JPH04178231A - ワーク搬入、搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、素材集積装置から一枚取りされて搬入され
てきた板状のワークを、板材加工機のワークテーブルへ
搬出させると共に、前記ワークが長尺の場合、前記ワー
クテーブルの補助テーブルとして、はみ出し部分を支承
する役目も果すワーク搬入、搬出方法およびその装置に
関する。

（従来の技術） 従来は、素材集積装置から一枚取りされて搬入されてき
た板状のワークは、駆動ローラおよび流体圧シリンダで
上下動自在なピンチローラにより搬入させていた。

又、長尺のワークを板材加工機のワークテーブルに搬入
した後に、はみ出し部分を支承するフリーベアリングが
ワーク搬送面から出没出来るものもあった。

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来のワーク搬入、搬出装置は駆動ローラと
上下動自在なピンチローラでワークを挟持するものであ
ったから、ワークとは点接触面で滑り易いため、ワーク
の先端がフリーベアリングに当たると素材が斜めになっ
てしまうと言う問題があった。この問題は、ワークが薄
板の場合は素材自身が逃げて斜めになる率は少いが、板
厚か増すにつれて斜めになる率が多くなる。

そこで、フリーベアリングが始めは搬出面から引っ込ん
でいて、ワーク先端が通過すると出っ張るようになった
ものもあった。

この発明の目的は、上記問題点を解決するためワーク支
持体を搬送面から出入することなく、搬送中のワークが
引掛って斜めになることもない、ワーク搬入、搬出方法
およびその装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、素材集積装置
から一枚取りされて搬入されてきた板状のワークが、ス
ラットコンベアに装着された軟質のパットに載せて板材
加工機のワークテーブルへ搬出されると共に、この搬出
終了時に前記スラットコンベアに装着されたワーク支持
体が前記板材加工機のワークテーブルに隣接して補助テ
ーブルの機能を果すべく位置決めされることを特徴とす
るワーク搬入、搬出方法である。

また、この発明は、板材のワークを素材集積装置から搬
入すると共に、板材加工機へ搬出するワーク搬入、搬出
装置であって、回転可能なスラットコンベアの上面に、
少なくともワーク長に相当する長さ分の複数の軟質なパ
ットからなる第１領域部と、前記ワークを板材加工機に
搬出した際にワークテーブルに隣接して位置決めされる
適宜な長さのワークを支持する複数のワーク支持体から
なる第２領域部、とを備えてワーク搬入、搬出装置を構
成した。

（作用） この発明のワーク搬入、搬出方法およびその装置を採用
することにより、先づ板状のワークが素材集積装置から
搬入されてくると、スラットコンベアが回転して、上面
に取り付けられた複数の軟質のパッドの緩衝性と摩擦力
により、前記ワークは斜めに傾くことなく正常な姿勢で
次の板材加工機のワークテーブルに搬送搬出される。

上記のワーク搬出終了時点て、スラットコンベアの回転
は停止される。そして、スラットコンベア上のパッドは
回動されて搬送面から移行されるが、続いてスラットコ
ンベアに装着された複数のワーク支持体が板材加工機の
ワークテーブルに隣接して複数のワーク支持体が搬送面
に位置決め停止されることになる。従ってこのワーク搬
入、搬出装置は、ワークが長尺の場合前記ワークテーブ
ルからはみ出されたワークを、前記複数のワーク支持体
で支えることになるので、板材加工機のワークテーブル
の補助テーブルの機能も果すことが出来る。

次に、板材加工機の加工が進んでワークがワ−り搬入、
搬出装置の搬送面から完全になくなると、スラットコン
ベアが回転して、前記パッドが素材集積装置に隣接した
搬送面に突出する寸前で停止される。これで、次のワー
クの搬入、搬出準備が完了される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第３図を参照するに、ワーク搬入、搬出装置１は素材集
積装置３と板材加工機５との間に配置されて、使用され
るものである。

先づ、素材集積装置３１は架台７の底部にリフタ９が設
置されていて、その上に載せられたパレット１１上に板
状のワークＷが多数積み重ねられて集積されている。

一方、前記架台７の底部から中間部、即ち前記集積され
たワークＷの上面よりやや高い位置にがけて、前後左右
に４軸８ケのスプロケット１３が、設けられている。こ
の各スプロケット１３には左右にチェーン１５が巻回さ
れていて、前記４軸のうちの１軸は駆動モータ１７によ
り回転されるようになっている。そして、左右のチェー
ン１５の間には、架台７の前後長さ程度に渉リスラット
ローラ１９が連結渡架されて、スラットコンベア２１が
構成されている。

他方、前記架台７の上部より垂設された流体圧のシリン
ダ２３に、下部に複数の吸着バッド２５を吊り下げた支
持板２７が連結されている。

上記構成により、素材集積装置３の作動としては、リフ
タ９上に載置されたワークＷを１枚取りする際は、スラ
ットローラ装！！２１のチェーン１５に連結されたスラ
ットローラ１９を、ワークＷの吸着浮上に支障のない位
置に駆動モータ１７を回転して待機させておく。そして
、リフタ９を所定位置に上昇させ、シリンダ２３を作動
して吸着パット２５を下降し、リフタ９上に積み重ねら
れた最上部のワークＷを吸着パット２５に吸着してから
、シリンダ２３を収縮してワークＷを持ち上げる。

その後、スラットコンベア２１のスラットローラ１９を
、ワークＷが載置可能な位置まで駆動モータ１７を駆動
して位置決めする。そして、吸着パット２５の吸着を解
放しワークＷをスラットローラ１９上に載置し、続いて
駆動モータ１７を駆動して、スラットローラ１９上に載
置されたワークＷをワーク搬入、搬出装置１に搬入させ
る。

次に、ワーク搬入、搬出装置１については第１図および
第２図によって詳細に説明する。

平面形が角窓形のベース枠２９がグランド上に水平に設
置されていて、そのベース枠２９上の左右に側面形がピ
ストル形のコンベア架台３１が一体的に設けられている
。そして、このコンベア架台３１の５ケ所の角の内側に
図のように５対のスプロケット３３が回転自在に取り付
けられていて、一対のチェーン３５が巻回されている。

この一対のチェーン３５が同調して複数のスプロケット
３３の間を回動出来るように、前部下のスプロケット３
３は同調軸３７で連結されている。更に、この同調軸３
７はベース２９の左外側へも突出していて、別のスプロ
ケット３９か取り付けられている。そして、駆動モータ
４１によりチェーン駆動されるようになっている。

前記一対のチェーン３５の間には、つぶし管状ノキャリ
ャパイプ４３．４５が連結渡架されていて、スラットコ
ンベア４７を構成している。

上記キャリヤパイプ４３は、スラットコンベア４７の外
面に相当する外面全幅に渉り、点々と複数のゴムなどに
よる軟質材のバッド４９を張り付けたものである。又、
キャリヤパイプ４５は、外面にボールが突出するように
複数のワーク支持体としてのフリーベアリング５１を全
幅に渉り、点々と取り付けたものである。

スラットコンベア４７は、第１図の位置的状態に於て、
削土スプロケット３３（図の左上）から垂下して前玉、
後下、後中間、抜上スプロケット３３とワークＷの長さ
に渉り、キャリヤパイプ４３が設けられている。このキ
ャリヤパイプ４３に続いて、抜上スプロケット３３から
前方へ図で水平にワークＷの長さの約半分程度に渉って
、キャリヤパイプ４５か設けられている。

前記スラットコンベア４７は、第１図に於て５対のスプ
ロケット３３の間を図に於て右回転して移動するように
なっているが、説明の都合上バッド４９が付いたギヤリ
ヤパイプ４３の先頭のものをキャリヤパイプ４３ｈとし
、最後尾のものをキャリヤパイプ４３ｅとする。同様に
フリーベアリング５１が取り付けられたキャリヤパイプ
４５の先頭のものを４５ｈ、最後部のものを４５ｅとす
る。なお、コンベア架台３１の上部にある前後の横枠の
上面にも、固定のフリーベアリング５１が設けられてい
る。

更に、スラットコンベア４７の第１図における位置は、
ワーク搬入、搬出装［１が素材集積装置３のスラットコ
ンベア２１から搬入されてくる１枚のワークＷを受は取
る位置であり、又、板材加工機５のワークテーブル（後
述）の補助テーブルの役目をしている位置でもある。従
ってスラットコンベア４７を、停止させる時は第１図に
示す位置になるので、円滑に停止させるためにベース枠
２９の適宜な場所に減速センサ５３と停止センサ５５が
設けられていると共に、キャリヤパイプ４３の裏面の適
宜な場所に感知片５７が取り付けられている。

次に、ベース枠２９とコンベア架台３１の右側に前後し
て支柱５９ａ、５９ｂが一体的に取り付けられている。

これらの支柱５９ａ、５９ｂの上部には、平面形が角窓
形のアーム枠６１が設けられていて、先端はスラットコ
ンベア４７の中央上方まで延ばされている。このアーム
枠６１のスラットコンベア４７の上方にあって前後方向
に延びている部材を先端部材６１ａとする。この先端部
材６１ａの前後に設けられた上部けん垂部材（図示せず
）によって前後方向に伸延する上部レール支持部材６３
かけん垂固定され、更に上部レール支持部材６３の右側
に上部レール６５が取り付けられている。

上部レール支持部材６３の下には、下部けん垂部材６７
により前後方向に伸延する下部レール支持部材６９かけ
ん垂固定され、更にこの下部レール支持部材６９の下に
アングル材７１を介して前後方向に伸延する下部レール
７３とチェーンガイド７５が取り付けられている。

一方、垂直なケージベース板７７は、上部に取り付けら
れたアングル材７９により上部レール６５に前後方向摺
動自在に支承され、かつ外れないように上部レール６５
の溝６５ａに引掛けられている。又、ケージベース板７
７は、下部近くに取り付けられたＺ形鋼８１により下部
レール７３に前後方向摺動自在に支承されていると共に
、後述のチェーンの一つに固定されている。

他方、ケージベース板７７下端には支持板８３が固定さ
れていて、左右方向に点々と複数の吸着パット８５が上
下方向摺動自在に設けられている。

これらの吸着パット８５は流体圧シリンダ８７て上下方
向に操作されるようになっていてる。そして、上記部品
により前後方向に移動自在な吸着、＜ットケージ８９が
構成されている。

更に、吸着パットケージ８９は、上部レール支持部材６
３の前後に設けられた駆動モータ９１により、チェーン
９３．９５を介して前後方向に摺動移動されるようにな
っている。チェーン９５は、下部レール支持部材６９の
前後に設けられたスプロケットに巻回されていて、その
−駒が前述のように前記Ｚ形鋼８１に固定されていると
共に下部はチェーンガイド７５にガイドされている。な
お、前記先端部材６１ａにはリミットスイッチ９７゜９
９が取り付けられていて、吸着パットケージ８９の前後
方向の移動限度を規制するようになっている。

上記構成により、ワーク搬入、搬出装Ｗ１１の作動を第
１図、第２図により説明する。

先づ、素材集積装置３のスラットコンベア２１が一枚の
ワークＷを搬入してきて、その先端がコンベア架台３１
の前端にさしかかると、駆動モータ４１が回転してスラ
ットコンベア４７がワークＷを前方から後方へ（第１図
において左方から右方へ）向って搬入を始める。このス
ラットコンベア４７の始動位置、即ち停止さ−れていた
位置は第１図の如くであるから、パッド４９が付いた先
頭のキャリヤバイブ４３ｈからワークＷの下面に接触し
、逐次後続のキャリヤパイプ４３が接触して行くので、
ワークＷは滑らずに良好な姿勢で前方から後方へ搬送さ
れる。そして、ワークＷの先端が上方スプロケット３３
上に達すると、第１図に２点鎖線に示されるように予め
最前位置に移動してあった吸着パットケージ８９に装着
された吸着パット８５が、シリンダ８７により下降され
てワークＷ後端近くの上面を吸着する。すると、駆動モ
ータ９１も回転を始めて、チェーン９３．９５を介して
吸着パットケージ８９が後方へ移動するから、ワークＷ
はパッド４９が付いたキャリヤバイブ４３の働きと相ま
って、前記コンベア架台３１の横枠に固定されたフリー
ベアリング５１や、板材加工機５のワークテーブルに固
定されたフリーベアリングに先端が衝突しても、左右に
偏傾せずに正しい姿勢で搬送される。

そして、スラットコンベア４７と吸着パット８５は後方
へ移動を続けるので、やがてワークＷの後端が上後部ス
プロケット３３上を通過する。すると、感知片５７が減
速センサ５３に感知されてスラットコンベア４７は減速
される。更に、停止センサ５５にも感知されると第１図
のような位置に停止する。この時は、最後尾のバッド４
９の付いたキャリヤパイプ４３ｅは、ワークＷの搬送面
の下に移行して、代って搬送面には後端から前方へ中央
付近までフリーベアリング５１が取り付けられたキャリ
ヤパイプ４５　ｈ、　４５．４５　ｅの列が移行して来
る。

しかし、吸着パット８５は更に後進を続けて、ワークＷ
の後端が完全に次の板材加工機５のワークテーブル上に
達するまで、ワークＷの搬出を行う。即ち、吸着パット
８５は第１図に実線で示されるような最後端位置まで移
動される。この時点で吸着パット８５は、ワークＷを離
すと共にシリンダ８７により引き上げられる。そして、
駆動モータ９１が逆転されるから、吸着パットケージ８
９は再び最前端位置まで戻されて、次のワークＷの搬出
準備が完了される。

ところで、これでワークＷの搬入、搬出は終了したわけ
であるが、゛若しワークＷが長尺てあって板材加工機５
のワークテーブルからはみ出した場合、コンベア架台３
１の上部にはスラットコンベア４７のフリーベアリング
５１が取り付けられたキャリヤパイプ４５の列が並んで
いるから、ワーク搬入、搬出装置１は、板材加工機５の
ワークテーブルの補助テーブルの役目も果せる。しかし
、ワークＷは板材加工機５に入ってからは、第３図にお
ける紙面に垂直な下方、即ち第２図における右側、つま
りワーク搬入、搬出装置１にとっては左側にも移動する
ので、第２図の右側に示されているように、上面にフリ
ーベアリング５１が固定された固定サイドテーブル１０
１が設けられている。

さて、板材加工機５について第３図により説明する。

前述の素材集積袋Ｗ３及びワーク搬入、搬出装置１とは
、前後左右方向の定義が変わるので改めて規定する。第
３図における左右がそのまま左右であり、紙面に垂直に
表が前、裏が後方向である。

フレーム１０３の下部にベース１０５が設けられ、この
ベース１０５上には左右端に設けられた支柱に支えられ
て左右のワークテーブル１０７ａ及び１０７ｂが設けら
れている。又、ベース１０５の上には支柱゛に支えられ
た中央ワークテーブル１０７ｃが設けられている。そし
て、これら左右のワークテーブル１０７ａ’、１０７ｂ
及び中央ワークテーブル１０７ｃの上面には、複数のフ
リーベアリング１０’９が点々と埋め込まれている。

更にベース１０５上の左右には、前後方向に伸延する１
対のレール１１１が設けられ、このレール１１１に案内
され、かっローラと支柱を介してキャレッジベース１１
３が、サーボモータと送りねじ（何れも図示せず）によ
り前後方向に摺動自在に設けられている。

キャレッジベース１１３の内部及び前面には左右に摺動
自在なキャレッジ１１５が設けられていて、同様にサー
ボモータと送りねじ（何れも図示せず）により駆動され
るようになっている。このキャレッジ１１５の前面には
、複数のクランプ装置１１７がハンドル付締付けねじで
適宜な位置に取り付けられるようになっている。更にこ
のクランプ装置１１７には、ワークＷに接触してその位
置を感知するＹ軸位置法め部材１１９が埋め込まれてい
る。

左ワークテーブル１０７ａの左端には上下に突出、引込
自在の左Ｘ軸位置決め部材１２１ａが設けられているが
、右ワークテーブル１０７ｂの右端にも右Ｘ軸位置決め
部材１２１ｂが設けられている。

又、キャレッジベース１１３の前面に取り付けられた支
柱１２３の上に後方に突出した取付アーム１２５が固定
され、その先端に原点位置決め装置１２７が取り付けら
れている。この原点位置決め装置１２７は、昇降部材１
２９が昇降シリンダにより昇降自在に設けられていて、
この下にベース部材１３１が回転自在に設けられている
。更にベース部材１３１からは、水平にガイド部材１３
３がシリンダ（図示せず）により水平に伸縮自在に設け
られている。そして、その先に電磁石又は真空吸着によ
るパット１３５が垂下装着されている。

次に、ベース１０５の後方には、複数のダイ（図示せず
）を収納した下部タレット１３７が回転自在支承されて
いる。

又、フレーム１０Ｂの上部後方には、複数のパンチ１３
９を収納した上部タレット１４１か回転自在に軸支され
ていて、前記下部タレット１３７と同調してサーボモー
タ（図示せず）などで回転されるようになっている。

一方、フレーム１０３の上部中央にはクランク装置１４
３が設けられていて、ラムを介してストライカ１４５が
上下動自在に設けられている。

上記構成から、板材加工機５の作動としては、先づ左Ｘ
軸位置決め部材１２１ａを引込めた状態で、左方から左
ワークテーブル１０７ａに搬入されて来たワークＷは、
原点位置決め装置１２７の昇降部材１２９により下降し
てきたパット１３５に吸着されてから、移動され易いよ
うに少し持ち上げられる。上記原点位置決め装ｆ［１２
７は、ベース部材］３１の回転とガイド部材１３３の水
平移動により、取付アーム１２５がキャレッジベース１
３３により移動されなくても、パット１３５を小範囲で
あればＸ軸２Ｙ軸方向（左右１前後方向）に容易に水平
移動させることが出来る。そしてこの作動により、ワー
クＷは、突出させた左Ｘ軸位置決め部材１２１ａとＹ軸
位置法め部材１］９に突当てて原点位置決めされた後に
、クランプ装［１７によりクランプされる。

若しワークＷが長尺の場合は、一部が左ワークテーブル
１０７ａの左方へはみ出すので、左Ｘ軸位置決め部材１
２１ａは干渉して使えないから、右Ｘ軸位置決め部材１
２１ｂが使用される。この場合は原点位置決め装Ｗ１１
２７は、Ｙ軸移動体１１３の右方にも取り付けた方が原
点位置決めか容易に行える。又、クランプ装Ｗ１１７も
キャレッジ１１５の全幅に渉り、十分な数だけ取り付け
る必要があろう。

さて、クランプ装置１１７てクランプされたワークＷは
、キャレッジ１１５とキャレッジベース１］３によりＸ
、Ｙ軸に移動されて、後方のパンチ１３９の真下の加工
位置まで移動される。この時、ワークＷが長尺の場合で
も左方にはみ出された部分は、ワーク搬入、搬出装Ｗ１
の固定サイドテーブル１０１に支えられるので支障はな
い。

ワークＷが加工位置に位置決めされると、ストライカ１
４５がクランク装置１４３により下降してパンチ１３９
０頭をたたくから、パンチ１３９は下部タレット１３７
に設けられたグイと協働してワークＷはパンチ加工され
る。

上記説明により、ワーク搬入、搬出装置１の効果として
は、ワークＷが搬送されている時はスラットコンベア４
７の摩擦力の大きいバッド４９が面接触している上に、
ワークＷの先端がコンベア架台３１後端の横棒に固定さ
れたフリーベアリング５１や板材加工機１の左ワークテ
ーブル１０７ａに埋込まれたフリーベアリング１０９に
衝突しても、左右に偏傾されずに正しい姿勢で滑らずに
確実にワークＷが搬出される。

又、長尺のワークＷがはみ出した部分も、スラットコン
ベア４７のフリーベアリング５１により支えられて、前
記左ワークテーブル１０７ａの補助テーブルの役を果た
す。そして、例えば長尺のワークＷが前記ワークテーブ
ル１０７ａ、１０７Ｃ，１０７ｂ上を加工位置まで移動
されても、固定サイドテーブル１０１の存在により、左
ワークテーブル１０７ａの補助テーブルの役を十分果た
すことが出来る。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークを搬入、搬出させる時に、スラッ
トコンベア上面に設けられた軟質のパッドにワークの裏
面を面接触させてワークが搬送されるようになっている
ので、ワークに多少の衝撃がかかっても、偏傾されるこ
となく正しい姿勢で正確にワークを搬送することが出来
る。

又、ワークが板材加工機に搬出された後は、停止された
スラットコンベアの上面の板材加工機寄りには、ワーク
支持体が回動されてきているので、ワークが長尺な場合
も、板材加工機のワークテーブルからはみ出した部分を
支承して、補助テーブルとしての役目も果すことが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のワーク搬入、搬出装置の右側図面、
第２図は、間抜図面、第３図は、前段の素材集積装置と
後段の板材加工機との関係を示す側面説明図である。 １・・・ワーク搬入、搬出装置 ３・・・素材集積装置　５・・・板材加工機４７・・・
スラットコンベア　４９・・・パッド５１・・・フリー
ベアリング　Ｗ・・・ワーク１０７ａ・・・左ワークテ
ーブル 代理人　弁理士　三　好　　秀　和

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）素材集積装置から一枚取りされて搬入されてきた
   板状のワークが、スラットコンベアに装着された軟質の
   パットに載せて板材加工機のワークテーブルへ搬出され
   ると共に、この搬出終了時に前記スラットコンベアに装
   着されたワーク支持体が前記板材加工機のワークテーブ
   ルに隣接して補助テーブルの機能を果すべく位置決めさ
   れることを特徴とするワーク搬入、搬出方法。
2. （２）板材のワークを素材集積装置から搬入すると共に
   、板材加工機へ搬出するワーク搬入、搬出装置であって
   、回転可能なスラットコンベアの上面に、少なくともワ
   ーク長に相当する長さ分の複数の軟質なパットからなる
   第１領域部と、前記ワークを板材加工機に搬出した際に
   ワークテーブルに隣接して位置決めされる適宜な長さの
   ワークを支持する複数のワーク支持体からなる第２領域
   部と、を備えてなることを特徴とするワーク搬入、搬出
   装置。