JPH0417418Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、複動式トロリ・コンベヤに関す
る。

従来の技術 従来、自動車の製造ラインにおいては、自動車
の車体をキヤリヤのハンガーにのせて搬送し、こ
の間各種部品をねじやボルト・ナツトにより取り
付けあるいは溶接することにより、自動車を順次
組み立てており、その生産性を向上するために最
近ではロボツトによる無人化、およびキヤリヤ搬
送の高速化が図られている。しかしながら、例え
ばロボツトによる溶接工程では、被搬送車体の停
止に高い精度が要求されるため、キヤリヤの搬送
をあまり速くすることができず、また逆に、異な
る工程間において搬送のみを行なう短いラインに
おいてはキヤリヤを早送りすることが望ましく、
結局自動車の製造ラインにおいては、各工程の種
類と目的に応じてこれに適したキヤリアの搬送速
度を設定し得るようにキヤリヤ駆動手段を選択す
る必要がある。またとくに組立てラインのカーブ
部分においては、パワー・トロリ側のプツシヤ・
ドツグとキヤリヤ側の係合部材との係合角度が該
ラインの曲がり角度に対応してずれるため、電動
車輪付きパワー・トロリによる牽引力が充分キヤ
リヤに伝達されず、駆動力を有効に利用できない
という問題があつた。

考案の目的 この考案の目的は、上記の従来技術の問題を解
決し、例えば自動車の製造ラインにおいて工程が
異なる毎に各工程の種類と目的に応じてそれに適
した搬送速度で被搬送物を搬送することができ、
しかもコンベヤ・ラインのカーブ部分においてパ
ワー・トロリによる牽引力がキヤリヤに充分伝達
されて、駆動力を有効に利用することができ、車
体等の被搬送物を確実に搬送することができる、
複動式トロリ・コンベヤを提供しようとするにあ
る。

考案の構成 この考案は、上記の目的を達成するために、フ
リー・レールに沿つて移動するキヤリヤに吊り下
げられたハンガーの一側に、被牽引用水平ローラ
が取り付けられ、上記フリー・レールの一部分に
対して並列状に配置された第１パワー・レールに
沿つて移動するパワー・トロリに、この水平ロー
ラを両側より挾持する開閉自在な挾持部材を備え
た水平ローラ挾持装置が設けられ、上記ハンガー
の他側に、被牽引用係合突部が設けられ、上記フ
リー・レールの他の一部分に対して並列状に配置
された第２パワー・レールに沿つて移動する駆動
チエンもしくは第２パワー・トロリに、この係合
突部と係り合うドツグが設けられている、複動式
トロリ・コンベヤを要旨としている。

実施例 つぎに、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

この明細書において、前とはキヤリヤの搬送方
向、後とはその逆方向をいい、また左右は前方に
向つていうものとする。

第１図〜第４図において、１はフリー・レー
ル、２はフリー・レール１に沿つて移動するキヤ
リヤで、これは連結部材１４によりつながれた一
対の前部フリー・トロリ３ａと、１個の後部フリ
ー・トロリ３ｂと、これらのフリー・トロリ３
ａ，３ｂにそれぞれ水平面内で回動可能に取り付
けられたハンガー４とによつて構成されている。

ハンガー４は正面よりみて略門形を有し、ハン
ガー４の左右両側のアーム部の各下端に内方突出
状に設けられた載置部５に自動車の車体Ｗがのせ
られている。６はハンガー４の上部フレームで、
これはフリー・レール１に対して直角方向へ伸び
る前後一対の水平状に横材７と、両者を連結しか
つフリー・レール１の長さ方向に伸びる左右一対
の縦材８とにより構成されている。９はハンガー
上部フレーム６の前部横材７の中央部左寄り部分
に上方突出状に設けられた軸受ブラケツトで、こ
れには開口部１０があけられている。１１は軸受
ブラケツト９の開口部１０に前後両側にはみ出す
ように収められた被牽引用水平ローラで、これは
垂直軸１２により軸受ブラケツト９に回転自在に
取り付けられている。１３は上部フレーム６の前
部横材７の中央部右寄り部分に上方突出状に設け
られた板状の被牽引用係合突部である。

１５は例えば相対的に搬送速度が遅くかつ長い
距離の自動車部品組立てラインにおいて、フリ
ー・レール１の左側に平行状に配設された第１パ
ワー・レールで、これには電動車輪１７を有する
自走式トロリ１６が案内される。自走式トロリ１
６は、電動車輪１７が取り付けられた中央の主ト
ロリ１８と、これの前後両側にそれぞれ連結棒２
０を介して連ねられた一対の補助トロリ１９とに
よつて構成されている。２１は主トロリ１８に左
方突出状にかつ電動車輪１７と同軸に装備せられ
た駆動機構で、これは汎用モータと、減速機と、
ブレーキとを含んでいる。自走式トロリ１６の構
成は既によく知られているので（例えば実公昭60
−40379号公報参照）、その詳しい説明は省略す
る。

２２は主トロリ１８の右側フレーム２３に右方
張出し状に取り付けられた水平ローラ挾持装置
で、これは上記水平ローラ７を前後両側より挾ん
で保持する一対の開閉自在な挾持部材２４，２５
を備えている。

水平ローラ挾持装置２２において、２６は右側
フレーム２３の前部外面に固着せられた取付部材
で、これは水平状の上壁部２７と、これより垂下
状に伸びている互いに平行な左右側壁部２８，２
９とよりなるものである。前後一対の挾持部材２
４，２５は、これら両側壁部２８，２９の中間に
おいて両側壁部２８，２９の下端部にそれぞれ枢
軸３０ａ，３０ｂによつて互いに対向状にかつ下
方突出状に取り付けられ、各挾持部材２４，２５
先端の対向側縁部には長方形の挾持板２４ａ，２
５ａがそれぞれ取り付けられており、これらの挾
持板２４ａ，２５ａの対向面に合成ゴム等よりな
る被覆材３１がライニングされている。３２は左
右両側壁２８，２９の上端部前側にピン３６で揺
動自在に取り付けられた上部リンクで、これには
前方に突出した凸部３２ａが設けられている。３
３は上部リンク３２の下端にピン３７で連結され
た下部リンクで、これは正面よりみて略Ｈ形を有
しており、この下部リンク３３下端部は前側挾持
部材２４の上端部に前方突出状に設けられた張出
し部２４ｂにピン３８で連結されている。３４は
右側フレーム２３の後部外面にブラケツト４０に
より水平状に取り付けられたエア・シリンダで、
これのピストン・ロツド３５は前向きに突出せし
められていて、その先端部３５ａは上部リンク３
２の凸部３２ａにピン３９で連結されている。４
１は挾持部材２４，２５の枢軸３０ａ，３０ｂに
それぞれ固着されかつ互いにかみ合つた一対の平
歯車で、これらは一方の前側挾持部材２４の揺動
のさい前部枢軸３０ａの回転を後部枢軸３０ｂに
伝達して他方の後側挾持部材２５揺動せしめ、両
挾持部材２４，２５を相互に開閉せしめるための
ものである。

上記複動式トロリ・コンベヤは、例えば相対的
に搬送速度が遅くかつ長い距離の自動車部品組立
てラインに適用されるものであり、第１パワー・
レール１５に沿つて移動する電動車輪１７を有す
る自走式トロリ１６によつてハンガー４付きキヤ
リヤ２を牽引するさいには、第１図〜第４図に実
線で示すように、自走式トロリ１６の主トロリ１
８に設けられたエア・シリンダ３４のピストン・
ロツド３５を前方に突出させればよい。これによ
つて上部リンク３２と下部リンク３３とが上下に
一直線状となされ、下部リンク３３と結合した前
側挾持部材２４、およびこれと連動する後側挾持
部材２５によつてハンガー４の被牽引用水平ロー
ラ１１が前後両側より挾持され、この状態で電動
車輪１７が回転駆動して自走式トロリ１６が前進
することにより、水平ローラ１１を挾んだ前後両
挾持部材２４，２５を介してキヤリヤ２およびハ
ンガー４が牽引され、ハンガー４にのせられた自
動車の車体Ｗが搬送せられるものである。

そしてこの場合、図示は省略したが、コンベ
ヤ・ラインのカーブ部分においてはフリー・レー
ル１と第１パワー・レール１５が共に水平面内で
屈曲しているため、被牽引用水平ローラ１１に対
する前後両挾持部材２４，２５の挾持角度が水平
面内で幾分ずれることになるが、水平ローラ１１
は垂直軸１２を中心として水平面内で回転するこ
とができるため、両挾持部材２４，２５は水平ロ
ーラ１１をしつかりと前後両側より挾持したまま
水平ローラ１１に対して所要角度ずれることがで
き、これによつて両挾持部材２４，２５と水平ロ
ーラ１１との結合が全くゆるむことなく、自走式
トロリ１６の駆動力によりハンガー４付きキヤリ
ヤ２、並びに被搬送車体Ｗを確実に搬送すること
ができるものである。

なお、上記第１パワー・レール１５を備えたコ
ンベヤ・ラインの終了点においてハンガー４付き
キヤリヤ２を解放するには、第４図に２点鎖線で
示すように、自走式トロリ１６のエア・シリンダ
３４のピストン・ロツド３５を引つ込めればよ
い。これによつて前後挾持部材２４，２５が相互
に開き、水平ローラ１１がこれらの挾持部材２
４，２５より離れるので、キヤリヤ２が解放され
るものである。

第５図は、ハンガー４付き上記キヤリア２を、
例えば相対的に搬送速度が速くかつ短い距離の搬
送のみを目的とするコンベヤ・ラインにおいて搬
送する状態を示している。同図において、フリ
ー・レール１の右側に第２パワー・レール４２が
平行状に配置され、このパワー・レール４２には
ローラ付き駆動チエン（図示略）が走行せしめら
れており、この駆動チエンに前後一対のチルチン
グ・ドツグ４３，４４が所定間隔おきに１組ず
つ、それぞれ下方突出状に設けられている。そし
て該コンベヤ・ラインの水平部分および上り傾斜
部分（図示略）では、同図に実線で示すように、
キヤリヤ２のハンガー４に設けられた被牽引用係
合突部１３が後部チルチング・ドツグ４４の先端
により押されて推進され、ハンガー４付きキヤリ
ヤ２、並びにハンガー４にのせられた被搬送車体
Ｗが高速で搬送せしめらるとともに、該コンベ
ヤ・ラインの下り傾斜部分（図示略）では、重力
によりハンガー４付きキヤリヤ２の速度が駆動チ
エンのチルチング・ドツグ４４，４５の移動速度
に勝るため、係合突部１３が今度は前部チルチン
グ・ドツグ４３の先端に係り合わせられ、これに
よりハンガー４付きキヤリヤ２および被搬送車体
Ｗはその暴走を妨げられるようにしてチルチン
グ・ドツグ４４，４５と等速度で搬送せられるも
のである。

なお、この第５図におけるその他の点は、上記
第２図の場合と同様であるので、図面において同
一のものには同一の符号を付した。

なお、上記実施例において、ハンガー４の被牽
引用水平ローラ１１を両側より挾持する水平ロー
ラ挾持装置２２の構造は図示のものに限らず、そ
の他の構造を有するものであつてもよい。また実
施例では、水平ローラ挾持装置２２が電動車輪１
７付きパワー・トロリ１６に取り付けられた場合
が示されているが、これは勿論他の駆動手段によ
り搬送せられるようになされていてもよい。さら
に、図示のものは被牽引用係合突起１３と係り合
つてキヤリヤ２を搬送せしめるドツグ４３，４４
が駆動チエンに設けられているが、これに限ら
ず、ドツグ４３，４４は、その他例えば第２パワ
ー・レール４２に沿つて移動するパワー・トロリ
（図示略）に設けられていてもよい。

考案の効果 この考案による複動式トロリ・コンベヤは、フ
リー・レール１に沿つて移動するキヤリヤ２に吊
り下げられたハンガー４の一側に、被牽引用水平
ローラ１１が取り付けられ、上記フリー・レール
１の一部分に対して並列状に配置された第１パワ
ー・レール１５に沿つて移動するパワー・トロリ
１６に、この水平ローラ１１を両側より挾持する
開閉自在な挾持部材２４，２５を備えた水平ロー
ラ挾持装置２２が設けられ、上記ハンガー４の他
側に、被牽引用係合突部１３が設けられ、上記フ
リー・レール１の他の一部分に対して並列状に配
置された第２パワー・レール４２に沿つて移動す
る駆動チエンもしくは第２パワー・トロリに、こ
の係合突部１３と係り合うドツグ４３，４４が設
けられているものであるから、例えば自動車の製
造ラインにおいて工程が異なる毎に各工程の種類
と目的に応じてそれに適した搬送速度で被搬送物
Ｗを搬送することができる。そしてこの場合、パ
ワー・トロリ１６に備えられた挾持部材２４，２
５によつて水平ローラ１１を両側より挾持するこ
とにより、パワー・トロリ１６とキヤリヤ２のハ
ンガー４とをしつかり結合させることができると
ともに、同コンベヤ・ラインのカーブ部分におい
ては水平ローラ１１が挾持部材２４，２５によつ
て両側より挾持されたまま、水平面内で所要角度
回転することができ、従つて挾持部材２４，２５
と水平ローラ１１との結合が全くゆるむことがな
く、パワー・トロリ１６による牽引力がキヤリヤ
に充分伝達されて、電動車輪１７等による駆動力
を有効に利用することができ、キヤリヤ２のハン
ガー４にのせられた被搬送車体Ｗを確実に搬送す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は本考案による複動式トロリ・コンベヤの横断面
図、第２図は第１図−線に沿う部分切欠き側
面図、第３図は第１図の要部拡大断面図、第４図
は第３図−線に沿う要部拡大側面図、第５図
はいま１つのパワー・トロリにより搬送されるキ
ヤリアを示す複動式トロリ・コンベヤの側面図で
ある。 １……フリー・レール、２……キヤリヤ、４…
…ハンガー、１１……被搬送用水平ローラ、１２
……垂直軸、１３……被牽引用係合凸部、１５…
…第１パワー・レール、１６……自走式トロリ、
１７……電動車輪、１８……主トロリ、２２……
ローラ挾持装置、２４，２５……挾持部材、３２
……上部リンク、３３……下部リンク、３４……
エア・シリンダ、４２……第２パワー・レール、
４３，４４……チルチング・ドツグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フリー・レール１に沿つて移動するキヤリヤ２
   に吊り下げられたハンガー４の一側に、被牽引用
   水平ローラ１１が取り付けられ、上記フリー・レ
   ール１の一部分に対して並列状に配置された第１
   パワー・レール１５に沿つて移動するパワー・ト
   ロリ１６に、この水平ローラ１１を両側より挾持
   する開閉自在な挾持部材２４，２５を備えた水平
   ローラ挾持装置２２が設けられ、上記ハンガー４
   の他側に、被牽引用係合突部１３が設けられ、上
   記フリー・レール１の他の一部分に対して並列状
   に配置された第２パワー・レール４２に沿つて移
   動する駆動チエンもしくは第２パワー・トロリ
   に、この係合突部１３と係り合うドツグ４３，４
   ４が設けられている、複動式トロリ・コンベヤ。