JPH0416888Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動二輪車などで使用するデイスクブ
レーキ用のプレートの制動部の全周を検査する装
置における被検査プレートを回転させるためのシ
ヤフトの駆動装置に関する。

デイスクブレーキ用のプレートの制動部の全周
を検査する場合、前記プレートは少なくとも１回
転させることが必要である。そして、前記制動部
には凹溝や孔がある場合が多く、これが制動部の
表面に接触させたセンサの支障となる場合が生
じ、シヤフトの回転開始の位置を一定にすること
が必要になる。シヤフトを所要量回転させて停止
させる構成として、例えば、シヤフトに取付けた
エンコーダの出力信号をシヤフトの定位置からカ
ウントし、シヤフトの１回転分に相応する信号を
カウントしたときに、シヤフトを停止させる信号
を出力するものがある、この場合第５図のよう
に、シヤフトＡに固着した円板Ｂの凹部Ｃがフオ
トセンサＤを通過したときにエンコーダが出力す
る信号のカウントを開始したとすると、円板Ｂを
１回転させたのちに停止したときの凹部Ｃの位置
は、第６図のようにフオトセンサＤを通過した位
置となり、次の信号のカウント開始は、シヤフト
をほぼ１回転させたのちとなり、かつこの時間は
ほとんど利用不能で検査能率を高くすることに対
してマイナス要因となる。

本考案は、シヤフトの円周上に定めた位置をカ
ウント開始位置の手前の近くに停止させること
で、シヤフトの回転の直後から信号のカウントを
可能にして、検査能率を向上させることを目的と
する。

本考案の装置を図面について説明すると、被検
査デイスクブレーキ用プレートを回転させるシヤ
フト１の外周に１個の接触片６と、遮断用円板８
などの操作板とが、シヤフト１の軸線方向に並べ
て突設され、かつ接触片６と操作板に設けた凹部
９などの作動部とが、シヤフト１の周方向で互い
に近い位置に配置され、接触片６で操作するリミ
ツトスイツチ７及びそれよりもシヤフト１の回転
方向に進んだ方向側で前記リミツトスイツチ７の
近くに設けられた、前記作動部の通過で信号を出
力するフオトセンサ１０などの信号出力装置と、
シヤフト１に取付けたエンコーダ１１を有し、前
記信号出力装置の出力信号を受けて回転許可信号
をONにする、とともに、エンコーダ１１の回転
信号のカウントを開始し、シヤフト１の１回転に
対応する回転信号カウントすると、前記回転許可
信号をOFFにし、その後に接触片がリミツトス
イツチを操作すると、シヤフト駆動用モータを停
止させる制御装置２３を備えたことを特徴とす
る。

この装置は被検査デイスクブレーキ用プレート
を取付けたシヤフトを回転させると、そのほぼ直
後に操作板の作動部がフトトセンサなどの信号出
力装置を通過して信号出力装置が信号を出力す
る。すると、制御装置がシヤフトに対する回転許
可信号をONにする、とともに、エンコーダの回
転出力のカウントを開始し、シヤフトの１回転に
対応する回転信号をカウントすると、前記回転許
可信号をOFFにし、その後に接触片がリミツト
スイツチを操作すると、シヤフト駆動用モータを
停止させることで、操作板の作動部をシヤフトの
回転方向で信号出力装置の手前側の近くに停止さ
せることを反復するものである。

本考案の実施例を図面について説明すると、１
はシヤフトで、その端部に被検査プレート取付用
のテーブル２が固着されている。３はシヤフト１
に固着したスプロケツトホイールで、これを介し
てモータ４でシヤフト１を回転させるようになつ
ている。５はシヤフト１に固着された円板で、そ
の外周に１個の接触片６が突設され、円板５の側
部に接触片６で操作され、モータ４を停止させる
リミツトスイツチ７が配置されている。円板５は
棒状のものに代えることもできる。８はシヤフト
１に固着された遮断用円板、９はシヤフト１の円
周方向で接触片６の近くの位置において、遮断用
円板８に設けられた凹部である。１０は遮断用円
板８を挾持する状態に配置されたフオトセンサ
で、これを円板８の凹部９が通過したときに信号
を出力する。そして、フオトセンサ１０は円板
５，８の回転方向において、リミツトスイツチ７
よりも進んだ位置に設けられており、かつリミツ
トスイツチ７とフオトセンサ１０との円板５の周
方向の間隔は、接触片６と凹部９との円板５の周
方向の間隔よりも大きくなつている。１１はシヤ
フト１の端部に取付けられたエンコーダで、これ
が出力する信号をカウントしてシヤフト１が１回
転したことを確認するようになつている。１２は
テーブル２と相対して配置された被検査プレート
の加圧体で、そのテーブル２と反対の面に立設し
たロツド１３の端部がパイプ状の連結体１４の端
部に軸線方向にスライド可能に取付けられ、かつ
加圧体１２がばね１５でテーブル２の方に付勢さ
れている。１６はロツド１３の軸線と平行方向に
配置されたエアシリンダで、そのスライドロツド
が連結体１４の端部に回転可能に取付けられてい
る。したがつて、エアシリンダ１６を作動させる
と、加圧体１２がテーブル２上の被検査プレート
を加圧してテーブル２に固定する。そして、シヤ
フト１を回転させると、テーブル２と被検査プレ
ートと共に加圧体１２と連結体１４が回転する。

１７は軸線をシヤフト１のそれと平行方向にし
て配置した棒状の支持体、１８，１９は一端が支
持体１７に取付けられて、テーブル２の方に突設
され、かつ互いにほぼ平行にされた支持ロツド
で、支持ロツド１８に１個のセンサ２０が、支持
ロツド１９に２個のセンサ２１，２２が相対した
支持ロツドの方に向けて取付けられている。そし
て、センサ２０，２１は被検査プレートの制動部
の外周部に位置して互いにほぼ相対し、センサ２
２は前記制動部の内周部に位置しており、センサ
２０，２１，２２の各プローブは駆動装置（図示
省略）で、強制的に移動可能である、とともに、
自由にスライドしてその量を各センサがデジタル
信号として出力するようになつている。２３はマ
イクロプロセツサからなる制御装置で、シヤフト
１が回転して遮断用円板８の凹部９がフオトセン
サ１０を通過するとフオトセンサ１０が出力する
原点信号が制御装置２３に入力される。すると、
制御装置２３がシヤフト１の回転許可信号をON
にし、この状態ではリミツトスイツチ７が操作さ
れてももモータ４は回転を続行するようになつて
いる。一方、前記原点信号が制御装置２３に入力
されると、制御装置２３はエンコーダ１１が出力
する回転信号のカウントを開始する。そして、シ
ヤフト１の１回転に対応する数のエンコーダ１１
の回転信号を制御装置２３がカウントすると、制
御装置２３は前記回転許可信号をOFFにする。
回転許可信号がOFFになつたのちにリミツトス
イツチ７が操作されるとモータ４が停止するよう
に構成されている。また、センサ２０，２１，２
２が出力するデジタルの各データ信号も制御装置
２３に入力され、このデータ信号を制御装置２３
が演算して、被検査プレートの制動部の板厚、そ
りなどを数値として出力するように制御装置２３
は構成されている。

この装置によるデイスクブレーキ用プレートの
制動部の検査は、被検査プレート２４を第１図で
鎖線で示すようにテーブル２上に置き、エアシリ
ンダ１６を作動させて加圧体１２でプレート２４
を固定する。そして、各センサのプローブを被検
査プレートに接触させ、かつ、モータ４の駆動用
スイツチ（図示しない）を作業者がONにする
と、モータ４がシヤフト１を介して円板５，８を
回転させ、円板８の凹部９がフオトセンサ１０を
通過すると、フオトセンサ１０から制御装置２３
に原点信号が入力される。原点信号が制御装置２
３に入力されると、制御装置２３が回転許可信号
をONにする、とともに、エンコーダ１１が出力
する回転信号のカウントを開始する。一方、セン
サ２０，２１，２２の各プローブが被検査プレー
トの制動部の厚さ方向の変位量を検出し、それを
各センサがデジタルのデータ信号として出力し、
このデータ信号をエンコーダ１１の回転許可信号
毎に制御装置２３が読み取る。シヤフト１の回転
が１回転に近くになると、円板５の接触片６がリ
ミツトスイツチ７を操作するが、このときは回転
許可信号がONになつているからモータ４は停止
することなる回転を続行する。シヤフト１が１回
転し、それに相応する数の回転信号、例えば200
の回転信号を制御装置２３がカウントすると、制
御装置２３が回転許可信号をOFFにするから、
次に接触片６がリミツトスイツチ７を操作すると
モータ４が停止し、シヤフト１と円板５，８を停
止させる。このとき、接触片６と凹部９とは互い
に近い位置に設けられているから、凹部９はフオ
トセンサ１０の近くにおいてその手前側に停止
し、次の被検査プレートをテーブル２に固定し
て、シヤフト１を回転させれば、その後ただちに
凹部９がフオトセンサ１０を通過して原点信号を
制御装置２３に入力されることを反復する。

上記のようにこの装置はシヤフト１が２回転し
てから停止することを反復するもので、その最初
のほぼ１回転で被検査プレートの制動部の全周の
データを制御装置２３が読み取り、その後のほぼ
１回転で円板５，８の接触片６と凹部９とを元の
位置に復帰させるから、接触片６などを元の位置
に復帰させるためのあとのほぼ１回転の時間は、
制御装置２３におけるデータの演算時間に当て、
かつあらかじめ制御装置２３に製品の合格基準値
を格納しておけば、それと被検査プレートの各デ
ータとを比較して、その結果を判別する時間に当
てることができる。また、センサ２０，２１，２
２の各プローブを被検査プレートからあらかじめ
分離させておく時間に当てることができ、シヤフ
ト１の停止前に各プローブを被検査プレートから
分離しておきうるから、被検査プレートをテーブ
ル２から除くことの作業を効率化することも寄与
しうる。

しかし、従来の装置のように、シヤフトの最初
のほぼ１回転を、円板などを所定の位置に回転す
るために使用すると、検査終了に演算処理をする
ことが必要となり、かつ検査終了後にプローブを
被検査プレートから分離させるから、被検査プレ
ートの交換の能率が低くなるが、これらの問題
を、前記の実施例では解決できる。

フオトセンサ１０は近接スイツチやリードスイ
ツチに代えることも可能である。

本考案は上記のように、リミツトスイツチとフ
オトセンサなどの信号出力手段とを有し、かつシ
ヤフトの回転方向において進んだ方向側でリミツ
トスイツチの近くに信号出力手段が設けられ、リ
ミツトスイツチの操作片と信号出力手段を操作す
る円板などの操作板に設けた凹部などの作動部と
を、シヤフトの円周方向で互いに近い位置に配置
して、シヤフトが停止したときに前記凹部などの
作動部を、シヤフトの回転方向において、フオト
センサなどの信号出力手段よりも手前側に位置さ
せることで、シヤフトの回転開始直後に、信号出
力手段に信号を出力させるようにした。すなわ
ち、シヤフトの回転開始直後のほぼ１回転でデイ
スクブレーキ用プレートの検査を終了し、次のほ
ぼ１回転で接触片や操作板の作動部を共の位置に
復帰させる。したがつて、検査終了後のデータの
処理その他の操作をあとのほぼ１回転の間に行な
うことができるから、シヤフトの回転時間を有効
に活用して検査能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図はセンサ部の正面図、第３図は平板部
の断平面図、第４図は遮断用円板の断平面図、第
５図と第６図は従来のものの平面図である。 １……シヤフト、２……テーブル、４……モー
タ、５……円板、６……接触片、７……リミツト
スイツチ、８……遮断用円板、９……凹部、１０
……フオトセンサ、１１……エンコーダ、２０，
２１，２２……センサ、２３……制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被検査デイスクブレーキ用プレートを回転さ
   せるシヤフトの外周に１個の接触片と操作板と
   が、シヤフトの軸線方向に並べて突設され、か
   つ、接触片と操作板に設けた凹部などの作動部
   とが、シヤフトの円周方向で互いに近い位置に
   配置され、接触片で操作するリミツトスイツチ
   及びそれよりもシヤフトの回転方向に進んだ方
   向側で前記リミツトスイツチの近くに設けられ
   た、前記作動部の通過で信号を出力するフオト
   センサなどの信号出力装置と、シヤフトに取付
   けたエンコーダを有し、前記信号出力装置の出
   力信号を受けて回転許可信号をONにする、と
   ともに、エンコーダの回転信号のカウントを開
   始し、シヤフトの１回転に対応する回転信号を
   カウントすると、前記回転許可信号をOFFに
   し、その後に接触片がリミツトスイツチを操作
   すると、シヤフト駆動用モータを停止させるマ
   イクロプロセツサからなる制御装置を備えたデ
   イスクブレーキ用プレートの検査装置のシヤフ
   ト駆動装置。 (2) 信号出力手段としてフオトセンサが使用さ
   れ、その通光部に凹部を有する円板が挿入され
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載のデイス
   クブレーキ用プレートの検査装置のシヤフト駆
   動装置。