JPH04168075A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタ装置に関し、特に、搬送される用紙と
印刷位置との位置関係の補正に関する。

（従来の技術） 一般にプリンタ装置は、搬送される印刷用紙の印字開始
位置を決定するため、用紙の先端位置を検出し、この先
端位置に基づいて印刷用紙を所定位置に搬送している。

第２図に従来のプリンタ装置の要部を示す。

図の装置は、フォトセンサ１と、Ａ／Ｄ変換部２と、逐
次比較部３と、制御部４と、メモリ５と、ＬＦパルスモ
ータ駆動回路６と、ＬＦパルスモータ７とからなる。

フォトセンサ１は、フォトカプラ等からなり、用紙搬送
路上に設置されている。

Ａ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換部２は、フォト
センサ１から出力されたアナログ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換回路で構成されている。

逐次比較部３は、Ａ／Ｄ変換部２から入力されたデータ
と、それ以前に入力されたデータとを逐次比較する回路
である。

制御部４は、逐次比較部３の出力データに基づき、図示
しない用紙の端部とフォトセンサ１との相対位置を算出
し、この算出結果とメモリ５に格納されているデータに
基づいてＬＦパルスモータ駆動回路６の制御を行う制御
回路である。

メモリ５には、用紙端がフォトセンサ１を通過してから
所定の印刷位置まで用紙を搬送するための予め決められ
たデータが格納されている。

ＬＰパルスモータ駆動回路（以下、モータ駆動回路とい
う）６は、制御部５からの駆動パルスに基づき、ＬＦパ
ルスモータ７を駆動制御する駆動制御回路である。

ＬＦ（ラインフィード）パルスモータ（以下、モータと
称す）は、モータ駆動回路６から出力された駆動パルス
に基づいて回転し、用紙を搬送するモータである。

次に動作について説明する。

フォトセンサ１からはアナログ信号Ａが送出され、この
信号ＡはＡ／Ｄ変換部２でディジタル信号Ｂに数値化さ
れる。

逐次比較部３は、このディジタル信号Ｂを入力し、現在
人力されたデータがそれ以前の入力データに対し増加ま
たは減少しているか否かを逐次比較し、現在入力データ
が増加または減少している場合は検出パルスＣを出力す
る。

制御部４は、検出パルスＣが入力されている間はフォト
センサ１上を用紙端が通過していると判断し、検出パル
スＣがオフとなった時は用紙先端がフォトセンサ１を通
過しきったと判断する。そして、制御部４は用紙がフォ
トセンサ１を通過したと判断した時、メモリ５に予めセ
ットされている一定値分のモータ駆動パルスＥをモータ
駆動回路６に出力する。

メモリ５にセットされている一定値は、フォトセンサ１
位置から図示しない印字ヘッド部まで用紙を搬送するの
に必要なモータ７の回転量に対応するパルス数に対応し
た値となっている。

モータ駆動回路６からパルスＦが出力されると、モータ
７はこのパルスＦに対応した回転量だけ回転し、用紙を
印字ヘッド部まで搬送する。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように上記従来の装置では、フォトセンサ１の出
力変化において所定のスライスレベルを設け、このスラ
イスレベルを越えた時が用紙端位置とフォトセンサ１の
中心位置とが一致した時と判断し、この判断結果に基づ
いて用紙を搬送していた。

しかしながら、搬送される用紙の反射率または透過率の
違い及びフォトセンサ１自体の感度のばらつき等により
フォトセンサ１の出力の立上がりまたは立ち下がり時の
変化率は一定ではない。

従って、このような変化率の異なる信号に基づいて用紙
端位置を算出すると、実際の用紙端位置と算出した用紙
端位置とが一致しない場合がある。

この結果、用紙端位置に誤差を含んだ状態で用紙が搬送
されることになり、予め定められた用紙の印刷位置と実
際の印刷を行う印字ヘッド部との位置がずれてしまうと
いう問題があった。

また、このような用紙と印字ヘッド部とのずれを補正す
るためには、オペレータが用紙や各プリンタ装置に合わ
せて上記スライスレベルやモータ７の駆動量の設定値を
変えてやる必要があり、この場合も操作性が悪いという
問題点があった。

本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
ので、用紙と印刷位置との位置関係を正確に決定するこ
とのできるプリンタ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明のプリンタ装置は、搬送される用紙の用紙端通過
時にその出力信号が変化するフォトセンサと、前記フォ
トセンサの出力信号変化の開始時から終了時までの期間
を検出する変化期間検出手段と、前記変化期間検出手段
で検出された期間に基づき、用紙端位置と前記フォトセ
ンサの検出基準位置との位置関係を算出する位置算出手
段と、前記位置算出手段で算出された位置関係に基づき
、印刷位置と前記用紙との位置関係を補正する補正手段
とを設けたものである。

（作用） 本発明装置は、搬送される用紙の用紙端がフォトセンサ
を通過する時、フォトセンサの出力信号が変化する。

変化期間検出手段は、この出力信号変化の開始から終了
までの期間を検出し、位置算出手段はこの期間に基づい
て用紙端位置とフォトセンサの検出基準位置との位置関
係を算出する。例えば、位置算出手段は前記期間に対応
したパルス数を１／２に除算することで用紙端位置がフ
ォトセンサの中心位置に一致していることを算出する。

そして、補正手段は、印刷位置と用紙との位置関係の補
正を、例えば、印刷位置まで用紙を搬送するためのパル
ス数から前記変化期間内のパルス数の１／２を減算した
値を搬送に必要なパルス数とすることで行う。

従って、フォトセンサの特性や用紙反射率等のばらつき
があっても、用紙端位置とフォトセンサの中心位置との
位置関係は常に正確に算出でき、その結果、用紙と印刷
位置との位置関係も正確に決定することができる。

（実施例） 以下、本発明のプリンタ装置を図の実施例を用いて詳細
に説明する。

第１図は本発明のプリンタ装置を示すブロック図である
。

図の装置は、フォトセンサ１１と、変化期間検出手段１
２と、位置算出手段１３と、補正手段１４と、ＬＦパル
スモータ駆動回路１５とＬＦパルスモータ１６とからな
る。

フォトセンサ１１は、後述する第４図でも示すように、
用紙搬送路上に設置され、用紙の透過光または反射光を
検出する光学的センサである。

変化期間検出手段１２は、フォトセンサ１１の出力信号
変化の開始時から終了時までの期間を検出する機能を有
している。

位置算出手段１３は、変化期間検出手段１２で検出され
た期間に基づき、用紙端位置とフォトセンサ１１の検出
基準位置である中心位置との位置関係を算出する機能を
有している。

補正手段１４は、位置算出手段１３で算出された位置関
係に基づき、印刷位置と用紙との位置関係を補正する機
能を有している。

ＬＦパルスモータ駆動回路（以下、モータ駆動回路とい
う）１５及びＬＦパルスモータ（以下、モータという）
１６は、補正手段１４からの信号に基づきモータ１６を
駆動制御する回路及び、モータ駆動回路１５から出力さ
れた駆動パルスに基づいて回転し用紙を搬送するモータ
である。

次に本発明のプリンタ装置の具体的な構成を説明する。

第３図は第１図に示したプリンタ装置の具体的な構成を
示すブロック図である。

図において、変化期間検出手段１２は、Ａ／Ｄ変換部１
７と、逐次比較部１８と、カウンタ１９とで構成されて
いる。

位置算出手段１３は、制御部２ｏ内の算出部２１と、１
／２除算器２２とから構成されている。

補正手段１４は、制御部２０の補正部２３と、減算器２
４とメモリ２５とから構成されている。

Ａ／Ｄ変換部１７は、従来と同様にフォトセンサ１１か
らのアナログ信号Ａをディジタル信号Ｂに変換するＡ／
Ｄ変換回路である。

逐次比較部１８は、３段以上のバッファを備え、Ａ／Ｄ
変換部１７から人、力された数値に対し、それ以前の入
力データ及びそれ以後の入力データとの比較を行い、入
力データに値の増加また。は減少が続く場合、その増加
または減少期間中にイネーブル信号Ｃを出力する回路で
ある。

カウンタ１９は、後述する制御部から出力されるモータ
駆動パルスＤのパルス数をイネーブル信号Ｃが入力され
ている間に計数を行う計数回路である。

制御部２０はプロセッサ等から構成され、１／２除算器
２２の出力信号Ｆに基づき用紙端位置とフォトセンサ１
１の中心位置との位置関係を算出する算出部２１と後述
する補正部２３とを有している。

１／２除算器２２は、カウンタ１９の出力する計数デー
タＥを入力し、その値の１／２の値を出力する除算器で
ある。

メモリ２５には、フォトセンサ１１の中心位置から印字
ヘッド部まで用紙搬送を行うために必要とされるモータ
駆動パルスＤの理論値データＧが格納されている。

減算器２４は、メモリ２５からの理論値データＧと１／
２除算器２２の出力する信号Ｆを入力し、これらの値を
減算する回路である。

補正部２３は、減算器２４から出力された減算値データ
Ｈに基づき、印刷位置と用紙との位置関係を補正する機
能を有している。

また、第４図に上記プリンタ装置の要部の構造を示す。

図において、２６は用紙であり、この用紙２６は搬送路
２７上をフィードローラ２８ａで搬送されるよう構成さ
れている。

フォトセンサ１１は、搬送路２７の下面側に設けられ、
用紙２６の搬送状態を検出するよう構成されている。

また、用紙２６の搬送方向前方にはプラテン２９が設け
られ、モータ１６の駆動軸とドライブベルト３０を介し
て連結されている。そして、プラテン２９には用紙をプ
ラテン２９に沿って搬送させるためのフィードローラ２
８ｂが回転自在に接触状態で設置されている。更に、プ
ラテン２９の上方には、用紙２６への印刷を行う印字ヘ
ッド３１が設けられている。

次に上記構成のプリンタ装置の動作について説明する。

第５図はプリンタ装置各部の動作を示すタイムチャート
であり、Ａ−Ｈは第３図に示した各部の出力信号Ａ−Ｈ
に対応している。

先ず、制御部２０からモータ駆動パルスＤが出力される
ことによって、モータ１６が駆動される。これにより、
図示しない駆動機構によってフィードローラ２８ａが駆
動され、用紙２６を矢印方向（第４図参照）に搬送する
。

また、モータ駆動パルスＤに同期してフォトセンサ１１
の出力はサンプリングされ、逐次比較部１８で逐次比較
が行われる。

搬送される用紙の２６の先端がフォトセンサ１１上にか
かると、フォトセンサ１１の出力信号が変化する。そし
て、用紙２６先端がフォトセンサ１１上を通過する時点
で逐次比較部１８はセンサ出力の変化を検出し、カウン
タ１９に対しイネーブル信号Ｃを出力する（第５図時刻
１＋）。

これにより、カウンタ１９はモータ駆動パルスＤのパル
ス数のカウントを開始する。

その後、用紙２６の搬送によりその先端がフォトセンサ
１１上を完全に通過すると、フォトセンサ１１の出力は
一定値となる。逐次比較部１８はこれを検出してイネー
ブル信号Ｃをオフ状態としく時刻ｔ２）、その結果、カ
ウンタ１９はモータ駆動パルスＤのパルス数のカウント
を終了する。

カウンタ１９からのカウントデータＥは１／２除算器２
２で、１／２に除算され、この除算データＦが減算器２
４に入力される。

即ち、時刻ｔｓ””ｔ２の間にカウントされたパルス数
は、用紙２６先端のフォトセンサ１１通過前位置と通過
後位置の用紙搬送量に対応した値であり、モータ１６の
駆動量である。

そしてこの値は、用紙２６の反射率やフォトセンサ１１
の感度により異なる値である。しかしながら、この値（
用紙搬送量）の１／２の値に対応する用紙２６の位置は
、変化期間のパルス数にかかわらず常にその先端がフォ
トセンサ１１の中心位置に一致した場合である。従って
、変化期間のパルス数を１／２にすることによって、セ
ンサの中心位置と用紙との正確な位置関係を算出できる
ことになる。

第６図にパルス数と用紙２６との関係を示す。

即ち、フォトセンサ１１の出力変化期間りにカウントさ
れたパルス数を２ａとすると、その１／２の値ａでは必
ず用紙２６先端がフォトセンサ１１の中心位置に一致し
ていることになる。

制御部２０の補正部２３は、イネーブル信号Ｃのオフを
検出すると、用紙２６の印刷開始部が印字ヘッド３１に
達するのに必要なだけモータ駆動パルスＤを出力し、Ｌ
Ｆパルスモータ１６の駆動によって用紙２６を所定位置
まで搬送する。

即ち、これを第６図を用いて説明すると、補正部２３が
出力する駆動パルスは、メモリ２５に格納されている理
論値データＧ−（変化期間の駆動パルス数２ａ／２・ａ
）を減算した値（＝減算器２４の出力データの値Ｈ）と
なる。

尚、上記実施例では、用紙２６と印刷位置との位置関係
の補正として、印刷を開始する用紙２６の先端部の補正
を行ったが、同様の構成で用紙２６の後端部と印刷終了
位置との位置関係の補正も可能である。

また、上記実施例では、フォトセンサ１１出力の変化期
間のパルス数を１７２とすることで、用紙２６先端とフ
ォトセンサ１１の中心位置との一致を検出したが、この
除算値は１／２だけでなく、フォトセンサ１１の特性等
によって異なることは勿論である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、フォトセ
ンサの出力信号変化期間に基づいてフォトセンサの中心
位置と用紙端位置との位置関係を算出し、この算出値を
用いて印刷位置と用紙との位置関係を補正するようにし
たので、フォトセンサの特性や用紙の反射率等とは無関
係に用紙を印刷位置に正確に搬送することができる。

従って、各プリンタ装置や用紙毎にオペレータが用紙と
印刷位置との調整を行う必要もなく、操作性向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタ装置の機能ブロック図、第２
図は従来のプリンタ装置のブロック図、第３図は本発明
装置の具体的な構成を示すブロック図、第４図は本発明
装置の要部の構造を示す斜視図、第５図は本発明装置の
各部の動作タイムチャート、第６図は本発明装置の用紙
搬送の説明図である。 １１・・・フォトセンサ、１２・・・変化期間検出手段
、１３・・・位置算出手段、１４・・・補正手段。 １１：フォトセンサ 本発明装置のブロック図 第　　１　　図 従来装置のブロック図 第　　２　　図 本発明ｉ５置の具体的なブロック図 第　　３　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される用紙の用紙端通過時にその出力信号が変化す
   るフォトセンサと、 前記フォトセンサの出力信号変化の開始時から終了時ま
   での期間を検出する変化期間検出手段と、 前記変化期間検出手段で検出された期間に基づき、用紙
   端位置と前記フォトセンサの検出基準位置との位置関係
   を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段で算出さ
   れた位置関係に基づき、印刷位置と前記用紙との位置関
   係を補正する補正手段とを設けたことを特徴とするプリ
   ンタ装置。