JPH04194442A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

作業車の走行伝動構造

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JPH04194442A
JPH04194442A JP32783090A JP32783090A JPH04194442A JP H04194442 A JPH04194442 A JP H04194442A JP 32783090 A JP32783090 A JP 32783090A JP 32783090 A JP32783090 A JP 32783090A JP H04194442 A JPH04194442 A JP H04194442A
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JP
Japan
Prior art keywords
switching device
neutral position
reverse
continuously variable
variable transmission
Prior art date
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Pending
Application number
JP32783090A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruo Baba
馬場 治男
Tokuzo Saida
最田 徳三
Isamu Ase
勇 阿瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型のバインダー等の作業車の走行伝動構造
に関する。
〔従来の技術〕
前述のような小型の作業車の一例である歩行型のバイン
ダーにおいては、走行用の伝動構造として、前進2段後
進1段程度の変速段数を持つギヤシフト型式の変速装置
を備えると共に、この変速装置の変速時用として走行用
のクラッチを備えてい−るものがある。
この構造であると、走行用のクラッチを切り状態に保持
するか、変速装置を中立位置に操作保持することにより
一時停止が可能である。
〔発明が解決しようとする課題〕
近年では、前述のような小型の作業車において、停止状
態からゆっくりと発進が可能で微速での走行も可能な無
段変速装置を装備することが提案されている。この無段
変速装置は前後進の切り換えは行えないので、前述のギ
ヤシフト型式の変速装置を前進1段後進1段に構造変更
して、前後進の切換装置として使用する場合かある。
この場合、−時停止用として先に設けられていた走行用
のクラッチもそのまま装備される場合が多いのであるが
、全体的な構造の簡素化と言う面で改良の余地がある。
本発明は前述のような無段変速装置を装備した場合の構
造の簡・素化を図ることを目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の特徴は以上のような作業車の走行伝動構造にお
いて、次のように構成することにある。つまり、 前進位置、中立位置及び後進位置の3位置に切換操作自
在なギヤシフト型式の前後進の切換装置と、走行用の無
段変速装置とを直列に配置すると共に、切換装置を中立
位置にて保持可能な保持手段を備えている。
〔作 用〕
前述のような3位置切換式の前後進の切換装置は一般に
、コ、ン、スタンドメツシュ型式等のように変速用のギ
ヤのギヤ歯同志を咬合させるのではなく、変速用のギヤ
の側面に複数組の突部を設けて、スライド操作されるシ
フト部材の突部をギヤ側の突部に咬合させる型式が多く
使用されている。
これにより、特に走行用のクラッチを切り操作しなくて
もシフト部材をスライド操作しての前後進の切換操作が
行える。そして、中立位置の範囲も比較的広く、伝動の
切り状態も確実に現出させることができる。又、前述の
ような無段変速装置も前後進の切換装置と同様に、走行
用のクラッチを切り操作しなくても変速操作が行えるも
のが多い。
従って、本発明のように前述のような前後進の切換装置
と無段変速装置とを直列に配置すれば、走行用のクラッ
チを切り操作しなくても前後進の切換操作及び変速操作
が可能となるのであり、且つ、保持手段により切換装置
を中立位置に保持することにより走行用の伝動を断って
一時停止も行うことができる。
この場合、無段変速装置を中立位置に保持して一時停止
することも可能であるが、このような無段変速装置は一
般に中立位置の範囲が狭い為に、中立位置での保持が難
しい。そこで、中立位置の範囲の比較的広い切換装置に
中立位置での保持手段を設けることにより、−時停止を
確実に行うことができるのである。
〔発明の効果〕
以上のように、走行用として無段変速装置を装備する場
合において、併せて装備す−るギヤシフ斗型式の前後進
の切換装置の特性を有効に利用することにより、−数的
な走行用のクラッチを省略することができて、構造の簡
素化を図ることができた。        − 又、−時停止も確実に行うことができるようになった。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第8図に示すように、走行用の車輪(20)で支持され
た機体の前部に刈取部(21)、機体の後部にエンジン
(22)及び操縦ハンドル(z3)を備えて作業車の一
例である歩行型のバインダーが構成されている。エンジ
ン(22)の下部に連結されたミッションケース(24
)内に、走行用の無段変速装置【25)及び前後進の切
換装置(26)が直列に連結されて内装されており、特
に走行用のクラッチは装備していない。
無段変速装置(25)は第6図に示すように、入力軸(
33)からの動力により回転駆動されるギヤr) 7 
(34)に、複数組のテーパーコーン(35)ヲ自転自
在に支持した構成である。そして、変速用のリング部材
(36)を紙面左右にスライド操作して、テーパーコー
ン(3T))とリング部材(36)との接触点の位置を
変えることにより、テーパーコーン(35)から出力リ
ング(37)への動力を変速操作する型式であり、停止
状態からゆっくりと発進して微速にて前進又は後進が可
能である。
前後進の切換装置(26)は第5図に示すように、入力
軸(38)にシフト部材(39)をスプライン構造にて
スライド操作自在に取り付けると共に、入力軸(38)
に前進用ギヤ(40〉及び後進用ギヤ(41)を相対回
転自在に外嵌した構造である。この構造により、シフト
部材(39)をスライド操作して前、進用又は後進用ギ
ヤ(40)、 (41)の側面の突部(40a)、 (
41a)に、シフト部材−(39)の突部(39a)を
咬合させることにより、前後進の切り換え操作を行う。
・ ′      −パ 第8図に示すように、この無段変速装置(25)とは別
の伝動系の動力がミッションケース(24)から、伝動
軸(27)及び高低2段に変速可能な刈取変速装置(2
8)を介して刈取部(21)に伝達されている。
第2.3.4図は、このバインダーの走行用の変速レバ
ー(1)付近の構造を示しており、軸芯(Pl)周りに
円筒部材(2)が回動自在に支持されると共に、この円
筒部材(2)の軸芯(P2)周りに変速レバー(1)が
揺動操作自在に支持されている。
この軸芯(PL、)周りには別の円筒部材(5)か回動
自在に支持されており、この円筒部材(5)に正面視り
字状の第1操作アーム(3)が固定されている。この第
1操作アーム(3)の上端には、変速レバー(1)が係
入可能な凹部(3a)が設けられており、無段変速装置
(25)の操作部(25a)と第1操作アーム(3)と
が第2.3.4.7図に示すように連係ロッド(4)、
操縦ハンドル(23)の基部の円筒軸(29)、連結ロ
ッド(44)及び連係ロッド(30)により連動連結さ
れている。そして、第2図及び第4図に示すように、第
1操作アーム(3)を無段変速装置(25)の中立位置
(N)にて保持するポール式のデテント機構(6)か設
けられている。
第2.3.4図に示すように、第1操作アーム(3)の
反対側には、軸芯(P、)周りに別の円筒部材(7)が
回動自在に支持されており、この円筒部材(7)に第2
操作アーム(8)が固定されている。この第2操作アー
ム(8)の上端には変速レバー(1)が係入可能な凹部
(8a)が設けられており、第2操作アーム(8)を無
段変速装置(25)の中立位置(N)にて保持するボー
ル式のデテント機構(6)が設けられている。
そして、別位置の軸芯(P3)周りに支持軸(9)か回
動自在に支持されており、支持軸(9)に第1アーム(
10)が固定されている。これに対し、第2操作アーム
(8)にローラー(lla)付きのピン(11)が固定
され、このピン(11)か第1アーム(10)の長孔(
10a)に挿入されている。さらに、支持軸(9)に固
定された第2アーム(12)と、第1操作アーム(3)
と亘って連係部材(13)が架設連結されている。
レバーガイド(14)の軸芯(P4)周りに支持軸(1
5)が回動自在に支持されると共に、この支持軸(15
)の下部に固定された操作アーム(16)と前後進の切
換装置(26)の操作部(26a)とが第21、3.4
.7図に示すように連係ロッド(17)、円筒軸(29
)内の操作軸(31)及び連係ロッド(32)により連
動連結されている。支持軸(15)の上部には操作部(
18)が固定されている。この操作部(18)には第1
図(イ)に示すように、U字状の凹部(18a)が設け
られ、この凹部(18a)の紙面下側よりアーム部(1
8b)が延出されている。
そして、第1図(イ)及び第2図に示すように、レバー
ガイド(14)の軸芯(P、)周りに、保持アーム(4
2) (保持手段に相当)が揺動自在に支持されると共
に、この保持アーム(42)を操作アーム(16)側に
付勢するつる巻きバネ(43)が設けられている。これ
に対し、操作アーム(16)の先端にローラー(16a
)が取り付けられている。
第1図(イ)、に示す状態は変速レバー(1)を無断変
速装置(25)の中立位置(N)に位置させている状態
である。そして、この中立位置(N)にて変速レバー(
1)を紙面下方に操作して第1操作アーム(3)の凹部
(3a)に係入した状態である。
この状態で変速レバー(1)が操作部(18)の凹部(
18a)に係入しており、操作アーム(16)が前進位
置(F)に位置して切換装置(26)が前進側に操作さ
れている状態である。この状態で変速レバー(1)をレ
バーガイド(14)のガイド孔(19)に沿って紙面左
方に操作して行くと、第1操作アーム(3)が第3図に
おいて反時計方向に揺動操作されて、無段変速装置(2
5)が停止状態から前進の高速側に操作されて行く。
第1図(イ)に示す状態から変速レバー(1)をガイド
孔(19)に沿って紙面上方に操作すると、第1図(ロ
)に示すように第1操作アーム(3)がデテント機構(
6)により無段変速装置(25)の中立位置(N)に保
持された状態で、操作部(18)が紙面時計方向に揺動
操作される。この場合、操作部(18)と−緒に揺動す
る操作アーム(16)のローラー(16a)が、保持ア
ーム(42)の凹部(42a)に入り込んで操作アーム
(16)及び切換装置(26)が前後進の中立位置(N
)に保持される。そして、第2操作アーム(8)がデテ
ント機構(6)により無段変速装置(25)の中立位置
(N)に保持されているので、変速レバー(1)が支障
なく第2操作アーム(8)の凹部(8a)に係入する。
この状態で車輪(20)への伝動か断たれて機体は一時
停止するのである。
その後、変速レバー(1)をガイド孔(19)に沿って
紙面右方にガイド孔(19)の端部にまで操作すると、
第1図(ハ)に示すように操作部(18)がさらに紙面
時計方向に揺動操作され、操作アーム(16)が後進位
置(R)に操作されて切換装置(26)が後進側に操作
されると共に、第2操作アーム(8)が第3図において
時計方向に揺動操作される。この場合、第2操作アーム
(8)の動作により支持軸(9)が反時計方向に回動操
作されて、第1操作アーム(3)が前進時と同様に第3
図の反時計方向に揺動操作される。これにより、無段変
速装置(25)が後進の所定の変速位置に操作されるの
である。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る作業車の走行伝動構造の実施例を示
し、第1図(イ)は走行用の変速レバーを前後進の切換
装置の前進位置にて無段変速装置の中立位置に操作して
いる状態での平面図、第1図(ロ)は走行用の変速レバ
ーを前後進の切換装置の中立位置にて無段変速装置の中
立位置に操作している状態での平面図、第1図(ハ)は
走行用の変速レバーを前後進の切換装置の後進位置にて
無段変速装置の後進側に操作している状態での平面図、
第2図は走行用の変速レバーの基部付近の平面図、第3
図は走行用の変速レバーの基部付近の側面図、第4図は
走行用の変速レバーの基部付近の背面図、第5図は前後
進の切換装置の概略側面図、第6図は走行用の無段変速
装置の縦断側面図、第7図は操縦ハンドル付近の平面図
、第8図はバインダーの全体側面図である。 (25)・・・・・・走行用の無段変速装置、(26)
・・・・・・前後進の切換装置、(42)・・・・・・
保持手段、(F)・・・・・・前進位置、(N)・・・
・・−中立位置、(R)・・・・・・後進位置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 前進位置(F)、中立位置(N)及び後進位置(R)の
    3位置に切換操作自在なギヤシフト型式の前後進の切換
    装置(26)と、走行用の無段変速装置(25)とを直
    列に配置すると共に、前記切換装置(26)を中立位置
    (N)にて保持可能な保持手段(42)を備えている作
    業車の走行伝動構造。
JP32783090A 1990-11-27 1990-11-27 作業車の走行伝動構造 Pending JPH04194442A (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55159358A (en) * 1979-05-29 1980-12-11 Kubota Ltd Movement transmitting device in mower apparatus
JPS6293569A (ja) * 1985-10-18 1987-04-30 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の変速操作装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55159358A (en) * 1979-05-29 1980-12-11 Kubota Ltd Movement transmitting device in mower apparatus
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