JPH04169303A - 作業車輌における車輪間隔拡縮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は　フロントホイルおよびリヤホイルの左右の車
輪間隔を拡縮自在とした作業車輌において、伸縮するシ
リンダ装置により各ホイルを変位させて車輪間隔を拡縮
させる車輪間隔拡縮装置に関する。

［従来の技術］ 車体に作業機を搭載している作業車輌は、作業時に車体
を安定に支持せしめるために、車体に装架せるフロント
ホイルおよびリヤホイルの左右の車輪間隔が拡縮自在と
なるように構成する。そして、それの車輪間隔を拡縮さ
せるための手段は、通常、車体に、左右のフロントホイ
ルをそれぞれ軸支する左右に一対のアームと左右のリヤ
ホイルをそれぞれ軸支する一対のアームとの４本のアー
ムを、それぞれ左右方向に自在にスライドするように支
持フレームを介して装架し、それらアームと車体との間
に、それらアームを、車体の左右方向の外側に向けて押
し出していくシリンダ装置をそれぞれ渡架装設すること
で構成しである。

［発明が解決すべき課題］ この従前の車輪間隔を拡縮する手段は、各ホイルを支持
しているアームを出入作動させるシリンダ装置を装架す
るためのスペースを、車体に設けることがむづかしい問
題がある。シリンダ装置を装設する際のスペースを他の
機器に干渉させることなく車体に構成する最も有効な手
段は、各ホイルを支持するそれぞれのアームをスライド
自在に支持する各支持フレーム内の基端側に、シリンダ
装置をそれぞれ組込んで、この支持フレームの内腔の基
端側をシリシダ装置の組付用のスペースに利用すること
である。しかし、このようにするには、支持フレームの
長さに、少なくともシリンダ装置が一杯に伸長したとき
の長さと、支持フレームにアームを支持させるのに充分
な嵌合深さとを加えた長さが必要となって、車輪間隔の
拡縮巾を広くするようシリンダ装置の伸縮作動のストロ
ーク量を大きくすると、支持フレームの長さを長くしな
ければならず、それにより車体の左右の機中が拡張する
ようになるので、シリンダ装置のストローク量を大きく
とれない制約がでてくる。

このことから、左側のホイルを軸架するアームをスライ
ドさせる支持フレームと右側のホイルを軸架するアーム
をスライドさせる支持フレームとを、前後に喰い違わせ
て車体に設けて、支持フレーム内に設けるシリンダ装置
のストローク量が大きくとれるようにすると、左右のホ
イルの位置が前後に喰い違ってくるのを揃えるために、
補助の支持フレームが必要となって、車体の構成を面倒
なものとする別の問題がでてくる。

また、この問題の解決のために、アームを出入作動させ
るシリンダ装置を、アームを出入自在に支持する支持フ
レームと並列するように配設すると、直線の状態に配設
する左右の支持フレームの左右の両側位置に、それぞれ
シリンダ装置を配設するためのスペースを設けなければ
ならず、これまた、車体の構成を面倒にする問題がでて
くる。

そして、このことから、各ホイルを支持する支持フレー
ムを　車体に設けた連結軸中心に左右に回動するように
設けておいて、この支持フレームを車体に一端側を軸支
せるシリンシダ装置により回動させて、支持フレームの
先端側にそれぞれ支持せる左右のホイルの間隔巾が拡縮
するようにすれば、シリンダ装置は、それのストローク
を小さくしても、支持フレームに対する連繋位置を支持
フレームの回動軸に寄せた位置を選択することで、該支
持フレームの回動端の回動量を大きくとれるようになっ
てくるが、左右に一対に配設する支持フレームをそれぞ
れ回動させるための左右のシリンダ装置を、同じ圧力の
ときに、左右の支持フレームが同じ回動角度に回動して
いくようにするためには、左右において対称する位置を
選択しなければならず、かつ、その条件下において、各
シリング装置を、車体の各部に対して干渉がないように
配設することがむつかしい問題がでてくる。

本発明は、従来手段に生しているこれらの問題を解決す
るためになされたものであって　作業時に車体を安定に
支持せしめるために、車体に装架した左右のホイルの間
隔巾を拡縮させる際の、拡縮巾を大きくし得るようにし
ながら、その拡縮作動を行なわすシリンダ装置を、同じ
圧力時において、左右の車輪の変位量が揃うようにして
、車体の各部と干渉のない位置に配設し得るようにする
新たな手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明においては、上述の目的を達成するため
の手段として、車体の前半側と後半側とに、先端側にフ
ロントホイルおよびリヤホイルをそれぞれ軸支せしめる
支持フレームを、左右にそれぞれ並列させて、各基端側
を連結軸により、左右に回動自在に車体に軸架し、これ
ら支持フレームの左右の中間で車体の左右の中央部位に
、シリンダ装置を、前後に並列ぎせて配位して、それら
の各一端側を車体に軸支し、それらシリンダ装置の各他
端側を、各支持フレームの連結軸から等しい距離の部位
に、それぞれ連繋せしめてなる作業車輌における車輪間
隔拡縮装置を提起するものである。

［実施例］ 次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明を実施せる作業車輌の全体の概要側面図
、第２図は同上の要部の平面図、第３図は同上要部の一
部破断した平面図で、同図において　１は車体、２−２
はフロントホイル、３・３はリヤホイル　４…はアーム
、５…は各アーム４…を支持する支持フレーム、６…は
アーム４…を左右方向に回動させるシリンダ装置を示す
。

車体ｌは平面視において略円形の台盤状に形成してあっ
て、上面には、操縦操作装置を収蔵したキセビンａと駆
動部を内部に収蔵せる機筺すとが左右に並列して装架さ
れ、機筺すの外面には、該機筺すを支持台として作業機
Ｃが装架しである。

また車体ｌの下面側には、アーム４を出入自在に支持す
るようシリンダ状に形成した４木の支持フレーム５…が
、車体１の下面の前半側に左右に一対に並列し後半側の
下面に左右に一対に並列するよう配位して装設しである
。

四速に装設した前記シリンダ状の支持フレーム５…は、
車体ｌの下面の前半側に配設した左右に一対の支持フレ
ーム５＠５は、第３図に示している如く、後端側が連結
軸５０・５０により車体１に連結し、前端側は開放口５
１φ５１として開放させてあり、また、内部には、該支
持フレーム５・５内に前記開放口５１−５１から出入自
在に嵌挿されるアーム４・４を出入作動させるためのシ
リンダ装置ＣＹ　ｌ　−ＣＹ　ｌがそれぞれ収蔵されて
いる。このシリンダ装置ＣＹＩ・ＣＹＩは、前記車体１
の上面の機筺す内に装架する駆動部に油圧装置が組込ま
れる場合にあっては、それの油圧により作動して伸縮す
る油圧シリンダ装置に構成して良いが、前記駆動部に、
エアーや窒素ガス等の気体を加圧封入したアーキミレー
ターまたは気体を加圧するコンプレッサーが具備されて
いるときは　その加圧気体で伸縮作動するエアーシリン
ダ装とまたはカスンリンダ装置に構成して良い。

重体１の下面の後半側に左右に一対に並列させて装架せ
るシリンダ状の支持フレーム５令５は、前述の前半側に
設けた支持フレーム５・５とは逆に、前端側か連結軸５
０・５０で車体１に連結され、後端側が開放口５１・５
１として後方に向けて開放する状態として車体１に支持
せしめである。そして、これら支持フレーム５・５には
、第３図にあるよう前記車体１の下面の前半側に設けた
支持フレーム５・５とは逆に、後方に向けて出入するよ
うにアーム４１１４が嵌挿してあり、また、内部には、
前述の車体１下面の前半側に設けた支持フレーム５・５
と同様に、アーム４１１４を出入作動さすシリンダ装置
ＣＹＩ・ＣＹＩが収蔵される。そしてまた、これら車体
ｌの下面の前半側および後半側に左右に並列して装架せ
る四速の支持フレーム５…は、それらを車体１に対して
連結する連結軸５０…が、車体ｌの仮想中心点Ｐを中心
とする仮想円Ｍ上において、左右に対称し、かつ、前後
に対称する位置を占めるように配位して装設しである（
第４図）。

各アーム４…は、基端側が各支持フレーム５…内に前後
方向に沿い自在にスライドするよう嵌合する筒状に形成
され、各支持フレーム５…に嵌合した状態で、各支持フ
レーム５…内に収蔵せる前述のシリンダ装置ＣＹＩ…の
それぞれのロッド７０…の先端に連結していて、各シリ
ンダ装置ＣＹ１…の伸縮作動により各支持フレーム５…
に対し出入作動が行なわれるようにしである。そして、 各アーム４…の各支持フレーム５…から突出する先端側
には、それぞれ、車体１の左右方向における外側に向け
て張り出す張出部４ｏが形設してあって、その張出部４
０の先端部に、ナックルスピンドル８のメタル部８０が
設けられ、このメタル部８０に竪方向の旋回ｉｄｌ線を
もって回動するよう軸支せる前記ナックルスピンドル８
の下端側に設けられた水乎部に、フロントホイル２φ２
およびリヤホイル３・３の各ボス部が回転自在に軸架し
である。

フロントホイル２拳２およびリヤホイル３１１３の各ホ
イルは、この例においては、リムの内周側に・電動モー
ターオたは液圧モーターらの駆動機構が収蔵されていて
、それらモーターの作動により、ボス部に対し回転動力
が伝達されることで。

各別に駆動回転するモーター内装型に構成しである。

そして、７−ム４…のうちの、フロントホイル２争２の
側には、前述のナックルスピンドル８にドラングコッド
８１を連繋して設け、そのドラックロッド８１…を、前
述のアーム４の先ｇ　Ｍ　ニ、伸縮作動の方向がそれぞ
れの張出部４ｏ・４ｏの張出方向と平行するように取付
けておくシリンダ装置ＣＹ２のロッド７１と連繋し、こ
のシリンダ装ＷＣＹ２の伸縮作動によりドラッグロッド
８１が回動して、フロントホイル２・２が、ナックルス
ピンドル８の堅の回動軸線をもって旋回作動を行なうよ
うにしである。そして、前述のシリンダ装置１１ｃＹ２
・ＣＴ４の作動の制御を、キャビンａ内に設けた操作部
の操作によって行なうようにしてあり、これにより、フ
ロントホイル２・２を旋回作動させるステアリング装置
を構成するようにしである。

また、この例においては、車体１の下面側の後半側に装
架した支持フレーム５・５に出入自在に嵌合せるアーム
４−４の先端部にも、前述の車体１下面の前半側に設け
た支持フレーム５・５に嵌合するアーム４・４の先端部
にそれぞれ設けたシリンダ装置ＣＹ２と同様に構成した
シリンダ装置ＣＹ２が同様にそれぞれ取付けてあって、
それらの伸縮作動する各ロッド７１−７１が、アーム４
・４の各張出部４０・４０に支架せるリヤホイル３拳３
のナックルスピンドル８・８に連結するドラッグロッド
８１・８１にそれぞれ連繋してあって、これにより、こ
のシリンダ装置ＣＹ２・ＣＹ２の制御によってリヤホイ
ル３・３も、左右に旋回作動して走行方向を変えるよう
にしである。

アーム４…を左右方向に回動させて、それらアーム４…
に支持せる左右のフロントホイル２・２の間隔内および
左右のりャホイル３・３の間隔内を拡縮させるためのシ
リンダ装置６…は、左右に２列に並列させて車体１下面
の前半側に設けた支持フレーム５・５および車体１下面
の後半側に設けた支持フレーム５噛５のそれぞれの左右
の間隔内に位置するよう配位して、車体１の下面の左右
の中央部位に、伸縮する方向が略左右方向に沿う姿勢と
して、前後方向に四速に並列するように車体１に装架し
である。

そして、これらシリンダ装置６…は、それらのシリンダ
６０…を車体１に対して連結軸支する連結軸６ａが　車
体ｌの中心点Ｐを通る前後方向の仮想中心線Ｗ−ヒにお
いて前後に並列するように配位してあり、かつ、各シリ
ンダ装置６…のシリンダ６０から出入するロッド６１の
突出端を前述の四速に並設した各支持フレーム５…に対
して連結するそれ、ぞれの連結点６ｂ…が、車体１の仮
想中心点Ｐを中心とする仮想円Ｙ上に位置するように配
位しである。

配位しである。

このシリンダ装Ｎ６…および支持フレーム５…に嵌合す
るアーム４…の先端側に設けるシリンダ装置ＣＹ２…は
、前述の支持フレーム５内に設けられるシリンダ装置Ｃ
ＹＩ…と同様に、油圧により作動する油圧シリンダ装置
またはエアー・ガス等の気体圧で作動するエアーシリン
ダ装置に構成され、キャビンａ内に設ける操縦装置の操
作で制御される。この各シリンダ装置６…φＣＹＩ…・
ＣＹ２…の制御は、作業機Ｃの作動の制御と共に、遠隔
操作により行なうようにする場合がある。

［作用］ このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

第３図の状態において、各アーム４…を支持する支持フ
レーム５…に連繋して、車体１の下面の左右の中央部位
に１前後方向に四速に並列して設けであるシリンダ装置
６…を、それぞれロッド６１…が伸び出すように作動さ
せれば、各支持フレーム５…は、それぞれ第４図の如く
、連結軸５０…中心に車体ｌの左右の外側に向けて回動
していき、支持するアーム４…の先端部に軸支している
フロントホイル２・２およびリヤホイル３・３を、それ
ぞれ車体１の左右方向の外側に変位させ、 これにより、それらの左右の車輪間隔を拡巾させていく
。

このシリンダ装置６…の伸長作動により支持フレーム５
…を各連結軸５０中心に回動させることで行なう車輪間
隔の拡巾量は、支持フレーム５…の回動角度量により左
右される。そして、この支持フレーム５…の回動角度量
は、各連結軸５０から支持フレーム５に支持したアーム
４に軸支しである各ホイル２・３までの長さＬに対する
連結軸５０からシリンダ装置６のロッド６１と支持フレ
ーム５との連結点６ｂまでの距離文とのてこ比によって
決定される。即ち、このてこ比を大きくとっておくこと
で、シリンダ装置６のロッド６１の伸長作動量が小さく
ても、大きな車輪間隔の拡巾が得られるようになる。従
って、シリンダ装置６に伸縮作動のストロークの小さい
ものを用いて、 車輪間隔の拡巾を大きくとれるようになる。

また、このシリンダ装置６…の伸長作動により車輪間隔
を拡巾させていくとき、各支持フレーム５…をそれぞれ
の連結軸５０を中心として回動させるシリンダ装置６…
が、第４図にあるよう、各支持フレーム５…に対して、
各連結軸５０…からの距離文を等しく点を押し出してい
くことで、シリンダ装置６…自体の連結軸６ａ…の位置
は異なっていても、同じ負荷を受けることになって、各
シリンダ装置６のロッド６１を押し出す圧力が等しけれ
ば、それぞれの支持フレーム５…の連結軸５０を中心と
する回動角度量を等しいものとする従って、各シリシダ
装置６…は、車体ｌの下面の左右の中央部位に、前後に
並列する配列構造となりながら、同じ圧力源を用いて、
各支持フレーム５…を同し角度量だけ回動作動させてい
けるようになる。

うになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による作業車輌における車
輪間隔拡縮装置は、車体１の前半側と後半側とに、先端
側にフロントホイル２・２およびリヤホイル３＠３をそ
れぞれ軸支せしめる支持フレーム５…を、左右にそれぞ
れ並列させて、各基端側を連結軸５０…により、左右に
回動自在に車体ｌに軸架し、これら支持フレーム５…の
左右の中間で車体１の左右の中央部位に、シリンダ装置
６…を、前後に並列させて配位して、それらの各一端側
を車体１に軸支し、それらシリンダ装置６…の各他端側
を、各支持フレーム５…の連結軸５０…から等しい距離
文の部位に、それぞれ連繋せしめて構成しであるのだか
ら、作業時に車体を安定に支持せしめるために、車体に
装架した左右のホイルの間隔中を拡縮させる際の、拡縮
中を大きくし得るようにしながら、その拡縮作動を行な
わすシリンダ装置を、同じ圧力時において、左右の車輪
の変位量が揃うようにして、車体の各部と干渉のない位
置に配設し得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる作業車輌の全体の側面図、第
２図は同上の要部の平面図、第３図は同上要部の一部破
断した平面図、第４図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明 Ｐ…仮想中心点　　　　Ｍ−Ｙ…仮想円ｃｙｉ争ＣＹ２
…シリンダ装置 Ｌ…長さ　　　　　　　ａ…キャビンｂ…機筺　　　　
　　　Ｃ…作業機又…距離　　　　　　　Ｗ…仮想中心
線１…車体　　　　　　　２…フロントホイル３…リヤ
ホイル　　　　４…アーム４０…張出部　　　　　５…
支持フレーム５０…連結軸　　　　　５１…開放口６…
シリンダ装置　　　６ａ…連結軸６ｂ…連結点　　　　
　６０…シリンダ６１…ロッド　　　　　７０・７１…
ロッド８…ナックルスピンドル　　８０…メタル部８１
…ドラ−、グロッド ８・・・ナックルスピンドル　　８０・・・メタル部８
１・・・ドラ−、グロッド 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、車体１の前半側と後半側とに、先端側にフロン
   トホイル２・２およびリヤホイル３・３をそれぞれ軸支
   せしめる支持フレーム５…を、左右にそれぞれ並列させ
   て、各基端側を連結軸５０…により、左右に回動自在に
   車体１に軸架し、これら支持フレーム５…の左右の中間
   で車体１の左右の中央部位に、シリンダ装置６…を、前
   後に並列させて配位して、それらの各一端側を車体１に
   軸支し、それらシリンダ装置６…の各他端側を、各支持
   フレーム５…の連結軸５０…から等しい距離ｌの部位に
   、それぞれ連繋せしめてなる作業車輌における車輪間隔
   拡縮装置。