JPH0418321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、畑地等を自走しながら深耕してゆく
自動深耕機に係わるものであり、茶畑に施用して
特に効果的なものである。

背景技術と問題点 近時、鍬耕起と同等の作業を機械的に連続して
行ない、しかも土を深くて能率よく耕し得るよう
にした自動深耕機が普及しつつある。

そして、現在普及してきている大部分の自動深
耕機は特開昭56−82001号公報に開示された基本
構造を略そのまま採用している。

ところが、この基本構造を採用した自動深耕機
を用いて作業を行なうと、畑の土中に大きな石等
が埋まつていた場合、鍬先がその土中の石に当接
し、深部へ潜入できずに逆に機が浮き上がる事態
が発生する。

自動深耕機の打撃耕起体の鍬先は通常３〜４本
に分岐形成されており、中央の鍬先だけが石と当
接した場合はそれ程ではないが、右あるいは左の
一方の鍬先だけが当接した場合には、機全体が傾
いた状態で浮き上がる。これが、静的状態での事
なら作業者は体で支えることもできるが、鍬の土
中潜入が数秒間に１回程度行なわれる耕起作業中
に連続的に起きると、200Kg前後もある機体であ
るが故に、もはや一人の力では支えきれずに倒れ
てしまう。

機が一度倒れてしまうと、一人ではなかなか起
こすことができず、作業は完全に中断してしま
う。

考案の目的 そこで、本考案は、鍬先が石等に当接しても浮
き上がることのない、操作性、安定性が優れた自
動深耕機を提供しようとするものである。

考案の概要 そこで、上記目的を達成するために、本考案
は、フレームの下方に前方車輪と後方駆動車輪
を、後部上に作動クランクをそれぞれ軸支してフ
レーム上に搭載したエンジンの原動軸と該後方駆
動車輪、作動クランクとを伝動機構によりそれぞ
れ連結し、該作動クランクの回動端と基端をフレ
ームに枢着したリンクの先端とに、昇降杆の上下
端部を枢着し、該昇降杆にはコイルバネと昇降台
とを昇降台がコイルバネを伸縮させて上下移動可
能に取付け、該昇降台には機筐上部で駆動回転す
るクランク機構に連繋して機筐内を上下動する打
叩子で機筐下端部の上下自在に嵌着した鍬体を叩
くように構成した打撃耕起体を固着したことを特
徴とする。

実施例 次に、本考案を図示実施例について説明する。

ａは動力移動機を示し、１は動力移動機ａのフ
レームで、その下部の前端に前方車輪２を転向自
在に軸支し、中間には減速機３を、後端に後方駆
動車輪４を取付け、上部前方に操縦ハンドル５を
装設してその両把持部にはクラツチレバー６，
７，アクセルレバー８を取付け、クラツチレバー
６，７には図示してないが、それを握持したとき
作動位置に固定し得る係止装置を付設する。

９はフレームの前部上に搭載したエンジンで、
その原動軸１０の２連プーリ１１の一方１１ａと
減速機３の上端の入力軸１２のプーリ１３とにベ
ルト１４を張架し、他方１１ｂと後述する中間軸
１５の２連プーリ１６の一方とにベルト１７を緩
架する。

なお、減速機３はサイドクラツチ付のミツシヨ
ンとして市販されているもので、入力軸１２より
伝達された動力は下端の左右の出力軸１８，１９
（図面上では出力軸１８，１９は一致し１つしか
表われないが、紙面手前側を１８、向う側を１９
とする）にそれぞれ独立に減速伝達され、前記ク
ラツチレバー６，７とワイヤー２０，２１とで連
繋される図示していない減速機内に組み込まれた
クラツチにより、各独立に入・切（Free）・切
（Look）の状態を採り得るように構成されてい
る。

減速機３の出力軸１８の回転はスプロケツト２
２，チエーン２３，第二減速機２４の入力軸２
５，出力軸２６，スプロケツト２７，減速軸２
８，スプロケツト２９，チエーン３０，スプロケ
ツト３１を経て後方駆動車輪４に伝達される。

３２はフレーム１の後部上に支持した作動クラ
ンクで、そのクランク軸３３に固定した大スプロ
ケツト３４と減速機３の出力軸１９に固着したス
プロケツト３５とにチエーン３６を掛け渡す。

また、クランク軸３３の一側部にはテンシヨン
クラツチカム３７を固着する。

３８はフレーム１の下部後端に支軸３９により
基端を枢支したリンクであり、その先端より横方
向に突設した横杆４０と作動クランク３２の中央
部間とに、昇降杆体４１の上下端部の取付駒４
２，４３をそれぞれ枢着する。

昇降杆体４１はこの上下の取付駒４２，４３間
に丸棒状の昇降杆４４とガイド杆４５とを並設し
てなり、この昇降杆４４の上下の取付駒４２，４
３の間には吸振コイルバネ４６，昇降台４７の昇
降孔４８，緩衝コイルバネ４９が順次挿通され、
同時にガイド杆４５には昇降台４７のガイド孔５
０が遊篏されて、昇降台４７が回り止めをされつ
つ緩衝コイルバネ４９を縮めて上方へ大きく移動
可能に支持されている。

なお、昇降杆４４には上下方向に適当間隔で、
窪み５１，５１……が設けられており、コイルバ
ネ４６，４９の上下には耕起深さ調節環５２，耕
起強さ調節環５３のそれぞれが挿入されており、
各環５２，５３の止ネジをこの窪み５１，５１…
…のいずれかに係合させて固定することで、それ
ぞれの環５２，５３の取付位置を自在としてい
る。

ｂは昇降台４７の後面に固着した打撃耕起体を
示し、５４はクランクケース５５，シリンダ５６
を一体化した機筐、５７はエキセンを用いた打叩
クランク機構で、ベアリング（図示略）に軸架さ
れた回転軸５８の偏心円板５９が連結杆６０の頭
環６０ａに枢着され、該杆６０の下部が打叩子６
１と枢着されてなる。

６２は鍬体で、溝孔６３を穿つた連動杆６４を
その頂部に突設し、下方は４本に分岐させた鍬刃
６５を形成し、該連動杆６４を前記シリンダ５６
の下辺より挿入し、シリンダ５６に穿つた孔と溝
孔６３とにピン６６を挿嵌して、前記機筐５４と
一体的に装着し、溝孔６３の長さの範囲で打叩子
６１の上下動に伴つて連動し、また、シリンダ５
６の下端面５６ａと連動杆６４の鍔部６４ａは衝
突自在に構成されてなる。

なお、シリンダ５６の下端を側方へ突設させて
フランジ５６ｂと該部５６ｂ中央の通孔を形成
し、平座金６７と引寄コイルバネ６８を挿通した
ボルト６９を該通孔の上方より挿入し、該通孔に
遊嵌させた後、該ボルト６９の先端を鍬体６２の
肩部に螺着して、鍬体６２をシリンダ５６方向へ
常時引き寄せる構造とする。

７０はテンシヨンクラツチカム３７に当接する
クラツチアーム７１の先端に軸支したコロで、ク
ラツチアーム７１はその中間辺をフレーム１に枢
着し、カム３７形状に合わせて揺動する。

７２はフレーム１にその中間辺を枢着したテン
シヨンアーム７３の先端に軸着したテンシヨンコ
ロで、７４はクラツチアーム７１とテンシヨンア
ーム７３とを連結する連結アーム、７５はコロ７
０を常時テンシヨンクラツチカム３７に弾圧する
ためのスプリングであり、カム３７の回転により
クラツチアーム７１が揺動し、それにつれてテン
シヨンアーム７３が揺動することで、前記原動軸
１０の２連プーリ１１ｂと中間軸１５のプーリ１
６との間に緩架されたベルト１７を緊張弛緩し
て、テンシヨンクラツチカム３７の位置すなわち
作動クランク３２の位置によりエンジン９の回転
をタイミング的に断継する。

７６はその一端を中間軸１５にベアリングを介
して枢着した屈曲基杆、７７はその一端を打撃耕
起体ｂの回転軸５８に同じくベアリングを介して
枢着した屈曲先杆で、両屈曲杆７６，７７の他端
同士を枢着し、その交叉軸７８に２連プーリ７９
を、回転軸５８にプーリ８０を固着し、プーリ１
６，７９間にベルト８１、プーリ７９，８０間に
ベルト８２を張架して、打撃耕起体ｂへの駆動力
伝達を行なう。

作 用 次にその作用を説明する。

まず、機を耕起せんとする畑地に入れてエンジ
ン９を始動した後、たとえば右側に配置した走行
用のクラツチレバー６をその握持係止状態から解
放すれば、それに連繋されたワイヤー２０が弛緩
して、減速機３内の走行系のクラツチ（図示略）
が断の状態から入の状態となり、エンジン９の原
動軸１０の回転は２連プーリ１１ａ，ベルト１
４，減速機３の入力軸１２のプーリ１３、その出
力軸１８のスプロケツト２２，第二減速機２４，
スプロケツト２７，減速軸２８のスプロケツト２
９，チエーン３０，スプロケツト３１を経て、後
方駆動車輪４へと伝達されて、機は第１図の矢印
の方向へ走行し始める。

この時、左側に配置した耕起用のクラツチレバ
ー７も握持係止状態から解放すれば、それに連繋
されたワイヤー２１が弛緩されて減速機３内の耕
起系のクラツチ（図示略）も入の状態となり、エ
ンジン９の原動軸１０の回転は２連プーリ１１
ａ，ベルト１４，プーリ１３，出力軸１９のスプ
ロケツト３５，チエーン３６，大スプロケツト３
４へと伝達されて、作動クランク３２が回転し始
める。

作動クランク３２が回転すると、それに伴い打
撃耕起体ｂ付きの昇降杆体４１が一体的に横杆４
０を支点として前後回動しながらリンク３８の支
軸３９を支点として上下回動し、打撃耕起体ｂの
鍬先６５は上下方向の略楕円運動を行なう。

このとき、テンシヨンクラツチカム３７は当接
しているコロ７０を介してクラツチアーム７１を
揺動し、この揺動が連結アーム７４を介してテン
シヨンアーム７３に伝達され、このテンシヨンア
ーム７３が揺動することでその先端に軸着された
テンシヨンコロ７２がエンジン９の原動軸１０と
中間軸１５とのプーリ１１ｂ，１６間に緩架され
たベルト１７の緊張、弛緩を繰り返し行なうこと
となる。テンシヨンコロ７２によりベルト１７が
緊張されれば、エンジン９の原動軸１０の回転は
２連プーリ１６，ベルト８１，交叉軸７８の２連
プーリ７９，ベルト８２，プーリ８０を経て打撃
耕起体ｂの回転軸５８に伝達される。

回転軸５８に回転が伝達されると偏心円板５９
がクランクケース５５内で偏心回転し、打叩子６
１はシリンダ５６内を上下動する。そして、打叩
子６１が連動杆６４の頂部を打叩すると、該杆６
４は溝孔６３の上端がピン６６に当接するまで衝
撃的に降下する。ついで、機筐５４が機体の自重
および作動クランク３２の回転で降下し、シリン
ダ５６の下端面５６ａと連動杆６４の鍔部６４ａ
とが衝突して第２の打叩を与えて元の状態に戻
り、再び、打叩子６１により打叩が行なわれると
いう動作が連続的に繰り返される。

この間、鍬体６２の鍬先６５はこの打叩で土中
深く潜入してゆくのであるが、作動クランク３２
が回動して略下死点に来るとテンシヨンアーム７
３のテンシヨンコロ７２はベルト１７を弛緩し打
撃耕起体ｂへの回転伝達を断つ。

と同時に、作動クランク３２が上昇回動するに伴
い、打撃耕起体ｂも上昇運動し、鍬先６５は今潜
入した位置よりも後方の土塊を耕起反転させるべ
く掘りさげる。

なお、本実施例の構造では、この間、後方駆動
車輪４も駆動されているので、理論的には機体は
前進する筈であるが、鍬先自体が抵抗棒的役割を
果たすと共に畑地がすべりやすいので、機体は実
際上左程前進せず、支障のない連続した耕起が施
せることとなる。

また、打撃耕起体ｂには鍬体６２を常時シリン
ダ５６側に引き寄せるための引寄コイルバネ６８
が介装されているため、空打が少なく、打撃効率
も良い。

ところで、畑地がさほど硬くなければ、上記耕
起作業は全く問題なく遂行されるのであるが、畑
地がかなり硬いあるいは土中に石等があつたりす
る場合には、鍬先の土中潜入が深部にまで行なわ
れない場合がある。

従来、特に土中に石があつたりした場合には、
この石に鍬先が当たり、機体が鍬先および前方車
輪のみで支持される格好となり、機が浮き上がる
ような状態が生じ、不安定で、操作性が悪く、さ
らに、転倒した場合には、クランク等の運動軌跡
が大きい点を考え合わせれば非常に危険でもあつ
た。

このような場合、本考案によれば、打撃耕起体
ｂが装着される昇降台４７が、緩衝コイルバネ４
９を押し縮めて上昇可能なため、作業クランク３
２が回転降下して昇降杆体４１が降下してきて
も、上方へ退避し、機を浮き上がらせ不安定な状
態にすることがない。

このため、茶畑のような、その畝間が狭く、地
面の凹凸が激しく、表面は比較的柔らかくても土
中に石が多く、全体に傾斜度があるような畑地で
も、きわめて安定した耕起作業が行なえる。

また、土を堀り上げる耕起反転の際、多少とも
縮められた緩衝コイルバネ４９が元の長さに復帰
するため、昇降台４７を下方の取付駒４３側に衝
突させる事になり、その反動で打撃耕起体ｂの鍬
先６５上の離れが良く、土の耕起反転軌跡も望ま
しいものが得られる。

なお、本実施例では、昇降杆４４の下方には吸
振コイルバネ４６を配してあるので、打撃耕起体
ｂの打叩振動はこの部分で減衰でき、操縦ハンド
ル５へまで伝播することがない。

本考案は、フレームの下方に前方車輪と後方駆
動車輪を、後部上に作動クランクをそれぞれ軸支
してフレーム上に搭載したエンジンの原動軸と該
後方駆動車輪、作動クランクとを伝動機構により
それぞれ連結し、該作動クランクの回動端と基端
をフレームに枢着したリンクの先端とに、昇降杆
の上下端部を枢着し、該昇降杆にはコイルバネと
昇降台とを昇降台がコイルバネを伸縮させて上下
移動可能に取付け、該昇降台には機筐上部で駆動
回転するクランク機構に連繋して機筐内を上下動
する打叩子で機筐下端部の上下自在に嵌着した鍬
体を叩くように構成した打撃耕起体を固着して自
動深耕機を構成したので、畑地が著しく硬い場合
や土中に石等があり、それに鍬先が当たつたよう
な場合でも、打撃耕起体が昇降杆の上部のコイル
バネを押し縮めて上方へ退避して機の浮き上がり
を回避することができる。

さらに、多少とも縮められた緩衝コイルバネが
復元する際、打撃耕起体に反動を与えるため、効
率的で望ましい耕起反転を行なうことができる。

なお、実施例におけるピン６６を操作して鍬体
６２を適当な作業具に取り替えれば、溝掘り等の
その他の作業にも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動深耕機の
左側面図、第２図は要部の背面図、第３図は要部
の一部断面右側面図、第４図は昇降台のみを示す
平面図である。 ａ……動力移動機、ｂ……打撃耕起体、１……
フレーム、２……前方車輪、４……後方駆動車
輪、９……エンジン、１０……原動軸、３２……
作動クランク、３８……リンク、４４……昇降
杆、４７……昇降台、４９……緩衝コイルバネ、
５４……機筐、６１……打叩子、６２……鍬体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームの下方に前方車輪と後方駆動車輪を、
   後部上に作動クランクをそれぞれ軸支してフレー
   ム上に搭載したエンジンの原動軸と該後方駆動車
   輪、作動クランクとを伝動機構によりそれぞれ連
   結し、該作動クランクの回動端と基端をフレーム
   に枢着したリンクの先端とに、昇降杆の上下端部
   を枢着し、該昇降杆にはコイルバネと昇降台とを
   昇降台がコイルバネを伸縮させて上下移動可能に
   取付け、該昇降台には機筐上部で駆動回転するク
   ランク機構に連繋して機筐内を上下動する打叩子
   で機筐下端部の上下自在に嵌着した鍬体を叩くよ
   うに構成した打撃耕起体を固着した自動深耕機。