JPH0419404A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチユエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油が供給されなく
なってしまう。

このことで解消する油圧回路として、例えば特開昭５９
−１９７６０３号公報に示すものか提案されている。

かかる油圧回路を模式的に示すと第３図に示すようにな
る。

つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設ける−と共に、各回
路４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャ
トル弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁
５に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操
作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作
した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧
アクチュエータ３に圧油を供給できるようにしである。

〔発明か解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によって
油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作弁２
の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つの油
圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例して各
油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。

しかしなから、かかる油圧回路における油圧ポンプ１は
可変容量型ポンプとなり、その吐出圧力×１回転当たり
吐出流量が一定となるように負荷圧に応じて１回転当た
り吐出流量を制御している。

例えば、油圧ポンプ１の斜板１ｂの角度を変更する容量
制御部材７にシャトル弁６で検出した負荷圧を導入し、
その負荷圧によって斜板１ｂの角度を変更すると共に、
設定した最高負荷圧となるとその吐出圧力を維持して斜
板角度を小さくすることで吐出流量を減少、いわゆるカ
ットオフ制御を行っている。

このために、油圧アクチュエータの負荷が低減、つまり
除負荷時に油圧アクチュエータへの流量増加は斜板１ａ
の角度が再び増加することにより行われるため、その流
量増加が遅れる油圧アクチュエータの速度の応答が遅く
なってしまう。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕油圧ポンプの吐
出流量を制御する切換弁と、その制御弁の入口ポートに
ポンプ圧を供給するポンプ圧導入路に設けたアンロード
弁を備え、そのアンロード弁のセット圧を制御弁のセッ
ト圧より高くすると共に、制御弁のセット圧をアンロー
ド弁のセット圧より高くする手段を設けて、制御弁のセ
ット圧をアンロード弁のセット圧より高くすることで負
荷圧が高くなった時にアンロード弁がアンロード状態と
なって油圧ポンプの吐出流量が必要以上に減少しないよ
うにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、油圧ポンプ１０は斜板１１の角度
を変更することで容量、つまり１回転当たり吐出流量が
変化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１
は大径ピストン１２て容量減方向に傾動し、小径ピスト
ン１３で容量増方向に傾動する。

前記大径ピストン１２の受圧室１２ａは制御弁１４て油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続し
である。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数の操作弁１
５か設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータ１
６を接続する回路１７に圧力補償弁１８かそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油で低
圧セット側に押され、第２受圧部２０の圧油て高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第１受圧部１９は圧力
補償弁１８の入口側に接続されて入口側圧力か供給され
、第２受圧部２０はシャトル弁２１で各回路１７に接続
して最高負荷圧が導入される。

前記切換弁１４は吐出路１０ａ内の圧力で連過方向に押
され、バネ２２と前記負荷圧及び制御圧でドレーン方向
に押されて、吐出圧Ｐ、が高くなると大径ピストン１２
の受圧室１２ａに吐出圧を供給して斜板１１を容量減方
向に傾動し、吐出圧力Ｐ１が低くなると大径ピストン１
２の受圧室１２ａをタンク側に流出して斜板１１を容量
増方向に傾動する。

前記操作弁１５はパイロット制御弁２３よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバー２４の操作ストロークに比
例する。

前記制御弁１４の第１受圧部１４ａに負荷圧ＰＬ５を導
入する負荷圧導入路２５には絞り２６、リリーフ弁２７
が設けてあり、前記制御弁１４の第２受圧部１４ｂに供
給される制御圧はパイロットポンプ２８の吐出圧油を比
例電磁弁２９で制御した圧力となり、その比例電磁弁２
９はコントローラ３０から指令電流に比例した出力圧を
発生し、コントローラ３０には選択スイッチ３１で指令
電流を流すか否かの指令が与えられる。３２はパイロッ
トポンプ２８の吐出路に設けたリリーフ弁である。

前記制御弁１４の入口ポート１４ｃに接続したポンプ圧
導入路３３にはアンロード弁３４が設けてあり、このア
ンロード弁３４は吐出圧Ｐ、と負荷圧ＰＬＳの差がバネ
３５て設定したセット圧以上となるとアンロード状態と
なると共に、そのセット圧は前記制御弁１４の制御圧Ｐ
ｏが作用しない時のセット圧より高く、制御弁１４の制
御圧Ｐｏが作用している時のセ・ソト圧より低くしであ
る。

次に作動を説明する。

（１）選択スイッチ３１を指令電流を流さない位置とし
た時。

比例電磁弁２９の出力圧はゼロであるから制御弁１４の
第２受圧部２２には制御圧Ｐ。が作用せずに制御弁１４
のセット圧はアンロード弁３４のセット圧より低くなる
ので、油圧アクチュエータ１６の負荷が重負荷で負荷圧
ＰＬＳが設定圧力以上となると、制御弁１４が連通位置
となって大径ピストン１２の受圧室１２ａにポンプ圧か
供給され斜板１１の角度が減少して吐出流量が減少して
カットオフ状態となる。

つまり、負荷圧ＰＬＳが高くなるとリリーフ弁２７がリ
リーフ作動して絞り２６前後に差圧が生じ、絞り２６の
後流圧が制御弁１４の第１受圧部１４ａに供給され、吐
出圧Ｐ、と絞り２６の後流圧の差圧がセット圧以上とな
ると連通状態となる。

（２）選択スイッチ３１を指令電流を流す位置とした時
。

比例電磁弁２９の出力圧が指令電流に比例した圧力とな
り、その圧力が制御圧Ｐｏとして制御弁１４の第２受圧
部１４ｂに供給されてセット圧がアンロード弁３４のセ
ット圧以上となるので、油圧アクチュエータ１６の負荷
が重負荷で負荷圧ＰＬ５がリリーフ弁２７の設定圧力以
上となるとリリーフ弁２７がリリーフして絞り２Ｂの前
後に差圧が発生し、その後流圧がアンロード弁３４と制
御弁１４に作用するが、アンロード弁３４のセット圧の
方が低いのでアンロード弁３４かアンロード状態となり
、ポンプ吐出圧かアンロード弁３４よりタンクに流出し
て斜板１１はその時の位置となるから、油圧ポンプＩＯ
の吐出流量は必要以上に低下せずにカットオフ状態とな
らない。

これにより、重負荷時の流量を多くして重掘削時の掘削
速度を速くてきる。

この状態で油圧アクチュエータ１６の負荷が低下、つま
り除負荷時には負荷圧Ｐ１．が低下してアンロード弁３
４か遮断状態となり、アンロードしていた流量はたたち
に油圧アクチュエータにおくられるから油圧アクチュエ
ータ１６の速度の応答遅れかなくなる。

第２図に示すように制御弁１４に電磁ソレノイド４０を
設け、その電磁ソレノイド４０にコントローラ３０から
電流を供給して制御弁１４のセット圧を高くしても良い
。

〔発明の効果〕

制御弁１４のセット圧をアンロード弁３４のセット圧よ
り高くすれば、負荷圧か高くなった時に制御弁１４か連
通位置となって油圧ポンプ１０の吐出流量が最小、つま
りカットオフ状態となる以前にアンロード弁３４がアン
ロード状態となってポンプ吐出圧がアンロードするから
、油圧ポンプ１０の吐出流量はその時の流量に保持され
、除負荷時にアンロード流量が直ちに油圧アクチュエー
タにおくられるので油圧アクチュエータの速度応答が遅
れることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は制
御弁のセットを高くする他の手段の説明図、第３図は従
来の油圧回路図である。 １０は油圧ポンプ、１０ａは吐出路、１１は斜板、１４
は制御弁、１５は操作弁、１６は油圧アクチュエータ、
１８は圧力補償弁、３３はポンプ圧導入路、３４はアン
ロード弁。 第 団

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１
   ５を設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の
   接続回路に圧力補償弁１８をそれぞれ設け、各圧力補償
   弁１８を各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最
   高圧でセットするようにした油圧回路において、 前記油圧ポンプ１０の吐出流量をポンプ圧と負荷圧の差
   圧で連通位置、ドレーン位置となる制御弁１４で制御す
   ると共に、この制御弁１４の入口ポート１４ｃにポンプ
   圧を供給するポンプ圧導入路３３にアンロード弁３４を
   設け、該アンロード弁３４をポンプ圧と負荷圧の差圧が
   セット圧以上となるとアンロード状態となる構成とし、
   このセット圧を前記制御弁１４のセット圧より高くし、 前記制御弁１４のセット圧をアンロード弁３４のセット
   圧より高くする手段を設けたことを特徴とする油圧回路
   。
2. （２）前記手段をパイロットポンプ２８と、比例電磁弁
   ２９より構成した請求項１記載の油圧回路。
3. （３）前記手段を電磁ソレノイド４０とした請求項１記
   載の油圧回路。