JPH0418930Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動的に制動力を発生する車両ブ
レーキ装置に関する。

〔従来技術〕

近年、自動車の運転は、増々自動化されつつあ
り、これに伴つて運転時に要する運転者の負担が
低減している。

自動車が創製されて以来、ブレーキは足で踏む
のが通例であつた。しかし、ブレーキペダルに足
を載せ、そして勘に頼りながら、踏み込んで徐々
に減速してゆき、車が停止するまでブレーキペダ
ル踏み続けておくことは非常に煩わしい。そこ
で、近年、手動スイツチを運転席に設け、この手
動スイツチをオンとすることにより、ブレーキペ
ダルを踏まなくても、所定の条件下において、ブ
レーキ力を保持する装置が開発された。この装置
はアクセルペダルが踏み込まれていないときに前
記手動スイツチがオンとされるとブレーキ力を保
持するもので車速に応じてブレーキの効き具合を
自動的に調製するようになつている。すなわち、
車速が速いときには、ブレーキの効き具合を強め
る一方、減速され車速が一定速度以下になると、
ブレーキの効き具合を弱め、タイヤがロツク（回
転が停止する）して、車が急停止するのを防止す
るようになつている。この装置を装備することに
よつて例えば、かなりの前方で赤信号を発見した
場合等に、ブレーキペダルを踏まなくても手動ス
イツチをオンとすることによつてブレーキを働か
せ、車を停止させることができ、運転者の負担を
軽減させることができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上述した装置をMT（Manual
Transmission）車に装備した場合には、クラツ
チとの関係が問題になる。すなわち運転者は、自
らがブレーキペダルを踏んで減速させているわけ
ではないので、車速を体感しにくく、車速の判断
が鈍化し、クラツチの踏み込みが遅れて、エンジ
ンをストツプ（エンスト）させてしまう虞れがあ
つた。

この考案は、上記事情に鑑み、クラツチの踏み
遅れを防止することができる車両ブレーキ装置を
提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案は、運転
者によりON・OFFされる手動スイツチと、クラ
ツチペダルの踏込みを検出するクラツチペダル踏
込検出手段と、ブレーキ力を発生させるブレーキ
力発生手段と、前記手動スイツチがONされたこ
とを条件の１つとして前記ブレーキ力発生手段に
よりブレーキ力を発生させ、該ブレーキ力の発生
中に車速が所定速度以下になりかつ前記クラツチ
ペダル踏込検出手段によりクラツチペダルが踏込
まれていないことが検出されると警報信号を出力
するコントローラと、該コントローラから前記警
報信号が出力されると警報を発生させる警報手段
とを具備することを特徴としている。

〔作用〕

警報を発して運転者にクラツチペダルの踏み込
みを促す。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図は、本考案の一実施例に係る車両ブレー
キ装置の真空倍力装置（以下、ブースタという）
とその制御系の構成を示す図である。この図にお
いて、１はフロントシエル２およびリアシエル３
によつて包囲されたブースタ本体であり、この本
体１内には、前記シエル２，３に挾持されたダイ
ヤフラム５によつてパワーピストン４が前後方向
に変位可能に支持され、パワーピストン４の前方
（図中左方）に第１の定圧室Ａ、後方に第１の作
動圧室Ｂが画成されている。前記パワーピストン
４は、ダイヤフラム５に固定されたピストン６
と、パワーピストン４の前部を形成するピストン
ホルダ７と、後部を形成するバルブボデー８とか
らなり、ピストンホルダ７とバルブボデー８との
間にはコントロールチヤンバ１１が形成されてい
る。このコントロールチヤンバ１１内には、ピス
トンホルダ７とバルブボデー８とに挾持されたダ
イヤフラム１２によつて、コントロールピストン
１３が前後方向変位可能に支持され、コントロー
ルピストン１３の前方に第２の定圧室Ｃ、後方に
第２の作動圧室Ｄが画成されている。

また、上記ピストンホルダ７には定圧室ＡとＣ
とを連通する連通孔１６が形成されるとともに、
前方に突出するパイプ状の突出部１７が形成さ
れ、突出部１７内の通路１８が、バルブボデー８
に形成された通路１９を介して作動圧室Ｄに連通
されている。さらに、ピストンホルダ７の中心部
には、段付孔２０が形成され、この段付孔２０の
前部に形成された大径部には、出力軸２２の後端
部に形成されたフランジ２３が嵌入されている。
このフランジ２３には凹部２４が形成され、この
凹部２４には、ゴム等の弾性部材からなるリアク
シヨンデイスク２１が嵌入されている。

一方、上記バルブボデー８の後端部は、リアシ
エル３から後方に突出しており、シール部材２５
を介してリアシエル３に前後方向変位可能に支持
されている。このバルブボデー８の中心部には、
出力軸２２と同一軸線上に位置して、大径のバル
ブ孔部２６と小径のシリンダ孔部２７とからなる
段付貫通孔が形成されいる。

このシリンダ孔部２７には、外周にシーリング
２９が被嵌されたプランジヤ２８が摺動自在に挿
入されている。そして、プランジヤ２８の前部に
は段部が形成され、後側の段部がコントロールダ
イヤフラム１２、コントロールピストン１３、固
定部材３０の各中心孔に挿入、固定される一方、
前端の最小径部が前記ピストンホルダ７の段付孔
２０の小径部に摺動自在に嵌入されている。こう
して、コントロールピストン１３はプランジヤ２
８と一体に変位し、リアクシヨンデイスク２１を
介して出力軸２２を前方に押圧駆動するようにな
つている。

上記プランジヤ２８の後端には、凹部３２が形
成され、入力軸３３の先端に形成された球状部３
４が嵌入される一方、入力軸３３の後端には図示
せぬブレーキペダルが連結されている。そして、
ブレーキペダルが踏み込まれると入力軸３３が前
方へ押圧され、プランジヤ２８が前方へ移動す
る。このとき、プランジヤ２８の後端部に形成さ
れた弁座３６がポペツトバルブ３７から離れ、ポ
ペツトバルブ３７の後方から流入した大気が通路
４３を通つて作動圧室Ｂへ流れ込み、パワーピス
トン４を前方に押圧して倍力作用が行われる。

一方、ブレーキペダルが解放されると、出力軸
２２からの反力により、プランジヤ２８が後方へ
移動し、弁座３６がポペツトバルブ３７に当接す
るとともに、シリンダ部２７ａ（これの中空部が
シリンダ孔部２７になつている）の後端部に形成
された弁座３５がポペツトバルブ３７と分離し、
ピストンホルダ７およびバルブボデー８に形成さ
れた通路４２の一端が開放され、通路４２，４３
を介して定圧室Ａと作動圧室Ｂとが連通されるよ
うになつている。これによつて両室Ａ，Ｂの圧力
が等しくなり、パワーピストン４は後方へ移動す
る。なお、前記ポペツトバルブ３７にはばね受け
部が形成され、入力軸３３に設けられたばね受け
３８との間に介挿されたばね３９によつて、ポペ
ツトバルブ３７が前方へ付勢され、ブレーキペダ
ルが踏まれていない非動作時においては、弁座３
５，３６がポペツトバルブ３７に当接し、作動圧
室Ｂは密閉された状態になつている。なお、上記
倍力作用は、作動圧室Ｄに空気が導入されてプラ
ンジヤ２８が前方に移動した場合も全く同様に行
われる。

次に、フロントシエル２には、定圧室Ａに連通
する接続口４８と、通路１８に連通する接続口４
９とが設けられ、接続口４９および通路１８は伸
縮自在なシール部材５０によつて、定圧室Ａから
隔離されている。そして、接続口４８は真空源に
連通される一方、接続口４９はコントロールバル
ブ（ブレーキ力発生手段）５１に連結されてい
る。このコントロールバルブ５１は、コントロー
ラ５２の制御の下に接続口４９の連通先を切り替
えるもので、図示せぬ電磁バルブや絞り弁を介し
て前記接続口４９を真空源に連通したり、大気に
連通したりする。この結果、作動圧室Ｄには通路
１８，１９を通つて空気が供給されたり、抜かれ
たりし、コントロールピストン１３が前後方向に
動かされ、プランジヤ２８を前後に移行させるよ
うになつている。この場合、コントロールバルブ
５１は、供給され、あるいは除去される空気の量
を加減して作動圧室Ｄの気圧を調製することがで
きるようになつており、これによつてプランジヤ
２８の移行距離が制御され、ブレーキの効き具合
が調製されるようになつている。

次に、コントローラ５２には、車速信号Ｅなど
の入力信号が供給されると共に、アクセルペダル
を踏み込むとオンとなり開放するとオフとなるア
クセルスイツチ５３、クラツチペダルを踏み込む
とオンとなり開放するとオフとなるクラツチスイ
ツチ（クラツチペダル踏込検出手段）５４および
運転者によりON・OFFされる自動制動を働かせ
るための手動スイツチ５５が接続されている。ま
た、コントローラ５２には、ブザー（警報手段）
５６が接続されており、このブザー５６は、コン
トローラ５２から供給される警報信号Ｓが“Ｈ”
となると鳴動し、“Ｌ”となると鳴動を停止する。

なお、第１図中、４５はサイレンサ、４４はエ
アクリーナ、４６は本ブースタ非動作時にリアク
シヨンデイスク２１の後面とプランジヤ２８の前
面との間に存在する間隙、４７はパワーピストン
４を後方へ付勢するリターンスプリングである。

次に、第２図を用いて、本考案の動作について
説明する。

コントローラ５２は、ステツプSP₁において、
アクセルペダルが開放されているか否かを判断す
る。アクセルペダルが踏まれていればアクセルス
イツチ５３はオンとなつており、したがつてステ
ツプSP₂へ移る一方、アクセルペダルが開放され
るとアクセルスイツチ５３はオフとなり、コント
ローラ５２はステツプSP₃において手動スイツチ
５５がオンとされたか否かを判断する。手動スイ
ツチ５５がオフされていればステツプSP₂へ移る
一方、手動スイツチ５５がオンされると、ステツ
プSP₄においてブレーキを働かせる。すなわち、
コントローラ５２は、コントロールバルブ５１を
作動させて作動圧室Ｄに大気を供給する。する
と、作動圧室Ｄと定圧室Ｃとの差圧からコントロ
ールピストン１３が前方に移行し、これに伴なつ
てプランジヤ２８が前方に移動して弁座３６がポ
ペツトバルブ３７から離れ、作動圧室Ｂに大気が
流入する。すると、作動圧室Ｂと定圧室Ａとの差
圧からパワーピストン４が前方に移行し、これが
出力軸２２へ伝達されてブレーキ力が保持され
る。次に、コントローラ５２は、ステツプSP₅に
おいて、車速信号Ｅから車速が10Km／hr以下にな
つたか否かを判断し、車速が10Km／hrより大であ
ればステツプSP₁へ戻る一方、車速が10Km／hr以
下になつたならば、ステツプSP₆においてクラツ
チペダルが踏み込まれたか否かを判断する。クラ
ツチペダルが踏み込まれなければ、クラツチスイ
ツチ５４はオフとなつており、したがつてコント
ローラ５２は、ステツプSP₇において警報信号Ｓ
を“Ｈ”とする。これによつてブザー５６が鳴動
し、運転者にクラツチペダルの踏み込みを促す。
次いでステツプSP₁へ戻る。一方、クラツチペダ
ルが踏み込まれたならば、クラツチスイツチ５４
がオンとなり、コントローラ５２は、ステツプ
SP₆からSP₈へ移る。コントローラ５２は、ステ
ツプSP₈において警報信号Ｓを“Ｌ”とし、ブザ
ー５６の鳴動を停止させた後、ステツプSP₁へ移
る。

他方、コントローラ５２は、ステツプSP₂にお
いて、保持されたブレーキ力の解除および警報の
解除を行う。すなわち、コントローラ５２は、ア
クセルが踏み込まれた場合、または手動スイツチ
５５がオフとされた場合には、コントロールバル
ブ５１を作動させて作動圧室Ｄを真空源に接続す
る。すると、コントロールピストン１３が後方に
移行し、これに伴なつてプランジヤ２８が後方に
移動する。プランジヤ２８が後方に移動すると、
弁座３６がポペツトバルブ３７に当接すると共
に、弁座３５がポペツトバルブ３７から離れ、通
路４２，４３を介して作動圧室Ｂが定圧室Ａに連
通し、パワーピストン４が後方へ移行して保持さ
れたブレーキ力が解除される。さらに、コントロ
ーラ５２は、ブザー５６へ供給する警報信号Ｓを
“Ｌ”にした後、ステツプSP₁へ戻る。

このように自動制動時において車速が所定速度
（10Km／hr）以下になつた場合に、クラツチが踏
み込まれなければ、ブザー５６が鳴動して運転者
にクラツチペダルを踏むことを促す。

なお、本実施例においてはブザーによつて警報
を発したが、ブザーの代わりに発光器を接続し、
光で警告するようにしてもよい。

また、自動クラツチを装備した車においては、
警報信号Ｓによつて、自動的にクラツチを切るよ
うにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、自動
制動時において、車速が所定速度以下になつた場
合に、クラツチペダルが踏み込まれなければ警報
を発するようにしたので、運転者にクラツチペダ
ルを踏むことを促し、クラツチの切り遅れを防止
することができ、これによつて自動制動時に生じ
ることがあるノツキング、エンストを回避するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る車両ブレーキ
装置の真空倍力装置（ブースタ）とその制御系の
構成を示す図、第２図は同実施例の動作を説明す
るためのフローチヤートである。 ５１……コントロールバルブ（ブレーキ力発生
手段）、５２……コントローラ、５４……クラツ
チスイツチ（クラツチペダル踏込検出手段）、５
５……手動スイツチ、５６……ブザー（警報手
段）、Ｓ……警報信号。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 運転者によりON・OFFされる手動スイツチ
   と、 クラツチペダルの踏込みを検出するクラツチペ
   ダル踏込検出手段と、 ブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段
   と、 前記手動スイツチがONされたことを条件の１
   つとして前記ブレーキ力発生手段によりブレーキ
   力を発生させ、該ブレーキ力の発生中に車速が所
   定速度以下になりかつ前記クラツチペダル踏込検
   出手段によりクラツチペダルが踏込まれていない
   ことが検出されると警報信号を出力するコントロ
   ーラと、 該コントローラから前記警報信号が出力される
   と警報を発生させる警報手段と を具備することを特徴とする車両ブレーキ装置。