JPH04176076A - カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻かれたテープ上の所定点の位置決め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ・カセットと結合したリボン状イ
ンサート上の所定点の位置決め方法及びその装置に関し
、上記カセットが第１及び第２のハブを持ち、その各々
に上記リボン状インサートの不特定長さが部分的に巻か
れている。

本発明は、特に、テープカセットへの磁気テープの自動
装填機械の分野に適用される。詳しく言うと、本発明の
実施例に於いて、本発明は、上述した型の機械に直接適
用され、装填テープの端部リーダーを形成するいわゆる
“リーダーテープ″と呼ばれるリボン状の非磁化インサ
ートを適切に配置し、上記機械に設けられた把持及び切
断手段によって上記リーダーテープが同長の２片に切断
される如くにするものである。

［従来の技術及びそのｍｌ！］ オーディオ又はビデオ・カセットの如きテープカセット
への磁気テープの装填が自動装填機械で行われることは
公知である。

装填機械に送られてくる空のカセットがその中に１対の
ハブを持ち、当該技術分野に於いて一般的に“リーダー
テープと呼ばれるリボン状の非磁化インサートの端部が
上記ハブにそれぞれ取り付けられているが、このリーダ
ーテープの長さはカセット製造工場によって区々である
。このリーダーテープは一方のハブに完全に巻かれてい
ることも、２つのハブに不特定の形で分配されているこ
ともある。

カセットへのテープの装填は装填機械に設けられた装填
ステーション付近で行われる。この装填ステーションに
於いて、リーダーテープが同長の２片に切断され、これ
が後に磁気テープの両端にスプライス即ち切断接続され
る。詳しく説明すると、公知の技術により、先ず装填ス
テーションにカセットを取り付けた後、このリーダーテ
ープが、機械に固定された案内路に沿って移動すること
の出来るキャリッジに装置された把持部材の作用により
、上記リーダーテープがこれから完全に引き出される。

カセットから引き出されたが、その両端がカセットハブ
に取り付けられているリーダーテープが、次に、上記把
持部材に設けられた切断機構により、その長手方向の中
心線で２つに切断される。

次に、スプライシング・ユニットが作動し、この切断さ
れた１／２のリーダーテープに磁気テープの１端をスプ
ライシングする。

この時点において、電動モーターによって作動する巻取
スピンドルが、磁気テープの接続されたリーダーテープ
を持つハブを回転駆動させる。この様にして、大きな供
給リール即ちパンケーキから来るジキテーブが所定長さ
ノ１ブに巻き付けられる。指定長さの磁気テープがｌ＼
ブに巻き付けられたならば、テープが切断され、他の一
方のカセットハブに取り付けられているリーダーテープ
の残り半分にスプライスされる。

巻取スピンドルが再び回転作動し、このテープとリーダ
ーテープとがカセットの中に完全に入れられ、次に、こ
のカセットが装填ステーションから排出される。

以上の前提の中で注意すべき点は、把持部品を持った上
記キャリッジがリーダーテープの全長の少なくとも１／
２の長さの直線ストロークを行い、その機能を好ましい
形で遂行するようにすることが重要である。このように
することによって初めて、現状技術レベルでは殆ど不可
能な幅の狭いテープ装填機械が完成されることが判った
。

これに関連して注意すべき点は、同一出願人が、最近、
複数の装填モジュールを持つ新しいテープ自動装填機械
を開発したことで、このモジュールは互いに独立してカ
セットへのテープの装填を行うことが出来る。同一出願
人の名で同日イタリヤ特許出願されたこの機械において
最も重要なことは、その機械を小型にするために、各装
填モジュールの幅が一般的装填機械と比較して非常に狭
く、且つその丈が低くなければならないことである。

この様な状態においては、リーダーテープをカセットか
ら完全に引き出し、その中心線を見付けようとするとき
、非常に複雑な問題が絡み、その完成が非常に困難にな
る可能性がある。

又、当該技術の現状においては、リーダーテープが長く
なればなる程、リーダーテープの切断点がその中心線か
ら益々離れて行くことが見出だされている。

［課題を解決するための手段及びその作用］本発明の目
的は、リボン状インサート即ちリーダーテープをカセッ
トの中に適切に設け、これによって、上記リーダーテー
プが、僅かにカセットから引き出された後、その長手方
向の中心線で正確に切断され、この長さが、上記リーダ
ーテープを切断するように設計された切断及びスプライ
シング機構に近づけ、これを磁気テープにスプライスす
るのに十分な長さである、ようにすることの出来る方法
及び装置を提供することである。

然し、この目的を達成するためには、リーダーテープの
切断が、リーダーテープの長さ、及び、このリーダーテ
ープが２つのカセットハブにどの様に分配されているか
、に関係なく、リーダーテープの長手中心線で確実に行
われるようにしなければならない。

本発明の別の目的は、上述した新規な方法を実施する装
置が、上記装填機械とは別に作動する１つの独立ユニッ
トに、或いは装填機械に直接装着して用いることが出来
、この場合、これを装着する機械が構造的に余り複雑に
ならないようにした、装置を提供することである。

上述の、又後の説明によって更に明らかにするその他の
目的が、カセットの２つのハブにそれぞれ１部分づつ巻
かれたテープの長さ方向上に所定の１点を定める方法に
よって達成され、この方法が次の手順を含んでいる、即
ち、テープをカセットの第１のハブに完全に巻き付け；
カセットの第２のハブに上記テープを完全に巻き戻すと
共に、これと同時に上記テープの長さを計算し；このテ
ープを上記第１のハブに一部巻き戻し、これと同時に、
その巻き戻したテープの長さを計算しｌ；のテープが上
記第１のハブに所定長さ巻き戻されたとき、この部分巻
き戻しを中断する；手順で牟る。

以下、実施例によって本発明の詳細な説明するが、本発
明はこの実施例によって限定されるものではない。

［実施例］ 図面によって説明すると、本発明により、カセットの２
つのハブにそれぞれ１部分づつ巻かれたテープの長さ方
向上に所定の１点を定める装置が参照符号ｌで示されて
いる。

装置１は一般的なテープカセット２に用いられるもので
、このカセットが、装填すべき磁気テープ２ａを受は入
れる前に、その中にリーダーテープ３が入れられており
、その両端がそれぞれ第１及びｊ＠２の巻取ハブ４，５
に固定されている。

後に更に明らかにするが、装置１を操作することによっ
て、リーダーテープ３の長さ方向の所定点を決定し、こ
の点がカセット２の前面開口部２ｂに正対するようにし
、これによって、上記リーダーテープがその長さ方向の
所定点でカセットテープ自動装填機械に設けられた取出
しピン６と結合するようにすることが出来る。

図に示す実施例において、装［１が１つの装填機械に直
接装着されるが、この機械は本発明の目的とするところ
ではないので、部分的にのみ示されており、これ以上の
説明は行わない。但し、上記自動機械に関する説明が必
要な場合は、本発明と同一出願人によって同日出願され
たイタリヤ特許出願明細書を参照願いたい。これは日本
にも本発明と並行して出願されている。

言うまでも無く、本発明の装置は上記自動機械とは別の
独立したユニットとして使用することが出来るものであ
る。

本装置１は、次の手順を含む方法を用いることによって
、リーダーテープ３の長さ方向上に所定点を位置決めす
ることが出来る。この手順とは、テープをカセットの第
１のハブに完全に巻き付け；カセットの第２のハブに上
記テープを完全に巻き戻すと共に、これと同時に上記テ
ープの長さを計算し；このテープを上記第１のハブに一
部巻き戻し、これと同時に、その巻き戻したテープの長
さを計算し；このテープが上記第１のハブに所定長さ巻
き戻されたとき、この部分巻き戻しを中断する一手順で
ある。

この目的のために、装！ｉ′１が、カセット２を所定の
位置に保持する位置決め手段７を持っている。

実施例においては、この位置決め手段７が１対の装入案
内８を持ち、これが装填機械の荊Ｗ９に固定され、両側
でカセット２を摺動可能に保持する。

これと関連して１つ以上の稼動止めペグｌＯがあり、こ
れが、公知で図示されていない１つ以上の液圧シリンダ
ーによって、これらが前壁９と同一平面上にぼかれる休
止状態から、図に示す如く、これらが前壁から突出し、
装入案内に沿って落下してくるカセッートを受は止める
如くにした作用位置に移動させられる。この位置決め手
段７が、更に、公知で図示されていない１対の芯出し点
を持ち、これが、上記前壁９の裏面に取り付けられたス
ライド１２に摺動可能に装着されたプレート１１に取り
付けられている。このプレート１１が、１つ以上の液圧
作動のアクチュエーター１３の命令により、これが前壁
に対して後に後退している休止位置から、これが図示す
る如く前壁に接近し、カセット２に一般的な形で設けら
れている各位置決め孔１４に上記芯出し点が係合する作
用位置に移動することが出来る。

更に、プレート１１に装着されて第１及び第２の巻取ス
ピンドル１５．１８があり、これらが、上記プレートが
作用位置にあるとき、カセット２の第１及び第２のハブ
４．５の中に係合する。プレート１１に取り付けられた
１つのモーター１７の命令により、第１の巻取スピンド
ル１５が回転し、リーダーテープ３を第１のハブ４に巻
き付けることが出来る。

一方、第２のスピンドル１６が、第２のモーター１８の
命令で、第１の巻取スピンドル１５の回転と逆方向に回
転し、リーダーテープ３を第２のハブ５に巻くことが出
来る。

又、計算手段１９が設けられ、これが巻取スピンドル１
５．１８に接続され、上記リーダーテープ３が第１の巻
取スピンドル１５の命令により第１のハブに完全に巻き
取られた後、次に第２の巻取スピンドル１６の命令によ
り第２のハブ５に完全に巻き戻される、如くに作用する
。この計算手段１９は又、所定長さのリーダーテープ３
が第１のハブ４に再び巻き戻されたときの第１の巻取ス
ピンドル１５の停止を制御する如くに設けられている。

好ましくは、この計算手段１９が、実質的に、共通エン
コーダー２０を持ち、これが第１のモーター１７に機能
的に接続され、電子制御ボックス２１にリンクされる。

このボックスは本発明の目的にとって重要でないので詳
細な説明は行わないが、２つのモーター１７．１’８の
停止発進を制御するものである。

以上主としてその構造に就いて説明した本発明の装置の
作用は次の如くである。

先ず一般的な形でカセット２が装入案内８と係接し、落
下することによって、これに沿って降下し、作用位置に
置かれた止めペグ１０に出会う。この時点で、先ずは休
止位置にあるプレートｌｌが液圧作動のアクチュエータ
ー１３の命令によって作用位置に運ばれる。この様にし
て、カセット２の正確な位置決めが、プレート１１に取
り付けられ位置決め孔１４に係合する上記芯出し点によ
って行われる。これと同時に、巻取スピンドル１５．１
６がそれぞれハブ４．５に係合する。

この状態で、カセットが適切な位置に位置付けられ、２
つのハブ４．５にそれぞれ一部分巻かれたリーダーテー
プ３を持っている。この場合ノ＼ブに巻かれているテー
プの長さはそれぞれ不特定長さである。

次に、電子制御ボックス２１が第１のモーター１７をセ
ットし、第１の巻取スピンドル１５を介して、リーダー
テープ３を第１のハブ４に巻かせる如くにする。

リーダーテープ３が第１のハブ４に完全に巻き終わった
ならば、巻取スピンドル１５．１８の回転が止められ、
第１のモーター１７による電流吸収が増加する。制御ボ
ックス２１が第１のモーター１７の電流吸収の変化を検
出し、これを停止させると同時に、第２のモーター１８
を作動させる。

この状態で、第２の巻取スピンドル１６が作動すること
によって、リーダーテープＳの第２のハブ５への完全巻
き戻しが行われ、これと同時に、第１のモーター１７の
ローターと共に第１の巻取スピンドル１５が回転される
。この段階の間に、エンコーダー２０及び制御ボックス
２１が、この巻き戻しが完了し、巻取スピンドル１５．
１６が再びその回転を中止するまで、リーダーテープの
長さの計算を行い、 この時点で、制御ボックス２１が第２のモーター１８の
回転及び第１のモーター１７の同時回転を停止し、一方
、エンローダ−２０を介して、現在節１のハブ４に巻き
戻されているリーダーテープ３の長さを制御する。

制御ボックス２１は又、第２のモーター１８の回転の間
に検出された長さ値を基礎として、第１のモーターＩ７
を停止させるまでに、どの位の長さのリーダーテープ３
を巻き戻すべきかを計算する。図の実施例においては、
この長さがリーダーテープの総長さ値を２分し、得られ
た値に所定長さを加えることによって決定される。この
所定長さの値は、リーダーテープの切断手段と、カセッ
ト２と、及びこのカセット２から最も遠い位置にある取
出しビン６との相対位置によって決定される。

リーダーテープ３を第１のハブ４に一部巻き戻し終わっ
た時点で、リーダーテープの一部分がカセット２の全面
開口部２ｂから引き出される。この引き出しは、例えば
、プレート１１に設けられた噴射ノズル２２を、カセッ
ト２に一般的に設けられている別の孔２３を介して噴射
させることによって行われる。

上記開口部２ｂから出て来たリーダーテープ３の一部分
がループを形成し、取出しビン６に一般的アクチユ；−
ターによって制御された軸移動をさせることによって、
ビンがこの中に差し込まれる。

スライド２５に沿って摺動するキャリッジ２４に装着さ
れたビン６が、公知の形で、カセットに対して横移動さ
せられ、これにより、全長の短い部分を含むリーダーテ
ープ３が更に引き出される。この段階の間、巻取スピン
ドル１５．１８の１つの回転が電動クラッチ２Ｂによっ
て止められ、カセット２から引き出されるリーダーテー
プ３の長さがハブ４゜５のいずれか１つのみから一方的
に引き出されるようにする。この電動クラッチ２Ｂが第
２の巻取スピンドル１６に設けられている。この代りに
、電動モーター１８に電磁ブレーキを設けることも出来
る。

リーダーテープの引き出しが完了したならば、引出しビ
ン６が別の液圧作動のアクチュエーター２７の命令によ
って下げられ、リーダーテープ３の一部分、更に正確に
言えば下側の部分、が、第１及び第２の支持ブロック３
０．３１の上にそれぞれ形成され互いに１直線に配列さ
れた２つの直線トラック２８．２９の中に置かれる。ト
ラックの底に開口する孔２８ａ、２９ａを介して作り出
される吸引作用によって、トラック２９．３０の中に保
持されているリーダーテープ３の一部分３ａが、次に、
ブロックの間を横に移動することの出来る切断機構（公
知で図示無し）によって切断される。

この時点で、第２のブロック３１が第１のブロック３０
に対してずらされ、第２のブロックに設けられ且つカセ
ット２に装填すべきテープ２ａを案内するように設けら
れた装入トラック３２を第１のブロック３０のトラック
２８と一線上に配置する如くにする。次に、両ブロック
３０．３１が前壁９に向かって同時に後退させられ、テ
ープ２ａと、第１のブロック２８の携えるリーダーテー
プの一部分との間のスプライシングが、スプライシング
ユニット３３の作用によって行われる如くにする。

スプライシングがブロック３０．１１が再び前壁９から
離され、第２のモーター１８が再び作動し、カセット２
の第２のハブ５へのテープ２ａの巻取が開始される。

図示されていない１つのリールから連続的に供給される
テープ２ａが所定長さ巻き終わったならば、第２のモー
ター１８が停止し、上述した切断機構がこのテープ２ａ
を切断する。

次に、第２のブロック３１が移動し、第１のハブ４と接
続されたリーダーテープの端の部分３ａと未だ一直線に
並んでいるトラック２９が第１のブロック３０のトラッ
ク２８と一線に並ぶようにする。

ブロック３０．３１が前壁９に向かって同時に後退し、
スプライシングユニット３３が、時期テープの端部２ａ
をリーダーテープの一部分３ａの対応する端部に重ね合
わせる。この時点で、第２のモーター１８が改めて作動
し、磁気テープとそのリーダーテープ３との巻取が停止
する。

巻取スピンドル１５．１６と共にプレート１１が休止位
置に下げられ、止めペグｌＯが前壁９の中に後退し、カ
セット２が装入案内８に沿って排出されるようになる。

以上の如くにして本発明の当初の目的が達成される。

本発明の方法及び装置によって、リーダーテープの長手
延長線上の中心線を発見するために、従来技術の如く、
リーダーテープ３をカセット２から完全に引き出す必要
は最早無い。リーダーテープ３が各ハブ４．５に所定長
さ巻かれているので、り１き出しピンＢの動程を大幅に
減らすことが出来、その長さはリーダーテープをブロッ
ク３０．３１と重ねるために必要とする長さだけで十分
である。

引き出しピンのストロークがこの様に減る結果、装填機
械又は上述した同一出願人による明細書に記載されてい
る自動装填機械に設けられる個々の装填モジュールの幅
が大幅に減る重要な効果が得られる。

本発明の方法及び装置は装填機械とは別に運転される独
立ユニットとして有利に設置利用することがでせきるこ
とを再度指摘しておく。

本発明に各種の変更を行うことが出来るが、これらは全
て本発明の思想の範囲に属するものである。

【図面の簡単な説明】

添付した図面は、カセットテープ自動装填機械の装填モ
ジュールの１つに設けられた本発明による装置で、上記
モジュールに設けられた取出しピンがリーダーテープを
カセットから一部分引き出した状態を示す斜視図である
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻かれ
   たテープ上の所定点の位置決め方法において、その手順
   が； −テープをカセットの第１のハブに完全に巻き付け； −カセットの第２のハブに上記テープを完全に巻き戻す
   と共に、これと同時に上記テープの長さを計算し； −このテープを上記第１のハブに一部巻き戻し、これと
   同時に、その巻き戻したテープの長さを計算し； −このテープが上記第１のハブに所定長さ巻き戻された
   とき、この部分巻き戻しを中断する；手順を含む、カセ
   ットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻かれたテープ上
   の所定点の位置決め方法。
2. （２）上記部分巻き戻しを中断した後、； 一巻取スピンドル（１６）の１つの回転を止め；−上記
   カセットからテープを一部分引き出し；−このテープを
   所定点で切断する； 以上の手順が行われる、請求項１記載の方法。
3. （３）カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻かれ
   たテープ上の所定点の位置決め装置で；−所定の位置決
   めに従ってカセットを保持する位置決め手段と； −第１のカセット・ハブの中で回転し、且つこれと機能
   的に結合する第１の巻取りスピンドルと；を持つ装置に
   於いて、この装置が更に； −第２のカセットハブと機能的に結合し、且つ、第１の
   スピンドルの回転に対して反対方向に回転することの出
   来る第２の巻取スピンドル（１６）と；−上記巻取スピ
   ンドルに機能的に接続された計算手段で、これにより、
   上記第１のスピンドルの命令によりテープが上記第１の
   ハブに完全に巻かれた後、上記第２の巻取スピンドルの
   命令によってこのテープが第２のハブに完全に巻き戻さ
   れると共に、所定長さのテープが再び上記第１のハブに
   巻き戻されたとき上記第１の巻取スピンドルの停止を行
   う如くにする、ものと； を含む、カセットの２つのハブにそれぞれ一部分が巻か
   れたテープ上の所定点の位置決め装置。
4. （４）上記位置決め手段が； −１つの支持壁に取り付けられ、実質的に直立する１対
   の装入案内と； −上記支持壁と同一面をなす休止位置から、上記装入案
   内に沿うカセットの降下を遮る作用位置に移動すること
   の出来る少なくとも１個の止めペグと； を含む、請求項３記載の装置。
5. （５）上記支持壁の後を摺動可能に案内される１枚のプ
   レートが設けられ、これが、上記巻取スピンドルを携え
   、これが上記壁から遠ざけられる休止位置から、これが
   上記壁の近くに置かれる作用位置に移動し、上記スピン
   ドルが上記ハブと機能的に結合する如くにすることが出
   来る、請求項３記載の装置。
6. （６）上記スピンドルが、それぞれ、各々別のモーター
   によって回転動作をすることが出来る、請求項３記載の
   装置。
7. （７）上記計算手段が、上記モーターの１つに機能的に
   接続された少なくとも１つのエンコーダーと、上記エン
   コーダーと上記モーターとに接続された電子制御ボック
   スと、を含み、これにより、上記第１のモーターの動作
   と、上記第２のモーターの動作と、上記第１のモーター
   の新しい次の動作と、及び、これに引き続く上記エンコ
   ーダーによって検出されたデータに基づく上記第１のモ
   ーターの停止と、を制御する、請求項６記載の装置。