JPH04192152A

JPH04192152A - 磁気テープ装置のテープ自動装填装置

Info

Publication number: JPH04192152A
Application number: JP2324511A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Sakuma; 一郎佐久間
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕この発明は、たとえばコンピュータシステムの外部記憶
装置である磁気テープ装置に、マガジンに複数個収納し
た所望のカートリッジテープを自動的に取り出してこれ
を装填させるテープ自動装填装置に関し、カートリッジテープをその両側から移動して来て挟持す
るとともに、磁気テープ装置の方へ、あるいはマガジン
の方へ移動させるフィーダ機構は、カートリッジテープ
を挟持したとき、その挟持駆動力を無くしても、カート
リッジテープの挟持が解放されないようにすることを目
的とし、マガジンに複数個収納した所望のカートリッジ
テープを取り出し、これをリード／ライトを行う磁気テ
ープ装置に装填し、また、リード／ライトの終了したカ
ートリッジテープを磁気テープ装置から取り出し、これ
をマガジンに収納するテープ自動装填装置において、カ
ートリッジテープをその両側から移動して来て挟持する
とともに、磁気テープ装置の方へ、あるいはマガジンの
方へ移動させるフィーダ機構は、カートリッジテープを
挟持したとき、その挟持駆動力を無（しても、カートリ
ッジテープの挟持が解放されないように、フィーダ機構
を互いに内側に移動させるリンク機構とキャッチャ−モ
ータの回転の偏心位置とに連結した連結杆が、クランク
運動における死点位置に停止するように構成されたこと
を特徴とするものである。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、たとえばコンピュータシステムの外部記憶
装置である磁気テープ装置に、マガジンに複数個収納し
た所望のカートリッジテープを自動的に取り出してこれ
を装填させるテープ自動装填装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、コンピュータシステムの処理データの増大に伴い
、磁気テープ装置に対する記憶容量の大容量化と、カー
トリッジテープの交換の自動化が要求されている。この
ため、磁気テープ装置とテープ自動装填装置とを組み合
わせた装置が提供されている。

第２図は磁気テープ装置とテープ自動装填装置とを組合
わせた斜視図であり、１は磁気テープ装置、２はテープ
自動装填装置、３はこのテープ自動装填装置２にセット
したマガジンで、このマガジン３に複数個のカートリッ
ジテープ４がその先端部を露出した状態で収納されてい
る。

第３図は磁気テープ装置１とテープ自動装填装置２のカ
バーを外した斜視図であり、１ａは磁気テープ装置１０
カバー、ｌｂ！！磁気テープ装置１の制御回路などが組
み込まれたプリント基板、１ｃはカートリッジチー１４
の装填口部である。

２ａはテープ自動装填装置２のカバー、２ｂはフロント
パネルで、各種の操作スイッチや表示部が設けられてい
る。２ｃはマガジン３の昇降部材で、図示しない制御モ
ータで正逆転されるピニオンなどで構成されており、こ
のビニオンが第４図に示すマガジン３に設けたラック３
ａに噛合してマガジン３を昇降させるようにしている。

２ｄはマガジン３の昇降ガイドローラで、これが第４図
に示すマガジン３の前端３ｂに当接してマガジン３を昇
降させるようにしている。２ｅはマガジン３に収納され
たカートリッジテープの収納有無センサー、２ｆはカー
トリッジテープの装填アーム、２ｇは第５図および第６
図に示すように、左右対向位置に設けたカートリッジテ
ープのフィーダ機構で、マガジン３から露出したカート
リッジテープ４の先端部を挟持してマガジン３から引き
出して、磁気テープ装置１のカートリッジテープの装填
口部１ｃに供給（フィーダ）する、このフィーダ機構２
ｇは、下端部が支軸２ｇ＋によって揺動可能に立設され
た柱体２ｇｔの上端部に設けた一対のプーリ２ｇｓ、２
ｇｓにベルト２ｇａが掛けられて形成されており、この
ように形成されたフィーダ機構２ｇが互いに対向して配
設され、そのうちの一方のフィーダ機構２ｇのベル）２
ｇ４が、モータ２ｇｓで回転されるプーリ２ｇ、′に掛
けられている。２ｈはフィーダ機構２ｇ、２ｇのベルト
２ｇ４．２ｇｍで挟持されたカートリッジテープ４が、
磁気テープ装置１とマガジン３との間にあるかないかを
認識するためのアンフィードセンサーであり、このアン
フィードセンサー２ｈの上をカートリッジテープ４が通
過するとときに、このカートリッジテープ４がアンフィ
ードセンサー２ｈを押動して、カートリッジテープ４が
磁気テープ装置１とマガジン３との間にあることを認識
するようになっている。前記フィーダ機構２ｇ。

２ｇは矢印Ａで示すように互いに内側に回動してフィー
ダ機構２ｇ、２ｇのベルト２ｇ４．２ｇｇでカートリッ
ジテープ４を挟持して、磁気テープ装置１のカートリッ
ジテープの装填口部ＩＣに供給し、供給が終わるとこの
フィーダ機構２ｇ。

２ｇは矢印Ｂで示すように互いに外側に回動してカート
リッジテープ４を放すようになっており、２１は前記の
ように前記フィーダ機構２ｇ、２ｇを回動させるための
リンク機構で、このリンク機構２１に一端部が連結され
た連結杆２ｊの他端部が、キャッチャ−モータ２にの回
転軸に取り付けた円板２１の偏心位置に連結されている
。

（発明が解決しようとする課題）従来例において、前記フィーダ機構２ｇ、２ｇを互いに
内側に回動してフィーダ機構２ｇ、２ｇのベルト２ｇｍ
、２ｇ４でカートリッジテープ４を挟持し、このカート
リッジテープ４を磁気テープ装置１のカートリッジテー
プの装填口部ＩＣへ、あるいはマガジン３へ、その挟持
駆動力を無くした状態で搬送している最中に、地震など
による振動によって、フィーダ機構２ｇ、２ｇが互いに
外側に回動してカートリッジテープ４を挟持し続けるこ
とができず、カートリッジテープ４を搬送することがで
きない、といった問題を生じていた。

この発明は、このような従来の課題を解消するために行
ったものであって、カートリッジテープをその両側から
移動して来て挟持するとともに、磁気テープ装置の方へ
、あるいはマガジンの方へ搬送させるフィーダ機構が、
カートリッジテープを挟持したときは、その挟持駆動力
を無くしても、カートリッジテープの挟持が解放されな
いようにすることを目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記のような課題を解決するため、マガジ
ン３に複数個収納した所望のカートリッジテープ４を取
り出し、これをリード／ライトを行う磁気テープ装置１
に装填し、また、リード／ライトの終了したカートリッ
ジテープ４を磁気テープ装置１から取り出し、これをマ
ガジン３に収納するテープ自動装填装置２において、カ
ートリッジテープ４をその両側から移動して来て挟持す
るとともに、磁気テープ装置１の方へ、あるいはマガジ
ン３の方へ移動させるフィーダ機構２ｇ。

２ｇは、カートリッジテープ４を挟持したとき、その挟
持駆動力を無くしても、カートリッジテープ４の挟持が
解放されないように、フィーダ機構２ｇ、２ｇを互いに
内側に移動させるリンク機構２１とキャッチャ−モータ
２にの回転の偏心位置とに連結した連結杆２ｊが、クラ
ンク運動における死点位置に停止するように構成された
ことを特徴とする磁気テープ装置のテープ自動装填装置
としたものである。

〔作用〕

この発明のような磁気テープ装置のテープ自動装填装置
とすると、フィーダ機構２ｇ、２ｇが、カートリッジテ
ープ４を挟持したときは、このフィーダ機構２ｇ、２ｇ
を互いに内側に移動させるリンク機構２１とキャッチャ
−モータ２にの回転の偏心位置とに連結した連結杆２ｊ
が、クランク運動における死点位置に停止しているので
、フィーダ機構２ｇ、２ｇに働くカートリッジテープ４
の挟持駆動力を無くした状態で、カートリッジテープ４
を搬送している最中に、地震などによる振動によって、
フィーダ機構２ｇ、２ｇが互いに外側に回動してカート
リッジテープ４の挟持を解放するようなことがなくなる
。

（実施例）以下、この発明を第１図に従って前記従来例と同一部に
は同一符号を付けて詳細に説明する。

この発明が従来例と相違する点は、マガジン３に複数個
収納した所望のカートリッジテープ４を取り出し、これ
をリード／ライトを行う磁気テープ装置１に装填し、ま
た、リード／ライトの終了したカートリッジチー１４を
磁気テープ装置１がら取り出し、これをマガジン３に収
納するテープ自動装填装置２に備え、カートリッジテー
プ４をその両側から移動して来て挟持するとともに、磁
気テープ装置１の方へ、あるいはマガジン３の方へ移動
させるフィーダ機構２ｇ、２ｇは、カートリッジテープ
４を挟持したとき、キャッチャ−モータ２ｋを停止させ
て、カートリッジテープ４を挟持する挟持駆動力を無く
しても、カートリッジテープ４の挟持が解放されないよ
うにするため、フィーダ機構２ｇ、２ｇを互いに内側に
移動させるリンク機構２１とキャッチャ−モータ２ｋに
よって回転される円板２Ｎの偏心位置との間に連結した
連結杆２ｊが、クランク運動における死点位置に停止す
るように構成したテープ自動装填装置としたものである
。

なお、リンク機構２１はつぎのような部材で形成されて
いる。２１．は一端をスプリング部材２１ａを介して左
方の柱体２ｇｚに連結した第１のリンク、２１２は一端
をスプリング部材２ｉｓを介して右方の柱体２ｇｚに連
結した第２のリンク、２ｈは支軸２ｉｉによって回動自
在に支持された第３のり゛ンクで、その一端と前記第１
のリンク２ｉ＋の他端とが連結部２１．で連結され、第
２のリンク２ｉｔの他端が、支軸２１．から−端と反対
方向で同距離の位置の連結部２ｔｅに連結され、第３の
リンク２１．の他端と前記連結杆２ｊに一端とが連結部
２ｉｑで連結されて構成されている。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、マガジンに複数個収
納した所望のカートリッジテープを取り出し、これをリ
ード／ライトを行う磁気テープ装置に装填し、また、リ
ード／ライトの終了したカートリッジテープを磁気テー
プ装置から取り出し、これをマガジンに収納するテープ
自動装填装置において、カートリッジテープをその両側
から移動して来て挟持するとともに、磁気テープ装置の
方へ、あるいはマガジンの方へ移動させるフィーダ機構
は、カートリッジテープを挟持したとき、その挟持駆動
力を無くしても、カートリッジテープの挟持が解放され
ないように、フィーダ機構を互いに内側に移動させるリ
ンク機構とキャッチャ−モータの回転の偏心位置とに連
結した連結杆が、クランク運動における死点位置に停止
するように構成された磁気テープ装置のテープ自動装填
装置としたので、フィーダ機構が、カートリッジテープ
を挟持したときは、フィーダ機構を互いに内側に移動さ
せるリンク機構とキャッチャ−モータの回転の偏心位置
とに連結した連結杆が、クランク運動における死点位置
に停止しているので、フィーダ機構に働くカートリッジ
テープの挟持駆動力を無くした状態で、カートリッジテ
ープを搬送している最中に、地震などによる振動によっ
て、フィーダ機構が互いに外側に回動してカートリッジ
テープの挟持を解放し、カートリッジテープの搬送がで
きなくなる、といったおそれをな（すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の磁気テープ装置のテープ自動装填装
置の概要図、第２図は従来一般の磁気テープ装置とテー
プ自動装填装置とを組合わせた斜視図、第３図は同磁気
テープ装置とテープ自動装填装置のカバーを外した斜視
図、第４図はマガジンの斜視図、第５図は同フィーダ機
構の正面図、第６図は第５図の左側面図である。１・・・磁気テープ装置１ａ・・・カバー１ｂ・・・プリント基板ＩＣ・・・カートリッジテープの装填口部２・・・テー
プ自動装填装置２ａ・・・カバー２ｂ・・・フロントパネル２Ｃ・・・マガジンの昇降部材２ｄ・・・マガジンの昇降ガイドローラ２ｅ・・・収納
有無センサー２「・・・装填アーム２ｇ・・・フィーダ機構２ｇ＋・・・支軸２ｇｇ・・・柱体２ｇｇ　・・・プーリ２ｇｇ・・・ベルト２ｇｇ・・・モータ２ｈ・・・アンフィードセンサー２１・・・リンク機構２ｉ＋　・・・第１のリンク２１よ・・・第２のリンク２ｉｓ・・・第３のリンク２Ｌ・・・スプリング部材２ｉｓ・・・スプリング部材２ｉｉ・・・支軸２ｉｔ・・・連結部２ｆａ・・・連結部２１、・・・連結部２ｊ・・・連結杆２ｋ・・・キャッチャ−モータ２１・・・円板３・・・マガジン３ａ・・・ラック３ｂ・・・前端４・・・カートリッジテーブ

Claims

【特許請求の範囲】マガジン（３）に複数個収納した所望のカートリッジテ
ープ（４）を取り出し、これをリード／ライトを行う磁
気テープ装置（１）に装填し、また、リード／ライトの
終了したカートリッジテープ（４）を磁気テープ装置（
１）から取り出し、これをマガジン（３）に収納するテ
ープ自動装填装置（２）において、カートリッジテープ（４）をその両側から移動して来て
挟持するとともに、磁気テープ装置（１）の方へ、ある
いはマガジン（３）の方へ移動させるフィーダ機構（２
ｇ、２ｇ）は、カートリッジテープ（４）を挟持したと
き、その挟持駆動力を無くしても、カートリッジテープ
（４）の挟持が解放されないように、フィーダ機構（２
ｇ、２ｇ）を互いに内側に移動させるリンク機構（２１
）とキャッチャーモータ（２ｋ）の回転の偏心位置とに
連結した連結杆（２ｊ）が、クランク運動における死点
位置に停止するように構成されたことを特徴とする磁気
テープ装置のテープ自動装填装置。