JPH04166521A

JPH04166521A - 旋回式車両

Info

Publication number: JPH04166521A
Application number: JP2290383A
Authority: JP
Inventors: Masaru Ito; 勝伊藤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-06-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えば油圧ショベル等の上部旋回体を備えた
旋回式車両に関する。

［従来の技術］第３図ないし第６図に従来技術の旋回式車両として油圧
ショベルを例に挙げて示す。

図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３は該旋回装置
２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭載され、作業
機本体を構成する上部旋回体を示し、該上部旋回体３は
骨組構造をなす本体フレーム４上に設けられた機械室５
と、該機械室５の前部左側に位置して本体フレーム４上
に設けられた運転室６と、機械室５の後方に位置して本
体フレーム４の後部に設けられたカウンタウェイト７と
からなり、該カウンタウェイト７は後述の作業装置８に
たいして上部旋回体３全体をバランスさせるようになっ
ている。

８は上部旋回体３の前部に設けられた作業装置を示し、
該作業装置８は本体フレーム４の前部に俯仰動可能に設
けられたブーム９と、該ブーム９の先端に俯仰動可能に
設けられたアーム１０と、該アーム１０の先端に回動可
能に設けられたパケット１１とからなり、これらのブー
ム９．アーム１０、パケット１１はブームシリンダ１２
．アームシリンダ１３．パケットシリンダ１４によって
それぞれ作動されるようになっている。そして、該作業
装置３は土砂等の掘削作業時に、ブームシリンダ１２．
アームシリンダ１３によってブーム７、アーム８を俯仰
動させつつ、パケットシリンダ１４によってパケット１
１を回動させ、該パケット１１により土砂等を掘削する
ようになっている。

１５．１５は下部走行体１に設けられた左、右の走行モ
ータを示し、該各走行モータ１５は上部旋回体３の機械
室５内等に設けられた油圧ポンプ１６．１６およびタン
ク１７とそれぞれ主管路１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９
Ｂを介して接続され、各油圧ポンプ１６から給排される
圧油により回転駆動されるようになっている。２０．２
１は主管路１８Ａ、１８Ｂおよび主管路１９Ａ、１９Ｂ
の途中に設けられた走行用の制御弁を示し、該制御弁２
０．２１は上部旋回体３の運転室６内に設けられた操作
レバー２ＯＡ、２１Ａにより中立位置（イ）から切換位
置（ロ）、（ハ）に切換えられ、各油圧ポンプ１６から
各走行モータ１５に給排する圧油の方向を切換えるよう
になっている。

２２は下部走行体１と上部旋回体３との間に位置して主
管路１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂの途中に設けられ
た回転継手としてのセンタジヨイントを示し、該センタ
ジヨイント２２は第５図、第６図に示す如（、略円筒状
に形成され、下端側にカバー２３が設けられたアウタバ
ルブ２４と、該アウタバルブ２４内に回転可能に挿嵌さ
れ、上端側が該アウタバルブ２４から突出したインナバ
ルブ２５とからなり、該インチバルブ２５の突出端側は
上部旋回体３に取付けられ、アウタバルブ２４は下部走
行体１に取付けられている。

ここで、アウタバルブ２４とインナバルブ２５との間に
は上、下に離間して環状流路２６Ａ、２７Ａ、２６Ｂ、
２７Ｂが形成され、該環状流路２６Ａ、２７Ａ、２６Ｂ
、２７Ｂはアウタバルブ２４に径方向に形成した接続口
２８Ａ、２９Ａ、２８Ｂ、２９Ｂと常時連通している。

また、インナバルブ２５には圧油の給排流路３０Ａ、３
１Ａ。

３０Ｂ、３１Ｂが形成され、該給排流路３０Ａ。

３１Ａ、３０Ｂ、３１Ｂは環状流路２６Ａ、２７Ａ、２
６Ｂ、２７Ｂを介して接続口２８Ａ、２９Ａ、２８Ｂ、
２９Ｂと常時連通するようになっている。そして、給排
流路３０Ａ、３０Ｂ、接続口２８Ａ、２８Ｂは主管路１
８Ａ、１８Ｂの途中に接続されてこれらの一部をなし、
給排流路３１Ａ、３１Ｂ、接続口２９Ａ、２９Ｂは主管
路１９Ａ、１９Ｂの途中に接続されてこれらの一部を構
成するようになっている。

３２はインナバルブ２５内に略り字形状をなして形成さ
れたドレン流路を示し、該ドレン流路３２はカバー２３
に形成したドレンボート２３Ａと連通し、第４図に示す
ドレン管路３３の一部を構成している。ここで、該ドレ
ン管路３３の一端側は各走行モータ１５のハウジング（
図示せず）内に接続され、その他端側はタンク１７に接
続されている。そして、各走行モータ１５内で発生する
圧油の漏出油としてのドレン油はドレンボート２３Ａ、
　　ドレン流路３２を含むドレン管路３３を介してタン
ク１７内へと排出されるようになっている。

このように構成される従来技術では、制御弁２０．２１
を中立位置（イ）から切換位置（ロ）、（ハ）に切換え
ると、各油圧ポンプ１６からの圧油が主管路１８Ａ、１
８Ｂおよび主管路１９Ａ。

１９Ｂを介して各走行モータ１５に給排され、該各走行
モータ１５が回転駆動されることにより下部走行体１が
路上走行を行うようになる。そして、上部旋回体３を下
部走行体１上で旋回装置Ｆ２を介して旋回させるときに
は、センタジヨイント２２のインナバルブ２５がアウタ
バルブ２４内で回転し、主管路１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ
、１９Ｂの一部をなす給排流路３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ
、３１Ｂと接続口２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂとは
環状流路２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂを介して連通
し続ける。

また、各走行モータ１５に油圧ポンプ１６から供給され
た圧油の一部は該各走行モータ１５のハウジング内に漏
出し、これらのハウジング内にドレン油となって滞留す
る。そこで、該各走行モータ１５にはタンク１７との間
にドレン管路３３を接続し、センタジヨイント２２内に
は該ドレン管路３３の一部をなすドレンボート２３Ａお
よびドレン流路３２を設け、これによって各走行モータ
１５内に発生したドレン油をタンク１７内に逃がすよう
にしている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、上述した従来技術では、センタジヨイント２
２のインナバルブ２４内に第５図に示す如く、給排流路
３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ間の中央部に位置して
ドレン流路３２を形成し、各走行モータ１５からのドレ
ン油を一本のドレン流路３２を介してタンク１７側に逃
すようにしているから、例えば各走行モータ１５のうち
、一方の走行モータ１５が内部破損し、多量の圧油がド
レン油となって漏出すると、このドレン油がドレン流路
３２内を流通するときに圧力損失が生じてドレン圧が高
くなり、このドレン圧が他方の走行モータ１５にも作用
して、該走行モータ１５を損傷させるという問題がある
。

また、ドレン流路３２は給排通路３０Ａ、３０Ｂ、３１
Ａ、３１Ｂ間に位置してインナバルブ２４の中心部に形
成しているから、その流路面積を太き（すべくドレン流
路３２を大径に形成すると、給排通路３０Ａ、３０Ｂ、
３１Ａ、３１Ｂとの間に肉厚を確保できな（なり、イン
ナバルブ２４の強度低下を招いてしまうという問題があ
る。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は左、右の走行モータのうち、一方の走行モー
タが内部破損し、多量のドレン油が発生した場合でも、
ドレン圧が高（なるのを防止でき、他方の走行モータを
損傷させる等の問題を解消できるうえに、インナバルブ
等の強度低下を防止できるようにした旋回式車両を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、回転継手のインナバルブに、各走行モータから
のドレン油をタンクに逃す複数本のドレン流路を形成し
たことにある。

［作用］上記構成により、左、右の走行モータで発生したドレン
油を複数本のドレン流路を介してタンクへと逃すことが
でき、一方の走行モータが内部破損して多量のドレン油
が発生した場合でも、ドレン圧が高くなるのを防止でき
る。

［実施例］以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づき説
明する。なお、実施例では前述した第３図ないし第６図
に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

図中、４１は下部走行体１と上部旋回体３との間に位置
して主管路１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂの途中に設
けられた回転継手としてのセンタジヨイントを示し、該
センタジヨイント４１は従来技術で述べたセンタジヨイ
ント２２とほぼ同様にカバー４２．アウタバルブ４３お
よびインナバルブ４４から構成され、環状流路２６Ａ、
２７Ａ、２６Ｂ、２７Ｂ、接続口２８Ａ、２９Ａ、２８
Ｂ、２９Ｂおよび給排流路３０Ａ、３１Ａ、３０Ｂ、３
１Ｂ等が形成されているものの、該センタジヨイント３
１のインナバルブ３４には後述のドレン流路４５Ａ、４
５Ｂが形成されている。

４５Ａ、４５Ｂはインナバルブ４４に略り字形状をなし
て形成されたドレン流路を示し、該ドレン流路４５Ａは
従来技術で述べたドレン流路３２とほぼ同様に給排流路
３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ。

３１Ｂ間の中心部に形成されているものの、ドレン流路
４５Ｂはドレン流路４５Ａから径方向に離間し、給排流
路３１Ａ、３１Ｂ間を軸方向に伸長して形成されている
。そして、該ドレン流路４５Ａ、４５Ｂの下端側はカバ
ー４２に穿設したドレンボート４２Ａ、４２Ｂと連通し
、ドレン管路３３を介して左、右の走行モータ１５，１
５のハウジング内に接続されている。また、該ドレン流
路４５Ａ、４５Ｂの上端側はインナバルブ４４の突出端
側で互いに逆向きとなるように径方向に伸長し、上部旋
回体３内でドレン管路３３を介してりンク１７と接続さ
れている。

本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、その基本的作動については従来技術によるもの
と格別差異はない。

然るに本実施例では、センタジヨイント４１のインナバ
ルブ４４に２本のドレン流路４５Ａ、４５Ｂを形成した
から、例えば左、右の走行モータ１５．１５のうち、一
方の走行モータ１５が内部破損し、多量のドレン油がド
レン管路３３内に流出した場合でも、このドレン油をド
レンボート４２Ａ、４２Ｂを介してドレン流路４５Ａ、
４５Ｂ内にスムーズに流通させることができ、ドレン圧
が高くなるのを防止できる。

また、ドレン流路４５Ｂはドレン流路４５Ａから径方向
に離間して給排流路３１Ａ、３１Ｂ間を軸方向に伸長す
るように、インナバルブ４４内に略り字形状をなして形
成したから、ドレン流路４５Ｂと給排流路３１Ａ、３１
Ｂとの間にドレン流路４５Ａとほぼ同様の肉厚を確保で
き、インナバルブ４４の強度が低下するのを効果的に防
止できる。

従って、本実施例によれば、左、右の走行モータ１５，
１５の一方が内部破損した場合でも、各走行モータ１５
からのドレン油をタンク１７内にスムーズに排出でき、
他方の走行モータ１５がドレン圧によって損傷されるの
を確実に防止できる上に、インナバルブ４４の強度を確
保でき、信頼性を向上できる等、種々の効果を奏する。

なお、前記実施例では、インナバルブ４４に２本のドレ
ン流路４５Ａ、４５Ｂを形成するものとして述べたが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば給排流路３０
Ａ、３１Ａ間または給排通路３０Ｂ、３１Ｂ間でこれら
よりも径方向外側に位置して他のドレン流路を形成して
もよく、インナバルブ４４内に２〜４本のドレン流路を
形成できるものである。

また、前記実施例では、油圧ショベルを例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等
の他の旋回式車両にも適用できる［発明の効果］以上詳述した通り本発明によれば、回転継手のインナバ
ルブに複数本のドレン流路を形成したから、例えば左、
右の走行モータのうち、一方の走行モータが内部破損し
て多量のドレン油が発生した場合でも、このドレン油を
各ドレン流路を介してタンク側へとスムーズに逃がすこ
とができ、他方の走行モータがドレン圧によって損傷さ
れるのを効果的に防止できる上に、インチバルブの強度
を確保でき、信頼性を向上できる等、種々の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第１図は
センタジヨイントの平面図、第２図は第１図中の矢示■
−■方向断面図、第３図ないし第６図は従来技術を示し
、第３図は油圧シジベルの全体図、第４図は油圧回路図
、第５図はセンタジヨイントの平面図、第６図は第５図
中の矢示■−■方向断面図である。１・・・下部走行体、３・・・上部旋回体、１５・・・
走行モータ、１６・・・油圧ポンプ、１７・・・タンク
、１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ・・・主管路、２０
，２１・・・制御弁、３３・・・ドレン管路、４１・・
・センタジヨイント（回転継手）、４２・・・カバー、
４３・・・アウタバルブ、４４・・・インナバルブ、４
５Ａ、４５Ｂ・・・ドレン流路。

Claims

【特許請求の範囲】

左、右の走行モータが設けられた下部走行体と、該下部
走行体上に旋回可能に搭載され、油圧ポンプおよびタン
クが設けられた上部旋回体とからなり、該上部旋回体と
下部旋回体との間には前記油圧ポンプおよびタンクを前
記各走行モータに接続すべく、アウタバルブとインナバ
ルブとからなる回転継手を設けてなる旋回式車両におい
て、前記回転継手のインナバルブには、前記各走行モー
タからのドレン油を前記タンクに逃がす複数本のドレン
流路を形成したことを特徴とする旋回式車両。