JPS63277377A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上曵且里分！ 本発明は、限られた敷地内で多数台の自動車を多段に駐
車させる立体構造の駐車装置に関するものである。

従米皇伎土 近年、自動車の増加に伴い、市街地等の特に交通量の多
い地域では駐車場を確保する必要があり、そのために限
られた設置スペースで多数台の自動車を収容し得る立体
駐車装置が普及している。

上記立体駐車装置の一例を第１８図に示し、以下説明す
る。

図面において、（１）は駆動スプロケット、（２）は駆
動スプロケット（１）の鉛直下方に配設された従動スプ
ロケット、（３）は、上記駆動スプロケット（１）と従
動スプロケット（２）との間に纏い掛けられたチェーン
、（４）（４）・・・は、上記チェーン（３）に、所定
ピッチ毎に配設されて内部に自動車を収容するケージを
示す。

上記駆動スプロケット（１）は、図示しない駆動装置に
よって正逆両方向に適宜に回転方向を切換えて駆動され
、この駆動スプロケット（１）に樒い掛けたチェーン（
３）を従動スプロケット（２）との間で循環移動させる
。

上記ケージ（４）（４）・・・は、チェーン（３）に対
して夫々揺動可能で、適宜の手段により、チェーン（３
）の位置に関係なく常に水平状態を維持するよう構成し
である。尚、自動車の出入口は、最下方位置のケージ（
４）と略同−位置〔第１８図のＰの位置〕に形成しであ
る。

上記立体駐車装置において自動車の出入五を行なうには
、駆動スプロケット（１）を適宜正逆方向に回転させて
、所望の自動車を収容したケージ（４）あるいは空のケ
ージ（４）を最下方位置まで移動させ、この位置に設け
た出入口から自動車の出入れを行なう。

が　°゛しよ゛と　る２コ　占 前述のように、上記在来の立体駐車装置は、垂直方向に
循環するエンドレスのチェーン（３）に、所定ピッチ毎
に自動車を収容するケージ（４）（４）・・・を取付け
た構造であるため次のような問題点があった。

上記立体駐車装置において、自動車の出入れに際して所
定のケージ（４）を最下方の出入口に移動させるために
は、チェーン（３）の循環駆動によりケージ（４）（４
）・・・を全で移動させなければならず、上記所定のケ
ージ（４）を出入口まで移動させるための制御が複雑で
あり、チェーン（３）の駆動源にも大出力のものが必要
である。更に、上記の全ケージ（４）’　　（４）・・
・及びケージ（４）（４）・・・に収容される自動車の
重量は、上記のチェーン（３）並びにチェーン（３）の
駆動スプロケット（１）によって支持される構造である
ため、強固な支持構造が必要で装置が大型化すると共に
高価なものとなる。

更に、上記チェーン（３）の循環方向にかかわらず、上
記ケージ（４）を常に水平に保つ必要があると共に、ケ
ージ（４）（４）・・・同士が干渉しないようにケージ
（４）（４）・・・の配設ピッチ並びに駆動スプロケッ
ト（１）の径を設定する必要があるため、空間の利用率
の向上に制約を受ける。

更に、立地条件の変化に対応させて上記装置の自動車収
容能力を変更することは、その構造上の制約により非常
に困難である。

占　　゛　るための 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、対向配
置された多段の収容ラックの一方側に上昇降下する昇降
台を有する昇降装置を配設し、自動車が載置されるパレ
ットを前記昇降台に配設された移送装置によって前記収
容ラックと昇降台との間で移し換えるものにおいて、回
転自在の係止板のボス部両端に第１、第２の切欠き部を
形成すると共に、前記係止板に同軸的に摺動自在に嵌装
された主軸に第１、第２の位置決め用ピンを貫設し、主
軸の摺動に伴う第１、第２の位置決め用ピンと第１、第
２の切欠き部との嵌脱により、上記係止板を所定角度回
転させてパレットとの係合、離脱を繰返す係合装置を上
記移送装置に具備させたことを特徴とする立体駐車装置
である。

皿 本発明に係る立体駐車装置は、自動車をパレット上に載
置し、この自動車をパレットごと昇降装置によって収容
ラックの所定の段の高さまで上昇降下させた後、移送装
置によって昇降台と収容ラックとの間で、上記のパレッ
トを移し換える。この際に、パレットと係合装置との係
合、雌親を繰返して各収容ラックの各段に対して自動車
を出入れするようにしたものである。

１蓋凱 第１図乃至第１７図は、本発明に係る立体駐車装置の一
実施例を示すものである。

第１図並びに第２図において、＜　１００）　　（１０
０′）は収容ランク、（２００）はパレット、（３００
）は昇降装置、（Ａ）は自動車を示す。

上記収容ラック（１００）　　（１００’）は、適宜の
形鋼を用いて構成された枠状構築物で、夫々は、自動車
（Ａ）を載置した状態のバレ７　）　（２００）を各段
（１）　　（ｎ）　　（ＩＩＩ）、（Ｉ’）（ＩＩ’）
（■゛）に１枚ずつ計３枚収容し、予備の空パレ、７ト
（２００”）を最下部の収容棚（１０２）　　（１０２
’）に１枚収容し得る。上記各バレン）　（２００）（
２００’）の収容部位には、ラック（１００）　　（１
００°）の正面及び背面側に、幅方向〔第１図の左右方
向〕に沿うレール（１０１）　　（１０１）・・・が配
設されている。そして、上記各レール（１０１）　　（
１０１）・・・の内側の所定位置には、後述するストッ
パ一部材（１１０）　　（１１０）・・・が配置固定さ
れている。

上記バレン）　（２００）は、第１図乃至第３図に示す
ように、形鋼（２０１）　　（２０１）・・・、（２０
１’）（２０１’）・・・を格子状に組み合せ、上面に
金属板（２０２）　　（２０２）を貼着したもので、長
手方向の両端両側には、上記バレン）　（２００＞を幅
方向に移動させるためのキャスタ（２０３）　　（２０
３）・・・が配設されている。上記パレット（２００）
の幅方向両側には自動車（Ａ）からの乗員の乗降りの便
宜を図るためのステップ（２０５）　　（２０５）が配
設されており、更に、上記パレット（２００）裏面にお
ける幅方向両側の各２箇所には、後述するフック部材（
２１０）　　（２１０）が配設されている。

上記収容ラック（１００）　　（１００”）のうち、一
方の収容ラック（１００）には昇降装置（３００）が配
設されている。

上記昇降装置（３００）は、第１図並びに第２図、第４
図乃至第６図に示すように昇降台（３１０）と、駆動機
構（３５０）と、パレット（２０＜１）の移送装置（４
００）とからなり、上記収容ラック（１００）における
収容ラック（１００”）との対向する側に配設されてい
る。

上記昇降台（３１０）は、形鋼をＬ字形に組合せた前後
のフレーム（３１１）　　（３１１″）をパイプ（３１
２）並びに梯子形の連結部材（３１３）でもって連結し
て構成されており、上記連結部材（３１３）の両端部上
面には、収容ランク（１００）（１００’）に設けたレ
ール（１０１）　　（１０１）・・・と同様のレール（
３１４）　　（３１４）が、上記レール（１０１）　　
（１０１）・・・と同一方向、同一間隔で配設されてい
る。上記フレーム（３１１）　　（３１１’）の垂直部
分には第４図並びに第５図に示すように大小２Ｍのガイ
ドローラ（３１６）　　（３１７）が配設されている。

上記ガイドローラ（３１６）（３１７）は、上記フレー
ム（３１１）　　（３１１’）の上部並びに下部に夫々
配設され、前記収納ラック（１００）の両側の■形鋼（
１０４）　　（１０４°）の凹部に当接させである。上
記大形のガイドローラ（３１（ｉ）は、第７図に示すよ
うに上記■形鋼（１０４）　　（１０４”）の凹部の両
側面に当接して上記昇降台（３１０）の幅方向の振れ・
傾きを防止し、上記小形のガイドローラ（３１７）は、
第８図に示すように、上記■形ｆｉ　（１０４）　　（
１０４’）の凹部の底面に当接して上記昇降台（３１０
）の長手方向の振れ・傾きを防止している。従って、上
記昇降台（３１０）は、ガイドローラ（３１６）（３１
７）　、！：収納う７　り（１００）　（７）　Ｉ　形
Ｗ！ｉ　（１０４）（１０４”）の凹部との当接によっ
て、常に水平状態を維持した状態で、収納ラック（１０
０）の側面を上昇降下可箭となっている。

上記駆動値ｆｆ　（３５０）は、第１図並びに第２図に
示すように■形１１４　（１０４）　　（１０４’）上
方の収容ラック＜　１００）頂部に取付けられており、
駆動源であるモータ（Ｍｌ）、スプロケット（３５１）
　、モータ（Ｍｌ）とスプロケット（３５１）との間に
介在させたギアボックス（３５２）　、並びにスプロケ
ット（３５１）に纏い掛けしたチェーン（３５３）とで
構成される。

−上記スプロケット（３５１）は、収容ラック（１００
）の長手方向に延び、プランマブロック（３５４）　　
（３５４’）によって回転自在に支持されたシャフト（
３５５）の両端に一体的に固設してあり、モータ（Ｍｌ
）からギアボックス（３５２）を介して駆動力が伝達さ
れる。

上記スプロケット（３５１）　　（３５１′）に纏い掛
けしたチェーン（３５３）　　（３５３”）の一端はブ
ラケット（３５Ｂ）　　（３５６’）を介して昇降台（
３１０）のフレーム（３１１）　　（３１１′）の垂直
部分の上部に係着されている。そして、上記チェーン（
３５３）（３５３”）の他端側の、スプロケット（３５
１）（３５１°）から垂れ下がる部分は、上記収容ラッ
ク（１００）に垂直方向に配設したバイブ〔図示せず〕
内に収容すると共に、上記チェーン（３５３）（３５３
°）の他端に錘り〔図示せず〕を取付け、不要な振れや
チェーン外れを防止しである。従って、上記モータ（Ｍ
ｌ）によって適宜の方向に回動駆動されるスプロケット
（３５１）　　（３５１’）とチェーン（３５３）　　
（３５３”）の噛合により、上記昇降台（３１０）は上
昇、下降する。

上記パレット（２００）の移送装！　（４００）は、昇
降台（３１０）と収容ラック（１００）　　（１００”
）との間でパレット（２００）を移送するもので、第４
図乃至第６図に示すように多段式の伸縮式アーム（４１
０）と、ペレット（２００）との係合装置（５００）と
で構成され、上記伸縮式アーム（４１０）は、昇降台（
３１０）の連結部材（３１３）の上面の前側並びに後側
の計２箇所に、昇降台（３１０）の幅方向に取付けられ
ており、以下一方側の移送装置（４００）について説明
する。

上記伸縮式アーム（４１０）は、３本のアーム（４２０
）　　（４４０）　　（４６０）からなり、１段目の第
１アーム（４２０）は、上記連結部材（３１３）に固定
されている。

上記第１アーム（４２０）は、第９図乃至第１１図に示
すように上記昇降台（３１０）の連結部材（３１３）に
おけるパイプ状部材（３１５）上に配設した２本の断面
Ｃ字状のガイドレール（４２１）（４２１）と、上記ガ
イドレール（４２１）　　（４２１）の内側両側部分に
上記ガイドレール（４２１）（４２１）に沿って配設さ
れたチェーン（４２２）（４２２）と、駆動用モータ（
Ｍ２）とで構成される。上記各チェーン（４２２）　　
（４２２）は、各ガイドレール（４２１）　　（４２１
）の内側の両端に回転自在に配設したシーブ（４２３）
　　（４２３）、（４２４）　　（４２４）に夫々纏い
掛けされ、更に各ガイドレール（４２１）　　（４２１
）の内側路中央部分に配設した駆動スプロケット（４２
５）　　（４２５）に纏い掛けされ、そして上記駆動ス
プロケット（４２５）　　（４２５）の前後に配設され
たシーブ（４２６）　　（４２６）、（４２７）　　（
４２７）にたすき掛けされる。上記チェーン（４２２）
　　（４２２）の上方側は、ガイドレール（４２１）　
　（４２１）に取付けられた断面り字形のチェーンレー
ル（４２Ｂ）（４２８）によってたるまないように支持
され、上記チェーン（４２２）　　（４２２）の下方側
は、上記パイプ状部材（３１５）上に配設したチェーン
レール（４２９）　　（４２９）によってたるまないよ
うに支持されている。上記駆動スプロケット（４２５）
　　（４２５）は、ブランマブロック（４３２）（４３
２）によって軸支されたシャフト（４３３）に一体的に
取付けてあり、このシャフト（４３３）に一体に固着さ
れた今一つのスプロケット（４３４）と駆動用モータ（
Ｍ２）の出力軸に固着したスプロケット（４３５）’と
の間に纏い掛けた駆動チェーン（４３６）によって駆動
用モータ（Ｍ２）の駆動力が伝達される。従って上記チ
ェーン（４２２）　　（４２２）は、駆動用モータ（Ｍ
２）によって駆動スプロケット（４２５）　　（４２５
）を適宜の方向に回転させることにより、チェーンレー
ル（４２８）　　（４２８）、（４２９）　　（４２９
）によってたるまないように支持された状態で、両端の
シーブ（４２３）　　（４２３）、（４２４）　　（４
２４）間を循環回転する。更に、上記のチェーンレール
（４２９）　　（４２９）の間には、このチェーンレー
ル（４２９）　　（４２９）と平行に今一つのチェーン
レール（４３０＞がパイプ状部材（３１５）に対して固
定され、このチェーンレール（４３０）の両端には、第
１２図に示すような、略り字状をなし、曲線状縁部にチ
ェーンと噛合する歯部（４３１ａ）（４３１ａ）・・・
を形成したラック状部材Ｃ以下チェーンラックと称す）
　　（４３１）　　（４３１）が固設されている。

第２アーム（４４０）は、上記第１アーム（４２０）上
に、長手方向を一致させてＮ設されている。

上記第２アーム（４４０）は、第９図乃至第１１図に示
すように、断面略コ字状をなし、内側両側面には、長手
方向に沿って、ガイドプレート（４４１）　　（４４１
）・・・並びにガイドローラ（４４２）（４４２）・・
・が交互に配設されている。この第２アーム（４４０）
のガイドプレート（４４１）　　（４４１）・・・並び
にガイドローラ（４４２）　　（４４２）は、上記第１
アーム（４２０）のガイドレール（４２１）（４２１）
の凹溝（４２１ａ）　　（４２１ａ）に嵌挿されており
、上記ガイドプレート（４４１）　　（４４１）・・・
が幅方向の振れを規制し、上記ガイドローラ（４４２）
　　（４４２）・・・が、上下方向の振れを規制すると
共に第２アーム（４４０）並びに第２アーム（４４０）
に加わる荷重を支持することにより、上記第２アーム（
４４０）は、第１アーム（４２０）の長手方向に沿って
移動可能となっている。

上記第２アーム（４４０）の上面中央部には、長手方向
に沿って凹部（４４３）が形成されており、この凹部（
４４３）の幅方向の中央部には、上記凹部（４４３）の
長手方向に沿って前述同様のチェーンレール（４４４）
が配設されている。

更に上記凹部（４４３）におけるチェーンレール（４４
４）の両端部近傍には、窓孔（４４５）（４４５）が穿
設され、この窓孔（４４５）　　（４４５）内にはシー
ブ（４４８）　　（４４６）が回転自在に収容配置され
ている。そして、上記シーブ（４４６）（４４６）には
無端のチェーン（４４７）が纏掛けられており、このチ
ェーン（４４７）の上方部分は前述同様に上記のチェー
ンレール（４４４）によってたるまないように支持され
、下方側は、後述するように、一部分あるいは全体が、
第１アーム（４２０）のチェーンレール（４３０）によ
って支持されると共に第１アーム（４２０）のチェーン
ラック（４３１）　　（４３１）と噛合する。

上記第２アーム（４４０）の長手方向両端付近の両側に
おける内側上壁部には、夫々前述同様のチェーンラック
（４４Ｂ）　　（４４８）・・・が計４個配置固定され
ており、このチェーンラック（４４８）（４４Ｂ）・・
・は、前記第１アーム（４２０）のチェーン（４２２）
　　（４２２）の上方側と噛合する。従って、第２アー
ム（４４０）は、第１３図（ａ）に示すように、第１ア
ーム（４２０）のシーブ（４２３）（４２３）、（４２
４）　　（４２４）間を循環するチェーン（４２２）　
　（４２２）と、チェーンラック（４４８）（４４８）
との噛合により所定方向に移動する。

尚、上記第１アーム（４２０）並びに第２アーム（４４
０）は長手方向に対称形であるため、第１２図（ａ）に
示すように第２アーム（４４０）は右方向の移動のみな
らず、チェーン（４２２）　　（４２２’）を逆方向に
循環させることによって左方向へも移動する。ところで
第２アーム（４４０）のチェーンラック（４４８）　　
（４４８）・・・は、前述のように円弧状部に歯部を形
成しであるため、第２アーム（４４０）の移動によって
第１アーム（４２０）のチェーン（４２２）と適宜に噛
合・離脱が可能で、上記第２アーム（４４０）の移動時
においては、進行方向後側の２個のチェーンラック（４
４８）（４４８）が夫々第１アーム（４２０）のチェー
ン＜　４２２）　　（４２２）と噛合し、前側の２個の
チェーンラック（４４８）　　（４４８）はチェーン（
４２２）（４２２）から離脱する。

更に、上記第２アーム（４４０）の外側両側面の上方に
は、長手方向に沿ってガイドプレート（４４９）　　（
４４９）・・・並びにガイドローラ（４５０）（４５０
）・・・が交互に配設されている。

上記第３アーム（４６０）は、第９図乃至第１１図に示
すように、断面略コ字状をなし、内側両側面には長手方
向に沿ってガイド溝（４６１）（４６１）を形成しであ
る。このガイド溝（４６１）（４６１）と、上記第２ア
ーム（４４０）のガイドブレー）　（４４９）　　（４
４９）・・・並びにガイドローラ（４５０）　　（４５
０）・・・との嵌挿によって、第３アーム（４６０）を
、第２アーム（４４０）の長手方向に沿って移動し得る
ように、第２アーム（４４０）の長手方向と一致させた
状態で覆設しである。上記第３アーム（４６０）内側上
壁部の長手方向両端付近における幅方向中央部分には、
前述同様のチェーンラック（４６２）　　（４６２）が
配置固定され、このチェーンラック（４８２）（４６２
）は第２アーム（４４０）に配設したチェーン（４４７
）の上方側の部分と噛合し得るようになっている。

従って上記第３アーム（４６０）は、第１３図（ｂ）に
示すように、第２アーム（４４０）の移動に伴って第１
アーム（４２０）のチェーンランク（４３１）との噛合
によりシーブ（４４６，）　　（４４６）間を循環する
第２アーム（４４０）側のチェーン（４４７）と、第３
アーム（４６０）のチェーンランク（４０２）との噛合
により、第１アーム（４２０）に対する第２アーム（４
４０）の移動速度と同一速度で、第２アーム（４４０）
に対して移動する。尚、第１乃至第３アーム（４２０）
　　（４４０）（４６０）は共に長手方向に対して対称
であるので、第１３図（ａ）（ｂ）に示すように右方向
への移動のみならず第１アーム（４２０）のチェーン（
４２２）　　（４２２）を逆方向に循環させることによ
り、左方向に移動させることができ、各チェーンラック
　（４３１）　　（４３１）、　（４６２）　　（４６
２）は前述のチェーンラック（４４８）　　（４４８）
・・・と同様に第２、第３アーム（４４０）　　（４６
０）の移動に応じて適宜にチェーン（４４７）と噛合離
脱する。

更に上記第３アーム（４６０）の外側−側面における長
手方向のやや中央寄りの２箇所には、前記バレ７　）　
（２００）との係合装置　（５００）（５００）が配設
されている。

上記係合装置（５００）は、第１４図及び第１５図に示
すように、第３アーム（４６０）の外側壁に固着される
ベース板（５０１）と、ベース板（５０１）に互いに平
行に垂設された一対のフレーム板（５０２ａ）　　（５
０２ｂ）と、フレーム板（５０２ａ）　　（５０２ｂ）
に保持された係止板（５０３）と係止板（５０３）に配
設された直線運動一回転運動の変換機構（５０４）とで
構成される。

上記係止板（５０３）は、第１４図及び第１５図に示す
ように直径方向に突出する係止爪（５０３ａ）（５０３
ａ）及び軸線方向に突出するボス部（５０３ｂ）（５０
３ｃ）を有するもので、フレーム板（５０２ａ）（５０
２ｂ）にベアリング（５０５）　　（５０５）を介して
回転自在に保持される。前記ボス部（５０３ｂ）（５０
３ｃ）の夫々の端部には、第１７図に示すように一定の
傾きを有するガイド面（５０６ａ）　　（５０７ａ）と
、ガイド面（５０６ａ）　　（５０７ａ）に連設した谷
部（５０６ｂ）　　（５０７ｂ）とからなる第１、第２
の切欠き部（５０６）　　（５０７）を形成しである。

これら第１、第２の切欠き部（５０６）　　（５０７）
は連続して定ピツチ〔ボス径をｄとすると、ピッチはπ
／４×ｄで表わされる距離〕で形成され、第１の切欠き
部（５０６）が同図中垂線に対して＋θ°の傾きを有し
ているのに対し、第２の切欠き部（５０７＞は同図中垂
線に対して一〇“の傾きを有しており、且つ、第１、第
２の切欠き部（５０６）　　（５０７）同士は一定の距
離〔π／１２×ｄで表わされる距離〕ずらした状態にあ
る。

上記変換機構（５０４）は、係止板（５０３）に同軸的
に嵌装された主軸（５０Ｂ）を利用したもので、前記主
軸（５０Ｂ）は第３アーム（４６０）の移動方向、即ち
、パレット（２００）の移送方向と並行に摺動可能な状
態にある。上記係止板（５０３）の一方のボス部（５０
３ｂ）から所定長さ突出する主軸（５０８）の先端には
略円柱状形状の受圧部材（５０９）が固定用ビン（５１
０）を介して固着され、一方のフレーム板（５０２ａ）
の外側壁に取付けたバネ座（５１１）と受圧部材（５０
９’）との間には圧縮バネ（５１２）を介在させである
。また、係止板（５０３）の他方のボス部（５０３ｃ）
から突出する主軸（５０Ｂ）の後端には回り止め用ビン
（５１３）が軸線に対して垂直な方向に貫設されると共
に、他方のフレーム＆　（５０２ｂ）の外側壁には、互
いに向い合う凹部（５１４ａ）　　（５１４ａ）を形成
した一対のガイドバー（５１４）　　（５１４）を垂設
し、前記回り止めビン（５１３）の両端をガイドバー（
５１４）　　（５１４）間に嵌装しである。

上記受圧部材（５０９）は、伸縮式アーム（４００）を
収容ラック（１００）　　（１００”）側に伸長させた
場合、第３アーム（４６０）が所定位置ま上移動した時
点で、収容ランク（１００）　　（１００’）に設けた
ストツバ部材（１１０）に当接し、前記第３アーム（４
６０）の最大移動位置までの移動に伴って、所定ストロ
ーク押圧される。その際に上記主軸（５０８）は回り止
めビン（５］、３）がガイドバー（５１４）　　（５１
４）により挾持されているので、回転させずに軸線方向
に摺動させることができる。ところで、上記主軸（５０
８）の係止板（５０３）のボス部（５０３ｂ）　　（５
０３ｃ）から突出する両端部分には一対の第１、第２の
位置決め用ピン（５１５ａ）　　（５１５ｂ）が軸線に
対して垂直な方向に貫設されている。従って、主軸（５
０８）の摺動に伴って、第１の位置決めピン（５１５ａ
）が一方のボス部（５０３ｂ）の第１の切欠き部（５０
６）に嵌入すると共に、第２の位置決めピン（５１５ｂ
）が他方のボス部（５０３ｃ）の第２の切欠き部（５０
７）から抜は出して係止板（５０３）を一定方向に所定
角度回転させる。

上述するような主軸（５０Ｆりの摺動に伴う係止板（５
０３）の回転動作を第１６図及び第１７図を参照して更
に詳しく説明する。初期状態では、圧縮バネ（５１２）
によって受圧部材（５０９）が定方向〔第１５図中矢印
■で示す〕に付勢されているから、係止板（５０３）の
第１の位置決め用ピン（５１５ａ）は第１の切欠き部（
５０６）と離隔し、第２の位置決め用ピン（５１５ｂ）
は第２の切欠き部（５０７）の谷部（５０７ｂ）に嵌入
しており、係止爪（５０３ａ）　　（５０３ａ）はフレ
ーム板（５０２ａ）（５０２ｂ）内に収容されている〔
第１６図及び第１７図中（ａ）で示す〕。そして、第３
アーム（４６０）を伸長させてストッパ部材（１１０）
と受圧部材（５０９）とを当接させ、この場犬態から第
３アーム（４６０）の最大移動位置までの移動に伴って
、受圧部材（５０９）が押圧〔第１５図中矢印■で示す
〕されるから、第１の位置決め用ピン（５１５ａ）が第
１の切欠き部（５０６）のガイド面（５０６ａ）に沿っ
て谷部（５０６ｂ）に嵌入すると共に、第２の位置決め
用ピン（５１５ｂ）が第２の切欠き部（５０７）の谷部
（５０７ｂ）から抜は出る〔第１７図中（ｂ）（ｃ）で
示す〕、上記第１の位置決め用ピン（５１５ａ）の第１
の切欠き部（５０６）の嵌入に伴って、係止板（５０３
）が定方向〔第１６図中矢印■で示す〕に６０°　〔＝
π／６〕回転し、係止爪（５０３ａ）　　（５０３ａ）
がフレームＦｉ（５０２ａ）（５０２ｂ）から突出して
バレント（２００）のフック部材（２１０）との係合が
行われる（９１６図中（Ｃ）で示す〕。その後、伸縮ア
ーム（４００）が短縮して受圧部材（５Ω９）とストッ
パ部材（１１０）とが離隔すると、圧縮バネ（５１２）
の弾性復元力によって主軸（５０８）が元の位置に戻る
ように突出する〔第１５図中矢印位置で示す〕。この受
圧部材（５０９）が復帰するにつれて、第１の位置決め
用ピン（５１５ａ）は谷部（５０６ｂ）から抜は出すと
共に、第２の位置決め用ピン（５１５ｂ）は第２の切欠
き部（５０７）のガイド面（５０７ａ）に当接する〔第
１７図中（ｄ）で示す〕、更に、この状態から第２の位
置決め用ピン（５１５ｂ）はガイド面（５０７ａ）に沿
って谷部（５０７ｂ）に嵌入し〔第１７図中（θ）で示
す〕、前記第２の位置決め用ピン（５１５ｈ）によって
係止板（５０３１が定方向〔第１６図中矢印ｍで示す〕
に３０°　〔＝π／１２）回転する〔第１６図中（ｅ）
で示す〕。

この時、フック部材（２１０）と係止爪（５０３ａ）と
の係合状態は保持されており、上述するような主軸（５
０Ｂ）の往復直線運動によって係止板（５０３）は結果
的に９０°〔−π／４〕宛回転することになって、フッ
ク部材（２１０）との係合、離脱を繰返すのである。

次に、上記立体駐車装置における自動車の収容並びに取
出し要領を説明する。尚、初期状態においては、収容ラ
ック（１００）゛（１００’）に全（自動車（Ａ）が収
容されていないものとし、昇降装置（３００）は、その
昇降台（３１０）を最降下位置まで降下させた状態で停
止しているものとする。更にこの初期状態において、上
記昇降台（３１０）のレール（３１４）　　（３１４）
には、予め昇降装置（３００）並びに移送袋Ｍ　（４０
０）を適宜に操作することにより、収納ランク（１００
）（１００’　）の適宜の段位置、例えば、収容ラック
（１００）の最上段（ＩＩＩ）に配設されていたバレン
ト（２００）が載置されているものとする。

先ず、自動車（Ａ）を収容するに当っては、上記昇降台
（３１０）上のバレッ）　（２００）上に傾斜板（１５
０）　　（１５０）を経て自動車（Ａ）を移動させ、停
車させる。

次に昇降装置（３００）を作動させ、自動車（Ａ）を停
車した上記のバレッ）　（２００）が元来収容されてい
た段（ＩＩＩ）の高さとなるまで上記昇降台（３１０）
を上昇させる。この状態では、上記の段（ＩＩＩ）のレ
ール（１０１）　　（１０１）と昇降台（３１０）のレ
ール（３１４）　　（３１４）とが同一水平面上に直線
状に位置している。

そして移送装置（４００）　　（４００）の駆動用モー
タ（Ｍ２）を所定方向に作動させる。すると前述のよう
に、第２アーム（４４０）は、駆動用モータ（Ｍ２）に
よってシーブ（４２３）　　（４２３）、（４２４）　
　（４２４）間を循環するチェーン（４２２）（４２２
）と第２アーム（４４０）のチェーンラック（４４８）
　　（４４Ｂ）との噛合により所定方向、即ち、図中右
側の収容ラック（１００）に向けて第１アーム（４２０
）から突出する。同時にこの第２アーム（４４０）の移
動に伴なって、第２アーム（４４０）に配設したチェー
ン（４４７）は、第１アーム（４２０）のチェーンラッ
ク（４３１）との噛合によりシーブ（４４６）　　（４
４６）間を循環し、このチェーン（４４７）の循環動作
は、このチェーン（４４７）と噛合する第３アーム（４
４０）のチェーンランク（４６２）により第３アーム（
４６０）に伝達され、上記第３アーム（４６０）は、第
２アーム（、４４０）と同一方向に同一速度で、第２ア
ーム（４４０）に対して突出する。

そして上記第３アーム（４６０）と係合状態にあるパレ
ット（２００）は、第３アーム（４６０）と同一速度で
、昇降台（３１０）のレール（３１４）（３１４）上か
ら段（ＩＩＩ）のレール（１０１）　　（１０１）に向
けて移動し、上記第３アーム（４６０）が所定位置まで
突出すると、第３アーム（４６０）の長手方向右側に配
設した係合装置（５００）の受圧部材（５１Ｂ）が収容
ラック（１００）側のストッパ部材（１１０）と当接し
て相対的に押圧されるため主軸（５１２）が摺動する。

すると、第１、第２の位置決め用ピン（５１５ａ）　　
（５１５ｂ）と、第１、第２の切欠き部（５０６）　　
（５０７）との嵌説により、係止板（５４０）は６０°
所定方向に回転し、更にストッパ部材（１１０）との当
接の解除に伴って３０°所定方向に回転し、パレット（
２００）のフック部材（２１０）と係止板（５４０）の
係止爪（５４０ａ）との係合状態が解除され、上記バレ
ン）（２００）は、自動車（Ａ）を搭載した状態で収容
ラック（１００）の最上￥！ｔ（ｍ）のレール（１０１
）　　（１０１）上に載置された状態となる。この状態
では図示しない検出機構により、上記伸縮式アーム（４
１０）の作動は停止しており、また、上記パレット（２
００）は、図示しない自動ロック機構により、上記レー
ル（１０１）（１０１）上に確実に載置された状態で、
レール（１０１）　　（１０１）上で移動しないように
ロックされている。

次に上記移送装置（４００）の駆動用モータ（Ｍ２）を
前記と逆回転させ、前述と逆の要領で第２、第３アーム
（４４０）　　（４６０）を第１アーム（４２０）上に
復帰させる。そして収容ラック（１００）　　（１００
°）の池の段ＣＩ）（ｎ）、（ビ）　　（Ｉｆ’　）　
　（Ｉ［［’　）のレール（１０１）（１０１）上の空
のパレット（２００）のうちの１つを昇降台（３１０）
上に収容すべく、上記昇降装置（３００）並びに移送装
置（４００）を作動させる。例えば、図中左側の収容ラ
ック（１００’）の最上段（■°）のバレン）　（２０
０）を収容する場合、上記昇降台（３１０）を前述の最
上位置で停止させた状態で、移送装置（４００）の駆動
用モータ（Ｍ２）を逆回転させ、前述要領で第２アーム
（４４０）　、第３アーム（４６０）を図中左方向に向
けて突出させる。そして第３アーム（４８０）が所定位
置まで移動すると、第３アーム（４６０）の長手方向左
側に配設した係合装置（５００）の受圧部材（５１８）
が収容ラック（１００°）側のストッパ部材（１１０）
と当接して相対的に押圧されることにより、係止板（５
４０）が６０゜所定方向に回転してパレット（２００）
のフック部材（２１０）と係合し、ストッパ部材（１１
０）との当接の解除に伴って３０°所定方向に回転する
。更にこのとき、前述同様に図示しない検出機構により
、上記伸縮式アーム（４１０）の作動が停止されており
、また、図示しない自動ロック機構により、レール　（
１０１）　　（１０１）上でのパレット（２００）のロ
ック状態が解除される。

この状態で、移送装置（４００）の駆動用モータ（Ｍ２
）を正方向に回転させ、第２、第３アーム（４４０）　
　（４６０）を第１アーム（４２０）上に復帰させると
、この第３アーム（４６０）の退入動作によって、係合
装置（５００）によって第３アーム（４６０）と係合状
態にあるパレット（２００）は、収容ランク（１００°
）の最上段（■”）のレール（１０１）　　（１０１）
から昇降台（３１０）のレール（３１４）　　（３１４
）上に移動させられる。そしてこの状態で、昇降装置（
３００）を作動させ、上記の昇降台（３１０）を最下位
置まで降下させた後、上記昇降装置（３００）を停止さ
せる。

この状態の昇降台（３１０）上のバレン）　（２００）
は、前述同様に通路としても機能しており、この状態か
ら更に、自動車（Ａ）を収容ランク（１００）あるいは
ぐ１００′）に収容するには、前述同様にこの昇降台（
３１０）上のバレン）　（２００）に自動車（Ａ）を停
車させた後、昇降装置（３００）並びに移送装置（４０
０）を作動させ、上記パレット（２００）を自動車（Ａ
）ごと元位置即ち、収容ラック（１００’）の最上段（
■”）のレール（１０１）　　（１０１）上に収容させ
る。そして、上記昇降台（３１０）を最下降位置にまで
降下させる際には、上記収容ラック（１００）　　（１
００°）の空のバレン）　（２００）のうちの１つを昇
降台（３１０）上に移送させてから降下させる。

そして上記の操作を繰り返し、各収容ラック（１００）
　　（１００“）の全ての段に自動車（Ａ）が収容され
れば、上記昇降台（３１０）を最下降位置まで降下させ
て、そして収容ラック（１００）（１００”）の最下位
置に設けた予備バレン）　（２００’）の収容棚（１０
２）　　（１０２’）の何れかがら、１枚の予備バレン
）　（２００”）を移送装置（４００）によって昇降台
（３１０）上に移送させ、この予備パレット（２００°
）を通路として利用する。

一方、上記収容ラック（１００）　　（１００’）　カ
ラ所望の自動車（Ａ）を取出す場合、例えば収容ラック
（１００）の最上段（ＩＩＩ）に収容された自動車（Ａ
）を取出す場合には、先ず、移送装置（４００）を作動
させ、昇降台（３１０）上の予備パレット（２００’　
）を元の収容棚（１０２）あるいは（１０２’　）に移
送して収容した後、昇降装置（３００）を作動させ所望
の自動車（Ａ）を収容した収容ラック（１００）の最上
段＜ＩＩＩ）の高さまで昇降台（３１０）を上昇させる
１次に移送装置（４００）を作動させ、第３アーム（４
４０）並びに第２アーム（４３０）を上記収容ランク（
１００’）の最上段（ＩＩＩ）に向けて第１アーム（４
２０）から伸長移動させる。そして、前述のように第３
アーム（４６０）が所定位置まで移動すると、第３アー
ム（４６０）の長手方向右側に配設した係号装置（５０
０）が作動して、係止板（５４０）が６０°更に３０°
所定方向に回転し、パレット（２００）のフック部材（
２１０）と係合する。この後は、前述同様にして第２、
第３アーム（４４０）　　（４６０）を第１アーム（４
２０）上に復帰させることにより、上記収容ラック（１
００）の最上段（ＩＩＩ）のレール（１０１）　　（１
ｏｔ）上から昇降台（３１０）のレール（３１４）　　
（３１４）上に自動車（Ａ）を載置したバレン）　（２
００）を移動させ、昇降装置（３００）を作動させるこ
とにより、上記の昇降台（３１０）を最下降位置まで降
下させる。後は、このパレット（２００）上から自動車
（Ａ）を発進させればよい。

この状態から更に自動車（Ａ）を収容ランク（１００）
　　（１００°）から取出す場合は、上記の状態で昇降
台（３１０）上にｔｉ置されている空のパレット（２０
０）を元位置即ち、収容ラック（１００）の最上段１）
に移送した後、所望の自動車（Ａ）が収容された収容ラ
ンク（１００）あるいは（１００’）の段の高さまで、
上記昇降台（３１０）を移動させ、所望の自動車（Ａ）
が載置されているパレット（２００）を移送装置（４０
０）によって昇降台（３１０）上に移動させる。そして
上記の昇降台＜　３１０）を最下降位置まで降下させた
後、自動車（Ａ）をパレット（２００）から発進させれ
ばよい。

後は、以上の操作の組合せにより、適宜に収容ランク（
１００）　　（１００°）に対する自動車の収容並びに
取出しを行なえばよい。

尚、上記実施例において、各収容ラック（１００）（１
００’）は３段式のものとしであるが、本発明に係る立
体駐車装置においては、３段式の収容ラックに限るもの
でなく、タワーパーキング等、十段、二十段積み収容の
駐車装置として供されうる。更に、上記収容ラック（１
００）　　（１００”）を複数組、第２図の幅方向に連
結して利用し、多列に連結する場合、リフター、シフタ
ー付きの専用走行台車を収容ラック中央部に平走させ、
収容時間の短縮と人がラック中央部を走る手間や、危険
から守るようにする事が出来る。又第２図中方向にリフ
ターを設ける場合は、狭い路地等の自動車収納に供する
事が出来る。即ち、縦型収納にも以上のような横型収納
と同様に、該装置を供しても良い。又収納対称物は自動
車に限らず、自動倉庫として、重量物他の収納に供して
も良い。また、昇降装置（３００）を配設した側の収容
ラック（１００）のみを使用するものであってもよい。

更に上記実施例において、昇降台（３１０）はモータ（
Ｍｌ）の駆動力により、スプロケット（３５１）　　（
３５１°）とチェーン（３５３）　　（３５３°）との
噛合によって上下方向に移動させられるように構成しで
あるが、本考案に係る立体駐車装置においては、上記モ
ータ（Ｍｌ）は油圧モータ等であってもよく、また、こ
のモータ（Ｍｌ）から昇降台（３１０）への駆動力伝達
手段は、上記のようなチェーン伝動によるものに限らず
、例えば、収容ラック（１００）側に上下方向に延びる
ラックを設け、昇降台（３１０）側にこのラックと噛合
するビニオン並びにビニオンの駆動用モータを設けて、
このラックとピニオンの噛合により上記昇降台（３１０
）を上昇・下降させるようにしたものであってもよく、
又、多段の駐車装置では、エレベータのようにワイヤー
ローブを使用してもよい。

更に、上記実施例において、移送装置（４００）の多段
式の伸縮式アーム（４１０）は、チェーン（４２２）　
　（４２２）、（４４７）とチェーンラック（４３１）
　　（４３１）、（４４８）　　（４４８）・・・、（
４６２”）（４６２）との噛合によって伸縮するよう構
成したものであるが、本考案に係る立体駐車装置におい
ては、ラックアンドピニオン機構によって上記伸縮式ア
ーム（４１０）を伸縮させるように構成してもよく、ま
た伸縮式アーム（４１０）を使わずとも、例えば油圧シ
リンダ等を用いて、昇降台（３１０）と収容ランク（１
００）　　（１００°）との間で上記パレット（２００
）を移し換えるようにしたものであってもよい。

光皿■立果 以上説明したように、本発明に係る立体駐車装置は、自
動車を載置し、この自動車をパレットごと昇降装置によ
って収容ランクの所定の段の高さまで上昇降下させた後
、移送装置によって昇降台と収容ラックとの間で、上記
のパレットを移し換えるようにして各収容ラックの各段
に対して自動車を出入れするようにしたので、　　−自
動車の出入れに際して１台の自動車を移動させるのみで
あるから省エネルギー化が図れ、駆動装置も小型のもの
が使用できる。更に、本発明に係る立体駐車装置は、前
述のような簡単な構造であるため、軽量、安価であり、
立地条件の変化に対応させて収容ラックの段数や、収容
ラック数を変更して自動車の収容台数を容易に増減させ
ることができる。また、本発明に係る立体駐車装置は、
上記昇降台の最降下位置において、この昇降台上に空の
パレットを載置しておけば、このパレットを通路として
利用できるため、昇降台を待機させておくための特別な
スペースが不要である。

更に、本発明によれば、主軸の直線運動から係止板の回
転運動への変換が簡易な構造の係合装置によって容易に
実現され、パレットと移送装置との係合、離脱を確実に
行うことができる、従って、設備的に有利な係合装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１７図は本発明に係る立体駐車装置の一実
施例を示す図面で、第１図は立体駐車装置の全体正面図
、第２図は第１図の右側面図、第３図はパレットの平面
図、第４図は昇降台並びに移送装置の拡大正面図、第５
図は第４図の平面図、第６図は第４図の要部の側面図、
第７図並びに第８図は夫々昇降台の要部の拡大横断面図
、第９図は第５図の拡大図、第１０図並びに第１１図は
夫々移送装置の構造を説明するための要部の拡大縦断面
図、第１２図はチェーンラックの形状を説明するための
図面、第１３図（ａ）（ｂ）は上記移送装置の動作を説
明するための概略構造図、第１４図は係止装置並びにそ
の周辺の拡大側面図、第１５図は第１４図の横断面図、
第１６図及び第１７図は係合装置の動作を説明するため
の第１５図の側面図及び要部拡大図である。 第１８図は在来の立体駐車装置の一例を示す概略構造図
である。 （１００）　　（１００”）−・・収容ランク、（２０
０）　−・パレット、　　（３００）・・−昇降装面、
（３１０）　−ｍ−昇降台、　　　（４００）　−移送
装置、（Ａ）−・自動車、　　　　（５０３）・−係止
板、（５０３ｂ）　　（５０３ｃ）−ボス部、（５０６
）　　（５０７）　−・−第１、第２の切欠き部、（５
０Ｂ）　−・主軸、 （５１５ａ）　　（５１５ｂ）−第１、第２の位置決め
用ピン。 第４ｗ 第７図　　　　第８図 第　　１２　　図 Ｐへ 第　　１８　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向配置された多段の収容ラックの一方側に上昇
   降下する昇降台を有する昇降装置を配設し、自動車が載
   置されるパレットを前記昇降台に配設された移送装置に
   よって前記収容ラックと昇降台との間で移し換えるもの
   において、回転自在の係止板のボス部両端に第１、第２
   の切欠き部を形成すると共に、前記係止板に同軸的に摺
   動自在に嵌装された主軸に第１、第２の位置決め用ピン
   を貫設し、主軸の摺動に伴う第１、第２の位置決め用ピ
   ンと第１、第２の切欠き部との嵌脱により、上記係止板
   を所定角度回転させてパレットとの係合、離脱を繰返す
   係合装置を上記移送装置に具備させたことを特徴とする
   立体駐車装置。