JPH04174726A - 精紡機における篠交換方法と篠交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡機の前後二列のクリールのボビンハンガ
に吊下されているボビンが小玉ボビンとなったとき、こ
の小玉ボビンを前後２個用位でクリールに設けた予備レ
ールの満ボビンと交換する方法及びこれを実施するのに
好適な篠交換機に関する。

従来の技術 精紡機のクリールの篠巻ボビンが小玉又は空ボビンとな
ると、これを篠巻満ボビンと交換せねばならない。篠巻
満ポビンは重量も３驕近くあって、これを作業者の手に
よって高所のクリールへ吊下することは重労働であった
。そこでこのような篠交換作業の自動化のために、 ■前列の篠巻ボビンが小玉ボビンとなった時に、複数個
（例えば６個）の前列小玉ボビンと、予備レールの複数
個の満ボビンとを篠継と共に篠交換し、次の篠交換まで
に、この交換した前列の満ボビンと紡出中の後列の中玉
ボビンを篠入換機によって入換るようにしたもの（特開
昭６２−５３４２５号）、 ■クリー′ルの前後一対の小玉ボビン（以下、前後対の
小玉ボビンと記す）と予備レールの２個の満ボビンを機
台長手方向に沿って一列おきに交換するために、篠交換
機本体に夫々一対のペッグを備えた空篠巻移載装置と満
篠巻移載装置とを並設して４つのペッグ間の長平方向ピ
ッチをクリールのポヒンビッチと一致させ、篠交換機本
体内に、空及び満篠巻移載装置が機台長手方向にクリー
ルのボビン４個分と対応した作業スペースを必要とする
もの（特開昭６１−１１９７２８号）、あるいはこれを
篠継と組合せたもの（特開平２−１２７３６８号）など
がある。

発明か解決しようとする課題 前記従来の技術■によれば、同時に２個以上の複数個の
篠交換が行ない１Ｅるため、精紡機１台当りの篠交換に
要する時間は■に比へてはるかに短くできる利点がある
か、実施にあたっては前述のように篠入換機を装備した
精紡機に限られるという実用上の問題点がある。また、
■によれば前記■で必要な篠入換機が不要となる利点は
あるものの、２個ずつを順に交換するのて精紡機コ台に
対する篠交換時間は前記■より長くなり実用上好ましく
ない。また、前後列の小玉ボビン交換のために、空及び
満篠巻移載装置が機台長手方向にクリールのボビン４個
と対応する作業スペースを必要とするので、前記篠交換
時間短縮のために、前記空及び満篠巻移載装置を複数セ
ット篠交換機本体に搭載して、複数対の前後対小玉ボビ
ンを同時に交換しようとしても、前記作業スペースが重
なり合い、複数対の満、小玉ボビンと、これと対応する
各移載装置との位置関係を保つことができず、結局■の
方法では同時に前後対２錘のみを扱うことしかできない
。

この発明は精紡機のクリールの小玉ボビンを前６一 後対単位で複数対同時に篠交換することのできろ方法及
びその方法の実施に用いて好適な篠交換機を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決するための手段 前記目的達成のための篠交換方法は、予備レールから、
クリールの交換すべき前後対の小玉ボビンと対応する左
右対の満ボビンを篠交換機］−へ取降し、取降した左右
対の満ボビンの一方を他方の前、又は後側へ移動させて
満ボビンを篠交換機」―で前後対に並べ換え、交換すべ
き前後対の小玉ボビンをクリールのボビンハンガから取
外して対応した前後対の満ボビンの隣に前後対のまま取
出し、前後対の満ボビンを、小玉ボビンを取外したクリ
ールの前後対のボビンハンガに挿着し、取出した前記前
後対の小玉ボビンの一方を、他方の左又は右側へ移動さ
せて左右対に並べ換えて左右ピッチをクリールのボビン
ピッチと一致させ、この左右対の小玉ボビンを、満ボビ
ンを取外した予備レールの左右対のボビンハンガに挿着
し、これらの作動を機台の一端側から他端側へ順次繰返
して行なうようにしたことを特徴とする。また、この方
法を実施するのに好適な篠交換機として、篠交換機の本
体に、夫々前後一対のペッグを備えた偶数のペッグユニ
ットを、隣り合うペソグユニッ）へのペッグの左右ピッ
チがクリールのボビンハンガの左右ピッチと一致するよ
うに並設し、各ペッグユニットｕｎは、その一方のペッ
グ′を、他方のペッグと前後方向に並ぶ現位置と、他方
のペッグと左右方向にクリールのボビンハンガの左右ピ
ッチで並ふ変位位置との間で移動させるベソタ′移！！
ｌｌ］装置を夫々備えたもの、及び隣接した２ユニツＩ
・毎に組となるペッグユニットの間に、一方のペッグユ
ニットの前側のペッグと、他方のペソグユニツ１−の後
側のペッグとの間でボビンを移し換えるボビン移載装置
を配設したものを提案した。

作用 前記方法によれば、左右対の満ボビンを前後対にしてそ
の隣へ前後対の小玉ボビンを前後対のまま取出し、次い
て前後対の満ボビンをクリールの前後対のボビンハンガ
へ吊下し、前後対の小玉ボビンを左右対として満ボビン
を外した後の予備レールへ吊下することにより、前後対
の小玉ボビンの交換に要する機台長手方向の作業スペー
スがボビン２個と対応するものになり、複数対の前後対
ノ」１玉ボビンを同時に交換するようにしても隣り合う
前記作業スペースが重ならない。

また、請求項２の装置によれば、各ペッグユニットのペ
ッグ移動装置により、基準となる一方のペッグに対して
他方のペンを原位置と変位位置とに移動させることで、
ペッグにボビンを載せたまま前後対と左右対の間でボビ
ン配列変換が行なわれる。

更に、請求項３の装置によれば、ボビン移載装置により
、隣接した２ユニツ１〜の一方のペソグユニッ１への前
側のペッグと、他方のペッグユニットの後側のペッグと
の間でボビンを移し換えて前後対と左右対の間のボビン
配列変換が行なわれる。

実施例 この実施例ては、精紡機］の機台長手方向を左右方向、
また、機「１］方向を前後方向と記すことに一〇− する。第１図において、精紡機１のクリール２には左右
方向に所定間隔てクリールピラー３が立設され、このク
リールピラー３間に支持ブラケツ（・４ａ、４ｂを介し
て左右方向に延設した前後２本の支持レール５，６が取
着してある。各支持レール５，６には夫々精紡機］−の
錘数の１−／４のボビンハンガ７が左右方向に１−ラン
ペラ１へ１４のピッチＡｌの２倍の左右ピッチＡ２て支
承されている（第１８．１９図）、各ボビンハンガ７の
前後中間位置に第１９図に示すように開口１部８を備え
たＣ字状のロービングガイＩ・９が前記左右ピッチＡ２
で配置されている。ロービングガイＩり９の両端部は中
心方向へ湾曲した係止部９ａに形成されている。ロービ
ングガイド９は支持フラケツｈ　４１）の間にばねを介
して吊下してあり、満ボビンドＢの進入時には満ボビン
ＦＢによっておしのけられて側方へ逃げ、満ボビンＦＢ
の通過後、元へ復帰するようになっている５第１９図に
示すようにボビンハンガ７に吊下される前、後列の篠巻
ボビン］、ＯＦ、］○Ｂは左右方向にＪ」ボビンＦＢと
中］ｊボビンＭＢを交互に吊下して紡出を開始し、各ボ
ビンの前後２個（以下、前後対Ｐ’ｌ）は同一巻径にし
てある。

クリールピラー３上端の支持ブラケッ１−４８先端には
下方に開口したほぼ矩形断面形状の予備レール１１が左
右方向に沿って延設してあり、クリール２の手前上方に
位置している。この予備レール１１には、前記クリール
２の前列のボビンハンガ７と同数のボビンハンガ１２を
前記左右ピッチＡ２で左右方向に一列で支承したボビン
キャリッジ１３が走行可能に吊下してある。ボビンキャ
リッジ１３の各ボビンハンガ１２には篠交換に先立ち満
ボビンＦＢが吊下され、各満ボビンＦＢがクリール２で
紡出中の篠巻ボビンと対向するようにボビンキャリッジ
１３が停止している。

次に篠交換機２０について説明する。この実施例では篠
交換は篠継動作を伴っている。第１図において篠交換機
２０は本体２１下部の車輪２２と精紡機１のガイドレー
ル１ａに案内されるガイドローラ２３を備え、周知のよ
うに図示しない走行モータで回動されるスクロールカム
とガイドレール１ａの側方へ突設したガイ１−ピンとの
係合により精紡機１に沿って走行し、かつ、所定の篠換
作業位置に停止するようにしてある。

本体２１には前後刻Ｐ１の小玉ボビンＳＢとこれと交換
される予備レール１１の左右２個（左右対Ｐ２、第１８
図）の満ボビンＦＢとを夫々複数対（３対）同時に交換
するための複数（６個）のペッグユニット３０Ａ、３０
Ｂと、３対６個の満ボビンＦＢから篠端を空気吸引によ
り吸引口出しする篠端引出し装置７０と、満ボビンＦＢ
の篠端を紡出中の小玉ボビンＳＢに追継させる６個の篠
継ヘッド１００と、満ボビンＦＢの篠をロービングガイ
ド９に掛ける篠掛は装置１３０＝と、これらの装置を動
作させるそれぞれの駆動手段を備えている。

まずこの発明において最も特徴のあるペッグユニット３
０Ａ、３０Ｂについて説明する。６つのペッグユニット
３０Ａ、３０Ｂは１つおきに空ボビン用ペソグユニッｈ
３０Ａ、満ボビン用ペッグユニット３０Ｂであるが、両
ペッグユニツｌ−３０Ａ、３０Ｂはごく一部を除いて同
一構造なので、満ボビン用ペッグユニット３０Ｂの１つ
を例にとって説明する。第３〜５図に示すように断面コ
字状のスライド本体３ｏ前方に固着したユニット本体３
１の前部には前ペッグ３２が回動自在に支承され、本体
３１上面に固着した正逆転モータ３３により、ギヤ列３
４を介して回動するようにしてある。正逆転モータ３３
の後方には揺動アーム３５の基端が軸支され、本体３１
上面の揺動モータ３６によりギヤ列３７を介して所定角
度水平揺動するようにしてある。この揺動アーム３５の
後端］二面には、前記前ペッグ３２と同一高さ位置に前
ペッグ３２と共に一対のペッグを構成する後ペッグ３８
が回動自在に支承され、揺動アーム３５上面に設けた正
逆転モータ３９によりギヤ列４０を介して回動するよう
にしてある。これらの前、後ペッグ３２，３８を適宜正
逆回転することで、後述の篠交換動作中にペッグ３２，
３８１の満ボビンＦＢから繰り出される篠Ｒ２が適切な
たるみ状態となるようにしてある。

この後ペッグ３８は前ペッグ３２に対して前後方向に一
直線に並ぶ原位置Ｓ］にある時、前、後ペッグ３２，３
８間の間隔がクリール２０前後２列のボビンハンガ７の
前後ピッチＡ３（第１８図）となる位置に取付けられ、
また、前記揺動アーム３５の揺動中心は前記揺動アーム
３５が所定角度揺動した時に、後ペッグ３８が前ペッグ
３２の左右方向にクリール２のボビンハンガ７の左右ピ
ッチＡ２で並ぶ変位位置（第３図８２）となる位置に設
定されている。こうして揺動アーム３５、揺動モータ３
６、ギヤ列３７により後ペッグ３８を原位置Ｓ１と変位
位置Ｓ２との間で移動させるペッグ移動装置４１が構成
される。尚、空ボビン用ペッグユニッ１〜３０Ａは、揺
動アーム３５の揺動方向が満ボビン用ペッグユニット３
０Ｂと異なるので、正逆転モータ３３と干渉しないよう
に設けた揺動アーム３５に設けた逃げ部３５ａの方向が
異なるのみである（第８図）。

次にペッグユニット３０Ａ、３０Ｂの前後動機構につい
て説明する。夫々のペッグユニット３０Ａ、３０Ｂにお
いて、上方に開口した断面コ字状のベース／１．５の前
後両端内側に対向して設けたブラケット４６上面に前後
方向のガイドロッド４７か固着してある。このガイドロ
ット４７にスライド体３０後部の左右両側に一体固着し
た案内部４８が揺動自在に嵌装されている。スライド体
３゜の下面には前後方向のラック４９が固着され、この
ラック４９とベースに４５の下面に取付けた前後動用モ
ータ５０で回転するピニオン５１が噛合わされ、ペッグ
ユニット３０Ａ、３０Ｂは後ペッグ３８が原位置Ａ、　
１にある状態で篠交換機２０内にある状態から前、後ペ
ック３２，３８がクリール２の前後２列のボビンハンガ
７の直下位置の間で前後動するようになっている。

次にペックユニット３０Ａ、、３０Ｂの昇降装置につい
て第６〜９図を用いて説明する。篠交換機２０の本体２
１下部と下部のブラケッｈ　５５　ａ　。

５５ｂ間に」１下方向の６本のガイドロッド５６が立設
してある。このガイ１−ロット５６の１本おきの３本に
第９図に示すように空ボビン用の昇降部材５７が、残る
３本に満ボビン用の昇降部材５８が夫々昇降自在に１叔
装してある。各昇降部材５７゜５８の上方へ伸びる連結
部５７ａ、５８ａ上端には前記ベース４５が夫々一体連
結され、後ペッグ３８が反位ＷＳ１にある状態で隣合う
ベツクユニッ１−３ＯＡ、３０Ｂの前ペック３２、後ペ
ッグ３８の左右ピッチが夫々クリール２のボビンバンカ
７の左右ピッチＡ２ど一致させである。各Ａ降部材５７
．５８は本体２」の下部に設けた夫々の昇降モータ５９
の駆動スプロケノ１−６０と、」二部のブラケッｈ　５
５　ａに回動自在に支持したスプロケット６１の間に巻
回したチェノ６２の中間に連結してあり、チェノ６２の
周回によって、ペックユニット３０Ａ、、３０Ｂが」１
下方向の待機位置（第６図８３）と、予備レール１」の
ボビンハンガ」２にボビンを着脱する」二昇端位置（第
６図８４　）の間で昇降するようにしてあり、満ボビン
取降位置（第２０図（＋）））Ｓ５と中間位置（同図（
ｇ））８６及び別の中間位置（同図輸））でも停止する
ようにしてある。

次に篠端引出し装！、７０について説明する。第１０、
］１図において、篠交換機２ｏの本体２１の左右両側に
本体２１下面から上部へ斜め前方に向けてカムプレー１
〜７土が取付けである。カムプレー１〜７］にはカム溝
７２が形成してある。カムプレー１・７１の夫々の外側
には斜め方向のガイドロッド７３が延設してある。左右
のカイドロツ１く７３には夫々孔字状のスライドブロッ
ク７４が摺動自在に案内してある。各スライドブロック
７４には本体２１下面に取付けたモータ７５で回転され
るスプロケット７６と、本体２１上部に回動自在に支持
したスプロケット７７間に巻回したチェノ７８が夫々連
結されている。左右のスライドブロック７４の先端には
一端を吸引源に接続したパイプ７９が回動自在に支持し
てある。パイプ７９の一端（第１１図左端）にはレバー
８ｏの一端が回動自在かつ軸方向に一体に連結してある
。この１ツバ−８０の他端には前記スライドブロック７
４方向に回り止めロッド８１が突設され、この回り止め
ロツ］−８１はスライドブロック７４に設けた孔８２を
貫通している。レバー８０の他端には更に後方へロッド
８３が突設され、ロッド８３先端にはカムフォロア８４
が（ｉＩ動自在に支持してある。

このカムフォロア８４は本体２１左側板と一体の横移動
カム板８５のカム溝８６に嵌装してある。

このカム溝８６はスライドブロック７４の上昇によりパ
イプ７９を左右方向へトランペットピッチＡ１だけシフ
１−さぜるものである。パイプ７９には左右一対のカム
レバー８７が一体固着され、先端には前記カムプレート
７］のカム溝７２に案内される案内ロッド８８ガ取付け
である。左右の案内ロッド８８はパイプ７９がシフ１−
シてもカム溝７２から外れない長さにしてある。パイプ
７９には口出しノズル８９が２個ずつ３組固着、連通し
てある。各組における［１出しノズル８９の左右ピッチ
は精紡機１のトランペット」４の左右ピッチＡ１と一致
され、各紐間の左右ピッチは前記左右ピッチＡｌの４倍
に設定してある。そして前記カムプレー１−７１のカム
ｉ（］′１７２はスライｌ−′ブロック７４が上昇する
につれて口出しノズル８９を後述の篠継ヘッド１０９と
干渉しない軌跡で上昇させるように形成してある。従っ
てスライドブロック７４の昇降により、口出しノズル８
９は待機位置Ｓ７と口出し位置Ｓ８との間でシフトされ
つつ昇降移動する。

次に篠継ヘッド１００とその作動機構について第１．１
２．１３図を参照して説明する。本体２１の左右にわた
るシャフト１１０が本体２１の前部に取付けたブラケッ
ト１１１に回動自在に支持してある。このシャフト１１
０には、第１図において各空ボビン用ペッグユニット３
０Ａの左側に夫々アーム１１２が一体楔着してある。各
アーム１１２の先端には篠継ヘッド１００のコ字状のヘ
ッド本体１０１の一端に設けた軸部１０１ａが夫々回動
自在に支持してある。軸部１０１ａはアーム１１２より
突出し、レバー１１３を介してヘッド揺動シリンダ１１
４のビス１−ンロッド１１５に連結してあり、篠継ヘッ
ドエ００を垂下状態からほぼ水平状態の間で揺動するよ
うにしてある。前記シャフト１１０の一端はレバー１１
６の一端と楔着され、レバー１１６他端は揺動シリンダ
１１７のピストンロッド１１８に連結してある。この揺
動シリンダ１１７の作用でアーム１１２を篠交換機２０
内の待機位置から、水平状態とした篠継ヘッド１００が
トランペット１４上方の篠継位置Ｓ９となる前進端位置
まで揺動させる。

篠継ヘッド１００は例えば特開昭６４−５２８２８号で
周知のものとほぼ同一なので、第１３図を用いて簡単に
説明する。この篠継ヘッド１００は１つのヘッド本体１
０１にトランペット１４の左右ピッチＡ１と一致して一
対設けられ、各篠継ヘッド１００は夫々支軸１０２を支
点として揺動する篠把持レバー１０３を備えており、リ
ンク１ｏ４を介してエアシリンダ１０５に連結してある
。

そして、エアシリンダ１０５の作用で、篠把持レバー１
０３の先端がストッパブロック１０６と当接して満ボビ
ンＦＢの篠Ｒ２を把持する位置と、ストッパブロック１
０７と当接して小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を把持する位置
と、両方のス１−ツバブロック１０６．ｉｏ７に当接し
ない中立位置の３つの位置に切換えられるようになって
いる。

次に篠掛は装置１３０について第９，１４〜１７図を参
照して説明する。第９図で示すように空ボビン用の昇降
部材５７をガイドしている３本のガイドロット５６前方
で上下のブラケット５５ａ。

５５ｂ間に３本のガイドロッド１３１が立設してある。

３本のガイドロッド１３１には昇降ブロック１３２の３
つのガイド部１３２ａが昇降自在に嵌装してある。

昇降ブロック１３２にはガイド部１３２ａ間に左右方向
の揺動軸１３３が回動自在に支持してある。揺動軸１３
３には３本の篠掛はバー１３４の下端が楔着され、空ボ
ビン用ペッグユニット３０Ａを挾んで、前記篠継ぎヘッ
ド１００のアーム１１２と逆側に夫々位置されている。

中央のガイド部１３２ａの側面には揺動回転軸１３３の
揺動用モータ１３５が取付けてあり、揺動用モータ１３
５の駆動ギヤ１３６が揺動軸１３３に楔着した従動ギヤ
１３７と噛合っている。またこの昇降プロツク１３２に
は、上部のブラケット５５ａに回動自在に支持したスプ
ロケット１３８と下部のブラケット５５ｂに取付けた昇
降モータ１３９のスプロケット１４０間に巻回したチェ
ノ１４１が連結してある。

各篠掛はバー１３４の先端部には第１６図、第１７図の
ように一対の篠ガイド部材１４５が設けである。即ち篠
掛はバー１３４先端部上面に固定したブラケット１４６
に互いに反対方向を向けて２個のエアーシリンダ１４７
を並設し、夫々のエアーシリンダ１４７のビス１−ンロ
ツド１４８の先端部にガイド凹み１４５ａを形成した鉤
状の篠カイト部材１４５が螺着してある。篠ガイド部材
１４５の下面は凹状に形成されていて、その凹部を篠掛
はバー１３４の上面に固着した角状のガイドバー１４９
上に載置し、篠ガイド部材１４５は第１６図における実
線と仮想線で図示した位置にガイドバー１４９に案内さ
れて往復摺動する。本実施例のエアーシリンダ１４７は
図示は省略したがシリンダ本体内にばねを内蔵した周知
の単動シリンダで常時はばねで付勢されてピストンロッ
１〜が突出していて（実線で示した状態）篠ガイド部材
１４５の左右の間隔Ｂは前記満ボビンの間隔Ａ２と等し
い間隔で左右のガイド凹み１４５ａは篠掛けする２個の
Ｃ字状ロービングガイド９の開口部８とほぼ対向してい
る。

以上の構成により本発明の方法を実施する場合、以下の
ようになる。クリール２の前後列に左右方向に１列おき
に満、中玉ポビンＦＢ、ＭＢと仕掛けて紡出を始める。

中エボビンＭ、Ｂが小玉ボビンＳＢとなると篠交換機２
０が精紡機１の前面に沿って左方（第２０図で矢印Ｙ方
向）へ進入し、交換すべき３つの前後対Ｐ１の小玉ボビ
ンＳＢの右端列と、篠交換機２０に搭載した右端（第２
０図で下端）の空ボビン用ペソクユニッｌ−３ＯＡ　、
！：　ヲ対向させて停止し、各ペツクユニツｈ３０Ａ、
３０Ｂの各前ペッグ３２は予備レール１１の３つの隣り
合う左右対Ｐ２（６個）の満ボビンＦＢの直下に位置す
る（第２０図（ａ））。この時、篠継ヘッド１００、及
び口出しノズル８９は篠継ぎされる小玉ボビンＳＢの篠
Ｒ１を案内するトランペット 小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を案内しているＣ字状ロービン
グガイド９と対向している。３つの満ボビン用ペックユ
ニッｌ−　３０Ｂを昇降モータ５９とチェノ６２を介し
て待機位置Ｓ３から最上昇位置Ｓ４へ上昇させつつ、最
上昇位１ｆｆｉＳ４に至る間に３つの満ボビン用ペッグ
ユニッｌ−　３０Ｂの揺動モータ３６を作動させて揺動
アーム３５を反時計方向に水平揺動して後ペック３８を
原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ移動させる。こうして上
昇された満ボビン用ペッグユニツｌ−　３　０　Ｂの前
後ペッグ３２。

３８にクリール２の交換すべき３つの前後対Ｐ１の小玉
ボビンＳＢと対応する予備レール１１の３つの左右対Ｐ
２の満ボビンＦＢを載置する。」二昇したペッグユニッ
ト３０Ｂは満ボビン取降位置Ｓ５まで下降され停止する
。

続いて口出しノズル昇降用のモータ７５がチェノ７８を
周回し、スライ］へブロック７４が斜め前方上方へ上昇
することにより案内ロンド８８が傾動用のカム溝７２に
、また、コンド８３先端のカムフォロア８４がシフト用
のカム溝８６に夫々案内され、口出しノズル８９は待機
位置Ｓ７から口出し位置Ｓ８まで左右方向へ移動しつつ
上昇され、口出し位置Ｓ８で６つの満ボビンＦＢ外周に
近接して停止する。口出し位置Ｓ８で図示しない吸引源
が作動して口出しノズル８９が吸引を始めると共に、浅
ボビンＦＢを載置した各部、後ペッグ３２、３８を２つ
の正逆転モータ３３，３９により篠巻戻し方向へゆっく
り回転させて、口出しノズル８９が篠端を吸引口出しす
る（第２０図（ｂ））次いで吸引を続けなから前記と）
φの動作で口出しノズル８９を口出し位置Ｓ８から篠継
ヘッド１００下方の待機位置Ｓ７へ横移動させつつ下降
さぜる。この時、満ボビンＦＢは篠切断が生しないよう
に巻戻し方向に回転される。口出しされた満ボビンＦ　
Ｂの篠端は篠ガイ１へ部材」４５の前方髪通って篠継ヘ
ノ１−１００の篠把持ｌツバ−１０３とス１〜ツバブロ
ック」０６どの間に把持される（第２０図（Ｃ））。

次に篠掛は装置］−３０の揺動用モータ１３５が回転し
て篠掛はバー１　３　４　＆前方へ傾動し、同時に昇降
モータ１３９の動作て篠カイト部材１４５を僅かに上昇
させると、篠ガイド部材１４５が、篠継ヘノ１−１００
と渦ボビンＦＢの間でトランペット１４の左右ピッチＡ
１を保っている満ボビンＦＢの篠Ｒ２の間に入り込み、
各２木の篠Ｒ２は篠ガイ１へ部材１４５の斜面て左右に
さばかれ、その中間部が夫々ガイ１へ凹み１４５ａ内に
位置される。これと共に、篠継ヘノ＋−１　００をヘッ
ド揺動シリンダ１１−４の動作で垂下状態からほぼ水平
状態へ揺動させ、口出しノズル８９と篠継ヘット」−０
０間で篠Ｒ２を口出しノズル８９内のコーム（図示なし
）の作用により篠端を華先状にして切断する（第２０図
（ｄ））。

篠ガイド部材１　４　５を前列の小玉ボビンＳＢの直下
へ移動させると同時に満ボビンｐ″Ｂを巻戻し方向へ回
転させつつ篠継ｌ＼シフト１０ｏ（７）ｍ動シリンダ１
］７を作動してアーム１１２を前進端位盾−２６＝ まで揺動させ、篠継ヘッド１００をトランペラ１〜１４
上方の篠継位置Ｓ９に位置させる。こうして篠継ヘッド
１００が把持してその溝底部１０１ａに保持されている
満ボビンＦＢの篠Ｒ２に小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を重ね
合せ、篠把持レバー１０３を中立位置にする。すると満
ボビンＦＢの篠Ｒ２は把持を解放されて小玉ボビンＳＢ
の篠Ｒ１と共にトランペット１４からドラフトローラ１
５へ連れ込まれて追継ぎが行なわれる（第２０図（ｅ）
）。

次いで篠把持レバー１０３が小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を
ストッパブロック１０７との間で把持し、小玉ボビンＳ
Ｂの篠Ｒ１がドラフトローラ１５へ送り込まれることで
小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１が切断される。同時に篠ガイド
部材１４５が小玉ボビンＳＢの下方を通って上昇して、
篠継された満ボビンＦＢの篠Ｒ２を小玉ボビンＳＢの左
右両側にさばき、同時に、満ボビンＦＢを載せている後
ペッグ３８を巻戻し方向へ回転させつつ揺動アーム３５
の移動により原位置Ｓ１に戻し、左右対Ｐ２の満ボビン
ＦＢを前後対Ｐ１に並べ換える。次いで前後動用モータ
５０を駆動して空ボビン用ペッグユニット３０Ａを、さ
ばかれた２本の篠Ｒ２の間を通って前進させ、それらの
前、後ペッグ３２゜３８を交換すべき前後対Ｐ１の小玉
ボビンＳＢの直下に位置させる（第２１図（ｆ））。満
ボビン用ペッグユニット３０Ｂを中間位置Ｓ６まで上昇
させ、篠ガイド部材１４５も上昇端まで上昇させて、満
ボビンＦＢの篠Ｒ２の下方に小玉ボビンＳＢの通路を確
保し、前記小玉ボビンＳＢ直下の空ボビン用ペッグユニ
ツＩ−３０Ａを昇降して前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢを
クリール２のボビンハンガ７から外し、前、後ペッグ３
２，３８上しこ小玉ボビンＳＢを載せた状態で小玉ボビ
ンＳＢをペッグ回転により篠巻取方向へ回転させて、切
断した小玉ボビンＳＢの篠Ｒ１を巻取る（第２ｏ図（ｇ
））。小玉ボビンＳＢを載せた空ボビン用ペッグユニッ
ト３０Ａを後退させて、対応した前後対Ｐ１の満ボビン
ＦＢの隣へ前後対Ｐ１のまま取り出す（第１８図、第２
０　（ｈ））。満ボビン用ペッグユニット１８Ｂを中間
位置Ｓ１０へ上昇させ（中間位置Ｓ１０で満ボビンＦＢ
は予備レール１１のボビンハンガ１２に吊下されない）
、篠ガイド部材１４５をロービングガイド９の僅か前方
へ移動させ、篠ガイド部材１４５の下流の篠Ｒ２をロー
ビングガイド９の開口部８からＣ字状のロービングガイ
ド９内へ導く。次いで２個のエアーシリンダ１４７の作
用で篠ガイド部材１４５を互いに接近移動させた後、篠
ガイド部材１４５を後退させ、篠Ｒ２をロービングガイ
ド９の係止部９ａの内側に引掛ける（第２０図（ｊ）、
第１９図２点鎖線）。次いで篠ガイド部材１４５を待機
位置へ戻し、満ボビンＦＢを載せた３つの満ボビン用ペ
ッグユニット３．　ＯＢを待機位置Ｓ３まで下降させる
と共に篠交換機２０全体を右方向にクリール２のボビン
ハンガ７の左右ピッチＡ２だけ移動させて各前後対Ｐ１
の満ボビンＦＢを、クリール２の小玉ボビンＳＢを取外
した空のボビンハンガ７と対向させる（第２０図（１）
）。そして満ボビンＦＢを載せた満ボビン用ペッグユニ
ット３０Ｂを前進させて前後対Ｐ１のボビンハンガ７直
下に位置させた後昇降し、満ボビンＦＢを小玉ボビンＳ
Ｂを外した後のボビンハンガ７に挿着する。その後、満
ボビン用ペッグユニッＩ−３０Ｂを後退させ、篠交換機
２ｏを左方ヘクリール２のボビンハンガ７の１ピツチＡ
２だけ移動させると同時に小玉ボビンＳＢを載せた空ボ
ビン用ペッグユニット３０Ａを上昇させつつ揺動アーム
３５を揺動して小玉ボビンＳＢを載せたまま後ペッグ３
８を原位置Ｓ１から変位位置Ｓ２へ揺動させ、３対の前
後列Ｐ１の小玉ボビンＳＢを左右対Ｐ２に配列して一列
状態とし、満ボビンＦＢを外した後の予備レール１１の
ボビンハンガ１２に挿着する（第２０図（ｋ））。そし
て変位位置Ｓ２にあった後ペッグ３８を反位［Ｓｌへ戻
し、上昇していたペッグユニット３０Ｂを待機位置Ｓ３
へ戻して一連の篠交換が終了する（第２０図（Ｑ、）　
’）。そして篠交換機２０はクリール２のボビンハンガ
７の６ピツチ分左方へ移動して停止し、以下前記動作を
繰り返す。

この実施例によればペッグユニット３０Ａ、３ＯＢ自体
が後ペック３８を原位置Ｓ１から変位位ｗＳ２へ移動さ
せるペッグ移動装置４］を備えているから、篠交換機２
０全体をコンパクトにすることかできる。

他の実施例 第２１〜２３図において篠交換機２ｏの他の例を示す。

前記実施例と異なるところは、ペソグユニンｌ−２００
Ａ、２００Ｂが揺動アーム３５を含むペッグ移動装置４
１を持たず、前、後ペッグ３２．３８かユニット本体３
工に直接回動自在に支持されている点、ペッグ移動装置
４１に代えて、篠交換機２０の本体２］−内に並設した
偶数のベッグユニツｈ２００Ａ、２００Ｂを満ボビン用
と空ボビン用の２つのペソグユニツ１〜毎に組とした時
、このペソクユニツｈ２００Ａ、２００Ｂの中間にボビ
ン移載装置２１０を配設した点、及び、満ボビン取除位
置Ｓ５か待機位置Ｓ３と一致しているために、口出しノ
ズル８９の口出し位置Ｓ８が低くしてある点である。

ボビン移載装置２１０は第２１．２２図に示すように篠
交換機２０の本体２１上部において、前記のように組と
なる２つの渦、空ボビン用ペックユニット２００Ａ、２
００Ｂの中間に前後方向にわたって２木の水平方向の案
内ロッド２１　」、　ａ　。

２１１ｂを固着し、これらの案内ロッＦ２１］ａ。

２１１ｂに摺動体２１２か前後方向に摺動自在に嵌装し
てある。ガイドロン１〜２１１ａの下部には前後方向に
ウオームラック２１３が刻設され、このウオームラック
２１３に摺動体２１２に取付けた移動用モータ２］４の
ウオームギヤ２１−５が噛合せである。摺動体２１２の
」−面には、支柱２１２ａの下端が回動自在に支持され
、支柱２１２ａの下端部ど一体のギヤ２１Ｇと旋回モー
タ２］７の駆動ギヤ２１８とを噛合せである。支柱２」
２ａの上端には吊下アーム２１９の基端が連結してある
。吊下アーム２９の先端はボビンの上っは部２２１と係
止してボビンを吊下げる係止部２２０に形成してある。

吊下アーム２１９の旋回長さは摺動体２１２を前後力向
の後退端また１才前進端に位置させて吊下アーム２１９
を水平旋回したとき、組となる２つのペッグユニット２
０ＯＡ、２００Ｂの夫々の後ペッグ３８または前ペッグ
３２上に前記係止部２２０が位置可能に設定してある。

次に前記構成による作用を説明する。所定の篠交換位置
に篠交換機２０を停止し、６つのペッグユニット２００
Ａ、２００Ｂの前ペッグ３２が予備レール１１の３つの
隣り合う左右対（６個）の満ボビンＦＢ直下に位置する
（第２３図（ａ））。

６つのペノグユニツ１−２０ＯＡ、２００Ｂを一斉に昇
降させて６個の満ボビンＦＢを満ボビン取除位置（待機
位置Ｓ３と同し）へ取除し、６つの口出しノズル８９を
［１出し位［８８へ上昇させて満ボビンＦＢの篠端口出
しを行ない篠端を篠継ヘッド］００に渡ス。６つのペッ
グユニツｈ　２００Ａｌ＼、２００Ｂをボビン吊下位置
まで僅かに−［二昇させ、同時に篠継を行ない小玉ボビ
ンＳＢの篠Ｒ１を切断する（第２３図（ｂ））。空ボビ
ン用ペッグユニット２０ＯＡの前、後ペック３２．：３
Ｂの中間に係止部２２０を位置させていた吊下アーム２
１９は、旋回モータ２］−７を動作して吊下ア一ム２１
９を時計方向に僅かに回動させると共に、ウオームラッ
ク２１３とウオームギヤ２１５の回動により前進し、前
進端で反時割方向へ回動して係止部２２０が空ボビン用
ペソクユニソｈ２００Ａ」二の満ボビンＦＢの上っは部
２２」と係止する（第２３図（Ｃ））。次に６つのペッ
クユニット２００Ａ、２００Ｂを−・斉に下降して、空
ボビン用ペッグユニツ［・２００Ａの前ペックに挿着さ
れている満ボビンＦＢを吊下アーム２」９の係」１一部
２２０に吊下し、吊下げられた満ボビンｐ″Ｂの下端と
各ペッグ３２，３８１端との間に隙間を生じさせる。こ
の状態て吊下アーム２１９が後退し、後退端て反時計方
向に旋回し、吊下アーム２」９先端に吊下した満ボビン
Ｆ　Ｂ直下に満ボビン用ペッグユニツｌ−２００Ｂの後
ペック３８がイ立圃した時旋回を停止し、満ボビン用ペ
ソグユニノ＋−２００Ｂのみを上昇させ、各満ボビン用
ペックユニット２００Ｂの各後ペック３８に吊下アーム
２１９の満ボビンＦ　Ｂを挿着して左右対Ｐ２を前後対
Ｐ］にする（第２３図（ｄ））、。

下降していた空ボビン用ペッグユニット２００Ａがクリ
ール２の前後対Ｐ１の小玉ボビンＳＢを取出す（第２３
図（ｅ））。前記同様篠掛けを行なった後、満ボビン用
ペッグユニット２００Ｂを下降して篠交換機２０を右方
向にクリール２のボビンピッチＡ２だけ移動して（第２
３図（ｆ））、小玉ボビンＳＢを取外した前後対のボビ
ンハンガ７に満ボビンＦＢを吊下した後、篠交換機２０
を左方向ヘクリール２のボビンピッチＡ２だけ移動させ
る（第２３図（ｇ））。吊下アーム２１９の係止部２２
０を空ボビン用ペッグユニット２００Ａの後ペッグ３８
上方から待避させた状態で空ボビン用ペッグユニット２
０ＯＡを小玉ボビンＳＢの上つば部２２１が前記係上部
２１０と対向する位置まで下界冴せる。吊下アーム２１
９を反時Ｈ１方向へ回動してその係止部２２０を空ボビ
ン用ペッグユニット２００Ａの後ペッグ３８上の小玉ボ
ビンＳＢの上つば部２２１に係止させ、空ボビン用ペッ
グユニット２０ＯＡをそのペッグ３２，３８上端と小玉
ボビン下端との間に上下方向の隙間が生じるまで下降し
て、吊下アーム２１９に空ボビン用ペッグユニット２０
０Ａの後ペッグ３８上の小玉ボビンＳＢを吊下し、吊下
アーム２１９を反時計方向へ旋回した後前進端へ移動し
て吊下アーム２１９に吊下した小玉ボビンＳＢを満ボビ
ン用ペッグユニット２００Ｂの前ペッグ３２真上に位置
させる。次いで満ボビン用ペッグユニット２００Ａを上
昇して吊下アーム２１９の小玉ボビンＳＢをその前ペッ
グ３２に挿着して３つの左右対Ｐ２とする。そして全て
のペッグユニｙ　ｌ−２００Ａ、２００Ｂを一斉に上昇
して、６つの小玉ボビンＳＢを、満ボビンＦＢを外した
後のボビンキャリッジ１３の空のボビンハンガ１２に一
列状に挿着する（第２３図（ｈ））。

発明の効果 以上のようにこの発明方法によれば、クリールの前後対
２個の小玉ボビンの交換に要する左右（機台長手）方向
の作業スペースがクリールのボビン２個と対応するもの
にでき、極めて狭い左右方向長さ内で作業できるもので
あるから、前記作業スペースが重なることなく、複数対
の前後対小玉ボビンを同時に篠交換できる。従って従来
の技術■と比べ、対象精紡機が限定されない上、複数対
が同時に扱えるのであるから、クリールの小玉ボビンを
前後対単位で交換するものであっても精紡機１台の篠交
換時間が短縮される。

また、この発明装置によれば、ペッグユニットに備えた
ペッグ移動装置又は隣接したペッグユニット間のボビン
移載装置によって左右対の満ボビンを前後対に、前後対
の小玉ボビンを左右対に変更でき、これによって前記方
法が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適な篠交換機の概略側
面図、第２図は第１図の正面図、第３図は満ボビン用ペ
ッグユニット平面図、第４図は第３図のＩＩ−ＩＶ断面
図、第５図は第３図の正面図、第６図はペッグユニット
の昇降機構を示す側面図、第７図は第６図の正面図、第
８図は第７図の平面図、第９図は第６図の■−■断面図
、第１０は篠端引出し装置の側面図、第１１図は第１０
図の正面図、第１２図は篠継ヘッドの作動機構の正面図
、第１３図は１対の篠継ヘッドの拡大図、第１４図は篠
掛は装置の側面図、第１５図は第１４図の正面図、第１
６図は篠ガイド部材の拡大正面図、第１７図は第１６図
の左側面図、第１８図はボビンの前後、左右ピッチを示
す説明図、第１９図はロービングガイドと篠の関係を示
す図、第２０図は平面図と側面図を同時に表した動作説
明図、第２１．２２図は他の実施例を示す図、第２３図
は第２１．２２図に基づく動作説明図である。 １・・・精紡機、２・・クリール、 ７．１２・・・ボビンハンガ、１１　予備レール、２０
・・篠交換機、２１　篠交換機の本体、３０Ａ、２００
Ａ・・・空ボビン用ペッグユニット、３０Ｂ、　２ｏｏ
Ｂ−Ａボビン用ペッグユニット、３２・・・前ペッグ、
３８・・・後ペッグ、４１・・・ペッグ移動装置、７０
・・篠端引出し装置、１００・篠継ヘッド、１３０　　
篠掛は装置、２１０・ボビン移載装置、Ｐｌ　・前後対
、Ｐ２・左右対、Ｓｌ・・・原位置、Ｓ２　変位位置、
ＦＢ−満ポビン、ＳＢ　　小玉ボビン、Ｒ１，Ｒ２・篠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機のクリールの手前上方に予備レールを設け、
   この予備レールの、機台長手方向に一列でかつクリール
   のボビンハンガと同一ピッチのボビンハンガに満ボビン
   を吊下し、クリールの前後二列のボビンハンガに吊下し
   てあるボビンを機台に沿って走行する篠交換機によって
   前後対単位で機台長手方向の一列おきに前記満ボビンと
   交換するようにした篠交換方法において、 （１）予備レールから、クリールの交換すべき前後対の
   小玉ボビンと対応する左右対の満ボビンを篠交換機上へ
   取降し、 （２）取降した左右対の満ボビンの一方を他方の前、又
   は後側へ移動させて満ボビンを篠交換機上で前後対に並
   べ換え、 （３）交換すべき前後対の小玉ボビンをクリールのボビ
   ンハンガから取外して対応した前後対の満ボビンの隣に
   前後対のまま取出し、 （４）前後対の満ボビンを、小玉ボビンを取外したクリ
   ールの前後対のボビンハンガに挿着し、 （５）取出した前記前後対の小玉ボビンの一方を、他方
   の左又は右側へ移動させて左右対に並べ換えて左右ピッ
   チをクリールのボビンピッチと一致させ、 （６）この左右対の小玉ボビンを、満ボビンを取外した
   予備レールの左右対のボビンハンガに挿着し、 （７）これらの作動を機台の一端側から他端側へ順次繰
   返して行なうようにしたことを特徴とする精紡機におけ
   る篠交換方法。 ２、精紡機のクリールの手前上方に設けた予備レールの
   、機台長手方向に一列でかつクリールのボビンハンガと
   同一ピッチのボビンハンガに満ボビンを吊下し、クリー
   ルの前後二列のボビンハンガに吊下してあるボビンを、
   前後、昇降するペッグユニットによって前後対単位で機
   台長手方向の一列おきに前記満ボビンと交換する篠交換
   機において、篠交換機の本体に、夫々前後一対のペッグ
   を備えた偶数のペッグユニットを、隣り合うペッグユニ
   ットのペッグの左右ピッチがクリールのボビンハンガの
   左右ピッチと一致するように並設し、各ペッグユニット
   には、その一方のペッグを、他方のペッグと前後方向に
   並ぶ原位置と、他方のペッグと左右方向にクリールのボ
   ビンハンガの左右ピッチで並ぶ変位位置との間で移動さ
   せるペッグ移動装置を夫々備えたことを特徴とする篠交
   換機。 ３、精紡機のクリールの手前上方に設けた予備レールの
   、機台長手方向に一列でかつクリールのボビンハンガと
   同一ピッチのボビンハンガに満ボビンを吊下し、クリー
   ルの前後二列のボビンハンガに吊下してあるボビンを、
   前後、昇降するペッグユニットによって前後対単位で機
   台長手方向の一列おきに前記満ボビンと交換する篠交換
   機において、篠交換機の本体に、夫々前後一対のペッグ
   を備えた偶数のペッグユニットを、隣り合うペッグユニ
   ットのペッグの左右ピッチがクリールのボビンハンガの
   左右ピッチと一致するように並設し、隣接した２ユニッ
   ト毎に組となるペッグユニットの間には、一方のペッグ
   ユニットの前側のペッグと、他方のペッグユニットの後
   側のペッグとの間でボビンを移し換えるボビン移載装置
   を配設したことを特徴とする篠交換機。