JPH04182589A - 車両用バックドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ワンボックス型自動車の後端面に配
設されたバックドアを自動開閉させるようにした装置に
関し、特に開閉スイッチの配設スペース、及びコストを
増大させることなくバックドアの操作性を改善できるよ
うにした駆動制御方法の改善に関する。

Ｃ従来の技術〕 ワンボックス型自動車においては、荷物の積み降ろしを
容易に行えるよう車体の後端面にはね上げ弐のバックド
アを配設した構造が採用されている。このワンボックス
車において荷物を頻繁に積み降ろしする場合、その都度
バックドアを人が上げ下げしなければならないことから
、荷物の積み降ろし作業性が低いという問題がある。こ
のような作業性を改善するために、本件出願人はバック
ドアの自動開閉装置を提案した（例えば特開平ｌ。

３１４６２０、特開平１−３１４６２１号公報）、この
自動開閉装置はバックドアを開閉駆動する駆動装置と、
バックドアの開、又は閉信号を出力する開閉スイッチと
、該スイッチからの開、又は閉信号に応して上記駆動装
置に駆動信号を出力する駆動側′ａ装置とをから構成さ
れている。また上記開閉スイッチは操作ボタンを開側、
又は閉側に押圧する構造のものが一般的であり、これは
操作が容易に行えるよう運転席の近傍に配設されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが上記従来の自動開閉装置では、バックドアを全
開、又は全閉する場合はドアが全開、又は全閉になるま
でスイッチを押し続ける必要があり、この点での操作性
の改善が要請されている。

ここで、このような操作性を改善する方法として、押し
続けている間のみドアを開閉するスイッチ。

及び−度押せば全開、又は全閉するスイッチを配設する
ことが考えられる。しかしながら、運転席の限られたス
ペースに複数のスイッチを配設するのは困難を伴うとと
もに、回路構成が複雑となってコストが上昇する懸念が
ある。

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、開
閉スイッチの配設スペース及びコストの増大を抑制しな
がらバックドアの開閉操作性を改善できる車両用バック
ドアの自動開閉装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、バックドアを開閉駆動する駆動装置と
、開、又は閉信号を出力する開閉スイッチと、該スイッ
チからの開、又は閉信号に応じた駆動信号を上記駆動装
置に出力する駆動制御装置とを備えた車両用バックドア
の自動開閉装置において、上記駆動制御装置を、上記開
閉スイッチからの開信号、又は閉信号の入力時間が所定
値未満のとき上記バックドアを全開、又は全閉させる全
開閉信号を上記駆動装置に出力し、上記入力時間が所定
値以上のとき上記バックドアを上記開閉スイッチが操作
されている期間のみ開、又は閉させる部分開閉信号を出
力するように構成したことを特徴としている。

ここで上記所定値とは、ドアを全開１全閉するのか、又
は途中まで開、閉するかの判定を行うための時間であり
、例えば１秒程度に設定される。

〔作用〕

本発明に係る車両用バックドアの自動開閉装置によれば
、バックドアを全開又は全閉する場合は、開閉スイッチ
を開側、又閉側に上記設定時間だけ押圧すれば良く、こ
れによりドアを自動的に全開。

又は全閉させることができる。また、バックドアを途中
まで開、閉する場合は、上記開閉スイッチをドア開度が
希望の開度になるまで上記設定時間を越えて押し続けれ
ば良く、これによりバックドアを所望の開度に開、閉す
ることができる。

このように本発明では、開閉スイッチからの開。

又は閉信号の入力時間が所定値未満のときはバックドア
を全開、又は全閉させる全開閉信号を出力し、上記入力
時間が所定値以上のときは上記開閉スイッチが操作され
ている期間のみ開、又は閉させる部分開閉信号を出力す
るようにしたので、開閉スイッチを押す時間でもって全
開閉操作と部分開閉操作とを選択でき、それだけ操作性
を向上できる。しかも開閉スイッチは１つで済むことか
ら、配設スペースの拡大を回避できるとともに回路構成
を簡単にしてコストの上昇を抑制できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例による車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図である。

図において、１は本実施例装置が採用されたワンボック
ス型自動車であり、これの箱型の車体２の前部にはフロ
ントドア３が、中央部にはスライド式のサイドドア４が
開閉自在に配設されており、また後端開口２ｂにはバッ
クドア５が配設されている。このバックドア５の上縁５
ａはヒンジ６によってルーフパネル２ａに回動自在に枢
支されている。

そして上記バックドア５には本実施例の自動開閉装置７
が配設されている。この自動開閉装置７は、上記バック
ドア５を開閉駆動する油圧シリンダ８及び油圧発生機構
９からなる駆動装置ｌＯと、開信号、閉信号を出力する
開閉スイッチ１１．カーテシスイッチ１２ａ、１２ｂと
、上記駆動装置ｌＯに駆動信号を出力する駆動制御装置
１３とから構成されている。

上記油圧シリンダ８は、シリンダ本体８ａ内に図示して
いないピストンをバックドア５の自重で収縮方向に付勢
して挿入し、該ピストンにピストンロッド８ｂを接続す
るとともに、該ロッド８ｂの一端を外方に突出した構造
のものである。また上記シリンダ本体８ａは車体２の後
端開口２ｂの縁部に軸支されており、上記ピストンロッ
ド８ｂの突出端はバックドア５の内側パネルに軸支され
たリンク部材１４に連結されている。

上記油圧発生機構９は、電動モータ１５の出力軸に減速
機１６を接続し、該減速１１１６の出力軸１６ａに固定
された駆動アーム１７を油圧発生シリンダ１８のピスト
ンロッド１８ａに回動自在に連結した構造となっている
。上記油圧発生シリンダ１８は、シリンダ本体１８ｂ内
に図示していないピストンを摺動自在に挿入し、該ピス
トンに上記ピストンロッド１８ａの内端を当接させると
ともに、ピストンとシリンダ本体１８ｂとで油圧室を形
成した構造となっている。また、このシリンダ本体１８
ｂの油圧室には油圧ホース１９の一端１９ａが接続され
ており、該ホース１９の延長端１９ｂは上記シリンダ本
体８ａに接読されている。

これにより、上記ピストンロッド１８ａを駆動アーム１
７により前進させると油圧が発生し、この油圧が油圧ホ
ース１９から油圧シリンダ８に作用し、該シリンダ８の
ピストンロッド８ｂが前進してバックドア５が開くよう
なっている。また、上記駆動アーム１７がピストンロッ
ド１８ａを後退させると油圧シリンダ８側からの油圧に
よってピストンロッド１８ａに追従して後退し、バック
ドア５が閉まるようなっている。

上記開閉スイッチ１１は車体２の操向ノ１ンドル２０の
近傍に配設されており、これは開信号、又は閉信号を上
記駆動側Ｗ装置１３に出力するよう構成されている。ま
た、上記カーテシスイッチ１２ａ、１２ｂはそれぞれ車
体２の後端開口２ｂ＆１に配設されており、これはバッ
クドア５を開いたときにオンしてカーテシランプを点灯
させ、閉めたときオフして消灯させるものである。また
、上記各カーテシスイッチ１２ａ、１２ｂは押し込んで
離したときにオフ信号を、外方に突出したときにオン信
号を上記駆動制御装置１３に出力するよう構成されてい
る。

そして、上記駆動制御装置１３は、上記カーテシスイッ
チ１２ａ、１２ｂからオフ信号が入力されたとき、上記
バックドア５が開閉作動中のときは停止信号を、バック
ドア５が全開のときは閉信号を上記駆動装置ｌＯに出力
するよう構成されている。また上記駆動制御装置１３は
、上記開閉スイッチ１１からの開信号、又は閉信号が入
力されると、この信号の入力時間が所定値未満、例えば
１．０秒未満のときは上記バックドア５を全開、又は全
閉させる全開閉信号を上記駆動装置１０に出力し、また
上記信号の入力時間が所定値以上、例えば１．０秒以上
のときは上記バックドア５を上記開閉スイッチ１１が押
されている期間のみ開、又は閉させる部分開閉信号を上
記駆動装置１０に出力するように構成されている。なお
、２１は上記開閉スイッチ１１から開信号が入力される
とバックドア５のドアロック機構によるドアラ・７チを
ロックストライカとの保合を解除するソレノイドであり
、また２２は手動により上記係合を解除するブツシュロ
ッドである。

次に本実施例の作用効果について説明する。

まず本実施例の自動開閉装置７の動作の概要について説
明する。

バックドア５を全開、又は全閉する場合は、開閉スイッ
チ１１を開側、又は閉側に指で押し、即座に手を離せば
よく、これによりバックドア５は自動的に全開、又は全
閉する。またこの作動中にカーテシスイッチｌｌａ、１
２ｂを押した後離すと直ちに停止する。また所望開度に
開、閉する場合は、ドアが所望開度になるまで上記開閉
スイッチ１１を押し続ければよい、この押している間の
みバックドア５は開、閉する。この場合、開閉スイッチ
１１を押し続けるか、あるいは手を離すかのタイミング
はソレノイド２１のドアロック解除量で判断することも
できる。

次に駆動制御装置７の動作について第４図のフローチャ
ートに沿って詳細に説明する。

バックドアを開ける場合は、開閉スイッチ１１をドア開
側に押す、すると制？Ｉ装置７は、ブザーを作動させ、
０．５秒後にソレノイド２１をオンさせてドアロフクＩ
！構を解除し、０．５秒の待ち時間後にソレノイド２１
をオフさせる（ステップ５１〜Ｓ６）、そしてステップ
ｓ７で開閉スイッチ１１が押されているか否かを判定し
、このスイッチ１１が押されている場合、皿ち操作者が
開閉スイッチ１１を所定時間以上押し続けている場合は
部分開閉操作と判定し、電動モータを正転させ、１秒の
待ち時間後、上記開閉スイッチ１１が押されているか否
かを判定しくステップ３８〜５１ｏ）、押されている場
合はモータ回転速度を読み取り、これが０゜５ｒｐ−以
上の場合は正常状態としてリミットスイッチのオン、オ
フを判定しくステップ５１１−３１２　）、リミットス
イッチがオフの場合はステップｓ１ｏに戻り、スイッチ
ＩＩを押し続けている間モータを回転させ、スイッチか
ら手を離すとステップｓ１３に移ってモータを停止させ
るとともに、ブザー音を変更し、１８後ブザーを停止さ
せる（ステップＳＬ４〜３１６）。なお、開閉スイッチ
１１を押し続けるとリミットスイッチがオンするまでモ
ータを回転させ、バックドアを全開する。また上記ステ
ップＳｌｌでモータ回転速度が０．５ｒｐｓ以下の場合
はドアに何らかの障害物があたっているものと判定し、
モータをオフする。

また、上記ステップＳ７において、開閉スイッチがオフ
の場合、即ち操作者が開閉スイッチを押した後、直ちに
手を離した場合は全開閉操作と判定してステップ５１７
に進み、所定の待ち時間後電動モータを正転させる（ス
テップ８１８　）、そして１秒の待ち時間後、左、右の
カーテシスイッチの状嘘、及びモータ回転速度を読み取
り、これらがオンの場合でかつ０．５ｒｐａ以上の場合
はそのままリミットスイッチがオンするまでモータを回
転させ、該リミットスイッチがオンするとモータを停止
させるとともに、ブザー音を変更してバックドアが全開
したことを知らせ、１秒後ブザーを停止させる（ステ、
ブＳ１９〜５２７　）　、なお、上記ステップ５２０．
２１において、カーテシスイッチを押した後離すことに
よってオフさせると直ちにモータが停止する。

なお、ドアの閉動作も、上記開動作と同様に行われる。

即ち、開閉スイッチを１．０秒未満だけ閉側に押圧した
場合は、自動的に全閉され、１．０秒以上押圧した場合
は、バックドアはスイッチを押している時間だけ閉側に
回動することとなる。

このように本実施例の自動開閉装置７によれば、開閉ス
イッチ１１からの開、閉信号の入力時間が１．０秒未満
のときはバックドア５を全開、又は全閉させ、上記開、
閉信号の入力時間が１．０秒を超えるとこのスイッチを
押し続けている間のみバックドア５を開５閉させるよう
にしたので、ワンタッチで全開閉操作と部分開閉操作と
を選択でき、それだけ操作性を向上できる。また、１つ
の開閉スイッチ１１で上記再操作をできることから、上
述のスイッチを複数設けた場合に生じる配設スペースの
拡大の問題を回避できるとともに、回路構成を簡単にし
てコストの上昇を抑制できる。

なお、上記実施例では、バックドア５の駆動装置１０と
して油圧ンリンダ８を採用した場合を例にとって説明し
たが、本発明の駆動装置はこれに限られるものではなく
、例えばモータとリンク機構とで構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る車両用バックドアの自動開閉
装置によれば、開閉スイッチからの開。

又は閉信号の入力時間が所定値未満のときはバックドア
を全開、又は全閉させる全開閉信号を出方し、上記入力
時間が所定値以上のときは上記開閉スイッチが操作され
ている期間のみ開、又は閉させる部分開閉信号を出力す
るように構成したので、ワンタッチで全開全閉、又は所
望開度までの開閉を選択することができ、それだけ操作
性を向上できる効果があり、また開閉スイッチが１っで
済むことから、配役スペースの拡大を回避できるととも
に、コストの上昇を抑制できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例にょる車両用バ
ックドアの自動開閉装置を説明するための図であり、第
１図はその自動開閉装置が適用されたワンボックス型自
動車を示す側面図、第２図はその背面図、第３図はその
駆動装置の全体構成を示す斜視図、第４圀はその駆動制
御ｌｌ装置の動作を説明するためのフローチャート図で
ある。 圀において、ｌはワンボックス型自動車（車両）、５は
バックドア、７は自動開閉装置、１０は駆動装置、１１
は開閉スイッチ、１３は駆動制御装置である。 特許出願人　　　　　ダイハツ工業株式会社代理人　弁
理士　　　下車　　努 第１図 第３図 図面の浄書 第　　４　　図　（τめ１） 図面の浄書　　　　　集４　： 図（す―） 手続補正書動式） ％式％ ■、事件の表示 平成２年特許順第３１１９５８号 ２、発明の名称 車両用バックドアの自動開閉装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　大阪府池田市ダイハツ町１番１号名　称　　（
２９６）ダイハツ工業株式会社４、代理人　■５５０ 住　所　大阪市西区靭本町１丁目１９番２３−５、補正
命令の日付　平成３年１月２８日７、補正の内容　　　
　　　　　　　　　　ゝ＼；ゴー第４図を別紙（第４図
（そのｌ）、第４図（その２））と差し換える。 −５１；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の後端面に配設されたバックドアを開閉駆動
   する駆動装置と、上記バックドアの開信号、又は閉信号
   を出力する開閉スイッチと、該スイッチからの開信号、
   又は閉信号に応じた駆動信号を上記駆動装置に出力する
   駆動制御装置とを備えたバックドアの自動開閉装置にお
   いて、上記駆動制御装置を、上記開閉スイッチからの開
   信号、又は閉信号の入力時間が所定値未満のとき上記バ
   ックドアを全開、又は全閉する全開閉信号を上記駆動装
   置に出力し、上記入力時間が所定値以上のとき上記バッ
   クドアを上記開閉スイッチが操作されている期間のみ開
   又は閉させる部分開閉信号を上記駆動装置に出力するよ
   う構成したことを特徴とする車両用バックドアの自動開
   閉装置。