JPH0419353B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を
多段に駐車させる立体構造の駐車装置に関するも
のである。

従来の技術 近年、自動車の増加に伴い、市街地等の特に交
通量の多い地域では駐車場を確保する必要があ
り、そのために限られた設置スペースで多数台の
自動車を収容し得る立体駐車装置が普及してい
る。

上記立体駐車装置の一例を第１８図に示し、以
下説明する。

図面において、１は駆動スプロケツト、２は駆
動スプロケツト１の鉛直下方に配設された従動ス
プロケツト、３は、上記駆動スプロケツト１と従
動スプロケツト２との間に纒い掛けられたチエー
ン、４，４…は、上記チエーン３に、所定ピツチ
毎に配設された内部に自動車を収容するケージを
示す。

上記駆動スプロケツト１は、図示しない駆動装
置によつて正逆両方向に適宜に回転方向を切換え
て駆動され、この駆動スプロケツト１に纒い掛け
たチエーン３を従動スプロケツト２との間で循環
移動させる。

上記ケージ４，４…は、チエーン３に対して
夫々揺動可能で、適宜の手段により、チエーン３
の位置に関係なく常に水平状態を維持するよう構
成してある。尚、自動車の出入口は、最下方位置
のケージ４と略同一位置〔第１８図のＰの位置〕
に形成してある。

上記立体駐車装置において自動車の出入れを行
なうには、駆動スプロケツト１を適宜正逆方向に
回転させて、所望の自動車を収容したケージ４あ
るいは空のケージ４を最下方位置まで移動させ、
この位置に設けた出入口から自動車の出入れを行
なう。

発明が解決しようとする問題点 前述のように、上記従来の立体駐車装置は、垂
直方向に循環するエンドレスのチエーン３に、所
定ピツチ毎に自動車を収容するケージ４，４…を
取付けた構造であるため次のような問題点があつ
た。

上記立体駐車装置において、自動車の出入れに
際して所定のケージ４を最下方の出入口に移動さ
せるためには、チエーン３の循環駆動によりケー
ジ４，４…を全て移動させなければならず、上記
所定のケージ４を出入口まで移動させるための制
御が複雑であり、チエーン３の駆動源にも大出力
のものが必要である。更に、上記の全ケージ４，
４…及びケージ４，４…に収容される自動車の重
量は、上記のチエーン３並びにチエーン３の駆動
スプロケツト１によつて支持される構造であるた
め、強固な支持構造が必要で装置が大型化すると
共に高価なものとなる。

更に、上記チエーン３の循環方向にかかわら
ず、上記ケージ４を常に水平に保つ必要があると
共に、ケージ４，４…同士が干渉しないようにケ
ージ４，４…の配設ピツチ並びに駆動スプロケツ
ト１の径を設置する必要があるため、空間の利用
率の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の
自動車収容能力を変更することは、その構造上の
制約により非常に困難である。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、多数の収容段を有する収容ラツク１００の一
方に、該収容ラツク１００の側面に沿つて上昇・
下降する昇降台３１０を有する昇降装置３００を
配設し、 上記昇降台３１０に伸縮式アーム４１０からな
る移送装置４００を設け、 上記伸縮式アーム４１０の最先端のアーム４６
０に、伸縮式アーム４１０の伸縮動作に関連して
パレツト２００と係合・離脱する係合装置５００
を設け、 上記係合装置５００を、 直径方向両端に突出する係止爪５０３ａ，５０
３ａ、および、軸線方向両端に突出するボス部５
０３ｂ，５０３ｃを有し、伸縮式アーム４１０の
最先端のアーム４６０の側方に回転自在に軸承さ
れた係止板５０３と、 上記係止板５０３に摺動自在に挿入され、圧縮
バネ５１２によつて常時１方向に付勢された主軸
５０８と、 上記ボス部５０３ｂ，５０３ｃの両端面に、位
相をづらせて形成した、一定の傾きを有するガイ
ド面５０６ａ，５０７ａと、上記ガイド面に連設
した谷部５０６ｂ，５０７ｂとからなる第１と第
２の切欠き部５０６，５０７と、 上記主軸５０８に貫設した、上記第１と第２の
切欠き部５０６，５０７と係合・離脱する第１と
第２の位置決め用ピン５１５ａ，５１５ｂとで構
成し、 伸縮式アーム４１０の伸長・退入動作で、主軸
５０８の突出端を収容ラツク側のストツパ部材１
１０と当接・離脱させ、主軸５０８の摺動によつ
て第１と第２の位置決め用ピン５１５ａ，５１５
ｂと第１と第２の切欠き部５０６，５０７とを交
互に嵌脱させ、 上記係止板５０３を所定角度回転させて係止爪
５０３ａとパレツト２００とを係合・離脱させる
ようになしたことを特徴とする立体駐車装置であ
る。

作 用 本発明に係る立体駐車装置は、自動車をパレツ
ト上に載置し、この自動車をパレツトごと昇降装
置によつて収容ラツクの所定の段の高さまで上昇
降下させた後、移送装置によつて昇降台と収容ラ
ツクとの間で、上記のパレツトを移し換える。こ
の際に、パレツトと係合装置との係合、離脱を繰
返して各収容ラツクの各段に対して自動車を出入
れするようにしたものである。

実施例 第１図乃至第１７図は、本発明に係る立体駐車
装置の一実施例を示すものである。

第１図並びに第２図において、１００，１０
０′は収容ラツク、２００はパレツト、３００は
昇降装置、Ａは自動車を示す。

上記収容ラツク１００，１００′は、適宜の形
鋼を用いて構成された枠状構築物で、夫々は、自
動車Ａを載置した状態のパレツト２００を各段
，，，′，′，′に１枚ずつ計３枚収
容し、予備の空パレツト２００′を最下部の収容
棚１０２，１０２′に１枚収容し得る。上記各パ
レツト２００，２００′の収容部位には、ラツク
１００，１００′の正面及び背面側に、幅方向
〔第１図の左右方向〕に沿うレール１０１，１０
１…が配設されている。そして、上記各レール１
０１，１０１…の内側の所定位置には、後述する
ストツパー部材１１０，１１０…が配置固定され
ている。

上記パレツト２００は、第１図乃至第３図に示
すように、形鋼２０１，２０１…，２０１′，２
０１′…を格子状に組み合せ、上面に金属板２０
２，２０２を貼着したもので、長手方向の両端両
側には、上記パレツト２００を幅方向に移動させ
るためのキヤスタ２０３，２０３…が配設されて
いる。上記パレツト２００の幅方向両側には自動
車Ａからの乗員の乗降りの便宜を図るためのステ
ツプ２０５，２０５が配設されており、更に、上
記パレツト２００裏面における幅方向両側の各２
箇所には、後述するフツク部材２１０，２１０が
配設されている。

上記収容ラツク１００，１００′のうち、一方
の収容ラツク１００には昇降装置３００が配設さ
れている。

上記昇降装置３００は、第１図並びに第２図、
第４図乃至第６図に示すように昇降第３１０と、
駆動機構４００と、パレツト２００の移送装置４
００とからなり、上記収容ラツク１００における
収容ラツク１００′との対向する側に配設されて
いる。

上記昇降台３１０は、形鋼をＬ字形に組合せた
前後のフレーム３１１，３１１′をパイプ３１２
並びに梯子形の連結部材３１３でもつて連結して
構成されており、上記連結部材３１３の両端部上
面には、収容ラツク１００，１００′に設けたレ
ール１０１，１０１…と同様のレール３１４，３
１４が、上記レール１０１，１０１…と同一方
向、同一間隔で配設されている。上記フレーム３
１１，３１１′の垂直部分には第４図並びに第５
図に示すように大小２種のガイドローラ３１６，
３１７が配設されている。上記ガイドローラ３１
６，３１７は、上記フレーム３１１，３１１′の
上部並びに下部に夫々配設され、前記収容ラツク
１００の両側のＩ形鋼１０４，１０４′の凹部に
当接させてある。上記大形のガイドローラ３１６
は、第７図に示すように上記Ｉ形鋼１０４，１０
４′の凹部の両側面に当接して上記昇降台３１０
の幅方向の振れ・傾きを防止し、上記小形のガイ
ドローラ３１７は、第８図に示すように、上記Ｉ
形鋼１０４，１０４′の凹部の底面に当接して上
記昇降台３１０の長手方向の振れ・傾きを防止し
ている。従つて、上記昇降台３１０は、ガイドロ
ーラ３１６，３１７と収納ラツク１００のＩ形鋼
１０４，１０４′の凹との当接によつて、常に水
平状態を維持した状態で、収容ラツク１００の側
面を上昇降下可能となつている。

上記駆動装置３５０は、第１図並びに第２図に
示すようにＩ形鋼１０４，１０４′上方の収容ラ
ツク１００頂部に取付けられており、駆動源であ
るモータM₁、スプロケツト３５１、モータM₁と
スプロケツト３５１との間に介在させたギアボツ
クス３５２、並びにスプロケツト３５１に纒い掛
けしたチエーン３５３とで構成される。

上記スプロケツト３５１は、収容ラツク１００
の長手方向に延び、プランマブロツク３５４，３
５４′によつて回転自在に支持されたシヤフト３
５５の両端に一体的に固設してあり、モータM₁
からギアボツクス３５２を介して駆動力が伝達さ
れる。

上記スプロケツト３５１，３５１′に纒い掛け
したチエーン３５３，３５３′の一端はブラケツ
ト３５６，３５６′を介して昇降台３１０のフレ
ーム３１１，３１１′の垂直部分の上部に係着さ
れている。そして、上記チエーン３５３，３５
３′の他端側の、スプロケツト３５１，３５１′か
ら垂れ下がる部分は、上記収容ラツク１００に垂
直方向に配設したパイプ〔図示せず〕内に収容す
ると共に、上記チエーン３５３，３５３′の他端
に錘り〔図示せず〕を取付け、不要な振れやチエ
ーン外れを防止してある。従つて、上記モータ
M₁によつて適宜の方向に回動駆動されるスプロ
ケツト３５１，３５１′とチエーン３５３，３５
３′の噛合により、上記昇降台３１０は上昇・下
降する。

上記パレツト２００の移送装置４００は、昇降
台３１０と収容ラツク１００，１００′との間で
パレツト２００を移送するもので、第４図乃至第
６図に示すように多段式の伸縮式アーム４１０
と、パレツト２００との係合装置５００とで構成
され、上記伸縮式アーム４１０は、昇降台３１０
の連結部材３１３の上面の前側並びに後側の計２
箇所に、昇降台３１０の幅方向に取付けられてお
り、以下一方側の移送装置４００について説明す
る。

上記伸縮式アーム４１０は、３本のアーム４２
０，４４０，４６０からなり、１段目の第１アー
ム４２０は、上記連結部材３１３に固定されてい
る。

上記第１アーム４２０は、第９図乃至第１１図
に示すように上記昇降台３１０の連結部材３１３
におけるパイプ状部材３１５上に配設した２本の
断面Ｃ字状のガイドレール４２１，４２１と、上
記ガイドレール４２１，４２１の内側両側部分に
上記ガイドレール４２１，４２１に沿つて配設さ
れたチエーン４２２，４２２と、駆動用モータ
M₂とで構成される。上記各チエーン４２２，４
２２は、各ガイドレール４２１，４２１の内側の
両端に回転自在に配設したシーブ４２３，４２
３，４２４，４２４に夫々纒い掛けされ、更に各
ガイドレール４２１，４２１の内側略中央部分に
配設した駆動スプロケツト４２５，４２５に纒い
掛けされ、そして上記駆動スプロケツト４２５，
４２５の前後に配設されたシーブ４２６，４２
６，４２７，４２７にたすき掛けされる。上記チ
エーン４２２，４２２の上方側は、ガイドレール
４２１，４２１に取付けられた断面Ｌ字形のチエ
ーンレール４２８，４２８によつてたるまないよ
うに支持され、上記チエーン４２２，４２２の下
方側は、上記パイプ状部材３１５上に配設したチ
エーンレール４２９，４２９によつてたるまない
ように支持されている。上記駆動スプロケツト４
２５，４２５は、プランマブロツク４３２，４３
２によつて軸支されたシヤフト４３３に一体的に
取付けてあり、このシヤフト４３３に一体に固着
された今一つのスプロケツト４３４と駆動用モー
タM₂の出力軸に固着したスプロケツト４３５と
の間に纒い掛けた駆動チエーン４３６によつて駆
動用モータM₂の駆動力が伝達される。従つて上
記チエーン４２２，４２２は、駆動用モータM₂
によつて駆動スプロケツト４２５，４２５を適宜
の方向に回転させることにより、チエーンレール
４２８，４２８，４２９，４２９によつてたるま
ないように支持された状態で、両端のシーブ４２
３，４２３，４２４，４２４間を循環回転する。
更に、上記のチエーンレール４２９，４２９の間
には、このチエーンレール４２９，４２９と平行
に今一つのチエーンレール４３０がパイプ状部材
３１５に対して固定され、このチエーンレール４
３０の両端には、第１２図に示すような、略Ｄ字
状をなし、曲線状縁部にチエーンと噛合する歯部
４３１ａ，４３１ａ…を形成したラツク状部材
〔以下チエーンラツクと称す〕４３１，４３１が
固設されている 第２アーム４４０は、上記第１アーム４２０上
に、長手方向を一致させて覆設されている。上記
第２アーム４４０は、第９図乃至第１１図に示す
ように、断面略コ字状をなし、内側両側面には、
長手方向に沿つて、ガイドプレート４４１，４４
１…並びにガイドローラ４４２，４４２…が交互
に配設されている。この第２アーム４４０のガイ
ドプレート４４１，４４１…並びにガイドローラ
４４２，４４２は、上記第１アーム４２０のガイ
ドレール４２１，４２１の凹溝４２１ａ，４２１
ａに嵌挿されており、上記ガイドプレート４４
１，４４１…が幅方向の振れを規制し、上記ガイ
ドローラ４４２，４２２…が、上下方向の振れを
規制すると共に第２アーム４４０並びに第２アー
ム４４０に加わる荷重を支持することにより、上
記第２アーム４４０は、第１アーム４２０の長手
方向に沿つて移動可能となつている。

上記第２アーム４４０の上面中央部には、長手
方向に沿つて凹部４４３が形成されており、この
凹部４４３の幅方向の中央部には、上記凹部４４
３の長手方向に沿つて前述同様のチエーンレール
４４４が配設されている。

更に上記凹部４４３におけるチエーンレール４
４４の両端部近傍には、窓孔４４５，４４５が穿
設され、この窓孔４４５，４４５内にはシーブ４
４６，４４６が回転自在に収容配置されている。
そして、上記シーブ４４６，４４６には無端のチ
エーン４４７が纒掛けられており、このチエーン
４４７の上方部分は前述同様に上記のチエーンレ
ール４４４によつてたるまないように支持され、
下方側は、後述するように、一部分あるいは全体
が、第１アーム４２０のチエーンレール４３０と
よつて支持されると共に第１アーム４２０のチエ
ーンラツク４３１，４３１と噛合する。

上記第２アーム４４０の長手方向両端付近の両
側における内側上壁部には、夫々前述同様のチエ
ーンラツク４４８，４４８…が計４個配置固定さ
れており、このチエーンラツク４４８，４４８…
は、前記第１アーム４２０のチエーン４２２，４
２２の上方側と噛合する。従つて、第２アーム４
４０は、第１３図ａに示すように、第１アーム４
２０のシーブ４２３，４２３，４２４，４２４間
を循環するチエーン４２２，４２２と、チエーン
ラツク４４８，４４８との噛合により所定方向に
移動する。尚、上記第１アーム４２０並びに第２
アーム４４０は長手方向に対称形であるため、第
１３図ａに示すように第２アーム４４０は右方向
の移動のみならず、チエーン４２２，４２２を逆
方向に循環させることによつて左方向へも移動す
る。ところで第２アーム４４０のチエーンラツク
４４８，４４８…は、前述のように円弧状部に歯
部を形成してあるため、第２アーム４４０の移動
によつて第１アーム４２０のチエーン４２２と適
宜に噛合・離脱が可能で、上記第２アーム４４０
の移動時においては、進行方向後側の２個のチエ
ーンラツク４４８，４４８が夫々第１アーム４２
０のチエーン４２２，４２２と噛合し、前側の２
個のチエーンラツク４４８，４４８はチエーン４
２２，４２２から離脱する。

更に、上記第２アーム４４０の外側両側面の上
方には、長手方向に沿つてガイドプレート４４
９，４４９…並びにガイドローラ４５０，４５０
…が交互に配設されている。

上記第３アーム４６０は、第９図乃至第１１図
に示すように、断面略コ字状をなし、内側両側面
には長手方向に沿つてガイド溝４６１，４６１を
形成してある。このガイド溝４６１，４６１と、
上記第２アーム４４０のガイドプレート４４９，
４４９…並びにガイドローラ４５０，４５０…と
の嵌挿によつて、第３アーム４６０を、第２アー
ム４４０の長手方向に沿つて移動し得るように、
第２アーム４４０の長手方向と一致させた状態で
覆設してある。上記第３アーム４６０内側上壁部
の長手方向両端付近における幅方向中央部分に
は、前述同様のチエーンラツク４６２，４６２が
配置固定され、このチエーンラツク４６２，４６
２は第２アーム４４０に配設したチエーン４４７
の上方側の部分と噛合し得るようになつている。

従つて上記第３アーム４６０は、第１３図ｂに
示すように、第２アーム４４０の移動に伴つて第
１アーム４２０のチエーンラツク４３１との噛合
によりシーブ４４６，４４６間を循環する第２ア
ーム４４０側のチエーン４４７と、第３アーム４
６０のチエーンラツク４６２との噛合により、第
１アーム４２０に対する第２アーム４４０の移動
速度と同一速度で、第２アーム４４０に対して移
動する。尚、第１乃至第３アーム４２０，４４
０，４６０は共に長手方向に対して対称であるの
で、第１３図ａ，ｂに示すように右方向への移動
のみならず第１アーム４２０のチエーン４２２，
４２２を逆方向に循環させることにより、左方向
に移動させることができ、各チエーンラツク４３
１，４３１，４６２，４６２は前述のチエーンラ
ツク４４８，４４８…と同様に第２、第３アーム
４４０，４６０の移動に応じて適宜にチエーン４
４７と噛合離脱する。

更に上記第３アーム４６０の外側一側面におけ
る長手方向のやや中央寄りの２箇所には、前記パ
レツト２００との係合装置５００，５００が配設
されている。

上記係合装置５００は、第１４図及び第１５図
に示すように、第３アーム４６０の外側壁に固着
されるベース板５０１と、ベース板５０１に互い
に平行に垂設された一対のフレーム板５０２ａ，
５０２ｂと、フレーム板５０２ａ，５０２ｂに保
持された係止板５０３と係止板５０３に配設され
た直線運動一回転運動の変換機構５０４とで構成
される。

上記係止板５０３は、第１４図及び第１５図に
示すように直径方向に突出する係止爪５０３ａ，
５０３ｂ及び軸線方向に突出するボス部５０３
ｂ，５０３ｃを有するもので、フレーム板５０２
ａ，５０２ｂにベアリング５０５，５０５を介し
て回転自在に保持される。前記ボス部５０３ｂ，
５０３ｃの夫々の端部には、第１７図に示すよう
に一定の傾きを有するガイド面５０６ａ，５０７
ａと、ガイド面５０６ａ，５０７ａに連設した谷
部５０６ｂ，５０７ｂとからなる第１、第２の切
欠き部５０６，５０７を形成してある。これら第
１、第２の切欠き部５０６，５０７は連続して定
ピツチ〔ボス径をｂとすると、ピツチはπ／４×
ｄで表わされる距離〕で形成され、第１の切欠き
部５０６が同図中垂線に対して＋θ°の傾きを有し
ているのに対し、第２の切欠き部５０７は同図中
垂線に対して−θ°の傾きを有しており、且つ、第
１、第２の切欠き部５０６，５０７同士は一定の
距離〔π／12×ｄで表わされる距離〕ずらした状
態にある。

上記変換機構５０４は、係止板５０３に同軸的
に嵌装された主軸５０８を利用したもので、前記
主軸５０８は第３アーム４６０の移動方向、即
ち、パレツト２００の移送方向と並行に摺動可能
な状態にある。上記係止板５０３の一方のボス部
５０３ｂから所定長さ突出する主軸５０８の先端
には略円柱状形状の受圧部材５０９が固定用ピン
５１０を介して固着され、一方のフレーム板５０
２ａの外側壁に取付けたバネ座５１１と受圧部材
５０９との間には圧縮バネ５１２を介在させてあ
る。また、係止板５０３の他方のボス部５０３ｃ
から突出する主軸５０８の後端には回り止め用ピ
ン５１３が軸線に対して垂直な方向に貫設される
と共に、他方のフレーム板５０２ｂの外側壁に
は、互いに向い合う凹部５１４ａ，５１４ａを形
成した一対のガイドバー５１４，５１４を垂設
し、前記回り止めピン５１３の両端をガイドバー
５１４，５１４間に嵌装してある。

上記受圧部材５０９は、伸縮式アーム４１０を
収容ラツク１００，１００′側に伸長させた場合、
第３アーム４６０が所定位置まで移動した時点
で、収容ラツク１００，１００′に設けたストツ
パ部材１１０に当接と、前記第３アーム４６０の
最大移動位置までの移動に伴つて、所定ストロー
ク押圧される。その際に上記主軸５０８は回り止
めピン５１３がガイドバー５１４，５１４により
挾持されているので、回転させずに軸線方向に摺
動させることができる。ところで、上記主軸５０
８の係止板５０３のボス部５０３ｂ，５０３ｃか
ら突出する両端部分には一対の第１，第２の位置
決め用ピン５１５ａ，５１５ｂが軸線に対して垂
直な方向に貫設されている。従つて、主軸５０８
の摺動に伴つて、第１の位置決めピン５１５ａが
一方のボス部５０３ｂの第１の切欠き部５０６に
嵌入すると共に、第２の位置決めピン５１５ｂが
他方のボス部５０３ｃの第２の切欠き部５０７か
ら抜け出して係止板５０３を一定方向に所定角度
回転させる。

上述するような主軸５０８の摺動に伴う係止板
５０３の回転動作を第１６図及び第１７図を参照
して更に詳しく説明する。初期状態では、圧縮バ
ネ５１２によつて受圧部材５０９が定方向〔第１
５図中矢印で示す〕に付勢されているから、係
止板５０３の第１の位置決め用ピン５１５ａは第
１の切欠き部５０６と離隔し、第２の位置決め用
ピン５１５ｂは第２の切欠き部５０７の谷部５０
７ｂに嵌入しており、係止爪５０３ａ，５０３ａ
はフレーム板５０２ａ，５０２ｂ内に収容されて
いる〔第１６図及び第１７図中ａで示す〕。そし
て、第３アーム４６０を伸長させてストツパ部材
１１０と受圧部材５０９とを当接させ、この状態
から第３アーム４６０の最大移動位置までの移動
に伴つて、受圧部材５０９が押圧〔第１５図中矢
印で示す〕されるから、第１の位置決め用ピン
５１５ａが第１の切欠き部５０６のガイド面５０
６ａに沿つて谷部５０６ｂに嵌入すると共に、第
２の位置決め用ピン５１５ｂが第２の切欠き部５
０７の谷部５０７ｂから抜け出る〔第１７図中
ｂ，ｃで示す〕。上記第１の位置決め用ピン５１
５ａの第１の切欠き部５０６の嵌入に伴つて、係
止板５０３が定方向〔第１６図中矢印で示す〕
に60°〔＝π／６〕回転し、係止爪５０３ａ，５０
３ａがフレーム板５０２ａ，５０２ｂから突出し
てパレツト２００のフツク部材２１０との係合が
行われる〔第１６図中ｃで示す〕。その後、伸縮
式アーム４１０が短縮して受圧部材５０９とスト
ツパ部材１１０とが離隔すると、圧縮バネ５１２
の弾性復元力によつて主軸５０８が元の位置に戻
るように突出する〔第１５図中矢印位置で示す〕。
この受圧部材５０９が復帰するにつれて、第１の
位置決め用ピン５１５ａは谷部５０６ｂから抜け
出すと共に、第２の位置決め用ピン５１５ｂは第
２の切欠き部５０７のガイド面５０７ａに当接す
る〔第１７図中ｄで示す〕。更に、この状態から
第２の位置決め用ピン５１５ｂはガイド面５０７
ａに沿つて谷部５０７ｂに嵌入し〔第１７図中ｅ
で示す〕、前記第２の位置決め用ピン５１５ｂに
よつて係止板５０３が定方向〔第１６図中矢印
で示す〕に30°〔＝π／12〕回転する〔第１６図中
ｅで示す〕。この時、フツク部材２１０と係止爪
５０３ａとの係合状態は保持されており、上述す
るような主軸５０８の往復直線運動によつて係止
板５０３は結果的に90°〔＝π／４〕宛回転するこ
とになつて、フツク部材２１０との係合、離脱を
繰返すのである。

次に、上記立体駐車装置における自動車の収容
並びに取出し要領を説明する。尚、初期状態にお
いて、収容ラツク１００，１００′に全く自動車
Ａが収容されていないものとし、昇降装置３００
は、その昇降第３１０を最降下位置まで降下させ
た状態で停止しているものとする。更にこの初期
状態において、上記昇降台３１０のレール３１
４，３１４には、予め昇降装置３００並びに移送
装置４００を適宜に操作することにより、収納ラ
ツク１００，１００′の適宜の段位置、例えば、
収容ラツク１００の最上段に配設されていたパ
レツト２００が載置されているものとする。

先ず、自動車Ａを収容するに当つては、上記昇
降台３１０上のパレツト２００上に傾斜板１５
０，１５０を経て自動車Ａを移動させ、停車させ
る。

次に昇降装置３００を作動させ、自動車Ａを停
止した上記のパレツト２００が元来収容されてい
た段の高さとなるまで上記昇降台３１０を上昇
させる。この状態では、上記の段のレール１０
１，１０１と昇降台３１０のレール３１４，３１
４とが同一水平面上に直線状に位置している。

そして移送装置４００，４００の駆動用モータ
M₂を所定方向に作動させる。すると前述のよう
に、第２アーム４４０は、駆動用モータM₂によ
つてシーブ４２３，４２３，４２４，４２４間を
循環するチエーン４２２，４２２と第２アーム４
４０のチエーンラツク４４８，４４８との噛合に
より所定方向、即ち、図中右側の収容ラツク１０
０に向けて第１アーム４２０から突出する。同時
にこの第２アーム４４０の移動に伴なつて、第２
アーム４４０に配設したチエーン４４７は、第１
アーム４２０のチエーンラツク４３１との噛合に
よりシーブ４４６，４４６間を循環し、このチエ
ーン４４７の循環動作は、このチエーン４４７と
噛合する第３アーム４４０のチエーンラツク４６
２により第３アーム４６０に伝達され、上記第３
アーム４６０は、第２アーム４４０と同一方向に
同一速度で、第２アーム４４０に対して突出す
る。

そして上記第３アーム４６０と係合状態にある
パレツト２００は、第３アーム４６０と同一速度
で、昇降台３１０のレール３１４，３１４上から
段のレール１０１，１０１に向けて移動し、上
記第３アーム４６０が所定位置まで突出すると、
第３アーム４６０の長手方向右側に配設した係合
装置５００の受圧部材５０９が収容ラツク１００
側のストツパ部材１１０と当接して相対的に押圧
されるため主軸５０８が摺動する。すると、第
１、第２の位置決め用ピン５１５ａ，５１５ｂ
と、第１、第２の切欠き部５０６，５０７との嵌
脱により、係止板５０３は60°所定方向に回転し、
更にストツパ部材１１０との当接の解除に伴つて
30°所定方向に回転し、パレツト２００のフツク
部材２１０と係止板５０３の係止爪５０３ａとの
係合状態が解除され、上記パレツト２００は、自
動車Ａを搭載した状態で収容ラツク１００の最上
段のレール１０１，１０１上に載置された状態
となる。この状態では図示しない検出機構によ
り、上記伸縮式アーム４１０の作動は停止してお
り、また、上記パレツト２００は、図示しない自
動ロツク機構により、上記レール１０１，１０１
上に確実に載置された状態で、レール１０１，１
０１上で移動しないようにロツクされている。

次に上記移送装置４００の駆動用モータM₂を
前記と逆回転させ、前述と逆の要領で第２、第３
アーム４４０，４６０を第１アーム４２０上に復
帰させる。そして収容ラツク１００，１００′の
他の段，，′，′，′のレール１０１，
１０１上の空のパレツト２００のうちの１つを昇
降台３１０上に収容すべく、上記昇降装置３００
並びに移送装置４００を作動させる。例えば、図
中左側の収容ラツク１００′の最上段′のパレツ
ト２００を収容する場合、上記昇降台３１０を前
述の最上位置で停止させた状態で、移送装置４０
０の駆動用モータM₂を逆回転させ、前述要領で
第２アーム４４０、第３アーム４６０を図中左方
向に向けて突出させる。そして第３アーム４６０
が所定位置まで移動すると、第３アーム４６０の
長手方向左側に配設した係合装置５００の受圧部
材５０９が収容ラツク１００′側のストツパ部材
１１０と当接して相対的に押圧されることによ
り、係止板５０３が60°所定方向に回転してパレ
ツト２００のフツク部材２１０と係合し、ストツ
パ部材１１０との当接の解除に伴つて30°所定方
向に回転する。更にこのとき、前述同様に図示し
ない検出機構により、上記伸縮式アーム４１０の
作動が停止されており、また、図示しない自動ロ
ツク機構により、レール１０１，１０１上でのパ
レツト２００のロツク状態が解除される。

この状態で、移送装置４００の駆動用モータ
M₂を正方向に回転させ、第２、第３アーム４４
０，４６０を第１アーム４２０上に復帰させる
と、この第３アーム４６０の退入動作によつて、
係合装置５００によつて第３アーム４６０と係合
状態にあるパレツト２００は、収容ラツク１０
０′の最上段′のレール１０１，１０１から昇降
台３１０のレール３１４，３１４上に移動させら
れる。そしてこの状態で、昇降装置３００を作動
させ、上記の昇降台３１０を最下位置まで降下さ
せた後、上記昇降装置３００を停止させる。

この状態の昇降台３１０上のパレツト２００
は、前述同様に通路としても機能しており、この
状態から更に、自動車Ａを収容ラツク１００ある
いは１００′に収容するには、前述同様にこの昇
降台３１０上のパレツト２００に自動車Ａを停車
させた後、昇降装置３００並びに移送装置４００
を作動させ、上記パレツト２００を自動車Ａごと
元位置即ち、収容ラツク１００′の最上段′のレ
ール１０１，１０１上に収容させる。そして、上
記昇降台３１０を最下降位置にまで降下させる際
には、上記収容ラツク１００，１００′の空のパ
レツト２００のうちの１つを昇降台３１０上に移
送させてから降下させる。

そして上記の操作を繰り返し、各収容ラツク１
００，１００′の全ての段に自動車Ａが収容され
れば、上記昇降台３１０を最下降位置まで降下さ
せて、そして収容ラツク１００，１００′の最下
位置に設けた予備パレツト２００′の収容棚１０
２，１０２′の何れかから、１枚の予備パレツト
２００′を移送装置４００によつて昇降台３１０
上に移送させ、この予備パレツト２００′を通路
として利用する。

一方、上記収容ラツク１００，１００′から所
望の自動車Ａを取出す場合、例えば収容ラツク１
００の最上段に収容された自動車Ａを取出す場
合には、先ず、移送装置４００を作動させ、昇降
台３１０上の予備パレツト２００′を元の収容棚
１０２あるいは１０２′に移送して収容した後、
昇降装置３００を作動させ所望の自動車Ａを収容
した収容ラツク１００の最上段の高さまで昇降
台３１０を上昇させる。次に移送装置４００を作
動させ、第３アーム４６０並びに第２アーム４４
０を上記収容ラツク１００の最上段に向けて第
１アーム４２０から伸長移動させる。そして、前
述のように第３アーム４６０が所定位置まで移動
すると、第３アーム４６０の長手方向右側に配設
した係合装置５００が作動して、係止板５０３が
60°更に30°所定方向に回転し、パレツト２００の
フツク部材２１０と係合する。この後は、前述同
様にして第２、第３アーム４４０，４６０を第１
アーム４２０上に復帰させることにより、上記収
容ラツク１００の最上段のレール１０１，１０
１上から昇降台３１０のレール３１４，３１４上
に自動車Ａを載置したパレツト２００を移動さ
せ、昇降装置３００を作動させることにより、上
記の昇降台３１０を最下降位置まで降下させる。
後は、このパレツト２００上から自動車Ａを発進
させればよい。

この状態から更に自動車Ａを収容ラツク１０
０，１００′から取出す場合は、上記の状態で昇
降台３１０上に載置されている空のパレツト２０
０を元位置即ち、収容ラツク１００の最上段に
移送した後、所望の自動車Ａが収容された収容ラ
ツク１００あるいは１００′の段の高さまで、上
記昇降台３１０を移動させ、所望の自動車Ａが載
置されているパレツト２００を移送装置４００に
よつて昇降台３１０上に移動させる。そして上記
の昇降台３１０を最下降位置まで降下させた後、
自動車Ａをパレツト２００から発進させればよ
い。

後は、以上の操作の組合せにより、適宜に収容
ラツク１００，１００′に対する自動車の収容並
びに取出しを行なえばよい。

尚、上記実施例において、各収容ラツク１０
０，１００′は３段式のものとしてあるが、本発
明に係る立体駐車操作においては、３段式の収容
ラツクに限るものでなく、タワーパーキング等、
十段、二十段積み収容の駐車装置として供されう
る。更に、上記収容ラツク１００，１００′を複
数組、第２図の幅方向に多列に連結して利用する
場合は、昇降台を収容ラツクの幅方向に移動さ
せ、対応する収容ラツク列で、昇降台を上昇・下
降させるようにれば、収容時間を短縮することが
できると共に、運転者は最前列の車出入口で期待
しておればよく、安全である。又第２図の側面に
沿つて昇降台を昇降させるようにすると、狭い路
地等の奥部に立体駐車装置を設置することができ
る。即ち、縦型収納にも以上のような横型収納と
同様に、該装置を供しても良い。又自動車に限ら
ず、梱包物等を収納する倉庫に利用しても良い。
また、昇降装置３００を配設した側の収容ラツク
１００のみを使用するものであつてもよい。

更に上記実施例において、昇降台３１０はモー
タM₁の駆動力により、スプロケツト３５１，３
５１′とチエーン３５３，３５３′との噛合によつ
て上下方向に移動させられるように構成してある
が、本考案に係る立体駐車装置においては、上記
モータM₁は油圧モータ等であつてもよく、また、
このモータM₁から昇降台３１０への駆動力伝達
手段は、上記のようなチエーン伝動によりものに
限らず、例えば、収容ラツク１００側に上下方向
に延びるラツクを設け、昇降台３１０側にこのラ
ツクと噛合するピニオン並びにピニオンの駆動用
モータを設けて、このラツクとピニオンの噛合に
より上記昇降台３１０を上昇・下降させるように
したものであつてもよく、又、多段の駐車装置で
は、エレベータのようにワイヤーロープを使用し
てもよい。

更に、上記実施例において、移送装置４００の
多段式の伸縮式アーム４１０は、チエーン４２
２，４２２，４４７とチエーンラツク４３１，４
３１，４４８，４４８…，４６２４６２との噛合
によつて伸縮するよう構成したものであるが、本
考案に係る立体駐車装置においては、ラツクアン
ドピニオン機構によつて上記伸縮式アーム４１０
を伸縮させるように構成してもよく、また伸縮式
アーム４１０を使わずとも、例えば油圧シリンダ
等を用いて、昇降台３１０と収容ラツク１００，
１００′との間で上記パレツト２００を移し換え
るようにしたものであつてもよい。

発明の効果 以上説明したように、本発明に係る立体駐車装
置は、自動車を載置し、この自動車をパレツトご
と昇降装置によつて収容ラツクの所定の段の高さ
まで上昇降下させた後、移送装置によつて昇降台
と収容ラツクとの間で、上記のパレツトを移し換
えるようにした各収容ラツクの各段に対して自動
車を出入れするようにしたので、自動車の出入れ
に際して１台の自動車を移動させるのみであるか
ら省エネルギー化が図れ、駆動装置も小型のもの
が使用できる。更に、本発明に係る立体駐車装置
は、前述のような簡単な構造であるため、軽量、
安価であり、立地条件の変化に対応させて収容ラ
ツクの段数や、収容ラツク数を変更して自動車の
収容台数を容易に増減させることができる。ま
た、本発明に係る立体駐車装置は、上記昇降台の
最降下位置において、この昇降台上に空のパレツ
トを載置しておけば、このパレツトを通路として
利用できるため、昇降台を待機させておくための
特別なスペースが不要である。

更に、本発明によれば、主軸の直線運動から係
止板の回転運動への変換が簡易な構造の係合装置
によつて容易に実現され、パレツトと移送装置と
の係合、離脱を確実に行うことができる。従つ
て、設備的に有利な係合装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１７図は本発明に係る立体駐車装
置の一実施例を示す図面で、第１図は立体駐車装
置の全体正面図、第２図は第１図の右側面図、第
３図はパレツトの平面図、第４図は昇降台並びに
移送装置の拡大正面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は第４図の要部の側面図、第７図並び
に第８図は夫々昇降台の要部の拡大横断面図、第
９図は第５図の拡大図、第１０図並びに第１１図
は夫々移送装置の構造を説明するための要部の拡
大縦断面図、第１２図はチエーンラツクの形状を
説明するための図面、第１３図ａ，ｂは上記移送
装置の動作を説明するための概略構造図、第１４
図は係止装置並びにその周辺の拡大側面図、第１
５図は第１４図の横断面図、第１６図及び第１７
図は係合装置の動作を説明するための第１５図の
側面図及び要部拡大図である。第１８図は在来の
立体駐車装置の一例を示す概略構造図である。 １００，１００′……収容ラツク、２００……
パレツト、３００……昇降装置、３１０……昇降
台、４００……移送装置、Ａ……自動車、５０３
……係止板、５０３ｂ，５０３ｃ……ボス部、５
０６，５０７……第１、第２の切欠き部、５０８
……主軸、５１５ａ，５１５ｂ……第１、第２の
位置決め用ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の収容段を有する収容ラツクの一方に、
   該収容ラツクの側面に沿つて上昇・下降する昇降
   台を有する昇降装置を配設し、 上記昇降台に伸縮式アームからなる移送装置を
   設け、 上記伸縮式アームの最先端のアームに、伸縮式
   アームの伸縮動作に関連してパレツトと係合・離
   脱する係合装置を設け、 上記係合装置を、 直径方向両端に突出する係止爪、および、軸線
   方向両端に突出するボス部を有し、伸縮式アーム
   の最先端のアームの側方に回転自在に軸承された
   係止板と、 上記係止板に摺動自在に挿入され、圧縮バネに
   よつて常時１方向に付勢された主軸と、 上記ボス部の両端面に、位相をづらせて形成し
   た、一定の傾きを有するガイド面と、上記ガイド
   面に連設した谷部とからなる第１と第２の切欠き
   部と、 上記主軸に貫設した、上記第１と第２の切欠き
   部と係合・離脱する第１と第２の位置決め用ピン
   とで構成し、 伸縮式アームの伸長・退入動作で、主軸の突出
   端を収容ラツク側のストツパ部材と当接・離脱さ
   せ、主軸の摺動によつて第１と第２の位置決め用
   ピンと第１の第２の切欠き部とを交互に嵌脱さ
   せ、 上記係止板を所定角度回転させて係止爪とパレ
   ツトとを係合・離脱させるようになしたことを特
   徴とする立体駐車装置。