JPS6271677A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、記録紙を複数回往復動させて記録を行うも
ので、特に記録紙の記録開始の位置精度を高めた記録装
置に関する。

〈従来技術とその欠点〉 記録紙を往復動させて記録を行う場合、記録紙とこの記
録紙を搬送する搬送手段との間に相対的なズレが生じな
いようにする必要がある。また熱転写カラープリンタ等
、既に形成した画像の上に他の画像を重ねて記録を行う
ような装置においては、重ね合わすべき各画像との間に
もズレが生じないよ゛うにする必要がある。

しかしながら従来の記録装置は記録紙の搬送方向を反転
させたとき記録紙にたるみが生じ、重ね合わすべき各画
像の位置を正確に合わせることはできなかった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、記録紙を往復動させて、情報を記録
する場合、記録紙に対する記録開始位置を正確に合わせ
ることを可能とした記録装置を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は要約すれば、記録紙を挟持して複数回往復動
させる記録紙搬送手段と、このＩＭ送手段のホームポジ
ションを検出するホームポジション検出手段と、記録紙
が送り方向に搬送され、前記ホームポジション検出手段
がホームポジションを検出した後、記録開始を行う記録
手段と、前記記録紙搬送手段により記録紙を送り方向へ
搬送して前記記録手段によって必要な情報を記録紙に記
録した後、前記記録紙搬送手段をホームポジションから
更に特定距離だけ戻り方向に駆動させるようにした搬送
制御手段を設けたことを特徴とする。

以上のように構成することにより、記録紙搬送手段を戻
り方向に駆動させて記録紙を引き戻した際、記録紙にた
るみ等が生じたとしても、記録紙搬送手段を送り方向に
搬送させて、この搬送手段がホームポジションに達して
から記録開始が行われるため、記録開始時においては既
に記録紙のたるみ等が除去されていて、記録開始位置を
正確に揃えることができる。また搬送手段のホームポジ
ションを検出するホームポジション検出手段がある一定
の幅を持ってホームポジションを検出する場合であって
も、記録の開始を常にホームポジションの始めか終りか
ら行うことによって、ホームポジションを検出するセン
サの不感帯による誤差を除去することができる。

〈実施例〉 第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。１６は給紙カセットであり、記
録紙９を載置板１６ａに積層載置している。また１７は
載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙９
の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に保
つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に一
回転することによって積載されている記録紙の最上部の
一枚を送り出す。１８．１９はガイドであり、こ゛の送
り出された記録紙を送りローラ２０，２１へ導く。２２
はガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平
方向に位置する。したがって送りローラ２０，２１によ
って記録紙は搬送路２７および２８に沿って搬送される
。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサ
という）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録
紙の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単
にプラテンという。）、２はペイルローラであり、記録
紙はこのプラテンが左回転することによってドラム７の
方向に送り出す。

１０はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。

これ、によってサーマルヘッド、４はプラテンｌに対し
てインクフィルムテープと記録紙を押圧する。

８はクランプでありドラム７との間をスプリング１１に
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるストッパ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、記録紙を送り
方向に搬送し、スプリング１１の張力によって記録紙先
端を挟持し記録紙をドラム７の周囲に巻込む。このとき
インクフィルムテープ１０を記録紙の送り速度と同期し
て送り、サーマルヘッド４を駆動することによって、記
録紙に所望の記録を行うことができる。次にレバー６を
矢印Ｆと反対方向に駆動することによってサーマルヘッ
ド４をプラテンｌから離し、プラテンｌに右方向の回転
トルクを与え、ドラム７を左回転することによって記録
紙を再び初期位置まで戻し、前記と同様の記録処理を繰
り返す。尚、このときガイド部材２２は図に示す位置に
保持されており、記録紙は搬送路２８から２３の方向に
戻される。ドラム７に巻き付けた記録紙を排紙する場合
は記録紙挟持部１２が開放状態になる位置までドラム７
左回転させることによって記録紙をド゛ラム７からはず
す。更にこの記録紙を排紙ローラ２４．２５によって排
紙トレイ２６へ排紙する。

第２図は上記ドラム７の回転制御の手順を表す図である
。Ｐｌはドラムが最も左回転（矢印り方向に回転）して
停止する位置であり、前記記録紙挟持部１２が開口して
いる位置である。Ｐ２はドラムがＰｌ点から右回転（矢
印Ｃ方向に回転）して、記録紙挟持部が記録紙を挟持す
る点を表す。

Ｐ４はドラムを更に右回転してホームポジションに達す
る点である。この位置からサーマルヘッドを駆動して熱
転写を開始する。まずイエローのインクフィルムによっ
てドラムをＰ６に達するまで右回転を行う。ホームポジ
ションＰ４からＰ６までの回転はドラムを駆動するパル
スモータを予め定めたステップ数Ｎｆ分駆動した点であ
る。その後ドラムを左回転して記録紙を引き戻すが、ド
ラムはホームポジションＰ４を過ぎてＰ３に達したとき
停止する。このＰ３はホームポジションＰ４からパルス
モータのステップ数としてＮｂに相当する距離（角度）
である。続いてドラムを右回転させ、やはりＰ４に達し
たときからサーマルヘッドを駆動してマゼンタの熱転写
を行う。この動作を繰り返してシアン、ブラックの転写
を行う。ブランクの転写を行ってＰ６に達した後、ドラ
ムを左回転してＰ２に達したとき記録紙挟持部が開放し
始める。Ｐｌに達したとき記録紙挟持部は完全に開放さ
れる。その後ドラムを初期位置Ｐ５まで右回転させて一
画面分の記録を終了する。

第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭｌ０Ｉに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭＩＯ
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインとメイ
ンＣＰＵのパスラインを切り換えるものである。１０５
は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１０
６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって処
理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワー
キングエリアとして使用するメモリである。１０８は各
種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂやフ
ォトセンサ３０ｂ等を含む。１０９はこれらのセンサの
状態をサブＣＰＵ１０５が読み込むためのＩｌｏである
。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆動するモータ
であり、１１１はサブＣＰｔＪ１０５の処理に従ってパ
ルスモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣモータ１１
２は上記プラテン１を駆動するＤＣ七−タであり、１１
３はこのモータの正転、逆転および停止等の制御を行う
Ｉｌｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ１５を駆動
するモータ等、他の駆動部を駆動するためのモータであ
る。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅方向に一列
に配列したものであり、ドライバー１１５はサブＣＰＵ
１０５の出力した記録用データに基づいてサーマルヘッ
ド４を駆動する。サブＣＰＵＩ　Ｏ５はメインＣＰＵ１
００から画像情報を受は取って所定の手順で記録用デー
タを構成しドライバー１１５へ出力する。

第４図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブＣＰＵＩ　０５の処理手順）を表すフローチャー
トである。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム
７を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所
定のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これに
よって記録紙挟持部１２を開放する（ｎｌｏ）。次にレ
バー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマ
ルヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を
水平方向にして給紙路を開口する（ｎ　１２−ｎ１４）
。続いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録紙
９を送りローラ２０．２１方向に給紙し、送りローラ２
’０．２１を駆動する（ｎｌＧ−ｎ１８）。これによっ
て記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出される。

その後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出する
が、いずれか一方が検出したときタイマをリセットし、
他方の紙センサが検出するまでの時間をカラン１−する
。すなわちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳＩ）が記録紙
先端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（
ＭＳ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインク
リメントする（ｎ２４−ｎ２６−”ｎ　２８−ｎ　３０
→ｎ２６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め
記憶している許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であ
り、紙センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイ
マＴの値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、記録紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３
２→ｎ３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検出
した場合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳＩ
が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメント
する（ｎ３８→ｎ４０→ｎ４２→ｎ４４→ｎ４０）。同
様に紙センサＭ３１が記録紙先端を検出するまでにタイ
マＴの値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録紙の搬送を
停止し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４−■→ｎ３２
−ｎ３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録紙先端の両
側部のズレが０．５ｍｍに相当する値に設定する。面、
このＴｍの値を可変とすることもできる。

一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテンｌが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（ｎ４８→ｎ
５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する（ｎ５６）。

続いて第４図（Ｃ）に示すように紙センサ３ａ、３ｂが
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−”ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ
３ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き
付けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１
図に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（
ｎ６４→ｎ６６）。この状態でプラテン１に逆回転トル
クを与え、ドラム７がホームポジションに達するまでド
ラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８−”ｎ７０→
ｎ７２）。このホームポジションの検出は第１図に示す
ように透過型フ第１・センサ３０ｂがドラム７内面に設
けたしや先板３０ａを検出することによって行う。ドラ
ムの左回転はホームポジションを越えた後も所定のステ
ップだけ回転させた後ドラム７とプラテン１を停止する
（ｎ７４−ｎ７６）。このようにして記録紙を一旦空送
りして再び初期位置まで戻すことによって、記録紙のた
るみを除去する。

その後、第４図（Ｄ）に示すようにサ−マルヘッド４を
プラテンｌに押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２→ｎ８４−ｎ
８２）。ドラム７がホームポジションに達すればドラム
７を駆動するパルスモータのステップ数をカウントする
カウンタＰをリセットし、ドラムの右回転とともにイン
クフィルムテープを送りサーマルへ・ノド４を駆動する
（ｎ８６→ｎ８８）。この処理を前記カウンタＰが記録
すべき画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数Ｐ
ｎに達するまで繰り返す（ｎ８８→ｎ　９−０→ｎ９２
→ｎ９４→ｎ８８）。尚、ｎ９２の判別は紙センサ３ａ
、３ｂが記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり
、転写すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後端
を検出すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異富で
あることを表示する（ｎ９６−ｎ９Ｂ）。

以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎｊ００→ｎ
１０２→ｎ１０４）。続いてドラム７がホームポジショ
ンに達するまで左方向に回転させることによって記録紙
を巻戻す。またこのときインクフィルムテープを送り、
次の転写に備える（ｎ１０６−ｎ１０８）。ドラム７が
ホームポジションに達した後も予め定めた位置まで左方
向に回転させた後、ドラム７とプラテンｌを停止させる
（ｎ　１１０→ｎ１１２）。これにて次の転写の初期状
態に戻る。

インクフィルムテープをＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｙ。

Ｍｌｏ、の順に構成しておき、以上の処理を４色分行う
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
１１４→■−ｎ８０）。

全ての色の転写を終了した後、第４図（Ｆ）に示すよう
にプラテン１に逆回転の１−ルクを与え、トラム７を左
回転させ更に排紙ローラ２４．２５を駆動することによ
ってドラム７に巻付けられていた記録紙を１般送路２８
から２３を通って排紙トレイ２６に排紙する（ｎ　１２
０−ｎ　１２２−”ｎ　１２４）。以上の処理によって
１枚の記録紙にカラー画像の記録が行われる。続いて２
枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の処理を繰り返す
（ｎ１２６→■→ｎ１０）。

以上のようにして記録紙に対する記録開始位置を正確に
合わせることができ色ズレが生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第２図はドラムの回転制御手順を表す
図、第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロッ
ク図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処理手順を表す
フローチャーｉ〜である。 ■−プラテン、 ２−ペイルローラ、 ３ａ−紙センサ（ＭＳＩ）、 ３ｂ−紙センサ（ＭＳ２） ４−サーマルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、　　　　９−記録紙、 ２３．２７．２８−記録紙ＩＪＪ送路。 ３０ａ　−Ｌ、や先板、 ３０ｂ−透過型フオドセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録紙を挟持する挟持部と、記録紙を複数回往復
   動させる記録紙搬送手段と、この搬送手段のホームポジ
   ションを検出するホームポジョン検出手段と、前記記録
   紙搬送手段による記録紙の送り方向搬送時に前記ホーム
   ポジション検出手段がホームポジションを検出した後、
   情報の記録開始を行う記録手段と、前記記録紙搬送手段
   により記録紙を送り方向へ搬送して前記記録手段によっ
   て必要な情報を記録紙に記録した後、前記ホームポジシ
   ョン検出手段がホームポジションを検出してから特定距
   離に達するまで前記記録紙搬送手段を戻り方向に駆動さ
   せる搬送制御手段とを設けたことを特徴とする記録装置
   。