏｕｔ Ｃ２） Ｇ １ ｎ −Ｔ ６０、
（３］ ｐ、、ｎ −’ Ｂ
ｏｕｔ’Ｌ ４２ Ｐ ｔｌｌ
Ｔ ｏｕｔなお、上記〔１〕ないし〔４〕の
シート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また、切
換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９５図
に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホ・イール回転軸４８３
が設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後
側にあたる一端部には、切換ホ・Ｃ−ル駆動プーリ４８
５が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によって
モータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール
駆動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図におい
て切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリ
は切換ホイール駆動ベルｌ−４９１の張力を調整するた
めのテンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に灯台するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ８ｏ、転写紙進入路ｐ ｉｎ
、トレイ排出路Ｔ ａ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ ｏ
ｕｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５
０３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。 これらの搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５
０５．５０７は一方のローラの支軸５０９，５１）に嵌
着されたプーリ５１３，５１５と駆動モータ５１７のプ
ーリ５１９間に張設された搬送ベルト５２１．５２３を
介して当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進
入路Ｇい、転写紙進入路Ｐ１ｆｉのいずれかから進入し
てきたシートをトレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔ、ビン排出
路Ｂ。、Ｊｔのいずれかに排出するできるようになって
いる。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
．５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
０１〕なし’ＬＣ４）の搬送路の組み合わせを設定する
ためのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動に
よって搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切
換ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７
９と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなってい
るが、この両者は前部切換ホイール４７９の端面シこ穿
設された位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の
端面に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者
の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシート
のジャムを考慮したもので、上記構成をとることにより
ノブ４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面
板４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール
回転軸４８３に沿って引き出して手を入れることが可能
になり、案内路５２５．５２７でジャムしたシートの取
り出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路ｐ ｉａの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇ１の搬送ローラ対５３５，５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ排出路Ｔ。Ｕｌの搬送ローラ対５３７，５３９の
同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレイ排
紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ ｏ
ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ
５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビ
ン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホー
ムポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステ
ープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステー
プル針エンド検知センサ（４２９位ｆ）、ステープル回
転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジョ
ガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４
７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホ
イールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けら
れている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、こ乙により、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
こと；こよって新しく入力された案内路５２５もしくは
５２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ制御系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５
５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮポートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰｔＪ５５１
はこの外にキー人力マトリックスから指示人力を受け、
ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介
してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続された
ゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接
続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、Ｆ！ＯＭ５７５、不運
発性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡ
Ｍと称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子
５７９，５８１および二つのゲートアレー５８３．５８
５から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ人出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰｔＪとの送受信を行うものである。また、ゲートア
レー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもの
で、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６
のためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣ Ｐ ｔ：５９ ！、
プログラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆
動回路５９５から主に構成されている。プログラマブル
タイマ５９３と駆動回路５９５はそれぞれハスを介して
接続され、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出
するエンコーダ５９９の出力がＣＰｔＪ５９１に入力さ
れている。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび
原稿濃度検出センサ５９２、さらには各種位置検出用セ
ンサ５９４から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピ
ングモータ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御
を行う。なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作
部・ＡＣｉ！１ＩＪｆｉｌ系のＣＰＵ５５１と光学制御
系のＣＰｔＪ５９１がそれらのＴｘＤ端子およびＲ，Ｄ
端子を介してそれぞれ接続されている。 ！Ｊ４８図は原稿搬送ユニット１）の原稿供給制御系の
概略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制
御系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１
に接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つ
のモータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１）
．６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。 この制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い
換えれば原稿スタックユニットの各１！１）＠要素１、
第１ないし第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２
１、ドライバ６１）とモータコントローラ６０７を介し
て原稿搬送ヘルド駆動用モータつまり原稿搬送モータ３
２３のドライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モー
タ３２３の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モー
タコントーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０
、サイズセンサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レ
ジストセンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排
紙センサ３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９
が直接接続されている。また、ゲートアレー６０５には
ドライバ６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分
離解除ソレノイド２８５、レジストソレノイド２３８、
反転ソレノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそ
れぞれ接続され、さらに、多段ＡＤＦ ４９の各制御要
素が接続されている。 第４９図はフィニッシャ１）の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１）の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵε５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵε５１に−よフィコ・ノシャ１）に関す
る各制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種
制御が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆
動モータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール
駆動モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステ
ープラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰｔＪ６０１は
ＴｘＤ１端子およびＲ，Ｄ１端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィ
ニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴｘＤ２端子およびＲ
ＸＤ２端子を通して複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制
御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５
１５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
Ｐ ｔ’ ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ制御系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５
５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮポートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰｔＪ５５１
はこの外にキー人力マトリックスから指示人力を受け、
ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介
してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続された
ゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接
続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、Ｆ！ＯＭ５７５、不運
発性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡ
Ｍと称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子
５７９，５８１および二つのゲートアレー５８３．５８
５から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ人出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰｔＪとの送受信を行うものである。また、ゲートア
レー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもの
で、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６
のためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣ Ｐ ｔ：５９ ！、
プログラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆
動回路５９５から主に構成されている。プログラマブル
タイマ５９３と駆動回路５９５はそれぞれハスを介して
接続され、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出
するエンコーダ５９９の出力がＣＰｔＪ５９１に入力さ
れている。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび
原稿濃度検出センサ５９２、さらには各種位置検出用セ
ンサ５９４から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピ
ングモータ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御
を行う。なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作
部・ＡＣｉ！１ＩＪｆｉｌ系のＣＰＵ５５１と光学制御
系のＣＰｔＪ５９１がそれらのＴｘＤ端子およびＲ，Ｄ
端子を介してそれぞれ接続されている。 ！Ｊ４８図は原稿搬送ユニット１）の原稿供給制御系の
概略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制
御系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１
に接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つ
のモータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１）
．６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。 この制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い
換えれば原稿スタックユニットの各１！１）＠要素１、
第１ないし第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２
１、ドライバ６１）とモータコントローラ６０７を介し
て原稿搬送ヘルド駆動用モータつまり原稿搬送モータ３
２３のドライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モー
タ３２３の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モー
タコントーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０
、サイズセンサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レ
ジストセンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排
紙センサ３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９
が直接接続されている。また、ゲートアレー６０５には
ドライバ６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分
離解除ソレノイド２８５、レジストソレノイド２３８、
反転ソレノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそ
れぞれ接続され、さらに、多段ＡＤＦ ４９の各制御要
素が接続されている。 第４９図はフィニッシャ１）の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１）の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵε５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵε５１に−よフィコ・ノシャ１）に関す
る各制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種
制御が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆
動モータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール
駆動モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステ
ープラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰｔＪ６０１は
ＴｘＤ１端子およびＲ，Ｄ１端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィ
ニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴｘＤ２端子およびＲ
ＸＤ２端子を通して複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制
御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５
１５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
Ｐ ｔ’ ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制ａｍ念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が４行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニソシ＋１）とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各込理二こはそれぞね、エラ
ーチエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定
され、各部のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理１３４−２とし、では主に、表示イニシャ
ル処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また
、待機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設
定処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３
４−３にはＩ！ビート処理が含まれ、後処理１３４−４
とはリピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断
があるとこの処理から待機処理１３４−２に移行し、エ
ラーがあるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段Ａ Ｄ Ｆ ４９およびフィニッシャ１）では、モ
ード処理と異常チエツク１３４−６．１３４８とタイミ
ング処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰
り返し実行される。
ような制御が４行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニソシ＋１）とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各込理二こはそれぞね、エラ
ーチエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定
され、各部のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理１３４−２とし、では主に、表示イニシャ
ル処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また
、待機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設
定処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３
４−３にはＩ！ビート処理が含まれ、後処理１３４−４
とはリピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断
があるとこの処理から待機処理１３４−２に移行し、エ
ラーがあるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段Ａ Ｄ Ｆ ４９およびフィニッシャ１）では、モ
ード処理と異常チエツク１３４−６．１３４８とタイミ
ング処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰
り返し実行される。
【６．各部の動作制御】
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１）の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ３
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯さセる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２） モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１）に接読されているか（ステ・
ンブ３５０−２、以下、括弧内においてはステップをい
う語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続さ
れているか＜３５０−３）、多段ユニット５０が接続さ
れているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接
続されでいるか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接
続されておればステップ５５０６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ３５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ５５ｉ−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップ３５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１〜２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）か必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキ〜６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥ０群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けをｆ！認する表示素子としての予約Ｌ
ＥＤ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９
がそれぞれ設けられている。 そこで、ステップ３５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５１−５でＮｏ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２６）。このステップ５５２−６
で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、その
キーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっているかど
うか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれば、
ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６７５
を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７７を
ＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリに格
納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる＜５
５２−１））。そして、ステ）・プ５５２−１２のサブ
ルーチンを実行して各予約モート°キー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく３
５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しくＳ５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップＳ５
２ ２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ３５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを陣ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステノブ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマｌスタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチェフクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
陳の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（３５２−３６＞メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（３５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ＜５５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）。このステッ
プＳ５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード人力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする４、また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯しく
５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする（
Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ５
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（３５２−５
４） リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ３５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ３５２〜１３以降の処理を実行し、
腎りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７’７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４．
２０５上に原稿をセ。 トする。そして、各々の予約モードに従って実行ジョブ
を選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１）の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１）のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂｌ原稿はソートビン ｊＣ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル 忙）使用するビン数は５ Ｉｄ）シートが残るビン数は０ ４）ｆａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ ｊｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステープル１０部 ｆｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｆｃｌ使用するビン数は１５＋１ （ｄｉシートが残るビン数は１６ ８）（ａｌコピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ ｔｃ＋使用するビン数は２０ ｆｄｌシートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂｌ原稿はステーブル （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄｌシートが残るビン数は０ １０） （ａｌコピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 ■）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわしで処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１＞−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 ｌ）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰＩ−Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ３５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７−３
）、ステープルモードでなければさらにソートモードか
どうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−
４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタ
にコピ一部数のデータである置数データをセットしく５
５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。次
いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使用
ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データを
セントする。また、前記ステップ５５７−３でステープ
ルモードになっていると判断した場合には、残紙ピンカ
ウンタをリセットして（Ｓ５７−９＞ステーブルフラグ
を立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを降ろした（Ｓ
５７−１））後、ステ・７プ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ ５７−１５）
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、○ＲＣ，ソ
ートフラグをＯにしくＳ ５７−１６）、対象となって
いる予約選択キー６７１のキーＰｉ〜Ｐ５のナンバーを
２進数でＦＰＯＨアドレス（ＰＱはＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．
Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−
１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（５
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、大きく
なっていれば使用ピンカウンタに２０をセントする。な
お、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０以
下であると判断したとき、およびステップ５５７−２３
で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したときに
は、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処理
を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後、リ
ターンする。 なお、前述のステップ５５７＝７におけるＦＰ○■（ア
ドレスの上位３ビ・、トとは、ステープルフラ々゛ ソートフラグ ○ＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱＨ’ｌ Ｘ Ｘ Ｘ ｊ←２０ビン（
５ｂｉｔ）→−□−−□−丁 ＰＱ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１（ＰＬ２．３．４．５）
によって選択された予約モードの状態を示すものである
。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ５５８−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ５５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機Ｉ側のＣＰＵ５７３がら送信され、“ｌ”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ５５８−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５Ｂ−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ５５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ５５８−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ５５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ５５８−６で２番目のジョブ゛
のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あわば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目のジ
ョブに相当するジョブの番号（ＰＬないし５）の数値を
格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５８−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断じ、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納巳てリターンする。また、降
りていればステップ５５Ｂ−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１Ｃ、ステー
プルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
Ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（５６０−１． ス
テップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されでいればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモートがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ＄６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになってし・なければステープル禁止フラグが立っ
ているかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立っ
ておれば、すなわちステープル禁止の状態になっていれ
ばリターンし、ステープル禁止フラグが降りていれば今
度は予約モードになっているかどうか判断する（５６０
−１３） 。ステア・ブ５６０Ｉ５の判断で予約モード
になっていなければリターンＬ、予約モードシこなって
いればソートビンモードになっているかどうか判断する
（Ｓ ６０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソ
ートビンモートになっていればリターンし、ソートビン
モードになっていなければ、シフトトレイモードになっ
ているかどうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（○ＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステープルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０−１９）。また、ステープル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになってい
るかどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０−
７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯ
Ｎになっていなければ、今度はシフトトレイモード表示
ＬＥＤ７０３ ＣがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６０−８）。このステップ５６０−８の判断でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれ
ば、さらに予約モードになっているかどうか判断する（
Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードになっ
ていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示し
たノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステープルモードのサブルーチンを実行して（３６０−
１））原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ３６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ
６０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップＳ
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステープルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１．３６１−２，５６１
−３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０３ａ
、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦＦし
てリターンする処理である。 前述のステ、ブ５６０−１）およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テープル針エンドチェフクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２２）。このステップ５６２−２の判断で予約モードで
なければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン５
７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。も
し、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”と
いうガイダンスの表示を行い＜３６２−４）、ステープ
ルモードフラグを立ててステープルモードに設定する（
Ｓ６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグおよ
びシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６２
−６．３６２−７） 、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂ
およびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞ
れＯＦＦにして（８６２８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２５までジ島ンブしてそれ
以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しくＳ ６３−１）、予約モードであれば
、“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブ
ルモードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモ
ードを解消する。そして、さらにソートビンモードフラ
グを立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、
シフトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シ
フトモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示
ＬＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７
０３ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ３６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモトフラグをそれぞれ降ろしく
５６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラグ
を立ててＣ３６４−３）シフトモードに設定し、シフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステープルモ
ード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードであ
ることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理で
ある。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ３６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５９）。このステップ５６５−９の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード人力を許可
して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モート設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する＜３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく８６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面コ
ピーモード中でなければステップ５６６−６の処理を行
わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップＳ６６−７の判断か両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６１））。このステップ５６６−１）の判断がＯ
Ｎであれば、後述の第６９図のフローチャートに示した
ソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１４
）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表示
ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ６６−１２）。ステップ３６６−１２の判断でＯ
Ｎならば、後述の第７０図のフローチャートに示したス
タックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７
）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判断
でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば、
後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモー
ドのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターン
し、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに
示したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ
６６−１５） リターンする。 前述のステップ３６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく５６８１．５６８−２，５６８−３） 、
さらにソート、スタック、ステープルＭ Ａ Ｘフラグ
を降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでない
ことを示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａ
、ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ ＣをそれぞれＯＦＦにする（
Ｓ６８−５）。 前述のステップＳ ６６−１４におけるソートモードの
サブルーチンとは、第６９図のフローチャー４に示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさら
にソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立って
いるかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ
Ｓ６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁
止フラグが立っていればソートモードではないので第６
８図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ
５６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていな
ければ“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステープルされ
ます”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。そ
の後、ステープルモードフラグおよびスタックモードフ
ラグを降ろしく５６９−４．３６９−５） 、ソートモ
ードフラグを立てて（３６９−６）、ステープルモード
表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１ｃを○ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬで
（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エントチＬ ’）りのサブルーチ
ンを実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７
に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、
残紙があれば予約モードかどうか判断しく３６７−３）
、予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下
さい”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラ
グを降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２
でシート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、も
しくはステップ５６７−３で予約モードであると判断し
たときには、そのままステップ５６７−５に進む。そし
て、ステップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点
灯してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ３６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステープルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２．Ｓ７０’−３） 、スタックモードフラグを立てる
（Ｓ７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７
０１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モード
かどうか判断する（５７０−６）。 このステップ３７０−６の判断が予約モー１ドであれば
、“Ｊ ＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます
”というガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターン
する。またステップ５７０−６で予約モードでなければ
そのままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図シこ示す
。第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロ
ーチャートである。この処理では、上記のようにシート
収納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステー
ブルモードでは２０部までしか処理することはできない
。それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープ
ルモードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−
１）、立っていなければリターンし、立っていればコピ
ー置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−
２）。このステップＳ７１−２の判断が２０を越えてい
れば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく３７１−
３）、さらにコピー置数を２０にして（５７１−４）リ
ターンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）。もし、ステ・ノブ５７２−２の判断で、コピー置数
が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示
をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字は
スタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタ・７・り枚数に限りがあるので
原稿枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約
モードの場合には、第７３図のフローチャートに７９つ
だ処理か実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲ
Ｇ）ステープルモードフラグか立っているかどうか確認
しく５７１−１）、フラグが立っていなければ、次にソ
ートビンモードフラグが立っているかどうかｂＬ’２す
る（Ｓ７３２）。ソートビンモートフラグが立っていな
シナればリターンし、立っていればさらに予約モードか
どうか判断する（３７３−３）。予約モードであわ、ば
“原稿枚数５０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排
出されます”というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４
．）、予約モードでなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければそのまま
リターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップＳ７４−３以降の処
理を実行する。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１）の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ３
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯さセる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２） モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１）に接読されているか（ステ・
ンブ３５０−２、以下、括弧内においてはステップをい
う語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続さ
れているか＜３５０−３）、多段ユニット５０が接続さ
れているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接
続されでいるか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接
続されておればステップ５５０６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ３５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ５５ｉ−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップ３５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１〜２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）か必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキ〜６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥ０群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けをｆ！認する表示素子としての予約Ｌ
ＥＤ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９
がそれぞれ設けられている。 そこで、ステップ３５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５１−５でＮｏ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２６）。このステップ５５２−６
で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、その
キーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっているかど
うか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれば、
ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６７５
を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７７を
ＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリに格
納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる＜５
５２−１））。そして、ステ）・プ５５２−１２のサブ
ルーチンを実行して各予約モート°キー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく３
５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しくＳ５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップＳ５
２ ２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ３５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを陣ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステノブ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマｌスタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチェフクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
陳の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（３５２−３６＞メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（３５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ＜５５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）。このステッ
プＳ５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード人力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする４、また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯しく
５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする（
Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ５
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（３５２−５
４） リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ３５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ３５２〜１３以降の処理を実行し、
腎りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７’７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４．
２０５上に原稿をセ。 トする。そして、各々の予約モードに従って実行ジョブ
を選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１）の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１）のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂｌ原稿はソートビン ｊＣ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル 忙）使用するビン数は５ Ｉｄ）シートが残るビン数は０ ４）ｆａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ ｊｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステープル１０部 ｆｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｆｃｌ使用するビン数は１５＋１ （ｄｉシートが残るビン数は１６ ８）（ａｌコピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ ｔｃ＋使用するビン数は２０ ｆｄｌシートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂｌ原稿はステーブル （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄｌシートが残るビン数は０ １０） （ａｌコピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 ■）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわしで処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１＞−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 ｌ）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰＩ−Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ３５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７−３
）、ステープルモードでなければさらにソートモードか
どうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−
４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタ
にコピ一部数のデータである置数データをセットしく５
５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。次
いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使用
ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データを
セントする。また、前記ステップ５５７−３でステープ
ルモードになっていると判断した場合には、残紙ピンカ
ウンタをリセットして（Ｓ５７−９＞ステーブルフラグ
を立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを降ろした（Ｓ
５７−１））後、ステ・７プ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ ５７−１５）
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、○ＲＣ，ソ
ートフラグをＯにしくＳ ５７−１６）、対象となって
いる予約選択キー６７１のキーＰｉ〜Ｐ５のナンバーを
２進数でＦＰＯＨアドレス（ＰＱはＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．
Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−
１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（５
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（Ｓ５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、大きく
なっていれば使用ピンカウンタに２０をセントする。な
お、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０以
下であると判断したとき、およびステップ５５７−２３
で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したときに
は、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処理
を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後、リ
ターンする。 なお、前述のステップ５５７＝７におけるＦＰ○■（ア
ドレスの上位３ビ・、トとは、ステープルフラ々゛ ソートフラグ ○ＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱＨ’ｌ Ｘ Ｘ Ｘ ｊ←２０ビン（
５ｂｉｔ）→−□−−□−丁 ＰＱ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１（ＰＬ２．３．４．５）
によって選択された予約モードの状態を示すものである
。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ５５８−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ５５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機Ｉ側のＣＰＵ５７３がら送信され、“ｌ”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ５５８−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５Ｂ−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ５５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ５５８−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ５５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ５５８−６で２番目のジョブ゛
のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あわば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目のジ
ョブに相当するジョブの番号（ＰＬないし５）の数値を
格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５８−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断じ、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納巳てリターンする。また、降
りていればステップ５５Ｂ−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１Ｃ、ステー
プルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
Ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（５６０−１． ス
テップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されでいればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモートがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ＄６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになってし・なければステープル禁止フラグが立っ
ているかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立っ
ておれば、すなわちステープル禁止の状態になっていれ
ばリターンし、ステープル禁止フラグが降りていれば今
度は予約モードになっているかどうか判断する（５６０
−１３） 。ステア・ブ５６０Ｉ５の判断で予約モード
になっていなければリターンＬ、予約モードシこなって
いればソートビンモードになっているかどうか判断する
（Ｓ ６０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソ
ートビンモートになっていればリターンし、ソートビン
モードになっていなければ、シフトトレイモードになっ
ているかどうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（○ＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステープルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０−１９）。また、ステープル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになってい
るかどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０−
７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯ
Ｎになっていなければ、今度はシフトトレイモード表示
ＬＥＤ７０３ ＣがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６０−８）。このステップ５６０−８の判断でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれ
ば、さらに予約モードになっているかどうか判断する（
Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードになっ
ていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示し
たノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステープルモードのサブルーチンを実行して（３６０−
１））原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ３６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（Ｓ
６０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップＳ
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステープルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１．３６１−２，５６１
−３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７０３ａ
、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦＦし
てリターンする処理である。 前述のステ、ブ５６０−１）およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テープル針エンドチェフクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２２）。このステップ５６２−２の判断で予約モードで
なければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン５
７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。も
し、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”と
いうガイダンスの表示を行い＜３６２−４）、ステープ
ルモードフラグを立ててステープルモードに設定する（
Ｓ６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグおよ
びシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６２
−６．３６２−７） 、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂ
およびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞ
れＯＦＦにして（８６２８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２５までジ島ンブしてそれ
以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しくＳ ６３−１）、予約モードであれば
、“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブ
ルモードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモ
ードを解消する。そして、さらにソートビンモードフラ
グを立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、
シフトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シ
フトモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示
ＬＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７
０３ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ３６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモトフラグをそれぞれ降ろしく
５６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラグ
を立ててＣ３６４−３）シフトモードに設定し、シフト
トレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステープルモ
ード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードであ
ることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする処理で
ある。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ３６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５９）。このステップ５６５−９の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード人力を許可
して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モート設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する＜３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく８６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が両面表面コ
ピーモード中でなければステップ５６６−６の処理を行
わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップＳ６６−７の判断か両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６１））。このステップ５６６−１）の判断がＯ
Ｎであれば、後述の第６９図のフローチャートに示した
ソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１４
）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表示
ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ６６−１２）。ステップ３６６−１２の判断でＯ
Ｎならば、後述の第７０図のフローチャートに示したス
タックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７
）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮになっているかどうか判
断する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判断
でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば、
後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモー
ドのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターン
し、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに
示したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ
６６−１５） リターンする。 前述のステップ３６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく５６８１．５６８−２，５６８−３） 、
さらにソート、スタック、ステープルＭ Ａ Ｘフラグ
を降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでない
ことを示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａ
、ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ ＣをそれぞれＯＦＦにする（
Ｓ６８−５）。 前述のステップＳ ６６−１４におけるソートモードの
サブルーチンとは、第６９図のフローチャー４に示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさら
にソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立って
いるかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ
Ｓ６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁
止フラグが立っていればソートモードではないので第６
８図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ
５６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていな
ければ“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステープルされ
ます”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。そ
の後、ステープルモードフラグおよびスタックモードフ
ラグを降ろしく５６９−４．３６９−５） 、ソートモ
ードフラグを立てて（３６９−６）、ステープルモード
表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１ｃを○ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬで
（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エントチＬ ’）りのサブルーチ
ンを実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７
に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、
残紙があれば予約モードかどうか判断しく３６７−３）
、予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下
さい”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラ
グを降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２
でシート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、も
しくはステップ５６７−３で予約モードであると判断し
たときには、そのままステップ５６７−５に進む。そし
て、ステップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点
灯してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステップ３６８−１以降
の処理を実行し、予約モードでなければステープルモー
ドフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０−
２．Ｓ７０’−３） 、スタックモードフラグを立てる
（Ｓ７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７
０１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モード
かどうか判断する（５７０−６）。 このステップ３７０−６の判断が予約モー１ドであれば
、“Ｊ ＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます
”というガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターン
する。またステップ５７０−６で予約モードでなければ
そのままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図シこ示す
。第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロ
ーチャートである。この処理では、上記のようにシート
収納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステー
ブルモードでは２０部までしか処理することはできない
。それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープ
ルモードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−
１）、立っていなければリターンし、立っていればコピ
ー置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−
２）。このステップＳ７１−２の判断が２０を越えてい
れば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく３７１−
３）、さらにコピー置数を２０にして（５７１−４）リ
ターンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）。もし、ステ・ノブ５７２−２の判断で、コピー置数
が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示
をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字は
スタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタ・７・り枚数に限りがあるので
原稿枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約
モードの場合には、第７３図のフローチャートに７９つ
だ処理か実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲ
Ｇ）ステープルモードフラグか立っているかどうか確認
しく５７１−１）、フラグが立っていなければ、次にソ
ートビンモードフラグが立っているかどうかｂＬ’２す
る（Ｓ７３２）。ソートビンモートフラグが立っていな
シナればリターンし、立っていればさらに予約モードか
どうか判断する（３７３−３）。予約モードであわ、ば
“原稿枚数５０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排
出されます”というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４
．）、予約モードでなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければそのまま
リターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップＳ７４−３以降の処
理を実行する。
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰｔＪ５７３からシリアルデ
ータ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側
のＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図
示の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３かろフィニッシャ１）
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の（９，１）原稿の流れとその
タイミング）の項と第１２６図および第１２７図を参照
されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１）″で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００′
、転写紙３７に対しては“０１）”ないし“１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７ｇ□）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１）”−図示Ｒ７６−）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７１）−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（“ｉｏｏ”−図示Ｒ７ｅ
ｃ） 、なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５
７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７１）−）。転写紙３７についてはスタックモードで
シート収納ビン５７に排出する（“１０１”−図示Ｒ７
１）ｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては０００”、転写紙３７に対しては“１００”ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｙｑ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１）”−図示Ｒ１ｇｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｙｑ−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００”あるいは“１０１″−図示Ｒ，，，，）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０”−図示Ｒ
８゜ｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側二こ原稿６９に
ついては“０００”、転写紙３７に対しては“０１）”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８、）。転写＠、３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００．１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８□１）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタツクモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒ８２ｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
殿１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１０１）
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００“、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒａｚ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０”−図示Ｒ
ｇ３ｂ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニ、ト５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１）．０１ ”図示Ｒｅ４−）。転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７二こ排
出（“１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７
に排出される（“１）０”−図示Ｒ０，）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては１００″ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１）０１”−図示Ｒ５５ｍ ）。転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出
（“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納
ビン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒｅｓ、）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰｔＪ５７３からシリアルデ
ータ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側
のＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図
示の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３かろフィニッシャ１）
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の（９，１）原稿の流れとその
タイミング）の項と第１２６図および第１２７図を参照
されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１）″で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００′
、転写紙３７に対しては“０１）”ないし“１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７ｇ□）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１）”−図示Ｒ７６−）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７１）−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（“ｉｏｏ”−図示Ｒ７ｅ
ｃ） 、なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５
７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７１）−）。転写紙３７についてはスタックモードで
シート収納ビン５７に排出する（“１０１”−図示Ｒ７
１）ｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては０００”、転写紙３７に対しては“１００”ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｙｑ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１）”−図示Ｒ１ｇｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｙｑ−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００”あるいは“１０１″−図示Ｒ，，，，）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０”−図示Ｒ
８゜ｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側二こ原稿６９に
ついては“０００”、転写紙３７に対しては“０１）”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８、）。転写＠、３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００．１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８□１）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタツクモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒ８２ｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
殿１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１０１）
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００“、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒａｚ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０”−図示Ｒ
ｇ３ｂ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニ、ト５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１）．０１ ”図示Ｒｅ４−）。転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７二こ排
出（“１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７
に排出される（“１）０”−図示Ｒ０，）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては１００″ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１）０１”−図示Ｒ５５ｍ ）。転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出
（“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納
ビン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒｅｓ、）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（３８８−１）、ボートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
５８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
３８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを
立て（Ｓ８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル
処理を行って（Ｓ８８−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１）側に送信し、
フィニッシャ１）側でも“１″とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１）側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動
終了を示す）であるジョガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４
の判断でジョガーレディフラグが立っているならばジョ
ガーホームリーターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームポジションセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ ８９−６）。ジョガーホー去リターンフ
ラグとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を
示すフラグで“１”はホームポジションへ戻し中である
ことを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームジンヨン
センサ力’ＩＯＨになっていなければ、落としころをホ
ームポジションに戻すフラグ（“１２で戻巳動作中であ
ることを示す）である落としコロホームリターンフラグ
を立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセン
サがＯＮになっていればそのまま、ビンホーム検知セン
サ５４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９
−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１））。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１）の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
陣ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が祇有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、１”でジャムあり、“０２
でジャムなしを示す。ステップ３８９−１７の判断が紙
なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに
対応し、“１′でジャムあり、′０″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、祇有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）、
今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が祇有
り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）
。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５
３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、
“０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろしく
５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラグ
を立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセンサが
○Ｎａ′態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１）のドアオープン
に対応し、＠１″でオープン状態、０”でクローズ（正
常）を示すドアオープンフラグを降ろしくＳ８９−２４
） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるかどうかチエツクする（３８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（８８９
−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく３８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップＳ！３９−３４の処理が済むと、ビ
ンホームリクエストフラグが立っているがどうか判断し
く５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立っ
ていれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５
８９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りてい
ればジョガーホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホーム
リターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７
３！こフラグを送信しく５８１−３９）、腎りていれば
ホイールホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエ
ストフラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポ
ジションにセットするリクエストフラグである。ステッ
プ５８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラ
グが立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフ
ラグを送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャ
ルリクエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機
１側のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（３８９−３
９） リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チ島−トである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアンプをチエツクしく５９０１）、カウントアンプ
していなければジョギングフラグが立っているかどうか
チエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグと
はジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“１
”となるフラグである。ジョギングフラグが立っていな
ければ、次にジョガーホームリターンフラグが立ってい
るかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなげれば複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断するＣ５９Ｏ−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１）”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１））、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１）の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（５９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（３９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジョガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジぢガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４）ジ
ョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタ
を加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ３９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを降
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０−
３２）。ステ、ブ５９０−３２でホームポジションセン
サ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはその
ままリターンし、立ち上がっていると判断したときには
、ショカー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５
９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め
（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした
（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければ
そのままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォ
ワードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモー
タ４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガー
ホームリターンフラグを降ろしく５９０−４１） 、ジ
ョガーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギン
グカウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターン
する。 また、前述のステップ３９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエ７りしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし・、カウントアンプし
ていればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、
ジョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等し
いかどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなけれ
ば前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。 これに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウン
タの値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ
９０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガ
ーリバースフラグを降ろしく５９０−４８．５９０−４
９） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判
断する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートし
ていればそのままリターンし、スタートしていなければ
タイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２か
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマｌおよびタイマ２
をクリアした（Ｓ ９０−５４）後ステップ３９０−１
３以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ９□、Ｂ、２のいずれの位置
からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジショ
ンとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（８９３〜１）。ステップ３９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７
を正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリ
セットして（Ｓ９３−４） リターンする。この駆動
パルスカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカ
ウンタで“Ｏ”がホームポジションである。切換ホィー
ル４７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パ
ルスメモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示
すもので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリ
と同様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り （３
９３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（
Ｓ９３−６）。もし、立ち上がっていなげれば駆動パル
スカウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセッ
トされているかどうかチエツクしくＳ９３ ７）、リセ
ットされていればそのままリターンし、リセットされて
いなければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリター
ンする。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
が０になっているかどうか、すなわちりセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１））、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）ｆｉミリターンる。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエ、りする（Ｓ ９４−１）。フラグ
が立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエスト
フラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立って
いなければ転写紙３７のジふムが発生していないので原
稿ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−
３）、立っていなければ原稿６９のジ十ムも発生してい
ないので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実
行して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステッ
プ５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが
立っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャム
が発生しているのでそのままリターンする。 ステップ３９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフィニッシャ１）側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリターン
し、０でなければさらにモード受信データが５以下かど
うか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ５９４−８
の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれば
モード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイー
ル４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）。 モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３から
送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処理
中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイール
４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデータ
をロードする（Ｓ９４−１）．）。ステップ５９４１）
で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度はモ
ード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第９
５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを検
索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の移
動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パルス
が切換ホイル４７７０１度に対応するよう；こ設定され
ている。 また、第９５図のｒａｌないし７ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６つをブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（３９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニノンヤ１）
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
う６二意図されているからである。そこで、以下、シー
ト収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機ｌ側で“１′とセントされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャｌｌ側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１）で現在セ・
ノドされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７３）、立っていれば
リターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立っ
ているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホー
ムリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビン
５７をホームポジションに戻している状態を示している
。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１）のビン位置
を示すビン位置カウンタとセットしなければならないフ
ィニッシＪ−１）のビン位置を示すビン位置データとを
比較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判
断でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも
小さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７
を１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後＜３９
７−７） リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして＜３９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ ９７−１０）。ビン位置カウ
ンタが１になっていればステップ５９７−８およびステ
ップ５９７−９を実行してリターンし、１になっていな
ければビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立て
て（Ｓ９７１）） リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（５９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際シこシート収納ビン５
７の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手
順を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、
まずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中
に“１”になるステーブル実行中フラグが立っているが
どうか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリ
ターンし、立っていなければビンホームリクエストフラ
グが立っているかどうが判断する（Ｓ９８−２）。ステ
ップ５９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが
降りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判
断する（８９８３）。この排紙フラグは複写機１および
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると“１”になり、シー
ト収納ビン５７の移動などによって“ｏ″になるフラグ
である。ステップ５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−４）。もし、
障りでいればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に１”
になる）が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−５）
。立っていればリターンし、降りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が立
っているがどうか判断する（３９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９８−１
０）。また、前記ステップ３９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１））
、ビン位置カウンタを１減算して（Ｓ９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３＞ リターンする
。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、■ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９８−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（Ｓ９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（３９８−１８）。この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（Ｓ９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
し・ヨンセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ９８−２０）。この判断でビンホームポジショ
ンセンサ５４３かＯＦＦであればリターンし、ＯＮであ
ればビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７
の移動を停止させ＜３９８−２１）、ビン位置カウンタ
をリセントしく５９８−２２）、さらにビンホームリク
エストフラグを降ろして（Ｓ９８−２３） リターンす
る。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“Ｏ”）の状態を判断する＜５９９−２＞。この判
断でステープル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るかどうが判断する。この判断でステーブル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく３９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に°１、通常時“０″）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“１″、通常時“０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７） リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ９９−８）。この判断で両フラグが立
っていればリターンし、降りていればステープラホーム
リクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンす
る。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１））、ステー
プラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグ
を降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウ
ンタをリセット （Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（３１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙○にフラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（５
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（５１００−８）。このステーブルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（５１００−１））。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（８１００〜１３）リターンする
。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く３１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避さセるｆ：５１００−１５）。そして、
ジョガーフェンス４７２をジョギングさせ（５１，０Ｏ
−１６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓ１０
０−ｉ７）リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステーブルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（５１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（Ｓｌｏｔ−２）
、ステーブル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ルプルフラグ（５１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５１０１−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓ１
０１−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（３１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（５１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ３１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
））、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（５１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“０
″になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＬＯＬ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻
す落とじこるホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１′）を腎ろしく３１０１−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ５１０１−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（Ｓ”０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７） 、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（５１０３−８，５１０３ ９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断す
る（５１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１−１）以降の処理を実行し、ＯＮであればステ、プ
３１０１−１）からステップ５ＩＯＩ−１３の処理をジ
キンプしてステップ５ＩＯＩ−１４以降の処理を実行す
る。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２＝２）。どの判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ １０２−３）。もし、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モー
タ４４１をＯＮ！、（Ｓ １０２−４） 、ループカウ
ンタをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを鋒ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているかどうか判断する（
５１０２ ９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１））。この
判断でシート放出セユ／す５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−
１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１
０２−１３）リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく３１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（ＳＩＱ２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（３１０３−１２，５１０
３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している。次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（Ｓ１０３−１５．３１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１）でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアンプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１））。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ３１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（３
１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（３８８−１）、ボートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
５８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
３８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを
立て（Ｓ８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル
処理を行って（Ｓ８８−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１）側に送信し、
フィニッシャ１）側でも“１″とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１）側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動
終了を示す）であるジョガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４
の判断でジョガーレディフラグが立っているならばジョ
ガーホームリーターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームポジションセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ ８９−６）。ジョガーホー去リターンフ
ラグとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を
示すフラグで“１”はホームポジションへ戻し中である
ことを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームジンヨン
センサ力’ＩＯＨになっていなければ、落としころをホ
ームポジションに戻すフラグ（“１２で戻巳動作中であ
ることを示す）である落としコロホームリターンフラグ
を立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセン
サがＯＮになっていればそのまま、ビンホーム検知セン
サ５４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９
−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１））。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１）の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
陣ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が祇有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、１”でジャムあり、“０２
でジャムなしを示す。ステップ３８９−１７の判断が紙
なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに
対応し、“１′でジャムあり、′０″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、祇有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−１９）、
今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が祇有
り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）
。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５
３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、
“０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろしく
５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラグ
を立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセンサが
○Ｎａ′態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１）のドアオープン
に対応し、＠１″でオープン状態、０”でクローズ（正
常）を示すドアオープンフラグを降ろしくＳ８９−２４
） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるかどうかチエツクする（３８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（８８９
−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく３８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップＳ！３９−３４の処理が済むと、ビ
ンホームリクエストフラグが立っているがどうか判断し
く５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立っ
ていれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５
８９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りてい
ればジョガーホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホーム
リターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７
３！こフラグを送信しく５８１−３９）、腎りていれば
ホイールホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエ
ストフラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポ
ジションにセットするリクエストフラグである。ステッ
プ５８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラ
グが立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフ
ラグを送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャ
ルリクエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機
１側のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（３８９−３
９） リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チ島−トである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアンプをチエツクしく５９０１）、カウントアンプ
していなければジョギングフラグが立っているかどうか
チエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグと
はジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“１
”となるフラグである。ジョギングフラグが立っていな
ければ、次にジョガーホームリターンフラグが立ってい
るかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなげれば複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断するＣ５９Ｏ−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１）”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１））、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１）の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（５９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（３９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジョガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジぢガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４）ジ
ョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタ
を加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ３９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを降
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０−
３２）。ステ、ブ５９０−３２でホームポジションセン
サ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはその
ままリターンし、立ち上がっていると判断したときには
、ショカー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５
９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め
（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした
（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければ
そのままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォ
ワードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモー
タ４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガー
ホームリターンフラグを降ろしく５９０−４１） 、ジ
ョガーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギン
グカウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターン
する。 また、前述のステップ３９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエ７りしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし・、カウントアンプし
ていればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、
ジョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等し
いかどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなけれ
ば前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。 これに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウン
タの値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ
９０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガ
ーリバースフラグを降ろしく５９０−４８．５９０−４
９） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判
断する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートし
ていればそのままリターンし、スタートしていなければ
タイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２か
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマｌおよびタイマ２
をクリアした（Ｓ ９０−５４）後ステップ３９０−１
３以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジョガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ９□、Ｂ、２のいずれの位置
からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジショ
ンとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（８９３〜１）。ステップ３９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７
を正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリ
セットして（Ｓ９３−４） リターンする。この駆動
パルスカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカ
ウンタで“Ｏ”がホームポジションである。切換ホィー
ル４７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パ
ルスメモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示
すもので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリ
と同様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り （３
９３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（
Ｓ９３−６）。もし、立ち上がっていなげれば駆動パル
スカウンタがＯになっているかどうか、すなわちリセッ
トされているかどうかチエツクしくＳ９３ ７）、リセ
ットされていればそのままリターンし、リセットされて
いなければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリター
ンする。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
が０になっているかどうか、すなわちりセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）。リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１））、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）ｆｉミリターンる。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエ、りする（Ｓ ９４−１）。フラグ
が立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエスト
フラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立って
いなければ転写紙３７のジふムが発生していないので原
稿ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−
３）、立っていなければ原稿６９のジ十ムも発生してい
ないので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実
行して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステッ
プ５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが
立っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャム
が発生しているのでそのままリターンする。 ステップ３９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフィニッシャ１）側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリターン
し、０でなければさらにモード受信データが５以下かど
うか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ５９４−８
の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれば
モード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイー
ル４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）。 モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３から
送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処理
中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイール
４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデータ
をロードする（Ｓ９４−１）．）。ステップ５９４１）
で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度はモ
ード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第９
５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを検
索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の移
動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パルス
が切換ホイル４７７０１度に対応するよう；こ設定され
ている。 また、第９５図のｒａｌないし７ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６つをブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（３９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニノンヤ１）
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
う６二意図されているからである。そこで、以下、シー
ト収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機ｌ側で“１′とセントされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャｌｌ側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１）で現在セ・
ノドされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７３）、立っていれば
リターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立っ
ているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホー
ムリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビン
５７をホームポジションに戻している状態を示している
。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１）のビン位置
を示すビン位置カウンタとセットしなければならないフ
ィニッシＪ−１）のビン位置を示すビン位置データとを
比較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判
断でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも
小さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７
を１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後＜３９
７−７） リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして＜３９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ ９７−１０）。ビン位置カウ
ンタが１になっていればステップ５９７−８およびステ
ップ５９７−９を実行してリターンし、１になっていな
ければビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立て
て（Ｓ９７１）） リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（５９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際シこシート収納ビン５
７の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手
順を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、
まずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中
に“１”になるステーブル実行中フラグが立っているが
どうか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリ
ターンし、立っていなければビンホームリクエストフラ
グが立っているかどうが判断する（Ｓ９８−２）。ステ
ップ５９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが
降りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判
断する（８９８３）。この排紙フラグは複写機１および
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると“１”になり、シー
ト収納ビン５７の移動などによって“ｏ″になるフラグ
である。ステップ５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−４）。もし、
障りでいればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に１”
になる）が立っているかどうか判断する（Ｓ９８−５）
。立っていればリターンし、降りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が立
っているがどうか判断する（３９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９８−１
０）。また、前記ステップ３９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１））
、ビン位置カウンタを１減算して（Ｓ９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３＞ リターンする
。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、■ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９８−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（Ｓ９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（３９８−１８）。この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（Ｓ９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
し・ヨンセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ９８−２０）。この判断でビンホームポジショ
ンセンサ５４３かＯＦＦであればリターンし、ＯＮであ
ればビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７
の移動を停止させ＜３９８−２１）、ビン位置カウンタ
をリセントしく５９８−２２）、さらにビンホームリク
エストフラグを降ろして（Ｓ９８−２３） リターンす
る。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”、
通常“Ｏ”）の状態を判断する＜５９９−２＞。この判
断でステープル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るかどうが判断する。この判断でステーブル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく３９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に°１、通常時“０″）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“１″、通常時“０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７） リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ９９−８）。この判断で両フラグが立
っていればリターンし、降りていればステープラホーム
リクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンす
る。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１））、ステー
プラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグ
を降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウ
ンタをリセット （Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（３１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００−
４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙○にフラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（５
１００−６）。この判断で落としころリターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステーブルフラグの
状態を判断する（５１００−８）。このステーブルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１”になるステーブル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（５１００−１））。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（８１００〜１３）リターンする
。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く３１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避さセるｆ：５１００−１５）。そして、
ジョガーフェンス４７２をジョギングさせ（５１，０Ｏ
−１６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓ１０
０−ｉ７）リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステーブルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（５１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（Ｓｌｏｔ−２）
、ステーブル異常２フラグ（Ｓ１０１−３）およびステ
ルプルフラグ（５１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５１０１−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓ１
０１−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（３１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（５１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ３１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
））、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（５１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“０
″になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＬＯＬ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻
す落とじこるホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１′）を腎ろしく３１０１−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ５１０１−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（Ｓ”０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７） 、落と
しころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを
立てる（５１０３−８，５１０３ ９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断す
る（５１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１−１）以降の処理を実行し、ＯＮであればステ、プ
３１０１−１）からステップ５ＩＯＩ−１３の処理をジ
キンプしてステップ５ＩＯＩ−１４以降の処理を実行す
る。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２＝２）。どの判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ １０２−３）。もし、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モー
タ４４１をＯＮ！、（Ｓ １０２−４） 、ループカウ
ンタをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを鋒ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているかどうか判断する（
５１０２ ９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１））。この
判断でシート放出セユ／す５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−
１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１
０２−１３）リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく３１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（ＳＩＱ２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（３１０３−１２，５１０
３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している。次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（Ｓ１０３−１５．３１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１）でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアンプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１））。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ３１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（３
１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプソヨ
ン接続チエツク、■多段ユニ、トにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアノプチェ。 りおよびイニシャルジャムチエツクがある。 ■ Ｉｌ１反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内２こおけるドアの開放に関するチエツクを行う
。第１０５図はドアオープンチエ。 りの処理手順を示すフローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１′、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ］０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１”、閉じていると“０″になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チェ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタツクトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う （Ｓ１０６−
１）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているか
どうか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送
ユニット５１側のゲートアレー６０５の入力ポートを利
用し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場
合、接続されているとＬ”レヘル、接続されていないと
“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されて（・るもので
あるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０
６−３）、接続されていないものであるならば原稿反転
ユニット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ １０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿
反転ユニ；／ ｌ−５２の接続の場合と同様にして行わ
れる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（５
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ ｌ ０６−Ｉ）反転ユニット接
続フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写
機本体のＣＰＯ５７３側にンリアルデータとして送信す
る（３１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは
多段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続
状態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニッ
ト５１に接続されていると°１”、接続されていないと
“Ｏ”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多
段ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニソ１−
５１とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（５１０６−１０） リターンする
。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓｉ０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＬ１５７３側に送信する
。ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエスト
フラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２
５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、
底板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板
上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１）を下降させ
て（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジション
センサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１）がホームポジ
ションに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦ
Ｆして底板２１）をホームポジション位置で停止させる
（Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によ
って残紙があるかどうか判断しく５１０７−５）、残紙
があれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラ
グを立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１０
８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなげればレジス
ト検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか
判断する（Ｓ１０７−６）。この判断で残紙があれば同
しく第１０８図のフローチャートでステップ５ｉｏａ−
１５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホー
ムセンサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、
ピンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイール
モータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１を
ホームポジションで待機させる（３１０７８）。そして
、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ １０７
−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを
降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１″である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７１））。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニｙ ） ５０の各原稿用ビン
２０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよ
うな意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１）の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２＞、ビンホームリク
エストフラグを腎ろしくＳ １０７１３）、イニシャル
ジ→・ムチェノクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
ｆ４）リターンする。 一方、ステ、・ブＳ Ｉ Ｏ７−７でピンホームセンサ
２２２がＯＦ、 Ｆであると判断したときには、ホイー
ルモータ２３１の回転をチエツクする（ＳＬｏｒ−ｔ３
）。このステップ５１０７−１５の判断でホイールモー
タ２３１が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならば
ホイール待機ホームポジション・センサ２５３の状態を
チエツクする・′５１０７−１６）。そのチエツクでホ
イール待機ホームポジションセンサ２５３かＯＦＦであ
ればホイールモータ２３１を正回転させてゼネバホイー
ル２０７をホイール待機ホームポジンヨンに移動させて
（Ｓｉ０７−１７） リターンし、ＯＮであればホイー
ルモータ２３１の正回転を停止させ、ゼネバホイール２
０７をホイール待機ホームポジンヨンで停止させる（Ｓ
１０７−１８）。その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ
（Ｓ１０７−１９）、ホイールモータ２３１を逆回転
させて原稿用ビン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のりストアノブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかど・うか判断しく５１０８−１）、リフトアップ
されていなければＤ Ｐ Ｉ、！フトア、ブフラグを降
ろしく５１０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙
の有無をチエツクする（８１０８−３）、ここで原稿６
９がセンサ位置に残っていたならば排紙センサ３２１．
３２２の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャ
ムフラグ（通常“０”、ジャム時“ｌ”）を立て（Ｓｉ
Ｏ２−４）、残っていなければそのまま第１および第２
の進入検知センサ３７０，３６８で原稿６９が残ってい
るかどうか判断する（Ｓｉ２０−５）。 もし前記ステップ３１０Ｂ−１の判断で圧板２８８をリ
フドア）・ブしているならば反転ジャムフラグ降ろしく
５１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ
（ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉
じているならば“０”）を立て（３１０８−７） 、さ
らに原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６
を０ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして
（８１０８−８）ステップ５１０８−５の処理に進む。 このステップ５１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−１））
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（５１０８−１
２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパーエ
ンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックトレ
イ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場合
“０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓ１０８−１
３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣＰ
Ｕ５７３に送信して（５１０８−１４）リターンする。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステ・ンプ
５１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシ
ャルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には
、給紙ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１５）た後、前
記ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニ７・トのビン数データ入力処理第１０９図
は多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を
示すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグか降りていれば
タミーデータを出力してそのままリターンし、立って（
・れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータ
をデコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータが
デコードされるとコピーモード受信データが０になって
いるかとうかチエツクする（５１０９−３）。もし０シ
こなっていればそのままリターンし、０になっていなけ
れば今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチ
エツクする（５１０９−４）。そこで５より大きければ
リターンし、５以下であればモード受信データに合った
原稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして
（Ｓ１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ８
１０９−４の判断基準となっているコピーモード受信デ
ータの５という数字は多段ユニット５０が５段であるこ
とからきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異
なれば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１）０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＬｉｏ−１）。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“１”、セントされていないと“Ｏ”である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセントされているのでそのままリターンし、腎りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（Ｓｉｌｏ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５１）
０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉｌ
ｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが１″にな
るとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエストフ
ラグを６１″にして原稿用ビン２０１のホームポジショ
ンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ３１）０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして＜５ｉｌｏ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（３１）０−６）。 この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙
位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブル
ーチンを実行して（Ｓｉｌｏ−１０）リターンし、等し
くないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉｌ
ｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉ
ｌｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメ
モリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて（
Ｓ１）０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−ＩＯのサブルー
チンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ３１）０−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１）１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“１゛になるフラグである。一方、前
記ステップＳｌ １）−ＩでＤＦ上ピンウンタの値とリ
クエストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと
判断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転さ
せて原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タ
イマ１．２がスタートしているかどうかｌ＋１！認しく
５ｉｌｌ−４）、タイマ１．２がスタートしていなけれ
ば両タイマをスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターン
する。また、タイマ１．２がスタートしていればタイマ
１がカウントアツプしたかどうか確認しく５ｌｌｌ−６
）、カウントア７・プしていなければリターンし、カウ
ントアツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５
７の状態をチエツクする（Ｓｌｌｌ−７）。このチエツ
クで待機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになって
いればホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホー
ムポジション位置で停止させ（Ｓ１）１−８） 、ＤＦ
ピンカウンタを１加夏しく５１）１−９）、タイマ１．
２をそれぞれ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リ
ターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
Ｓ１）１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ＩＩＯ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１）２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１）２−１）、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ１）２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて＜５１）２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１）２−
４）。次いで、タイマ１，２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１）２−５）、スタートしていなけれ
ば両タメマ１，２をスタートさせて（Ｓ１）２−６）リ
ターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１）２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチヱ、・りする（ＳＩＬ２−１３）。このステップ５
ｉ１２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２
５３がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を
止め、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止
させる（Ｓ１）２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを
１減算しく５１）２−１０＞、タイマｌ。 ２を止めてクリアした（Ｓｌ １２−１）＞後リターン
する。 一方、ステップ３１）２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（３１）２
−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければそ
のままリターンし、カウントアンプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（Ｓ１）２−１３）。その後、タイマ１，
２を止めてクリアしく５１）２−１４）、ビン異常フラ
グを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１）３図および第１）４図のフローチャート
に示す。 第１）３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ’！３−１
）。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１）３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ツレ、ノイドをＯＦＦして（Ｓ１）３−３）
リターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでに
ＯＦＦしていれば、ホイールモータ２３１を逆回転させ
て原稿用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１）３−
４）、タイマ３がスタートしているかどうか判断する（
５１）３−５）。もしタイマ３がスタートしていなけれ
ばスタートさせて（Ｓ１）３−６） リターンし、スタ
ートしていれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプ
しているかどうかチエツクする（Ｓ１）３−７）。この
タイマ３がカウントアツプしていればホイールモータ２
３１の逆回転を停止しく５１）３−８）、タイマ３を止
めてクリアした（Ｓ１）３−９）後、ビン異常フラグを
立てて（５１）３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１）３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１）３−１））。こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆ していればリターンし、ＯＮであればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給
紙ホームポジションで止める（３１）３−１２）。次い
で、タイマ３を止めてクリアしく５１）３−１３）、待
機セント終了フラグを降ろしく３１）３−１４）、ビン
セント終了フラグを立てた（Ｓ Ｉ Ｌ ３−１５）後
、リターンする。 第１）４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１）４−
１）。このステップ５１）４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１）４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ １）４３）。 そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ１）４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１）を上昇させて（Ｓ１）４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１）を止める（３１）
４６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の状態を
チエツクしくＳ １）４−７） 、原稿６９を検出すれ
ば原稿セットフラグを立てて（Ｓ １）４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セ・ントフラグを降ろし
て（Ｓ１）４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣ
ＰＬ’５７３側に送信しく５１）４−１０）、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１）５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１）５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰｔ、’５７３
側に送信しくＳ １）５２）、後述の第１）６図のフロ
ーチャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチン
を実行した（３１）５−３）＆、リターンする。これに
対し、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生し
ていないので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１）５−４）。原稿セットフラグとは原稿用
ビン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、
原稿があれば“１”、なければ０”である。このステッ
プ５１）５−４のチエ・ツクで原稿セットフラグが降り
ていればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ
５７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １
）５５）。さらに該ＣＰ ０５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１）５−６）。このステップ５１）５−６
のチエツクで原稿給紙フラグが降りているならばリター
ンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエ、
りする（Ｓ １）５６）。この原稿両面フラグが立って
いれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理の
サブルーチンを実行しく５１）５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１）５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１）５−１０）。このチエツクで給紙ジ
ャムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て
（Ｓ１）５−１））、コピースタートフラグおよび原稿
サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した
（Ｓ１ｉ５−１２）後リターンする。これに対し、前記
ステップ５１）５−１０で給紙ジャムフラグが立ってい
る場合には、ステップＳｌ １５−２およびステップ５
１）５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１）６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１）６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ １）
６−２） 、レジスト検知センサ２４５および先端検知
センサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ
１）６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ １）６−４
＞リターンする。一方、ステップ５１）６−１でＤＦリ
フトアップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリ
フトアンプフラグを降ろしくＳ １）６５）、原稿セン
トフラグの状態をチエツクする（Ｓ１）６−６）。この
チエツクで原稿上ノドフラグが立っていれば底板上昇モ
ータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１）６−
７）、原稿セントフラグが降りていればそのまま底板ホ
ームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ
１）６−８）。このチエツクで底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止め
て底板２１）を停止させ＜５１）６−９）、ホイールモ
ータ２３１を正回転させる（５１）６−１０）。これに
より原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動さ
せ、原稿セットフラグを降ろす（５１）６−１））。そ
して、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになる
まで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１
の正回転を止めて待機ホー１、ポジション位置に原稿用
ビン２０１を停止させる（Ｓ１）６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１）６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１）６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“０”である。このようにしてステップ５１
）６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
）６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １）６−１７）。そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
）６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１）６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１）６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１）
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１）７図お
よび第１）８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置■を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１）
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１）７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエ７りする（３１）７−３）。このステップ
３１）７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間二こあるかどうかチエツクする（Ｓ１）７−４）
。このステップ５１）７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップ５１）７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転
ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５１
）７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうかｆ！認する（Ｓ１）７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１）７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１）７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１）７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１）７−１０） リターンする。 また、ステップ５１）７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１）７ ５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１）７−１）の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓｉ１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１）７−７およびステップ５１）７
１）のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップＳ １
）７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャート
に基づく処理であり、ステップ５１）７−１０のサブル
ーチンは第！０６図のフローチャートに基づく処理であ
り、ステップＳｌ １７−１２のサブルーチンは第１０
８図のフローチャートに基づく処理である。これらの処
理については、前述の（２，３原稿反転部）においてす
でに詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１）８−１）。もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９０間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（５１）Ｂ−２）。この原稿反転ユニ
・ノド接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユ
ニット５２が接続されていることが確認されると、今度
はコピーモード受信データが６および７であるかどうか
チエツクする（ＳＬｌＢ−３）。そこでコピーモード受
信データが６および７であると切換モータ駆動処理のサ
ブルーチンを実行して（ＳＬｌＢ−４）リターンする。 このサブルーチンは切換モータバンクフラグを立て、ス
テップ角メモリに２０を入れて、切換ステンピングモー
タ３７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、
コピーモード受信データが６および７でない場合には、
第１）９図に示す処理を実行するためのフラグである反
転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（Ｓ１
）８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステンピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）ハック側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニ７・ト５２の原稿移送部３５１の駆動
は正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ヘルド５３等と同等の線
速 （２） 逆回転：複写機１例のシート排出線速および
フィニッシャ１）のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１）側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１）９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５Ｌ１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ １）９−２）、ＯＮであれば、
切換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろ
しく５１）９−３）、ステップ角カウンタをリセットし
て（Ｓ１）９−４）反転ユニット切換ホームリクエスト
フラグを降ろした（３１）９−５）後、リターンする。 これに対し、ステップ５１）９−２で切換ホームポジシ
ョンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワ
ードフラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１）９−６）。もし、何れの
フラグも降りていればステップ角カウンタをリセットし
く５１）９−７）、切換モータフォワードフラグを立て
て（Ｓ１）９−８）切換（ステッピング）モータ３７７
を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ１
）９−９）。次いて、ステップ角カウンタを１加算しく
５１）９−１０）、ステップ角カウンタのカウント値が
５０より大きくなる（３１）９−１））と切換モータフ
ォワードフラグを降ろしく３１）９−１２）、ステップ
角カウンタをリセットして（Ｓ１）９−１３）切換モー
タバックフラグを立てて（Ｓ１）９−１４）リターンす
る。 また、ステップ５１）９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバックフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１）９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ５１）９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステフブハノク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１）
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１）９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１）９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく３１）９−！９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１）９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ １２０−２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（３１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびハックフラグが立っているかどうか確認する
（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータハックフラグが立っているかど
うかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバンク側に駆動し
くＳ １２０−６）、降りていれば切換ステッピングモ
ータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１
２０−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（５１
２０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウ
ンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等
しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバッ
クフラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０
−１））、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ
１２０１２）してリターンする。なお、ステップ５１２
０−４で切換モータフォワードフラグおよびパツクフラ
グが降りている場合、およびステップ５１２０−９でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく８１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセントされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエ７りしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓｉ２
０−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマエを止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（Ｓｉ２０−８）タイマ２のカウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５１２１−６でタイマ
２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止めて
クリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジふムフラグを
立てて（Ｓ１２１−１））複写機本体のＣＰＵ５７３側
にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチ
ンに移行する。タイマ２がカウントアンプしていなけれ
ば第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５
１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであ
ればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する
。次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジ
ャムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（５
１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２ｉ−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ Ｌ ２１−
１８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ１２１−１９
）、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（
Ｓ１２１−１２）シーム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（５１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（５１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１））
リターンする。 また、ステップ５Ｌ２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＯ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓｉ２
０−１２）になり、０，２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１
５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯ
Ｎしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚
の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ Ｆ Ｆする
ように構成し７てもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１）側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１）に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチ島−トに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチャックする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２１６）、そのタイ
ミングになった時に原稿スタ・ツクトレイ３８２に原稿
６９があるかｆＩ認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタッ
クトレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグ
を降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に
原稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０
の同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ、（Ｓｌ ２
３−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチ
エツクする（Ｓ ｉ ２３ １９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを○ＦＦＬ （Ｓｉ２０−１）） 、原稿寄せ
ころ駆動ツレ、ノイド３８３をＯＮ （５１２３−１２
） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中
フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウン
トアツプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１２
３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カ
ウンタをクリアしてリターンする（５１２３−１７）。 ステップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした
後は、再給紙クラッチをＯＮＬ （５１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
（ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチ
をＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカウント
アンプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５＋ｍｓ間
、先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツク
では、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５肥閣、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮしな
いとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるシームチエツクの様子を示し、レジストセニ／す
２４５ＯＮ力）ろ１８４４パルス間レジストＯＦＦチエ
ツクを行う。この１８４４パルス間２こレジストセンサ
２４５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 、Ｊ ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２
よるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎから６７５ｍ間、排紙ジャムチエツクを行う。この６
７５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬない
とジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２ユニ
よるジャムチエ・ツクの様子を示し、排紙検知センサＯ
Ｎから１２５０ｍｓ間、排紙ＯＦＦチエ２りを行う。こ
の１２５０１！ｌｓ間に排紙検知センサ３２１．３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５帖間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３０ Ｆ Ｆ＆
、３５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３
５０ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチェンクをツ
ク。この１７５ｍ５間にレジストセンサ２４５が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０製間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この１
２５０ｍ８間に先端検知センサ２４３か○ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍａ間排祇センサＯＮチニノクを行う
。この１２５ Ｏｍｓ間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２；こ
よるジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の
反転後、１２５０ｍａ間排紙検知センサ○ＦＦチエツク
を行う。この１２５０＋ｎｓ間排紙検知センサ３２１，
３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２；こ
よるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎ後、６７５ｒｎｓ間排紙検知センサＯＮチエｙりを行
う。この６７５肥間に排紙検知センサ３２１．３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３：２
１，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチ
エツクを行う。この１２５ｃ製間に排紙検知センサ３２
１，３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００製で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ５後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２Ｌ、３２２のＯＮから７５
熱後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５お経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１．３２２ＯＦＦから３２５１Ｏ５
経過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１２ 原稿の流れとそのタイミング）第１２′
７図（ａｊないしくｄｉは搬送パターンの相違による原
稿６９の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および
第２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを
示すタイミングチャートであり、同図ｔａ＋ないしくｄ
）のパターンは、第１２９図（ａｉないし＋ｄ）の原稿
の流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャｌｌ側、すなわち図において左側
には搬送ヘルド５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６か転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャｌｌ
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１）に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿ヌタソクトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同しタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ＞に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７開山）は原稿６９を反転した後、原稿スタック
トレイ３８２に搬送するときのタイミングを示している
。この場合、ターンローラ３１５および搬送ヘルド５３
が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転
ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第２
および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ
は実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によって
第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ遅れ
て第２の排紙検知センサ３２２がＯＮにｔっ１：あと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦし、て立ち下がると、原
稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過
したことになるので、このタイミングでターンローラ３
１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ３１８ｂ
、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態で反転ソ
レノイド３１６の動作の遅延時間を考方したデイレイ時
間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転（Ｒ）す
る。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿６９は第
２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿反転ユニ
ット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転した状態
で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に矢印で示
すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂは第１お
よび第２の排紙検知センサ３２１３２２の搬送経路にお
ける配設位置の差によるタイミング差である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８Ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ヘルド５３に着（と、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ヘルド５３は停止する。これにより第１２９図ｆｃｌに
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｄ
）よターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘル
ド５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニｙ ） １
０の原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミン
グを示している。この場合、ターンローラ３１５および
搬送ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始
し、同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これによ
り、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１
８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９
の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮにな
り、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮに
なり、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けて
このセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を
抜ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬
送ヘルド５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５
１の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより
第１２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れと
なる。 ｒｌｏ、全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード＜８１３０−１）、ステープ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ベーパエンド状態（
５１３０−３） 、ＤＦリフドア・７プ（５１３０−４
）、各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３０−５）をそ
れぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常
１フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残って
おり、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクト
ガラス１７上にセントされ、各ドアが閉しているときの
み、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位
４ピントがＯかどうかチエツクしく８１３０−６）、０
であればジョブ選択メモリに下位４ビ、トを上位４ビツ
トにシフトしくＳ １３０７）、さらにジョブ選択メモ
リの上位４ヒツトがＯかどうか確認する（Ｓ１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３（１−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓ１３０−１））。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（５１３０−１２，５１３０ｉ３）。なお、こ
のステップ５Ｌ３０−１２では、各種のデータが複写機
本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１）のＣＰＵ６５
１、原稿搬送ユニット１０のｃｐＵ６０１の間で送受信
される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
）のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビｙト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１）のＣＰＵ６５ ］から複写
機本体ｌのＣＰ［、’５７３への送信データ■ モード
終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビ・ノド） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙○に
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コヒーモード
受信データ（４ピント）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１がら複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿上ノドフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータく５ピント） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モート′に
合わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰
り返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ
５１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フ
ラグおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３
０−１６Ｓ１３０−１７）、ステーブル異常フラグが障
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニソシー＝１）側では、フィニッシャ１）の
シート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１
３１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（
３１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実
行中であるかどうかく５Ｌ３１−２）、ステーブル異常
フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドア
オーブンフラグが立っているかどうか（３１３１−４）
、５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１
３１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステ
ーブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフ
ラグが立っている場合、５分タイマがカウントアツプし
ていない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモ
ードジョブでビンに残されている全シートをステープル
しくＳ １３１６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが
終了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−
８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、内部にシート案内路が形成された回動
自在な案内部材を備えた請求項１記載の発明によれば、
シー１−案内路が形成された案内部材を回動させるだけ
でシー）Ｉｌｌ送方向上流側の搬送路と、下流側の所望
の搬送路を連通ずることが可能になるので、構造が簡単
かつ小型で、コストが安く、しかも生産性の高いシート
偏向装置を提供することができる。 また、シート案内路が少なくとも一つ以上であって、シ
ート案内路の入口側がシート搬送方向上流側の搬送路と
連通し、シート案内路の出口側がシートｌｆｌ送方向下
流側の搬送路の何れかと任意に連通可能に案内部材を形
成した請求項２記載の発明によれば、案内部材の回動だ
けでシートａ送方向下流側の複数の搬送路の中から任意
の一つをシート搬送方向上流側の搬送路と連通させるこ
とができるので、シート搬送個所を簡単に選択可能であ
って、構造が簡単かつ小型で、コストが安く、生産性が
高いシート偏向装置を提供することができる。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプソヨ
ン接続チエツク、■多段ユニ、トにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアノプチェ。 りおよびイニシャルジャムチエツクがある。 ■ Ｉｌ１反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内２こおけるドアの開放に関するチエツクを行う
。第１０５図はドアオープンチエ。 りの処理手順を示すフローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１′、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ］０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１”、閉じていると“０″になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チェ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタツクトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う （Ｓ１０６−
１）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているか
どうか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送
ユニット５１側のゲートアレー６０５の入力ポートを利
用し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場
合、接続されているとＬ”レヘル、接続されていないと
“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２の
判断が原稿反転ユニット５２が接続されて（・るもので
あるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０
６−３）、接続されていないものであるならば原稿反転
ユニット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ １０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿
反転ユニ；／ ｌ−５２の接続の場合と同様にして行わ
れる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（５
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ ｌ ０６−Ｉ）反転ユニット接
続フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写
機本体のＣＰＯ５７３側にンリアルデータとして送信す
る（３１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは
多段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続
状態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニッ
ト５１に接続されていると°１”、接続されていないと
“Ｏ”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多
段ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニソ１−
５１とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（５１０６−１０） リターンする
。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓｉ０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＬ１５７３側に送信する
。ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエスト
フラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２
５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、
底板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板
上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１）を下降させ
て（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジション
センサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１）がホームポジ
ションに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦ
Ｆして底板２１）をホームポジション位置で停止させる
（Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によ
って残紙があるかどうか判断しく５１０７−５）、残紙
があれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラ
グを立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１０
８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなげればレジス
ト検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか
判断する（Ｓ１０７−６）。この判断で残紙があれば同
しく第１０８図のフローチャートでステップ５ｉｏａ−
１５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホー
ムセンサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、
ピンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイール
モータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１を
ホームポジションで待機させる（３１０７８）。そして
、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ １０７
−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを
降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１″である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７１））。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニｙ ） ５０の各原稿用ビン
２０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよ
うな意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１）の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２＞、ビンホームリク
エストフラグを腎ろしくＳ １０７１３）、イニシャル
ジ→・ムチェノクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
ｆ４）リターンする。 一方、ステ、・ブＳ Ｉ Ｏ７−７でピンホームセンサ
２２２がＯＦ、 Ｆであると判断したときには、ホイー
ルモータ２３１の回転をチエツクする（ＳＬｏｒ−ｔ３
）。このステップ５１０７−１５の判断でホイールモー
タ２３１が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならば
ホイール待機ホームポジション・センサ２５３の状態を
チエツクする・′５１０７−１６）。そのチエツクでホ
イール待機ホームポジションセンサ２５３かＯＦＦであ
ればホイールモータ２３１を正回転させてゼネバホイー
ル２０７をホイール待機ホームポジンヨンに移動させて
（Ｓｉ０７−１７） リターンし、ＯＮであればホイー
ルモータ２３１の正回転を停止させ、ゼネバホイール２
０７をホイール待機ホームポジンヨンで停止させる（Ｓ
１０７−１８）。その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ
（Ｓ１０７−１９）、ホイールモータ２３１を逆回転
させて原稿用ビン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のりストアノブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかど・うか判断しく５１０８−１）、リフトアップ
されていなければＤ Ｐ Ｉ、！フトア、ブフラグを降
ろしく５１０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙
の有無をチエツクする（８１０８−３）、ここで原稿６
９がセンサ位置に残っていたならば排紙センサ３２１．
３２２の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャ
ムフラグ（通常“０”、ジャム時“ｌ”）を立て（Ｓｉ
Ｏ２−４）、残っていなければそのまま第１および第２
の進入検知センサ３７０，３６８で原稿６９が残ってい
るかどうか判断する（Ｓｉ２０−５）。 もし前記ステップ３１０Ｂ−１の判断で圧板２８８をリ
フドア）・ブしているならば反転ジャムフラグ降ろしく
５１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ
（ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉
じているならば“０”）を立て（３１０８−７） 、さ
らに原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６
を０ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして
（８１０８−８）ステップ５１０８−５の処理に進む。 このステップ５１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−１））
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（５１０８−１
２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパーエ
ンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックトレ
イ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場合
“０”になる残紙チエツクフラグを立て（Ｓ１０８−１
３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣＰ
Ｕ５７３に送信して（５１０８−１４）リターンする。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステ・ンプ
５１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシ
ャルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には
、給紙ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１５）た後、前
記ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニ７・トのビン数データ入力処理第１０９図
は多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を
示すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグか降りていれば
タミーデータを出力してそのままリターンし、立って（
・れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータ
をデコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータが
デコードされるとコピーモード受信データが０になって
いるかとうかチエツクする（５１０９−３）。もし０シ
こなっていればそのままリターンし、０になっていなけ
れば今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチ
エツクする（５１０９−４）。そこで５より大きければ
リターンし、５以下であればモード受信データに合った
原稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして
（Ｓ１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ８
１０９−４の判断基準となっているコピーモード受信デ
ータの５という数字は多段ユニット５０が５段であるこ
とからきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異
なれば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１）０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＬｉｏ−１）。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“１”、セントされていないと“Ｏ”である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセントされているのでそのままリターンし、腎りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（Ｓｉｌｏ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５１）
０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉｌ
ｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが１″にな
るとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエストフ
ラグを６１″にして原稿用ビン２０１のホームポジショ
ンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ３１）０−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして＜５ｉｌｏ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（３１）０−６）。 この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙
位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブル
ーチンを実行して（Ｓｉｌｏ−１０）リターンし、等し
くないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉｌ
ｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉ
ｌｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメ
モリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて（
Ｓ１）０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−ＩＯのサブルー
チンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ３１）０−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１）１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“１゛になるフラグである。一方、前
記ステップＳｌ １）−ＩでＤＦ上ピンウンタの値とリ
クエストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと
判断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転さ
せて原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タ
イマ１．２がスタートしているかどうかｌ＋１！認しく
５ｉｌｌ−４）、タイマ１．２がスタートしていなけれ
ば両タイマをスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターン
する。また、タイマ１．２がスタートしていればタイマ
１がカウントアツプしたかどうか確認しく５ｌｌｌ−６
）、カウントア７・プしていなければリターンし、カウ
ントアツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５
７の状態をチエツクする（Ｓｌｌｌ−７）。このチエツ
クで待機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになって
いればホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホー
ムポジション位置で停止させ（Ｓ１）１−８） 、ＤＦ
ピンカウンタを１加夏しく５１）１−９）、タイマ１．
２をそれぞれ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リ
ターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
Ｓ１）１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ＩＩＯ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１）２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１）２−１）、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ１）２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて＜５１）２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１）２−
４）。次いで、タイマ１，２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１）２−５）、スタートしていなけれ
ば両タメマ１，２をスタートさせて（Ｓ１）２−６）リ
ターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１）２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチヱ、・りする（ＳＩＬ２−１３）。このステップ５
ｉ１２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２
５３がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を
止め、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止
させる（Ｓ１）２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを
１減算しく５１）２−１０＞、タイマｌ。 ２を止めてクリアした（Ｓｌ １２−１）＞後リターン
する。 一方、ステップ３１）２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているかどうかチエツクする（３１）２
−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければそ
のままリターンし、カウントアンプしていればホイール
モータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移動
を停止させる（Ｓ１）２−１３）。その後、タイマ１，
２を止めてクリアしく５１）２−１４）、ビン異常フラ
グを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１）３図および第１）４図のフローチャート
に示す。 第１）３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ’！３−１
）。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１）３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ツレ、ノイドをＯＦＦして（Ｓ１）３−３）
リターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでに
ＯＦＦしていれば、ホイールモータ２３１を逆回転させ
て原稿用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１）３−
４）、タイマ３がスタートしているかどうか判断する（
５１）３−５）。もしタイマ３がスタートしていなけれ
ばスタートさせて（Ｓ１）３−６） リターンし、スタ
ートしていれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプ
しているかどうかチエツクする（Ｓ１）３−７）。この
タイマ３がカウントアツプしていればホイールモータ２
３１の逆回転を停止しく５１）３−８）、タイマ３を止
めてクリアした（Ｓ１）３−９）後、ビン異常フラグを
立てて（５１）３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１）３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１）３−１））。こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆ していればリターンし、ＯＮであればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給
紙ホームポジションで止める（３１）３−１２）。次い
で、タイマ３を止めてクリアしく５１）３−１３）、待
機セント終了フラグを降ろしく３１）３−１４）、ビン
セント終了フラグを立てた（Ｓ Ｉ Ｌ ３−１５）後
、リターンする。 第１）４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１）４−
１）。このステップ５１）４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１）４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ １）４３）。 そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ１）４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１）を上昇させて（Ｓ１）４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１）を止める（３１）
４６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の状態を
チエツクしくＳ １）４−７） 、原稿６９を検出すれ
ば原稿セットフラグを立てて（Ｓ １）４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セ・ントフラグを降ろし
て（Ｓ１）４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣ
ＰＬ’５７３側に送信しく５１）４−１０）、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１）５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１）５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰｔ、’５７３
側に送信しくＳ １）５２）、後述の第１）６図のフロ
ーチャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチン
を実行した（３１）５−３）＆、リターンする。これに
対し、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生し
ていないので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツ
クする（Ｓ１）５−４）。原稿セットフラグとは原稿用
ビン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、
原稿があれば“１”、なければ０”である。このステッ
プ５１）５−４のチエ・ツクで原稿セットフラグが降り
ていればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ
５７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １
）５５）。さらに該ＣＰ ０５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
ツクする（Ｓ１）５−６）。このステップ５１）５−６
のチエツクで原稿給紙フラグが降りているならばリター
ンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエ、
りする（Ｓ １）５６）。この原稿両面フラグが立って
いれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理の
サブルーチンを実行しく５１）５−８）、降りていれば
片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブル
ーチンを実行する（Ｓ１）５−９）。そして何れかのサ
ブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１）５−１０）。このチエツクで給紙ジ
ャムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て
（Ｓ１）５−１））、コピースタートフラグおよび原稿
サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した
（Ｓ１ｉ５−１２）後リターンする。これに対し、前記
ステップ５１）５−１０で給紙ジャムフラグが立ってい
る場合には、ステップＳｌ １５−２およびステップ５
１）５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１）６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１）６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ １）
６−２） 、レジスト検知センサ２４５および先端検知
センサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ
１）６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ １）６−４
＞リターンする。一方、ステップ５１）６−１でＤＦリ
フトアップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリ
フトアンプフラグを降ろしくＳ １）６５）、原稿セン
トフラグの状態をチエツクする（Ｓ１）６−６）。この
チエツクで原稿上ノドフラグが立っていれば底板上昇モ
ータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１）６−
７）、原稿セントフラグが降りていればそのまま底板ホ
ームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ
１）６−８）。このチエツクで底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止め
て底板２１）を停止させ＜５１）６−９）、ホイールモ
ータ２３１を正回転させる（５１）６−１０）。これに
より原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動さ
せ、原稿セットフラグを降ろす（５１）６−１））。そ
して、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになる
まで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１
の正回転を止めて待機ホー１、ポジション位置に原稿用
ビン２０１を停止させる（Ｓ１）６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１）６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１）６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“０”である。このようにしてステップ５１
）６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
）６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １）６−１７）。そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
）６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１）６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１）６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１）
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１）７図お
よび第１）８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置■を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１）
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１）７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエ７りする（３１）７−３）。このステップ
３１）７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間二こあるかどうかチエツクする（Ｓ１）７−４）
。このステップ５１）７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップ５１）７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転
ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５１
）７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうかｆ！認する（Ｓ１）７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１）７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１）７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１）７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１）７−１０） リターンする。 また、ステップ５１）７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１）７ ５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１）７−１）の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓｉ１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１）７−７およびステップ５１）７
１）のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップＳ １
）７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャート
に基づく処理であり、ステップ５１）７−１０のサブル
ーチンは第！０６図のフローチャートに基づく処理であ
り、ステップＳｌ １７−１２のサブルーチンは第１０
８図のフローチャートに基づく処理である。これらの処
理については、前述の（２，３原稿反転部）においてす
でに詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１）８−１）。もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９０間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（５１）Ｂ−２）。この原稿反転ユニ
・ノド接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユ
ニット５２が接続されていることが確認されると、今度
はコピーモード受信データが６および７であるかどうか
チエツクする（ＳＬｌＢ−３）。そこでコピーモード受
信データが６および７であると切換モータ駆動処理のサ
ブルーチンを実行して（ＳＬｌＢ−４）リターンする。 このサブルーチンは切換モータバンクフラグを立て、ス
テップ角メモリに２０を入れて、切換ステンピングモー
タ３７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、
コピーモード受信データが６および７でない場合には、
第１）９図に示す処理を実行するためのフラグである反
転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（Ｓ１
）８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステンピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）ハック側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニ７・ト５２の原稿移送部３５１の駆動
は正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ヘルド５３等と同等の線
速 （２） 逆回転：複写機１例のシート排出線速および
フィニッシャ１）のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１）側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１）９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５Ｌ１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ １）９−２）、ＯＮであれば、
切換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろ
しく５１）９−３）、ステップ角カウンタをリセットし
て（Ｓ１）９−４）反転ユニット切換ホームリクエスト
フラグを降ろした（３１）９−５）後、リターンする。 これに対し、ステップ５１）９−２で切換ホームポジシ
ョンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワ
ードフラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１）９−６）。もし、何れの
フラグも降りていればステップ角カウンタをリセットし
く５１）９−７）、切換モータフォワードフラグを立て
て（Ｓ１）９−８）切換（ステッピング）モータ３７７
を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ１
）９−９）。次いて、ステップ角カウンタを１加算しく
５１）９−１０）、ステップ角カウンタのカウント値が
５０より大きくなる（３１）９−１））と切換モータフ
ォワードフラグを降ろしく３１）９−１２）、ステップ
角カウンタをリセットして（Ｓ１）９−１３）切換モー
タバックフラグを立てて（Ｓ１）９−１４）リターンす
る。 また、ステップ５１）９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバックフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１）９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ５１）９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステフブハノク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１）
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１）９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１）９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく３１）９−！９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１）９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ １２０−２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（３１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびハックフラグが立っているかどうか確認する
（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータハックフラグが立っているかど
うかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバンク側に駆動し
くＳ １２０−６）、降りていれば切換ステッピングモ
ータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１
２０−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（５１
２０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウ
ンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等
しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバッ
クフラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０
−１））、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ
１２０１２）してリターンする。なお、ステップ５１２
０−４で切換モータフォワードフラグおよびパツクフラ
グが降りている場合、およびステップ５１２０−９でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく８１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセントされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエ７りしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓ１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓｉ２
０−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマエを止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（Ｓｉ２０−８）タイマ２のカウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５１２１−６でタイマ
２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止めて
クリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジふムフラグを
立てて（Ｓ１２１−１））複写機本体のＣＰＵ５７３側
にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチ
ンに移行する。タイマ２がカウントアンプしていなけれ
ば第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５
１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであ
ればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する
。次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジ
ャムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（５
１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２ｉ−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ Ｌ ２１−
１８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ１２１−１９
）、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（
Ｓ１２１−１２）シーム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（５１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（５１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１））
リターンする。 また、ステップ５Ｌ２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＯ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓｉ２
０−１２）になり、０，２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１
５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯ
Ｎしてリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚
の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ Ｆ Ｆする
ように構成し７てもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１）側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１）に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチ島−トに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチャックする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２１６）、そのタイ
ミングになった時に原稿スタ・ツクトレイ３８２に原稿
６９があるかｆＩ認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタッ
クトレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグ
を降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に
原稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０
の同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ、（Ｓｌ ２
３−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチ
エツクする（Ｓ ｉ ２３ １９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを○ＦＦＬ （Ｓｉ２０−１）） 、原稿寄せ
ころ駆動ツレ、ノイド３８３をＯＮ （５１２３−１２
） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中
フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウン
トアツプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１２
３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カ
ウンタをクリアしてリターンする（５１２３−１７）。 ステップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした
後は、再給紙クラッチをＯＮＬ （５１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
（ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチ
をＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカウント
アンプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５＋ｍｓ間
、先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツク
では、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５肥閣、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮしな
いとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるシームチエツクの様子を示し、レジストセニ／す
２４５ＯＮ力）ろ１８４４パルス間レジストＯＦＦチエ
ツクを行う。この１８４４パルス間２こレジストセンサ
２４５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 、Ｊ ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２
よるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎから６７５ｍ間、排紙ジャムチエツクを行う。この６
７５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬない
とジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２ユニ
よるジャムチエ・ツクの様子を示し、排紙検知センサＯ
Ｎから１２５０ｍｓ間、排紙ＯＦＦチエ２りを行う。こ
の１２５０１！ｌｓ間に排紙検知センサ３２１．３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５帖間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３０ Ｆ Ｆ＆
、３５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３
５０ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチェンクをツ
ク。この１７５ｍ５間にレジストセンサ２４５が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０製間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この１
２５０ｍ８間に先端検知センサ２４３か○ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０ｍａ間排祇センサＯＮチニノクを行う
。この１２５ Ｏｍｓ間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２；こ
よるジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の
反転後、１２５０ｍａ間排紙検知センサ○ＦＦチエツク
を行う。この１２５０＋ｎｓ間排紙検知センサ３２１，
３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２；こ
よるジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎ後、６７５ｒｎｓ間排紙検知センサＯＮチエｙりを行
う。この６７５肥間に排紙検知センサ３２１．３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３：２
１，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチ
エツクを行う。この１２５ｃ製間に排紙検知センサ３２
１，３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００製で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ５後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２Ｌ、３２２のＯＮから７５
熱後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５お経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１．３２２ＯＦＦから３２５１Ｏ５
経過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１２ 原稿の流れとそのタイミング）第１２′
７図（ａｊないしくｄｉは搬送パターンの相違による原
稿６９の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および
第２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを
示すタイミングチャートであり、同図ｔａ＋ないしくｄ
）のパターンは、第１２９図（ａｉないし＋ｄ）の原稿
の流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャｌｌ側、すなわち図において左側
には搬送ヘルド５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６か転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャｌｌ
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１）に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿ヌタソクトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同しタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ＞に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７開山）は原稿６９を反転した後、原稿スタック
トレイ３８２に搬送するときのタイミングを示している
。この場合、ターンローラ３１５および搬送ヘルド５３
が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転
ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第２
および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ
は実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によって
第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ遅れ
て第２の排紙検知センサ３２２がＯＮにｔっ１：あと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦし、て立ち下がると、原
稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過
したことになるので、このタイミングでターンローラ３
１５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯ
ＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ３１８ｂ
、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態で反転ソ
レノイド３１６の動作の遅延時間を考方したデイレイ時
間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転（Ｒ）す
る。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿６９は第
２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿反転ユニ
ット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転した状態
で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に矢印で示
すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂは第１お
よび第２の排紙検知センサ３２１３２２の搬送経路にお
ける配設位置の差によるタイミング差である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８Ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ヘルド５３に着（と、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ヘルド５３は停止する。これにより第１２９図ｆｃｌに
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｄ
）よターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘル
ド５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニｙ ） １
０の原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミン
グを示している。この場合、ターンローラ３１５および
搬送ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始
し、同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これによ
り、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１
８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９
の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮにな
り、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮに
なり、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けて
このセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を
抜ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬
送ヘルド５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５
１の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより
第１２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れと
なる。 ｒｌｏ、全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード＜８１３０−１）、ステープ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ベーパエンド状態（
５１３０−３） 、ＤＦリフドア・７プ（５１３０−４
）、各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３０−５）をそ
れぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常
１フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残って
おり、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクト
ガラス１７上にセントされ、各ドアが閉しているときの
み、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位
４ピントがＯかどうかチエツクしく８１３０−６）、０
であればジョブ選択メモリに下位４ビ、トを上位４ビツ
トにシフトしくＳ １３０７）、さらにジョブ選択メモ
リの上位４ヒツトがＯかどうか確認する（Ｓ１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３（１−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓ１３０−１））。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（５１３０−１２，５１３０ｉ３）。なお、こ
のステップ５Ｌ３０−１２では、各種のデータが複写機
本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１）のＣＰＵ６５
１、原稿搬送ユニット１０のｃｐＵ６０１の間で送受信
される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
）のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビｙト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１）のＣＰＵ６５ ］から複写
機本体ｌのＣＰ［、’５７３への送信データ■ モード
終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビ・ノド） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙○に
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コヒーモード
受信データ（４ピント）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１がら複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿上ノドフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータく５ピント） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モート′に
合わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰
り返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ
５１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フ
ラグおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３
０−１６Ｓ１３０−１７）、ステーブル異常フラグが障
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニソシー＝１）側では、フィニッシャ１）の
シート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１
３１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（
３１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実
行中であるかどうかく５Ｌ３１−２）、ステーブル異常
フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドア
オーブンフラグが立っているかどうか（３１３１−４）
、５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１
３１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステ
ーブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフ
ラグが立っている場合、５分タイマがカウントアツプし
ていない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモ
ードジョブでビンに残されている全シートをステープル
しくＳ １３１６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが
終了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−
８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、内部にシート案内路が形成された回動
自在な案内部材を備えた請求項１記載の発明によれば、
シー１−案内路が形成された案内部材を回動させるだけ
でシー）Ｉｌｌ送方向上流側の搬送路と、下流側の所望
の搬送路を連通ずることが可能になるので、構造が簡単
かつ小型で、コストが安く、しかも生産性の高いシート
偏向装置を提供することができる。 また、シート案内路が少なくとも一つ以上であって、シ
ート案内路の入口側がシート搬送方向上流側の搬送路と
連通し、シート案内路の出口側がシートｌｆｌ送方向下
流側の搬送路の何れかと任意に連通可能に案内部材を形
成した請求項２記載の発明によれば、案内部材の回動だ
けでシートａ送方向下流側の複数の搬送路の中から任意
の一つをシート搬送方向上流側の搬送路と連通させるこ
とができるので、シート搬送個所を簡単に選択可能であ
って、構造が簡単かつ小型で、コストが安く、生産性が
高いシート偏向装置を提供することができる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニ７．１−の概略と動作を示す説
明図、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示
す説明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を
示す説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示
す概略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す
概略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図
、第１０図、第１）図および第１２図：まそれぞれ分離
ころの動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５
図および第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示
す説明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、
第１８図は原稿搬送ユニ７・トの原稿導入側の構造を示
す概略構成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙
側の構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検
知方法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニフトの内
部構造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第
２４図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動
作説明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視
図、第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構
成図、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８
図はシフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図は
シフトトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシー
ト収納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を
示す概略斜視図、第３２図はへｉＪカルホイールとシー
ト収納ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ
部分を排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部
分を排紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機
構の要部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、
第３７図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第
３８図はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー
機構の駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガー
ロッドとシートの関係を示す説明図、第４１図はステー
プラ本体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図
、第４３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は
切換ホイールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は
切換ホイールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第
４６図は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離
した状態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系
の概略を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニット
の原稿搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９
図はフィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第
５０図および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理
手順を示すフローチャート、第５２図は予約モードジョ
ブの入力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャー
ト、第５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図
、第５４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発
ＲＡＭのメモリマツプの概略を示す説明図、第５５図は
予約モードにおけるしょふの予約と実行の関係を示す説
明図、第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、
第５７図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を
示すフローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順
を示すフローチャート、第５９図はモード選択キーと選
択されたモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿
処理モードによる処理手順を示すフローチャート、第６
１図は原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示
すフローチャート、第６２図は原稿処理におけるステー
ブルモードの処理手順を示すフローチャート、第６３図
は原稿処理におけるソートビンモードの処理手順を示す
フローチャート、第６４図は原稿処理におけるシフトト
レイモードの処理手順を示すフローチャート、第６５図
は原稿処理におけるステーブル針エンド′チエツクの処
理手順を示すフローチャート、第６６図はコピー処理キ
ーによる処理手順を示すフローチャート、第６７図はコ
ピー処理におけるステーブルモードの処理手順を示すフ
ローチャート、第６８図はコピー処理におけるノーマル
モードの処理手順を示すフローチャート、第６９図はコ
ピー処理におけるソートモードの処理手順を示すフロー
チャート、第７０図はコピー処理におけるスタックモー
ドの処理手順を示すフローチャート、第７１図はステー
ブルモードにおけるコピー部数チエツクについての処理
手順を示すフローチャート、第７２図はスタックモード
におけるコピ一部数チエツクについての処理手順を示す
フローチャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚
数の最大値を警告するための処理手順を示すフローチ−
−ト、第７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大
値を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７５図は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコ
ピーモード受信データのデータフォーマットを示す説明
図、第７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモ
ード受信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第
８０図、第８１図、第８２閲、第８３図、第８４図およ
び第８５図はそれぞれ受信モードに応した原稿と転写紙
の流れの様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の
処理に関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピ
ーを終了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを
示すタイミングチャート、第８８図および第８９図はそ
れぞれコピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順
を示すフローチャート、第９０図はジョガーの駆動にお
ける処理手順を示すフローチャート、第９１図はジョガ
ーホームポジションセンサによるホームポジション検出
の様子を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジシ
ョンセンサのホームポジション検出のタイミングを示す
タイミングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシ
ャル処理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホ
イールの駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図
は駆動パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、
第９６図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路
との関係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの
指令によってシート収納ビンの昇降をチエ、りする処理
手順を示すフローチ一−ト、第９８図はシート収納ビン
の上昇・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第
９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャー
ト、第１００図はステーブル処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０１図はシート落とし処理の処理子１
頃を示すフローチャート、第１０２図および第１０３図
はそれぞれステーブル済みのシート落とし実行中の処理
手順を示すフローチャート、第１０４図は原稿のセント
、給紙、排出等のタイミングを示すタイミングチャート
、第１０５図はドアオーブンチェツクの処理手順を示す
フローチャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプ
ション装置が接続されているかどうかのチエツクを行う
処理手順を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビ
ンのビンホームリクエスト処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧
板）のりフトアノプチェソクおよびイニシャルジャムチ
エツクの処理手順を示すフローチャート、第１０９図は
多段ユニ。 トのビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチ
ャート、第１）０図は複写機本体からの受信データによ
るビン移動処理手順を示すフローチャート、第１）１図
は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第
１）２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャ
ート、第１）３図および第１）４図はそれぞれ原稿用ビ
ンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャー
ト、第１）５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第１）６図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート、第１）７図は原稿排
紙処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１）８図
は原稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、第
１）９図は反転ユニットの切換機構をホームポジション
にセントするイニシャル処理の処理手順を示すフローチ
ャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順
を示すフローチャー１・、第１２１図および第１２２図
はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジ
ャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャート、
第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミン
グを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動
作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２７図
は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミン
グを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユ
ニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流
れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ
実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はス
テーブルされたシードをスタックトレイに落下させると
きの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール
回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４
図ｉ′！複写機と多段、Δ、ＤＦとフィニッシャの間の
通信を含む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５
図は原稿排紙センサの横出出力と原稿寄せころツレ７ノ
イドの作動タイミングを示すタイミングチャートである
。 １）・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１ ５
０３・・・・・・搬送ローラ対、５０２・・・・・・第
２の原稿進入検知センサ、５０４・・・・・・第２の転
写紙進入検知センサ、５０５．５０７・・・・・・排紙
ローラ対、５０９．５１）・・・・・・支軸、５２５．
５２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の
転写紙進入検知センサ、、５３６・・・・・・第１の原
稿進入検知センサ、５５１． ５７３． ６５１・・・
・・・ＣＰＵ、Ｇ、ｆｉ・・・・・・原稿進入路、Ｐ、
。・・・・・・転写紙進入路、Ｔ。、・・・・・・トレ
イ排出路、Ｂ ｏｕｔ・・・・・・ビン排出路。 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）’１８３図 ＠２１図 箪／７Ｉ！１ 箪７ａＱ 第１３ ｍｍ ［ｉ ７５図 １）９図 ｔｂノ ２？９ ８１２図 １２ｏｌｉ！ ｉ［１８１！ｌ 箪１９図 第２２＆１ １＠２３図 箪２５＃Ａ １２６図 １）８３０図 ｆｌｌｉ３９Ｅ 第３７図 １に３１７ｇ 箪３２図 ｊＪ 箪３４図 第３５輪 ９３６図 第４０図 第３８９ 第４１図 １）４４２図 ＄４３図 第５０図 第５１図 第５２図（での２） ！！５９図 第５４図 箪５５図 第５６８ 第詔図 第６５図 第７１区 第７２図 ｔワ ゛腎 ＄ ７３図 １７４図 デー７７オーマツト （（つピーモード受ｌ言デー７ン） ｏ ： ７”ミーテパ−７１：
ｌ ビ′ンロ 珂シ声へ ０ ；２ゲ ｌ ： ３ す ０ 二 ４ ヶｌ
； ５ ／１ ０ 麿恥拌上上デー７ ： ／ ’ ０ 〃 ・ ｌ ヂ
・０
／／ ・１８７６図 、Ｈ，Ｐ １てセ・クモ メイン−ＯＦ シフトドＶノなｊ↓Ｉ−談 〃 、ｘｉ看ト出と ンートビ７４ｊし科ｐ ケ ｆ【勤刷框出。 ＯＦ 上Ａ！ｉ ＪｊＦ太 閉狭■−２゜ ９ ■ ヶ ■ 〃の 第８８図 箪９０図ｔでの３ノ 第９１図 １８９２図 第９５図 ；止回転 第１０１図 （ｂ） １９６図 ｔｄノ 第１０５図 ｊｌＩ１０６図 第１０９ＷｊＡ 第１）４図 第１７５図 第１）８図 第１２０図 第１２８ｆｇ １）１２９ｆｇ 箇１３／園 偽 ａ写ハ 箪／３４ ＩＩ
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニ７．１−の概略と動作を示す説
明図、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示
す説明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を
示す説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示
す概略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す
概略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図
、第１０図、第１）図および第１２図：まそれぞれ分離
ころの動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５
図および第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示
す説明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、
第１８図は原稿搬送ユニ７・トの原稿導入側の構造を示
す概略構成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙
側の構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検
知方法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニフトの内
部構造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第
２４図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動
作説明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視
図、第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構
成図、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８
図はシフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図は
シフトトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシー
ト収納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を
示す概略斜視図、第３２図はへｉＪカルホイールとシー
ト収納ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ
部分を排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部
分を排紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機
構の要部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、
第３７図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第
３８図はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー
機構の駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガー
ロッドとシートの関係を示す説明図、第４１図はステー
プラ本体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図
、第４３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は
切換ホイールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は
切換ホイールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第
４６図は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離
した状態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系
の概略を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニット
の原稿搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９
図はフィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第
５０図および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理
手順を示すフローチャート、第５２図は予約モードジョ
ブの入力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャー
ト、第５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図
、第５４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発
ＲＡＭのメモリマツプの概略を示す説明図、第５５図は
予約モードにおけるしょふの予約と実行の関係を示す説
明図、第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、
第５７図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を
示すフローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順
を示すフローチャート、第５９図はモード選択キーと選
択されたモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿
処理モードによる処理手順を示すフローチャート、第６
１図は原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示
すフローチャート、第６２図は原稿処理におけるステー
ブルモードの処理手順を示すフローチャート、第６３図
は原稿処理におけるソートビンモードの処理手順を示す
フローチャート、第６４図は原稿処理におけるシフトト
レイモードの処理手順を示すフローチャート、第６５図
は原稿処理におけるステーブル針エンド′チエツクの処
理手順を示すフローチャート、第６６図はコピー処理キ
ーによる処理手順を示すフローチャート、第６７図はコ
ピー処理におけるステーブルモードの処理手順を示すフ
ローチャート、第６８図はコピー処理におけるノーマル
モードの処理手順を示すフローチャート、第６９図はコ
ピー処理におけるソートモードの処理手順を示すフロー
チャート、第７０図はコピー処理におけるスタックモー
ドの処理手順を示すフローチャート、第７１図はステー
ブルモードにおけるコピー部数チエツクについての処理
手順を示すフローチャート、第７２図はスタックモード
におけるコピ一部数チエツクについての処理手順を示す
フローチャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚
数の最大値を警告するための処理手順を示すフローチ−
−ト、第７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大
値を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７５図は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコ
ピーモード受信データのデータフォーマットを示す説明
図、第７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモ
ード受信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第
８０図、第８１図、第８２閲、第８３図、第８４図およ
び第８５図はそれぞれ受信モードに応した原稿と転写紙
の流れの様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の
処理に関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピ
ーを終了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを
示すタイミングチャート、第８８図および第８９図はそ
れぞれコピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順
を示すフローチャート、第９０図はジョガーの駆動にお
ける処理手順を示すフローチャート、第９１図はジョガ
ーホームポジションセンサによるホームポジション検出
の様子を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジシ
ョンセンサのホームポジション検出のタイミングを示す
タイミングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシ
ャル処理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホ
イールの駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図
は駆動パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、
第９６図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路
との関係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの
指令によってシート収納ビンの昇降をチエ、りする処理
手順を示すフローチ一−ト、第９８図はシート収納ビン
の上昇・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第
９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャー
ト、第１００図はステーブル処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０１図はシート落とし処理の処理子１
頃を示すフローチャート、第１０２図および第１０３図
はそれぞれステーブル済みのシート落とし実行中の処理
手順を示すフローチャート、第１０４図は原稿のセント
、給紙、排出等のタイミングを示すタイミングチャート
、第１０５図はドアオーブンチェツクの処理手順を示す
フローチャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプ
ション装置が接続されているかどうかのチエツクを行う
処理手順を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビ
ンのビンホームリクエスト処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧
板）のりフトアノプチェソクおよびイニシャルジャムチ
エツクの処理手順を示すフローチャート、第１０９図は
多段ユニ。 トのビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチ
ャート、第１）０図は複写機本体からの受信データによ
るビン移動処理手順を示すフローチャート、第１）１図
は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第
１）２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャ
ート、第１）３図および第１）４図はそれぞれ原稿用ビ
ンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャー
ト、第１）５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第１）６図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート、第１）７図は原稿排
紙処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１）８図
は原稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、第
１）９図は反転ユニットの切換機構をホームポジション
にセントするイニシャル処理の処理手順を示すフローチ
ャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順
を示すフローチャー１・、第１２１図および第１２２図
はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジ
ャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャート、
第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミン
グを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動
作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２７図
は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミン
グを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユ
ニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流
れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ
実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はス
テーブルされたシードをスタックトレイに落下させると
きの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール
回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４
図ｉ′！複写機と多段、Δ、ＤＦとフィニッシャの間の
通信を含む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５
図は原稿排紙センサの横出出力と原稿寄せころツレ７ノ
イドの作動タイミングを示すタイミングチャートである
。 １）・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１ ５
０３・・・・・・搬送ローラ対、５０２・・・・・・第
２の原稿進入検知センサ、５０４・・・・・・第２の転
写紙進入検知センサ、５０５．５０７・・・・・・排紙
ローラ対、５０９．５１）・・・・・・支軸、５２５．
５２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の
転写紙進入検知センサ、、５３６・・・・・・第１の原
稿進入検知センサ、５５１． ５７３． ６５１・・・
・・・ＣＰＵ、Ｇ、ｆｉ・・・・・・原稿進入路、Ｐ、
。・・・・・・転写紙進入路、Ｔ。、・・・・・・トレ
イ排出路、Ｂ ｏｕｔ・・・・・・ビン排出路。 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）’１８３図 ＠２１図 箪／７Ｉ！１ 箪７ａＱ 第１３ ｍｍ ［ｉ ７５図 １）９図 ｔｂノ ２？９ ８１２図 １２ｏｌｉ！ ｉ［１８１！ｌ 箪１９図 第２２＆１ １＠２３図 箪２５＃Ａ １２６図 １）８３０図 ｆｌｌｉ３９Ｅ 第３７図 １に３１７ｇ 箪３２図 ｊＪ 箪３４図 第３５輪 ９３６図 第４０図 第３８９ 第４１図 １）４４２図 ＄４３図 第５０図 第５１図 第５２図（での２） ！！５９図 第５４図 箪５５図 第５６８ 第詔図 第６５図 第７１区 第７２図 ｔワ ゛腎 ＄ ７３図 １７４図 デー７７オーマツト （（つピーモード受ｌ言デー７ン） ｏ ： ７”ミーテパ−７１：
ｌ ビ′ンロ 珂シ声へ ０ ；２ゲ ｌ ： ３ す ０ 二 ４ ヶｌ
； ５ ／１ ０ 麿恥拌上上デー７ ： ／ ’ ０ 〃 ・ ｌ ヂ
・０
／／ ・１８７６図 、Ｈ，Ｐ １てセ・クモ メイン−ＯＦ シフトドＶノなｊ↓Ｉ−談 〃 、ｘｉ看ト出と ンートビ７４ｊし科ｐ ケ ｆ【勤刷框出。 ＯＦ 上Ａ！ｉ ＪｊＦ太 閉狭■−２゜ ９ ■ ヶ ■ 〃の 第８８図 箪９０図ｔでの３ノ 第９１図 １８９２図 第９５図 ；止回転 第１０１図 （ｂ） １９６図 ｔｄノ 第１０５図 ｊｌＩ１０６図 第１０９ＷｊＡ 第１）４図 第１７５図 第１）８図 第１２０図 第１２８ｆｇ １）１２９ｆｇ 箇１３／園 偽 ａ写ハ 箪／３４ ＩＩ
Claims (2)
- （１）シートを搬送するための少なくとも一つの搬送路
と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位置する
複数の搬送路との間に設けられ、上記一つの搬送路に沿
って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに切
り換えて搬送するシート偏向装置において、内部にシー
ト案内路が形成された回動自在な案内部材を備えている
ことを特徴とするシート偏向装置。 - （２）シート案内路が少なくとも一つ以上であって、シ
ート案内路の入口側がシート搬送方向上流側の搬送路と
連通し、シート案内路の出口側がシート搬送方向下流側
の搬送路の何れかと任意に連通可能に案内部材が形成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のシート偏向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129328A JP2858454B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129328A JP2858454B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428661A true JPH0428661A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2858454B2 JP2858454B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=15006881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129328A Expired - Fee Related JP2858454B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858454B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2129328A patent/JP2858454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858454B2 (ja) | 1999-02-17 |
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