JPH04196785A - カメラ一体型ｖｔｒ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カメラ一体型ＶＴＲに係り、特に磁気テープ
に映像信号を書き込むときに、時間軸補正を加えるカメ
ラ一体型ＶＴＲに関する［従来の技術］ 従来、カメラ一体型ＶＴＲは、いろいろと提案されてき
ているが、部品の小形化やＬＳＩへの回路の集積技術の
向上等により、片手で持つことができる、小形、軽量の
カメラ一体型ＶＴＲが実現され、製品化されている。

このような小形、軽量のカメラ一体型ＶＴＲは操作性に
すぐれ、片手で簡単に操作できるが、半面、三脚等に固
定した状態で録画せず、また、肩に乗せた安定した状態
で録画しないので、手振れによる画像のゆれという問題
があった。

この問題を解決するために、カメラから出力される映像
信号を、フィールドメモリに一旦格納して、動き検出を
行ない、手振れと判断されたならば、フィールドメモリ
から読み出す際の切り出し位置を動き量に合わせて移動
させることにより、手振れを補正した安定した画面を記
録することができるカメラ一体型ＶＴＲが提案されてい
る。この種の装置の例が、「テレビ技術１９９０年８月
号Ｐ１７〜Ｐ２６」において、論じられている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、手振れに対するカメラの映像信号のゆ
れを補正し、安定したカメラの映像信号を得ることがで
きるが、手振れにより発生するＶＴＲ部分の回転シリン
ダの回転のゆらぎに対する影響について、配慮されてお
らず、手振れが発生したときに、磁気テープに記録され
る映像信号のゆれを完全に除去することができないとい
う問題があった。すなわち、ＶＴＲ１分の軽量化のため
に、回転シリンダの小径化、軽量化が図られ、十分なイ
ナーシャを確保することができず、外乱に対して、回転
シリンダの回転がゆらぐという問題があった。このため
、磁気テープへ記録しているときに、手振れなどによる
振動がＶＴＲ部分に加わると、磁気テープに記録される
トラックパターンが乱れ、ＴＶ画面における横ゆれ、つ
まり、シックの多い画像が記録されてしまうことになる
。

本発明は、手振れが発生しても、磁気テープに記録され
るトラックパターンの乱れが少ない、安定した画像を記
録することができる、カメラ一体型ＶＴＲを提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、Ａ／Ｄ変換器を
使用して、カメラから出力された映像信号を、−旦、デ
ィジタル信号に変換し、次ぎに、メモリにより、回転シ
リンダの回転のゆらぎに応じて、磁気テープに書き込ま
れたトラックパターンの乱れが減少するように時間軸補
正を加え、さらに、Ｄ／Ａ変換器を使用して、アナログ
信号に変換したものである。また、本発明は、時間軸補
正を加えるために、メモリの書き込みと読み出しのアド
レスカウンタを別のクロックでカウントし、いずれか一
方のクロック周波数は、ＶＴＲ部分のサーボ回路から出
力される回転シリンダの回転のゆらぎに応じた情報によ
り変化するようにしたものである。さらに、本発明は、
クロッグ周波数の可変手段として、クロック発生器を構
成するＰＬＬ（位相同期ループ）の電圧制御発振器の入
力側に加算器を設け、回転のゆらぎに応じた情報を加算
するようにしたものである。

［作用コ 本発明は、Ａ／Ｄ変換器を使用して、カメラから出力さ
れた映像信号を、デジタル信号に変換し、次ぎに、メモ
リにより、回転シリンダのに回転のゆらぎに応じて、磁
気テープに書き込まれたトラックパターンの乱れが減少
するように時間軸補正を加え、さらにＤ／Ａ変換器を使
用して、アナログ信号に変換しているので、回転シリン
ダに回転のゆらぎがあっても、磁気テープに書き込まれ
た映像信号には、その影響が現れないような働きをして
いる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

ここで、１はカメラ、２はＡ／Ｄ変換器、３はメモリ、
４はＤ／Ａ変換器、５は書き込みアドレスカウンタ、６
は読み出しアドレスカウンタ、７は書き込みクロック発
生器、８は読み出しクロッグ発生器、９は記録信号処理
回路、１ｏは記録増幅器、１１は磁気テープ、１２は回
転シリンダ、１３は磁気ヘッド対、１４はモータ、１５
は回転位相検出器、１６は周波数発電機、１７はモータ
駆動回路、１８は周波数−電圧変換器、１９は位相制御
回路、２０は加算器である。次に、本実施例の動作につ
いて説明する。

カメラ１で、光信号が電気的映像信号に変換されて出力
される。従来のＶＴＲでは、この映像信号は、記録信号
処理回路９で、周波数変調などの処理を受けた後に磁気
テープに書き込まれるわけであるが、本実施例において
は、記録信号処理回路９を通る前に、映像信号は一旦、
ディジタル信号に変換され、時間的補正が加えられる。

つまりＡ／Ｄ変換器２で、カメラ１から出力さける映像
信号がディジタル信号に変換され、メモリ３に格納され
る。格納されるアドレスは、書き込みアドレスカウンタ
５が指すところとなる。メモリ３は、書き込みを行ない
ながら動じに読み出しも行なえるような構成のものであ
り、読み出しアドレスカウンタ６が指し示すアドレスの
データが読み出されることになる。ここで書き込みと読
み出しのアビレス指定を独立に違うタイミングで行なう
ことにより、メモリ３により映像信号が時間的なずれを
受けることになる。メモリ３から読み出されたデータは
、Ｄ／Ａ変換器４でアナログ映像信号に復元される。こ
の映像信号は、記録信号処理回路９を通った後、記録増
幅器１０で増幅され、磁気ヘッド対１３により磁気テー
プ１１に書き込まれる。

次に、磁気テープ１１へ、規格通りの記録トラックパタ
ーンを生成するためのサーボブロックについて説明する
。磁気テープ１１は、回転シリンダ１２にらせん状に巻
き付き、キャプスタンモータ（図示は省略しである）に
より、一定速度で走行する。一方、回転シリンダ１２は
、カメラから出力される映像信号の垂直同期信号に位相
同期して回転することにより、１トラツクが１フイール
ドに対応したトラックパターンが生成される。この位相
同期を行なうために、回転シリンダ１２には、回転位相
検出器１５が付けられており、１回転に１発のパルスを
出力し、回転シリンダ１２の回転位相がわかるようにな
っている。この回転位相検出器１５の出力パルスは位相
制御回路１９に入力される。位相制御回路１９のもう一
方の入力端子には、カメラ１から基準パルスが入力され
る。

この基準パルスは、カメラ１から出力される映像信号に
同期しており、垂直同期信号を２分周したものとなって
いる。位相制御回路１９では、この２つの信号の位相比
較を行ない、位相差を電圧に変換して出力する。この出
力電圧が加算器２０を通じてモータ駆動回路１７に印加
され、モータ１４の回転数が変化し、これによりフィー
ドバックループが形成され、回転シリンダ１２とカメラ
１からの基準パルスの位相同期がかかる。この制御は、
回転シリンダ１２の１回転につき１回のみ行なわれるの
で、回転の途中で加わる外乱に対して応答できないため
、速度ループを設け、回転の安定化を図っている。つま
り、周波数発電機１６が回転シリンダ１２に設けられて
おり、これは回転速度に応じた周波数のパルスを出力し
、通常の回転速度では、数ｋＨｚの周波数のパルスにな
るように設定されているため、この信号を周波数−電圧
変換した後にモータ駆動回路１７に印加することにより
、細かな外乱に対する応答性がよくなり、回転の安定性
が向上する。ここで周波数−電圧変換は、周波数−電圧
変換器１８によって行なわれ、この出力は加算器２０で
、位相ループと加算され、モータ駆動回路１７にフィー
ドバックされる。

以上、説明したフィードバックグループの構成により外
乱が加わって、走行が乱れても、復元動作が行なわれ、
規格通りの記録トラックパターンを磁気テープに書き続
けることができる。しかし、このフィードバックループ
は、回転シリンダ１２のような機械部品を含むため、電
気回路のみで構成されるフィードバックループよりも応
答時間が、かかってしまい、記録トラックパターンを全
然乱さずに記録を続けることは、現実的には無理である
。また、カメラ一体型ＶＴＲは、手で持って使用するこ
とが多く、振動による大きな外乱が加わることもあり、
走行の乱れを防ぐことは難しい。

実際に外乱が加わり走行の乱れが発生すると、ＴＶ画面
上では、水平方向のゆらぎ、っまりジッタとなって現れ
る。つまり外乱により回転シリンダ１２のゆらぎが発生
し、磁気テープ１１上には、水平同期信号の周期の乱れ
たトラックパターンが記録され、このテープを再生する
とジッタの目立つ画像となる。外乱により、キャプスタ
ン系も外乱を受け、テープ走行にも乱れが生じるが、ヘ
リカルスキャン方式のＶＴＲにおいては、テープ走行速
度に比べ回転シ１ノンダ１２の回転による、磁気ヘッド
の走行速度は非常に大きくなっているため、外乱のＴＶ
画面上への影響は、回転シリンダ１２の回転のゆらぎが
支配的である。

本実施例は、回転シリンダ１２の回転のゆらぎが生じた
ときに、映像信号に対しメモリ３で時間的補正を加え、
記録トラックパターンの乱れを減少させ、ＴＶ画面上の
ジッタを減らすようにしたものである。

前述のように、メモリ３で時間的ずれを生じさせるには
、書き込みアドレスカウンタ５と読み出しアドレスカウ
ンタ６のアドレス指定を時間的に独立に行なえばよい。

本実施例においては、書き込みアドレスカウンタ５を駆
動するクロックを、書き込みクロック発生器７で発生さ
せ、読み出しアドレスカウンタ６を駆動するクロックを
読み出しクロック発生器８で発生させるという、独立し
たクロック発生手段を設けることにより実現している。

２つのクロック発生器の基本動作は、カメラ１からの基
準パルスの逓倍である。回転シリンダ１２にゆらぎが生
じていないときは、２つのクロック発生器は、同期した
クロックを発生し続ける必要がある。もし同期していな
ければ、メモリ３の入力と出力の信号の時間差がどんど
ん増えてしまい、メモリの溢れを生じてしまう。そのた
め、２つのグロック発生器は、共通の基準パルスを同じ
倍数だけ逓倍するという動作をする。ここで基準パルス
は、カメラ１からくるサーボ系の基準パルスを使用して
いるが、これは特に限定されているわけではない。ビー
トの発生という観点から言えば、カメラからの映像信号
に同期している方が望ましいが、必ず同期している必要
はない。また、映像信号に同期している場合でも、本実
施例と違う周波数を選んでも構わない。次に、２つのク
ロック発生器の違いであるが、書き込みクロック発生器
７は逓倍の動作のみでいつも一定のクロックを出力する
が、読み出しクロック発生器８は、サーボブロックから
の信号でグロック周波数が変化するような構成となって
いる。つまり、周波数−電圧変換器１８は、回転シリン
ダ１２の回転周波数に比例した電圧を発生するから、出
力電圧の変化量は、回転速度の変化量を示していること
になる。よって、この出力電圧変化により、読み出しグ
ロック周波数を制御すれば、回転シリンダ１２の回転速
度に応じた読み出しクロックが発生し、メモリ３から読
み出される映像信号も時間軸の伸縮が発生することにな
る。周波数−電圧変換器１８の出力電圧変化に対する読
み出しグロック周波数の変化の割合を適切に設定するこ
とにより、回転シリンダ１２の回転にゆらぎが生じても
、磁気テープ１１上の記録トラックパターンの乱れを最
小限に抑えることが可能になる。

次に、読み出しクロック発生器８の具体的構成例及び動
作を第２図により説明する。第２図において、２１は基
準パルス入力端子、２２は位相比較器、２３は低減通過
フィルタ、２４は加算器、２５は電圧制御発振器、２６
は分周器、２７は回転シリンダの回転のゆらぎに応じた
情報が入力される速度情報入力端子、２８は読み出しク
ロッグ出力端子である。

第２図において加算器２４を除いた部分は、ごく−船釣
なＰＬＬ　（位相同期ループ）を構成しており、逓倍器
となっている。つまり、電圧制御発振器２５の出力を分
周器２６で分周した信号を位相比較器２２で、基準パル
ス入力端子２１から入力される基準パルスの位相と比較
を行なう。その出力である位相エラー成分が低減通過フ
ィルタ２３を通った後、電圧制御発振器２５にフィード
バックされることにより、位相比較器２２の２つの入力
信号が位相ロックし、結果時に電圧制御発振器２５の出
力信号は、基準パルスにロックし、かつ分局器２６で決
まっている分周数と同じ倍数で逓倍されることになる。

本実施例においては、ＰＬＬの電圧制御発振器２５の前
に加算器２４を設け、速度情報入力端子２７から入力さ
れるサーボからの回転シリンダ１２の回転速度のゆらぎ
を表わす速度情報信号を入力し、ＰＬＬに加算している
。回転シリンダ１２に回転速度のゆらぎがなく、速度情
報入力端子２７に一定の直流電圧が印加されているとき
は、電圧制御発振器２５は一定周波数のクロッグを発振
し、かつＰＬＬの作用によりそのグロックは基準パルス
を逓倍したものとなっている。次に、回転シリンダ１２
が外乱≠亀を受け、速度情報入力端子２７に印加される
直流電圧が変化した場合、電圧制御発振器２５の出力の
周波数がそれに合わせて変化する。ここで、低域通し畳 過フィルタ２３のせ断層波数を、速度情報信号が含んで
いるスペクトラムよりも十分低（設定しておけば、ＰＬ
Ｌは速度情報信号に追従しないので、電圧制御発振器２
５の出力周波数は、基準パルスに直ちに同期せずに、速
度情報信号の変化に追従することになる。よって加算器
２４の加算比、電圧制御発振器２５の制御感度を適切に
選ぶことにより、記録トラックパターンの乱れを抑える
ことが可能になる。また、長い時間でみれば、ＰＬＬの
効果により、電圧制御発振器２５の出力クロックは基準
パルスにロックしており、出力の平均周波数は基準パル
ス周波数の逓倍したものになっているため、メモリ３に
おいて入出力の時間差が蓄積されてしまうこともなく、
本発明に適したクロック発生器となっていることがわか
る。以上が読み出しクロック発生器８の構成と動作説明
である。

他方の書き込みクロック発生器は、基準パルスを逓倍す
るだけでよいので、読み出しクロック発生器８から加算
器２４を除去した構成をとればよいことになる。

以上が、本発明の一実施例の動作説明である。

本発明の実現には、以上の実施例に限定されることはな
く、クロック周波数を変化させるのを書き込み側として
もよいし、また、時間軸補正を行なう、Ａ／Ｄ変換器２
、メモリ３、Ｄ／Ａ変換器４のブロックを記録信号処理
回路９と記録増幅器１０との間にもってきてもよい、さ
らに、特許請求の範囲内で自由に変更可能であることは
言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は、Ａ／Ｄ変換器を使用して、カメラから出力さ
れた映像信号を、ディジタル信号に変換し、次に、メモ
リにより、回転シリンダの回転のゆらぎに応じて、磁気
テープに書き込まれたトラックパターンの乱れが減少す
るように時間軸補正を加え、さらに、Ｄ／Ａ変換器を使
用して、アナログ信号に変換しているので、回転シリン
ダに回転のゆらぎがあっても、磁気テープに書き込まれ
た映像信号には、その影響が現れないという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカメラ一体型ＶＴＲの
ブロック図、第２図は第１図に示されたカメラ一体型Ｖ
ＴＲに用いられているクロック発生器の一実施例を示す
ブロック図である。 １・・・・・・カメラ、２・・・・・・Ａ／Ｄ変換器、
３・・・・・・メモリ、４・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、
５・・・・・・書き込みアドレスカウンタ、６・・・・
・・読み出しアドレスカウンタ、７・・・・・・書き込
みクロック発生器、８・・・・・・読み呂しクロック発
生器、９・・・・・・記録信号処理回路、１０・・・・
・・記録増幅器、１１・・・・・・磁気テープ、１２・
・・・・・回転シリンダ、１３・・・・・・磁気ヘッド
対、１４・・・・・・モータ、１５・・・・・・回転位
相検出器、１６・・・・・・周波数発電機、１７・・・
・・・モータ駆動回路、１８・・・・・・周波数−電圧
変換器、１９・・・位相制御回路、２０゜低域通過フィ
ルタ、２５・・・・・・電圧制御発振器、２６・・・・
・分周器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ａ／Ｄ変換器を使用して、カメラから出力された映
   像信号を、ディジタル信号に変換し、次ぎに、メモリに
   より、回転シリンダの回転のゆらぎに応じて、磁気テー
   プに書き込まれたトラックパターンの乱れが減少するよ
   うに時間軸補正を加え、さらにＤ／Ａ変換器を使用して
   、アナログ信号に変換したことを特徴とするカメラ一体
   型ＶＴＲ。 ２、時間軸補正を加えるために、メモリの書き込みと読
   み出しのアドレスカウンタを別のクロック発生器のクロ
   ックでカウントし、いずれかの一方のクロック周波数は
   、ＶＴＲ部分のサーボ回路から出力される回転シリンダ
   の回転のゆらぎに応じた情報により変化するようにした
   請求項１記載のカメラ一体型ＶＴＲ。 ３、ＰＬＬ（位相同期ループ）の位相比較器と電圧制御
   発振器との間に分周器を設け、電圧制御発振器の入力側
   に加算器を設けることにより、クロック発生器を構成し
   、回転のゆらぎに応じた情報を加算器に加えることによ
   り、クロック周波数を可変にした請求項２記載のカメラ
   一体型ＶＴＲ。