JPH04166362A - プリンタの記録紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタの記録紙搬送装置に関する。

［従来の技術１ 従来のプリンタの記録紙搬送装置を以下に述べる。

第８図は従来のプリンタの記録紙搬送装置を示す図であ
る。ゲートローラ１０１とゲートローラ１０１上を押さ
えるゲート補助ローラ１０２とで第１搬送部が構成され
ている。記録紙Ｓはゲートローラ１０１に与えられる摩
擦力によって所定の送り量で搬送される。次に記録ヘッ
ド１１１を挟んで離設された第２搬送部の構成を述べる
。従動ローラ１０３はゲートローラと周速の等しい回転
ローラである。紙押えローラ１０４は紙押えばね１０Ｂ
に附勢される紙押えレバー１０５に回動自在に取り付け
られていて従動ローラ１０３を押圧している。

第２搬送部は記録紙Ｓの後端が第１搬送部を外れた後に
記録紙Ｓの後端までの記録を行うためと記録紙Ｓの浮き
上がりを防止するためとに必要である。

しかし紙押えローラ１０４がｐｌの位置にあると記録紙
Ｓが第２搬送部に進入するときに記録紙Ｓにたるみが生
じる。そこで従来技術では支軸駆動レバー１０７をマグ
ネット１１０によって回転して、紙押えローラ１０４を
ｐ２の位置まで移動させておき、記録紙Ｓの進入後にｐ
ｌに移動していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術は以下のような課題を有する。

特に、記録紙Ｓが第１搬送部を外れた後に高精度の記録
を必要とする場合やインクジェット方式のように記録紙
Ｓに伸びなどが生じて第８図の２点１１１　＆Ｉ　Ｔの
ような状態になる場合には従来技術には課題が多い。

言己訂紙Ｓの搬送量を第１搬送部と第２搬送部とででき
るだけ近づけることが高精度記録の課題である。高精度
記録を行うために、ゲート補助ローラ１０２と押さえロ
ーラ１０４の押さえ力は、記録紙Ｓを完全にグリップす
るだけの一定以上を必要とする。しかしこの押さえ力に
すると第１搬送部と第２搬送部の搬送量の微妙な違いに
より記録紙Ｓのたるみを生じ易い。そしてこのたるみは
記録紙の第１搬送部から第２搬送部への受渡しの際の送
り量異常の原因となる。またインクジェットプリンタの
ように記録紙の伸びが大きく記録紙に張力ｆを与えてた
るみを取ろうとする場合には紙押えローラの押圧力が大
きいと張力ｆが有効に作用しない。

そこで本発明はこのような課題を解決するものでその目
的は、記録紙の後端まで高精度で記録を行うことができ
、さらにはインクジェットプリンタにおいては記録紙の
汚れのないプリンタの記訂紙搬送装置を提供するところ
にある。

［課題を解決するための手段１ 第１の発明は、記録媒体を所定の速度で搬送する第１搬
送部と前記記録媒体の搬送方向に記録ヘッドを挟んで離
設された第２搬送部を有し、前記第２搬送部が前記記録
媒体の速度とほぼ等しい周速の回転ローラと前記回転ロ
ーラ上で前記記録媒体を挟圧する押さえローラとで構成
されるプリンタにおいて、 前記押さえローラの押圧力の大きさを記録中に複数段階
切り替えることを特徴とする。

第２の発明は、前記押さえローラの押圧力を前記記録媒
体の後端が前記第１搬送部を通過前と通過後で切り替え
ることを特徴とする。

第３の発明は、前記押さえローラの押圧力の切り替えの
動力源をパルスモータで行うことを特徴とする。

［作用１ 本発明の上記の構成によれば、紙押えローラの押さえ力
を記録中に切り替えることによって記録紙に加えられる
負荷や送り力の変化に応じた第２搬送部の送り力を作り
出すことができ高精度記録を行うことができる。

さらに第２の発明によれば記録紙の後端が第１搬送部の
通過前には記録紙のたるみを生じないだけの押さえ力で
紙押えローラを押圧し、記録紙の後端が第１搬送部を通
過後には所定の紙送り紙送り量を確保できるだけの押さ
え力で紙押えローラを押圧することで高精度記録を行う
ことができ、インクジェットプリンタのように記録紙の
伸びが大きい場合には記録紙のたるみを防止できる。

また第３の発明によれば駆動源がパルスモータであるた
めパルスモータの停止位置によって所定の搬送力を複数
種類得ることができる。

［実施例］ 以下に本発明の１実施例を図面の簡単な説明する。

第１図は本発明のインクジェットプリンタの全体構成図
である。給紙部１０より給紙された記録紙Ｓは第１搬送
部であるゲートローラ２１に到達するとゲートローラ２
１の周速とほぼ等しい速度で搬送される。記録紙Ｓの先
端が記録ヘッド８３の位置に到達すると図示しないフォ
トセンサが記録紙Ｓの先端を検出して所定の位置に印字
を開始する。記録ヘッド８３は紙面表裏方向に走査し、
記録ヘッド８３の１走査に対して所定ピッチの紙送りを
行って記録紙Ｓに記録を行う。

記録紙Ｓの後端がゲートローラ２１を外れる手前で紙押
えローラ３７と従動ローラ２２の間で記録紙Ｓを狭圧し
、この第２搬送部で記録紙Ｓがゲートローラ２１を外れ
た後の紙送りを所定ピッチで行う。

以上のようにして記耘紙Ｓのトップからボトムまで記録
することができる。そして記録直後の未乾燥の印字面を
熱風乾燥ユニット９０の吹き出す熱風で乾燥された記録
紙Ｓは排出ローラ６９に送られてスタッカ１４内に排出
される。

第２図は本発明の実施例を示す詳細図である。

記録紙Ｓは前述のゲートローラ２１から送り力を得て、
フロント紙案内４５とフロント紙案内４５上に附勢され
た紙案内補助板５１の間を通過してＰ方向に搬送される
。記録ヘッド８３の直下では記録紙Ｓと記録ヘッド８３
は一定の間隔を保つ。

そして記録ヘッド８３のノズル＃１〜＃６４より記録紙
Ｓの表面に向かってインク粒を吐８して記録が行われる
。

紙押えローラ３７は、記録紙Ｓの先端がか紙押えローラ
３７と従動ローラ２２と間に入り込むときにはｂ２の位
置にレリーズされていて、従動ローラ２２上の通過を待
ってｂｌの位置に移動して記録紙Ｓを押さえつける。

排紙ローラ６２は前述のゲートローラ２１より若干速い
周速で回転していて記録紙Ｓに一定の張力を与え、記録
部での記録紙Ｓの浮き上がりを防止している。

第３図は本発明の紙押え機構の構成図であり、第４図は
紙押えレバー支点部の拡大図である。第３図に示すよう
に紙押えばね４１は、１端が支軸３９に固定され、もう
１端が紙押えレバー３８のフック部に掛けられている。

紙押えローラホルダ３６には外周がギザギザの薄板であ
る紙押えローラが複数個圧入されていて、両端の突起３
６ａが紙押えレバー３８の長穴に回動自在に取り付けら
れている。紙押えローラばね４０は１端が紙押えレバー
３８に固定されていてもう１端は紙押えローラホルダ３
６の中央部に掛けられている。また両端を紙押えレバー
に保持された紙押えレバー軸４２には紙押えローラばね
４０の位置決めとなるフランジが設けられている。

支軸３９には第４図に示すように紙押えレバー３８が回
転方向にガタを有してはめられている。

第５図は紙押えレバーへの動力伝達部を示す図である。

扇形歯車４３は支軸３９に圧入されていて図示しないモ
ータに連結したモータ歯車４４によって動作する。板ば
ね５０は扇形歯車４３に固定されていて、扇形歯車４３
がリセット位置まで回転したときに度当り５１に当たる
。

以上本発明の構成を述べたが以下に第６図と第７図を用
いて本発明の動作を述べる。第６図は高濃度印字時の記
録紙の変形状態を示す図であり、第７図は本発明の紙経
路での高濃度印字時の記録紙の変形状態を示す図である
。

第２図に示したように記録紙Ｓは記雌ヘッド８３を通過
した後、矢印Ｐ方向に進行する。このとき高濃度印字を
行うと記録紙Ｓにインクが膨潤して第６図に示すように
変形する。記録ヘッド８３と記録紙Ｓの間隔は一般のイ
ンクジェットプリンタにおいては１ミリ程度であるため
記録ヘッド８３がＡ方向に走査するとき記録紙Ｓの表面
を擦って汚す。そこで第２図に示すように記鯨後の記録
紙Ｓを稜線Ｒに角度θだけ豐き付けて搬送し、記録紙Ｓ
の速度より若干速い周速で回転する排紙ローラ６２でＣ
方向に引っ張ることにより、第７図に示すように稜線Ｒ
と紙案内補助板５１の間での記録紙Ｓの変形を防止する
ことができる。角度θは１０度以上が適当である。

再び第２図に戻る。紙押えローラ３７は、記録紙Ｓの後
端が図示されていないゲートローラ２１を外れた後の紙
送りを行うときに記録紙Ｓを律速する。従って紙案内補
助板５１の負荷や排紙ローラ６′２の引出し力によって
従動ローラ２２上を滑らないだけの力Ｆ１で押さえる必
要がある。しかしながらＦｌの力で押さえると紙案内補
助板５１と従動ローラ２２の間での記録紙Ｓのたるみを
排紙ローラ６２で引っ張ることができない。よって中間
紙案内４６の稜ＭＲに記録紙Ｓを巻き付けつつ記録紙Ｓ
のたるみを取ることのできる押さえ力Ｆ２を設けること
が必要となる。

第２図において、紙押えレバー３８が０１の位置にある
ときには支軸３９は第４図のｄｌの位置にあり紙押えば
ね４１が作用して従動ローラ２２をＦｌの力で押圧して
いる。次にＦ２の力で押圧したい時には支軸３９が第４
図のｄ２の位置まで回転し紙押えレバー３８を０２の位
置まで回転させる。このとき紙押えローラホルダ３６が
はめ込まれた長溝が突起３６ａから浮き上がり紙押えロ
ーラばね３９だけの力Ｆ２が紙押えローラホルダの中央
部に作用する。これらの動作の駆動源をパルスモータ等
にすることによってＦｌとＦ２の２つの力を選択的に作
用させることができる。

次に第５図に基づいて駆動系の動作を述べる。

基！には図示した扇形歯車４３の基準線である。

図示した状態からモータ歯車４４がＷ方向に扇形歯車が
外れるところまで回転し続けると板ばね５０が度当り５
１に当たり扇形歯車４３はモータ歯車４４に押し当てら
れる。このとき扇形歯車４３はΔψの往復運動を行いこ
の範囲をホームポジションとしてイニシャライズされる
。ホームポジションからψ１回転した位置が弱い押さえ
位置であり第２図の０２に対応する。ざらにψ３だけ回
転した位置が強い押さえ位置であり、第２図の０１に対
応する。

再び第２図に戻って特にインクジェットプリンタのよう
に記録紙Ｓの伸びが激しい場合には、本発明の構成を用
いて以下の動作を行うことによって記録紙Ｓの浮き上が
りを防止することができる。

記録紙Ｓが排紙ローラ６２に進入した後で紙送りを行う
ときには紙押えローラ３７を記録紙Ｓに接触しない位置
までレリーズする。そして印字を行う直前で紙押えロー
ラを記録紙Ｓに押圧し、この状態で印字を行う。そして
次の改行を行うときには再び紙押えローラ３７をレリー
ズする。これらの繰り返しの動作を行うことによってイ
ンクを膨潤して伸びた記録紙Ｓのたるみを完全に取り除
くことができる。

以上が本発明の動作であるが、扇形歯車４３を任意の位
置で停止させることによって紙押えばね４１のたわみ角
に応じた任意の押さえ力を作り出すことができることは
勿論である。また、本実施例はインクジェットプリンタ
について述べたが他の方式のプリンタにも応用できる。

【発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、紙押えローラの押さ
え力を記録中に切り替えることによって記録紙に加えら
れる負荷や送り力の変化に応じた第２搬送部の送り力を
作り出すことができ高精度記録を行うことができる。

さらに第２の発明によれば記録紙の後端が第１搬送部の
通過前には記録紙のたるみを生じないだけの押さえ力で
紙押えローラを押圧し、記録紙の後端が第１搬送部を通
過後には所定の紙送り量を確保できるだけの押さえ力で
紙押えローラを押圧することで高精度記録を行うことが
でき、インクジェットプリンタのように記録紙の伸びが
大きい場合には記録紙のたるみを防止できる。

また第３の発明によれば駆動源がパルスモータであるた
めパルスモータの停止位置によって所定の搬送力を複数
種類得ることを簡単な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のインクジェットプリンタの全体構成図 第２図は本発明の実施例を示す詳細図 第３図は本発明の紙押え機構の構成図 第４図は紙押えレバー支点部の拡大図 第５図は紙押えレバーへの動力伝達部を示す間第６図は
高濃度印字時の記録紙の変形状態を示す図 第７図は本発明の紙経路での高濃度印字時の記録紙の変
形状態を示す図 第８図は従来のプリンタの記録紙搬送装置を示す図 Ｓ・・・記録紙 １０・・・給紙部 ２１・・・ゲートローラ ８３・・・記録ヘッド ３７・・・紙押えローラ ２２・・・従動ローラ ９０・・・熱風乾燥ユニット ６９・・・排出ローラ １４・・・スタッカ ４５・・・フロント紙案内 ５１・・・紙案内補助板 ３７・・・紙押えローラ ６２・・・排紙ローラ ４１−・・紙押えばね ３９・・・支軸 ３８・・・紙押えレバー ３６・・・紙押えローラホルダ ４０・・・紙押えローラばね ４２・・・紙押えレバー軸 ４３・・・扇形歯車 ４４・・・モータ歯車 ５０・・・板ばね ５１・・・度当り ４６・・・中間紙案内 １０１・・・従来技術のゲートローラ １０２・・・　　Ｉ　　ゲート補助ローラ１１１・・・
　　〃　　記録ヘッド １０３・・・　　Ｉ　　従動ローラ １０４・・・　　〃　　紙押えローラ １０８・・・　　〃　　紙押えばね １０５・・・　　〃　　紙押えレバー １０７・・・　　〃　　支軸駆動レバー１１０・・・　
　〃　　マグネット 以上 出願人　　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　鈴木喜三部　　他１名 ３９　　３δ 第４１！Ｉ 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体を所定の速度で搬送する第１搬送部と前記
   記録媒体の搬送方向に記録ヘッドを挟んで離設された第
   ２搬送部を有し、前記第２搬送部が前記記録媒体の速度
   とほぼ等しい周速の回転ローラと前記回転ローラ上で前
   記記録媒体を挟圧する押さえローラとで構成されるプリ
   ンタにおいて、前記押さえローラの押圧力の大きさを記
   録中に複数段階切り替えることを特徴とするプリンタの
   記録紙搬送装置。 ２）前記押さえローラの押圧力を前記記録媒体の後端が
   前記第１搬送部を通過前と通過後で切り替えることを特
   徴とする請求項１記載のプリンタの記録紙搬送装置。 ３）前記押さえローラの押圧力の切り替えの動力源をパ
   ルスモータで行うことを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタの記録紙搬送装置。