JPH0483565A - 重量選別装置 - Google Patents
重量選別装置Info
- Publication number
- JPH0483565A JPH0483565A JP19522390A JP19522390A JPH0483565A JP H0483565 A JPH0483565 A JP H0483565A JP 19522390 A JP19522390 A JP 19522390A JP 19522390 A JP19522390 A JP 19522390A JP H0483565 A JPH0483565 A JP H0483565A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は計重値に応じて選別する重量選別装置に関する
ものである。
ものである。
従来の技術
特開昭５９−７１３５８３号公報には第３図に示すよう
に設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆
動される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバ
ケット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計
量ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケッ
ト２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーショ
ン４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品
の計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較
して、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット
２が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出
ステーションの位置、例えば第３図では排出ステーシロ
ン４２の位置というように重量ランク毎の位置で選別対
象品を排出するように構成されている。
に設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回転駆
動される無端状体１を設け、この無端状体１に複数のバ
ケット２を取り付けて無端状体１の系外に配設された計
量ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバケッ
ト２に投入し、バケット２に載置されて排出ステーショ
ン４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対象品
の計重値とその排出ステーションの重量ランクとを比較
して、該当の重量ランクの排出ステーションにバケット
２が到着したときにバケット２を傾動させて該当の排出
ステーションの位置、例えば第３図では排出ステーシロ
ン４２の位置というように重量ランク毎の位置で選別対
象品を排出するように構成されている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、無端状体１の走行速度が一
定であって、無端状体１の走行速度に見合うような速度
で作業者が計量ステーション３に選別対象品を送り込む
ように作業している。
定であって、無端状体１の走行速度に見合うような速度
で作業者が計量ステーション３に選別対象品を送り込む
ように作業している。
しかし、作業者による選別対象品の送り込みが遅いにも
かかわらず無端状体１だけが高速で走行するこの°よう
な運転形態は、無端状体１の作動音が大きいなどの問題
がある。
かかわらず無端状体１だけが高速で走行するこの°よう
な運転形態は、無端状体１の作動音が大きいなどの問題
がある。
本発明は無端状体の無駄な運転を低減して無端状体の長
寿命化と待機時の作動音の低減を達成できる重量選別装
置を提供することを目的とする。
寿命化と待機時の作動音の低減を達成できる重量選別装
置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の重量選別装置は、バケットの搬送経路に沿って
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、特定区間の前記各バケットに選別対象品が載置されて
いるかどうかを検出する空き率判定部を設け、検出され
た空き率が“１”に近い値になったことを検出して前記
無端状体の走行速度を待機速度に切り換える制御部を設
けたことを特徴とする。
重量ランクの順に排出ステーションを設け、前記バケッ
トに選別対象品を載置して搬送し、排出ステーションの
重量ランクと通過するバケットに載置されている選別対
象品の重量を比較して、該当の排出ステーションでバケ
ットから選別対象品を排出するように構成するとともに
、特定区間の前記各バケットに選別対象品が載置されて
いるかどうかを検出する空き率判定部を設け、検出され
た空き率が“１”に近い値になったことを検出して前記
無端状体の走行速度を待機速度に切り換える制御部を設
けたことを特徴とする。
作用
この構成によると、空き率判定部が特定区間の前記バケ
ットの空き率を検出し、空き率が“１”に近い状態にな
ると制御部が無端状体の走行速度を遅い待機速度に切り
換える。
ットの空き率を検出し、空き率が“１”に近い状態にな
ると制御部が無端状体の走行速度を遅い待機速度に切り
換える。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第３図と同様の作用をなす
ものには、同一の符号を付けて説明する。
第１図と第２図は本発明の重量選別装置を示し、無端状
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。
体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように配置さ
れて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端状体１
には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定間隔で
取り付けられている。
ここで無端状体１の往路５には搬送方向Ｃに沿って排出
ステーション４．〜４４が配置され、復路６には排出ス
テージ。ン４５〜４７が配置されている。往路５の排出
ステーション４１〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。
ステーション４．〜４４が配置され、復路６には排出ス
テージ。ン４５〜４７が配置されている。往路５の排出
ステーション４１〜４４の上手側には計量機７が据え付
けられている。計量機７は通過するバケットの荷重を測
定している。
各バケット２には、第１．第２のメモリを内蔵した無線
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。
応答タグＴが取り付けられている。計量機７の近傍には
、計量中のバケット２に取り付けられている無線応答タ
グＴに対して読み書きするための読み書き装置８が取り
付けられている。
計量機７の計重値は読み書き装置８に入力される。
運転開始の直後には、何れのバケット２にも選別対象品
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機゛７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み
書き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられて
いる無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。そ
の後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられて
いる無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋
重量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値
Ｇを補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、
正味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケッ
ト２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモ
リに書き込まれる。
を載置しない状態で運転されて、そのときの各バケット
２の計量機゛７での計重値（風袋重量値Ｇｔ）が、読み
書き装置８を介して自己のバケット２に取り付けられて
いる無線応答タグＴの第１のメモリに書き込まれる。そ
の後の運転中には、自己のバケット２に取り付けられて
いる無線応答タグＴの第１のメモリから読み出した風袋
重量値Ｇｔでそのときの計量機７から得られる総重量値
Ｇを補正して選別対象品の正味重量値Ｇ。を計算して、
正味重量値Ｇ。が読み書き装置８を介して自己のバケッ
ト２に取り付けられている無線応答タグＴの第２のメモ
リに書き込まれる。
排出ステーション４１〜４７には無線応答タグＴの読出
装置９がそれぞれ設けられている。各読出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４１
〜４７の比較器Ｃ１〜Ｃ７に供給する。
装置９がそれぞれ設けられている。各読出装置９は到着
したバケット２に取り付けられている無線応答タグＴの
第２のメモリから載置されている選別対象品の正味重量
値Ｇ。を読み出して、それぞれの排出ステーション４１
〜４７の比較器Ｃ１〜Ｃ７に供給する。
第１図に示すように、この比較器Ｃｌ−０７には基準値
としてそれぞれ制御部ｌＯの重量ランク管理部１１から
重量ランクが指定されている。ここでは運転の開始の直
後には、下記の第１表のように重量ランク７１〜Ｚ７が
与えられている。
としてそれぞれ制御部ｌＯの重量ランク管理部１１から
重量ランクが指定されている。ここでは運転の開始の直
後には、下記の第１表のように重量ランク７１〜Ｚ７が
与えられている。
〔第１表〕
ここで７１〜Ｚ７は重量の小さい方から大きい方に
Ｚ、くＺ２くＺ３くＺ４くＺ５くｚ６くＺ７の順に与え
られている。排出ステーション４□〜４７に設けられた
排出トリガＱ１〜Ｑ７は、それぞれの比較器Ｃ□〜Ｃ７
の出力に基づいて運転されている。
られている。排出ステーション４□〜４７に設けられた
排出トリガＱ１〜Ｑ７は、それぞれの比較器Ｃ□〜Ｃ７
の出力に基づいて運転されている。
具体的には、比較器Ｃ８では読出装置９が読み出した正
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺ、とを比較して Ｇｏ≦ＺＩＨ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品が容器＋３゜に排出される。排
出トリガＱ、の前記駆動はノくケラト２の傾動後に直ち
に解除されて後続のノ（ケラト２に備える。排出トリガ
Ｑ２〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここで
ＺＩＨは重量ランクＺ１の上限値である。
味重量値Ｇ。と制御部ＩＯから設定されている重量ラン
クＺ、とを比較して Ｇｏ≦ＺＩＨ の場合に排出トリガＱ１が駆動されて、排出ステーショ
ン４１に位置しているバケット２が傾動してその上に載
置されている選別対象品が容器＋３゜に排出される。排
出トリガＱ、の前記駆動はノくケラト２の傾動後に直ち
に解除されて後続のノ（ケラト２に備える。排出トリガ
Ｑ２〜Ｑ７の駆動についても同様である。なお、ここで
ＺＩＨは重量ランクＺ１の上限値である。
同様に比較器Ｃ２では読出装置９が読み出した正味重量
値Ｇ。と制御部ｌＯから設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ ２Ｌ＜ Ｇ ｏ ：ｉａ Ｚ ２１の場合に排出ト
リガＱ２が駆動されて、排出ステーション４□に位置し
ているバケット２が傾動して選別対象品が容器１３□に
排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の下限値（＝Ｚ１
Ｈ）、Ｚ２）ｌは重量ランクＺ２の上限値である。
値Ｇ。と制御部ｌＯから設定されている重量ランクＺ２
とを比較して Ｚ ２Ｌ＜ Ｇ ｏ ：ｉａ Ｚ ２１の場合に排出ト
リガＱ２が駆動されて、排出ステーション４□に位置し
ているバケット２が傾動して選別対象品が容器１３□に
排出される。Ｚ２Ｌは重量ランクＺ２の下限値（＝Ｚ１
Ｈ）、Ｚ２）ｌは重量ランクＺ２の上限値である。
重量ランク７３〜ｚ７の比較器Ｃ３〜Ｃ７においても同
様である。
様である。
この第１図と第２図では排出トリガＱ２．Ｑ７とが駆動
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るノくケラト２が傾動してｂ）る。
されて、その排出ステーション４２，４７に到着してい
るノくケラト２が傾動してｂ）る。
読み書き装置８を介して各無線応答タグＴの第２のメモ
リに書き込まれた内容は、その都度に空き率判定部Ｉ４
のレジスタ１５に送られて蓄積される。
リに書き込まれた内容は、その都度に空き率判定部Ｉ４
のレジスタ１５に送られて蓄積される。
このレジスタ１５には複数個′Ｎ”の選別対象品の正味
重量値がＧ。が蓄積されており、規定数のデータが蓄積
されると先入れ先出しで内容が更新されている。空き率
判定部１４の判定部１６では、レジスタ１５のそれぞれ
の正味重量値Ｇ。が計重値の“ゼロ”付近の規定重量値
を越えているかどうかを判断して、規定重量値以下のバ
ケット２の数が“ｎ”の場合には、ｎ／Ｎの計算から実
際の空き率Ｅｓを計算し、実際の空き率Ｅｓが“１”近
傍の設定空き率ＥＲを上回った場合には制御部１７を介
して前記無端状体１の駆動モータ１８を制御して通常の
運転速度よりも遅い待機速度にするよう指示する。重量
選別の運転中に実際の空き率Ｅｓが“１”近傍の設定空
き率ＥＲを下回った場合には空き率判定部１４が制御部
１７を介して駆動モータ１８の回転数を上げるように指
示する。
重量値がＧ。が蓄積されており、規定数のデータが蓄積
されると先入れ先出しで内容が更新されている。空き率
判定部１４の判定部１６では、レジスタ１５のそれぞれ
の正味重量値Ｇ。が計重値の“ゼロ”付近の規定重量値
を越えているかどうかを判断して、規定重量値以下のバ
ケット２の数が“ｎ”の場合には、ｎ／Ｎの計算から実
際の空き率Ｅｓを計算し、実際の空き率Ｅｓが“１”近
傍の設定空き率ＥＲを上回った場合には制御部１７を介
して前記無端状体１の駆動モータ１８を制御して通常の
運転速度よりも遅い待機速度にするよう指示する。重量
選別の運転中に実際の空き率Ｅｓが“１”近傍の設定空
き率ＥＲを下回った場合には空き率判定部１４が制御部
１７を介して駆動モータ１８の回転数を上げるように指
示する。
このように、空き率Ｅｓが大きい場合には無端状体１の
走行速度が遅い状態に自動的に切り換えられるため、無
端状体１の作動音を低減できるとともに、無駄な高速運
転がなくなって無端状体１の機械部品の摩耗が低減され
、無端状体１の長寿命化を達成できる。
走行速度が遅い状態に自動的に切り換えられるため、無
端状体１の作動音を低減できるとともに、無駄な高速運
転がなくなって無端状体１の機械部品の摩耗が低減され
、無端状体１の長寿命化を達成できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、特定区間の前記各バケッ
トに選別対象品が載置されているかどうかを検出する空
き率判定部を設け、検出された空き率が“１”に近い値
になったことを検出して前記無端状体の走行速度を待機
速度に切り換える制御部を設けたため、空き率が大きい
場合には無端状体の走行速度が遅い状態に自動的に切り
換えられるため、無端状体の作動音を低減できるととも
に、無駄な高速運転がなくなって無端状体の機械部品の
摩耗が低減され、無端状体の長寿命化を達成できるもの
である。
トに選別対象品が載置されているかどうかを検出する空
き率判定部を設け、検出された空き率が“１”に近い値
になったことを検出して前記無端状体の走行速度を待機
速度に切り換える制御部を設けたため、空き率が大きい
場合には無端状体の走行速度が遅い状態に自動的に切り
換えられるため、無端状体の作動音を低減できるととも
に、無駄な高速運転がなくなって無端状体の機械部品の
摩耗が低減され、無端状体の長寿命化を達成できるもの
である。
第１図は本発明の重量選別装置の一実施例の平面形状と
要部の電気回路図、第２図は同重量選別装置の正面図、
第３図は従来の重量選別装置の正面図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、訃・・読み書き
装置、１３、〜１３７・・・容器、１４・・・空き率判
定部、１５・・・レジスタ、１６・・・判定部、１８・
・・無端状体の駆動モータ。
要部の電気回路図、第２図は同重量選別装置の正面図、
第３図は従来の重量選別装置の正面図である。 １・・・無端状体、２・・・バケット、４１〜４７・・
・排出ステーション、７・・・計量機、訃・・読み書き
装置、１３、〜１３７・・・容器、１４・・・空き率判
定部、１５・・・レジスタ、１６・・・判定部、１８・
・・無端状体の駆動モータ。
Claims (1)
- １、バケットの搬送経路に沿って重量ランクの順に排出
ステーションを設け、前記バケットに選別対象品を載置
して搬送し、排出ステーションの重量ランクと通過する
バケットに載置されている選別対象品の重量を比較して
、該当の排出ステーションでバケットから選別対象品を
排出するように構成するとともに、特定区間の前記各バ
ケットに選別対象品が載置されているかどうかを検出す
る空き率判定部を設け、検出された空き率が“１”に近
い値になったことを検出して前記無端状体の走行速度を
待機速度に切り換える制御部を設けた重量選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19522390A JPH0483565A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19522390A JPH0483565A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483565A true JPH0483565A (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=16337515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19522390A Pending JPH0483565A (ja) | 1990-07-24 | 1990-07-24 | 重量選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0483565A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013568A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 株式会社イシダ | 重量検査装置 |
-
1990
- 1990-07-24 JP JP19522390A patent/JPH0483565A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010013568A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | 株式会社イシダ | 重量検査装置 |
| JP2010038563A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Ishida Co Ltd | 重量検査装置 |
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