JPH04199792A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JPH04199792A JPH04199792A JP2333939A JP33393990A JPH04199792A JP H04199792 A JPH04199792 A JP H04199792A JP 2333939 A JP2333939 A JP 2333939A JP 33393990 A JP33393990 A JP 33393990A JP H04199792 A JPH04199792 A JP H04199792A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53178—Chip component
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子部品実装装置に係り、詳しくは、ロータ
リーヘッドの移載ヘッドに、電子部品を供給する電子部
品供給装置の構造に関する。
リーヘッドの移載ヘッドに、電子部品を供給する電子部
品供給装置の構造に関する。
（従来の技術）
電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置として、電
子部品供給装置と、基板を位置決めするＸＹ子テーブル
、電子部品を基板に搭載する移載ヘッドを備えたロータ
リーヘッドとから構成されたものが知られている。また
上記電子部品供給装置は、電子部品のフィーダが載置さ
れるテーブルと、このテーブルを横方向に移動させる移
動台から構成されている。
子部品供給装置と、基板を位置決めするＸＹ子テーブル
、電子部品を基板に搭載する移載ヘッドを備えたロータ
リーヘッドとから構成されたものが知られている。また
上記電子部品供給装置は、電子部品のフィーダが載置さ
れるテーブルと、このテーブルを横方向に移動させる移
動台から構成されている。
このような電子部品実装装置は、ロータリーヘッドが回
転することにより、フィーダの電子部品を移載ヘッドに
よりピックアップし、ＸＹ子テーブル位置決めされた基
板に搭載するようになっている。
転することにより、フィーダの電子部品を移載ヘッドに
よりピックアップし、ＸＹ子テーブル位置決めされた基
板に搭載するようになっている。
また移動台に複数個のテーブルを設ＬＪだマルチテーブ
ル式電子部品供給装置が提案されている（特開昭６１−
２３９６９６号）。このようなマルチテーブル式電子部
品供給装置は、各々のテーブルを独立して横方向に移動
させるものであり、フィーダの電子部品が品切れになっ
た場合のフィーダの交換を有利に行える長所を付してい
る。
ル式電子部品供給装置が提案されている（特開昭６１−
２３９６９６号）。このようなマルチテーブル式電子部
品供給装置は、各々のテーブルを独立して横方向に移動
させるものであり、フィーダの電子部品が品切れになっ
た場合のフィーダの交換を有利に行える長所を付してい
る。
ところで近年、高速実装の要請が益々高まっているが、
高速実装を実現する為には、上記テーブルを、高速で横
方向に移動させねばならない。またテーブルは、所定の
フィーダが移載ヘッドのピックアップ位置に正しく位置
するように停止させねばならない。しかしながらテーブ
ルの移動速度が速（なると、テーブルの移動停止時には
、そのションクの為にテーブルは振動し、フィーダをピ
ックアップ位置に正しく停止させることが困難となる。
高速実装を実現する為には、上記テーブルを、高速で横
方向に移動させねばならない。またテーブルは、所定の
フィーダが移載ヘッドのピックアップ位置に正しく位置
するように停止させねばならない。しかしながらテーブ
ルの移動速度が速（なると、テーブルの移動停止時には
、そのションクの為にテーブルは振動し、フィーダをピ
ックアップ位置に正しく停止させることが困難となる。
殊に近年は、基板に搭載される電子部品の品種が増加し
ているため、フィーダの数も多くなっており、場合によ
っては、１５０個以上のフィーダをテーブルに載置しな
ければならず、テーブルの重量は２００ ｋｇ以上にも
なる。このように重量のあるテーブルを高速度で移動さ
せて急停止させると、テーブルの振動はきわめて大きく
なり、また移動開始時も、停止慣性の為に、素早く移動
開始することはできない。
ているため、フィーダの数も多くなっており、場合によ
っては、１５０個以上のフィーダをテーブルに載置しな
ければならず、テーブルの重量は２００ ｋｇ以上にも
なる。このように重量のあるテーブルを高速度で移動さ
せて急停止させると、テーブルの振動はきわめて大きく
なり、また移動開始時も、停止慣性の為に、素早く移動
開始することはできない。
上記のような問題を解決する手段として、テーブルをで
きるだけ多くの多数個に分割し、マルチテーブルにする
ことが考えられる。このようにマルチテーブルにすれば
、テーブルの重量は軽くなり、移動慣性や停止慣性は小
さくなるので、テーブルを高速で移動させることが可能
となる。
きるだけ多くの多数個に分割し、マルチテーブルにする
ことが考えられる。このようにマルチテーブルにすれば
、テーブルの重量は軽くなり、移動慣性や停止慣性は小
さくなるので、テーブルを高速で移動させることが可能
となる。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、マルチテーブルにすると、それぞれのテーブ
ルに移動手段が必要となるため、装置は大型化する。ま
た移動手段としては、一般にボールねじとナツトや、リ
ニヤモータが使用されているが、ボールねじ、ナツト、
リニヤモータはきわめて高価であり、ボールねし、ナン
ド、リニヤモータをそれぞれのテーブルの移動手段とし
て設けると、電子部品供給装置はきわめてコスト高とな
る。
ルに移動手段が必要となるため、装置は大型化する。ま
た移動手段としては、一般にボールねじとナツトや、リ
ニヤモータが使用されているが、ボールねじ、ナツト、
リニヤモータはきわめて高価であり、ボールねし、ナン
ド、リニヤモータをそれぞれのテーブルの移動手段とし
て設けると、電子部品供給装置はきわめてコスト高とな
る。
そこで本発明は、マルチテーブルを有利に移動させるこ
とができる電子部品供給装置を提供することを第１の目
的とする。また全体をコンパクトに構成できる電子部品
供給装置を提供することを第２の目的とする。
とができる電子部品供給装置を提供することを第１の目
的とする。また全体をコンパクトに構成できる電子部品
供給装置を提供することを第２の目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、電子部品供給装置を、電子部品のフィーダが
載置される複数個のテーブルと、これらのテーブルが載
置される移動台と、これらのテーブルをこの移動台上を
往復移動させる移動手段と、この移動台の側部に設けら
れた退避エリアと、この退避エリアの近傍に設けられた
収納エリアと、この退避エリアと収納エリアの間を上記
フィーダが載置されたテーブルを出し入れする出し入れ
手段とから構成している。
載置される複数個のテーブルと、これらのテーブルが載
置される移動台と、これらのテーブルをこの移動台上を
往復移動させる移動手段と、この移動台の側部に設けら
れた退避エリアと、この退避エリアの近傍に設けられた
収納エリアと、この退避エリアと収納エリアの間を上記
フィーダが載置されたテーブルを出し入れする出し入れ
手段とから構成している。
（作用）
上記構成において、テーブルを供給エリアと退避エリア
の間を移動させるときは、退避エリアの他のテーブルが
この移動の邪魔にならないように、他のテーブルは出し
入れ手段により収納エリアに収納して、移動路から退避
させる。
の間を移動させるときは、退避エリアの他のテーブルが
この移動の邪魔にならないように、他のテーブルは出し
入れ手段により収納エリアに収納して、移動路から退避
させる。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は電子部品実装装置の斜視図、第２図は側面図で
ある。１は本体ボックスであり、ロータリーヘッド２が
設けられている。ロータリーヘッド２は、移載ヘッド３
を多数個備えている。３ａは電子部品Ｐを吸着するノズ
ルである。
ある。１は本体ボックスであり、ロータリーヘッド２が
設けられている。ロータリーヘッド２は、移載ヘッド３
を多数個備えている。３ａは電子部品Ｐを吸着するノズ
ルである。
ロータリーヘッド２の前面側の下方には、ＸＹ子テーブ
ルが設けられている。このＸＹ子テーブルは、基板５を
ＸＹ力方向移動させる。ロータリーヘッド２の背面側に
は、電子部品供給装置１０が設けられている。次に電子
部品供給装置１０の詳細な構造を説明する。
ルが設けられている。このＸＹ子テーブルは、基板５を
ＸＹ力方向移動させる。ロータリーヘッド２の背面側に
は、電子部品供給装置１０が設けられている。次に電子
部品供給装置１０の詳細な構造を説明する。
第１図及び第３図において、１１は移動台である。移動
台１１には、複数個のテーブル２１が載置されている。
台１１には、複数個のテーブル２１が載置されている。
本実施例では、１０個のテーブル２１（２１ａ〜２１ｊ
）が設けられている。このようにテーブル２１を多数個
に分割することにより、テーブル２１の重量を軽減し、
高速度で移動台１１上を移動させて惣、停止させても、
そのショックにより大きな振動が生じないようにして、
停止位置精度を良くし、また立ち上りよく移動開始でき
るようにしている。
）が設けられている。このようにテーブル２１を多数個
に分割することにより、テーブル２１の重量を軽減し、
高速度で移動台１１上を移動させて惣、停止させても、
そのショックにより大きな振動が生じないようにして、
停止位置精度を良くし、また立ち上りよく移動開始でき
るようにしている。
テーブル２１ｂ〜２１ｉには、テープフィーダ１８が載
置されている。また右端部のテーブル２１ｊにはチュー
ブフィーダ１９が載置されている。左端部のテーブル２
１ａは予備テーブルである。この移動台１１は、中央部
の供給エリアＡと、両側部の退避エリアＢ１、Ｂ２に区
画されている。後に詳述するように、供給エリアＡにお
いて、フィーダ１８．１９の電子部品を上記移載ヘット
３に供給する。退避エリアＢ１、Ｂ２の下方には、フィ
ーダ１８の収納エリアＣＩ、Ｃ２が設けられている。こ
の退避エリアＢ１、Ｂ２や収納エリアＣ１、Ｃ２におい
て、電子部品が品切れになったフィーダ１８．１９の交
換を行う。
置されている。また右端部のテーブル２１ｊにはチュー
ブフィーダ１９が載置されている。左端部のテーブル２
１ａは予備テーブルである。この移動台１１は、中央部
の供給エリアＡと、両側部の退避エリアＢ１、Ｂ２に区
画されている。後に詳述するように、供給エリアＡにお
いて、フィーダ１８．１９の電子部品を上記移載ヘット
３に供給する。退避エリアＢ１、Ｂ２の下方には、フィ
ーダ１８の収納エリアＣＩ、Ｃ２が設けられている。こ
の退避エリアＢ１、Ｂ２や収納エリアＣ１、Ｃ２におい
て、電子部品が品切れになったフィーダ１８．１９の交
換を行う。
第４図において、供給エリアＡには、２本のボールねじ
１２．１３が設けられている。第５図に示すように、こ
のボールねし１２．１３には、ナツト１４．１５が装着
されている。またナツト１４．１５にはシリンダ１６．
１７が装着されている。第４図において、Ｍｌ、Ｍ２は
ボールねじ１２．１３の駆動用モータである。
１２．１３が設けられている。第５図に示すように、こ
のボールねし１２．１３には、ナツト１４．１５が装着
されている。またナツト１４．１５にはシリンダ１６．
１７が装着されている。第４図において、Ｍｌ、Ｍ２は
ボールねじ１２．１３の駆動用モータである。
第５図において、テーブル２１の両側部にはスライダ２
２が設けられている。このスライダ２２は、移動台１１
に設けられたレール２３に嵌合している。またテーブル
２１の下面には、保合部２４が設けられている。上記シ
リンダ１６．１７のロッド１６ａ、１７ａが突出すると
、この保合部２４に係合する。
２が設けられている。このスライダ２２は、移動台１１
に設けられたレール２３に嵌合している。またテーブル
２１の下面には、保合部２４が設けられている。上記シ
リンダ１６．１７のロッド１６ａ、１７ａが突出すると
、この保合部２４に係合する。
−４のロッド１６ａが係合部２４に係合した状態で、モ
ータＭ１が駆動してボールねし１２が回転すると、テー
ブル２１は供給エリアＡを横力向Ｘに移動し、所望の電
子部品を備えたフィーダ１８．１９を、移載ヘッド３の
ピックアップ位置Ｑに停止させる。また同様に、他方の
ロッド１７ａが係合部２４に係合部した状態で、モータ
Ｍ２が駆動すると、テーブル２１は横方向Ｘに移動する
。すなわちボールねじ１２、］Ｂ３ナラ１−１４．１５
、モータＭ１、Ｍ２は、テーブル２１を供給エリア八に
おいて横力向Ｘに移動させる第１の移動手段を構成して
いる。
ータＭ１が駆動してボールねし１２が回転すると、テー
ブル２１は供給エリアＡを横力向Ｘに移動し、所望の電
子部品を備えたフィーダ１８．１９を、移載ヘッド３の
ピックアップ位置Ｑに停止させる。また同様に、他方の
ロッド１７ａが係合部２４に係合部した状態で、モータ
Ｍ２が駆動すると、テーブル２１は横方向Ｘに移動する
。すなわちボールねじ１２、］Ｂ３ナラ１−１４．１５
、モータＭ１、Ｍ２は、テーブル２１を供給エリア八に
おいて横力向Ｘに移動させる第１の移動手段を構成して
いる。
ボールねじ１２．１３やナツト１４．１５は、正確な送
り精度を有しており、所定のフィーダ１８．１９を、移
載ヘッド３のピックアップ位置Ｑに正しく停止させるこ
とができる。
り精度を有しており、所定のフィーダ１８．１９を、移
載ヘッド３のピックアップ位置Ｑに正しく停止させるこ
とができる。
第６図は、退避エリアＢ１、Ｂ２に設けられるテーブル
２１ｂ〜２１ｉの出し入れ手段５０を示している。この
出し入れ手段５０は、退避エリアＢ１、Ｂ２において、
フィーダ１８が載置されたテーブル２１ｂ〜２１１を、
収納エリアＣ１、Ｃ２に収納するための手段である。図
中、５１はガイド板であり、ボールねじ５２と、レール
５３が設けられている。Ｍ３はボールねじ５２の駆動用
モータである。５４は昇降板であり、上方の台板５５と
、下方の台板５６を有している。台板５５．５６には、
上記移動台１１のレール２３と平行なレール５７．５８
を有している。下方の合板５６上には、テーブル２１が
載置される。また上方のレール５７は、他のテーブル２
１が通過するバイパス用レールである。
２１ｂ〜２１ｉの出し入れ手段５０を示している。この
出し入れ手段５０は、退避エリアＢ１、Ｂ２において、
フィーダ１８が載置されたテーブル２１ｂ〜２１１を、
収納エリアＣ１、Ｃ２に収納するための手段である。図
中、５１はガイド板であり、ボールねじ５２と、レール
５３が設けられている。Ｍ３はボールねじ５２の駆動用
モータである。５４は昇降板であり、上方の台板５５と
、下方の台板５６を有している。台板５５．５６には、
上記移動台１１のレール２３と平行なレール５７．５８
を有している。下方の合板５６上には、テーブル２１が
載置される。また上方のレール５７は、他のテーブル２
１が通過するバイパス用レールである。
昇降板５４の背面には、上記ボールねじ５２に螺合する
ナツト５９と、上記レール５３に嵌合するスライダ６０
が設けられている。第１図に示すように、出し入れ手段
５０は、移動台１１の退避エリアＢ１、Ｂ２の背面に、
各々４個ずつ設けられている。なお両端部のテーブル２
１ａ、２１ｊは、収納エリアＣ１、Ｃ２に収納する必要
はないので、出し入れ手段５０は設けられていない。
ナツト５９と、上記レール５３に嵌合するスライダ６０
が設けられている。第１図に示すように、出し入れ手段
５０は、移動台１１の退避エリアＢ１、Ｂ２の背面に、
各々４個ずつ設けられている。なお両端部のテーブル２
１ａ、２１ｊは、収納エリアＣ１、Ｃ２に収納する必要
はないので、出し入れ手段５０は設けられていない。
モータＭ３が駆動すると、昇降板５４は昇降する。第３
図において、左方の退避エリアＢ１は、テーブル２１ｂ
〜２１ｅが上昇して、下方のレール５８が移動台１１の
レール２３と同一レベルにある状態を示している。この
状態で、上記テーブル２１ｅは、レール２３．５８上を
スライドし、退避エリアＢ１と供給エリア八を往来でき
る。また第３図において右方の退避エリアＢ２は、テー
ブル２１ｆ〜２１ｈが下降して、上方のレール５７が、
移動台１１のレール２３と同一レベルにある状態を示し
ている。このように、テーブル２１ｉの前方のテーブル
２１ｆ〜２１ｈを収納エリアＣ２に収納することにより
、テーブル２１ｉはバイパス用のレール５７上をスライ
ドし、退避エリアＢ２と供給エリア八を自由に往来でき
る。
図において、左方の退避エリアＢ１は、テーブル２１ｂ
〜２１ｅが上昇して、下方のレール５８が移動台１１の
レール２３と同一レベルにある状態を示している。この
状態で、上記テーブル２１ｅは、レール２３．５８上を
スライドし、退避エリアＢ１と供給エリア八を往来でき
る。また第３図において右方の退避エリアＢ２は、テー
ブル２１ｆ〜２１ｈが下降して、上方のレール５７が、
移動台１１のレール２３と同一レベルにある状態を示し
ている。このように、テーブル２１ｉの前方のテーブル
２１ｆ〜２１ｈを収納エリアＣ２に収納することにより
、テーブル２１ｉはバイパス用のレール５７上をスライ
ドし、退避エリアＢ２と供給エリア八を自由に往来でき
る。
第１図、第３図及び第７図において、６１はロットレス
シリンダである。このロッドレスシリンダ６１は、横力
向Ｘにスライドする摺動子６５を有しており、この摺動
子６５は水平なア−ム６２を有している。アーム６２の
両端部にはシリンダ６３．６４が設けられている。６３
ａ、６４ａはロッドである。
シリンダである。このロッドレスシリンダ６１は、横力
向Ｘにスライドする摺動子６５を有しており、この摺動
子６５は水平なア−ム６２を有している。アーム６２の
両端部にはシリンダ６３．６４が設けられている。６３
ａ、６４ａはロッドである。
第７図において、上記テーブル２Ｉには、門形のフレー
ム６６が立設されており、その上部には孔部６７が開孔
されている。シリンダ６３．６４のロッド６３ａ、６４
ａが突出すると、この孔部６７に嵌入する。ロッド６３
ａ、６４ａが孔部６７に嵌入した状態で、摺動子６５が
横力向Ｘに移動すると、テーブル２１はレール２３．５
８上をスライドし、供給エリアＡと退避エリアＢ１、Ｂ
２の間を往来する。すなわちこのロッドレスシリンダ６
１ば、テーブル２１の第２の移動手段となっている。こ
の第２の移動手段は、上記第１の移動手段と違って、正
確な送り精度は必要でなく、したがって安価な口・アド
レスシリンダ６１が使用される。ロッドレスシリンダ６
１の他、タイミングベルト等を使用することも可能であ
る。
ム６６が立設されており、その上部には孔部６７が開孔
されている。シリンダ６３．６４のロッド６３ａ、６４
ａが突出すると、この孔部６７に嵌入する。ロッド６３
ａ、６４ａが孔部６７に嵌入した状態で、摺動子６５が
横力向Ｘに移動すると、テーブル２１はレール２３．５
８上をスライドし、供給エリアＡと退避エリアＢ１、Ｂ
２の間を往来する。すなわちこのロッドレスシリンダ６
１ば、テーブル２１の第２の移動手段となっている。こ
の第２の移動手段は、上記第１の移動手段と違って、正
確な送り精度は必要でなく、したがって安価な口・アド
レスシリンダ６１が使用される。ロッドレスシリンダ６
１の他、タイミングベルト等を使用することも可能であ
る。
本装置は上記のような構成より成り、次に第８図と第９
図を参照しながら、動作の説明を行う。
図を参照しながら、動作の説明を行う。
第８図（ａ）において、テーブル２１ｂ〜２１ｅは左方
の退避エリアＢ１に位置している。
の退避エリアＢ１に位置している。
またテーブル２１ｆ〜２１ｉは、右方の退避エリアＢ２
に位置している。またすべてのテーブル２１ｂ〜２１ｉ
は上昇位置にあって、レール５８はレール２３と同一レ
ベルにある。
に位置している。またすべてのテーブル２１ｂ〜２１ｉ
は上昇位置にあって、レール５８はレール２３と同一レ
ベルにある。
さて、例えばテーブル２１ｄを供給エリア八に移動させ
たい場合は、同図（ｂ）に示すように、出し入れ手段５
０を駆動してテーブル２１ｅを下降させ、このテーブル
２１ｅ上のフィーダ１８を収納エリアＣ１に収納し、上
方のレール５７をレール２３と同一レベルにする。次い
でシリンダ６３をテーブル２１ｄのフレーム６６の直上
に移動させ、そのロッド６３ａを孔部６７に係合させる
。次いでシリンダ６３を右方向Ｘ１に移動させることに
より、テーブル２１ｄをす、 ） １４の上方へ移動さ
せる（第８図（ｂ）鎖線参照）。次いでシリンダ６３の
ロソドロ３ａを孔部６７から離脱させるとともに、シリ
ンダ１６のロッド１６ａをテーブル２１ｄの保合部２４
に係合させる（第５図も参照）。
たい場合は、同図（ｂ）に示すように、出し入れ手段５
０を駆動してテーブル２１ｅを下降させ、このテーブル
２１ｅ上のフィーダ１８を収納エリアＣ１に収納し、上
方のレール５７をレール２３と同一レベルにする。次い
でシリンダ６３をテーブル２１ｄのフレーム６６の直上
に移動させ、そのロッド６３ａを孔部６７に係合させる
。次いでシリンダ６３を右方向Ｘ１に移動させることに
より、テーブル２１ｄをす、 ） １４の上方へ移動さ
せる（第８図（ｂ）鎖線参照）。次いでシリンダ６３の
ロソドロ３ａを孔部６７から離脱させるとともに、シリ
ンダ１６のロッド１６ａをテーブル２１ｄの保合部２４
に係合させる（第５図も参照）。
次いでモータＭ１を駆動して、このテーブル２１ｄを供
給エリアＡの中央部へ移動させる。
給エリアＡの中央部へ移動させる。
このように、テーブル２１ｄの移動路の途中にあるテー
ブル２１ｅを下方の収納エリアＣＩに収納することによ
り、テーブル２１ｄを退避エリアＢ１から供給エリアＡ
へ移動させることができる。
ブル２１ｅを下方の収納エリアＣＩに収納することによ
り、テーブル２１ｄを退避エリアＢ１から供給エリアＡ
へ移動させることができる。
またテーブル２１ｆを退避エリアＢ２から供給エリアＡ
に移動させる場合は、第８図（ｂ）に示すように、シリ
ンダ６４のロッド６４ａをフレーム６６の孔部６７に係
合させて、シリンダ６４を左方向Ｘ２に移動させること
により、テーブル２１ｆをナツト１５の上方へ移動させ
る。次いでシリンダ１７のロッド１７ａをテーブル２１
ｆの係合部２４に係合させ、次いでモータＭ２を駆動し
て、テーブル２１ｆを供給エリアＡの中央部に移動させ
る。
に移動させる場合は、第８図（ｂ）に示すように、シリ
ンダ６４のロッド６４ａをフレーム６６の孔部６７に係
合させて、シリンダ６４を左方向Ｘ２に移動させること
により、テーブル２１ｆをナツト１５の上方へ移動させ
る。次いでシリンダ１７のロッド１７ａをテーブル２１
ｆの係合部２４に係合させ、次いでモータＭ２を駆動し
て、テーブル２１ｆを供給エリアＡの中央部に移動させ
る。
このようにして、所望のテーブル２１ｄ、２１ｆを供給
エリアＡに移動させたならば、モータＭｌ、Ｍ２を駆動
して、両テーブル２１ｄ、２１ｆを横方向Ｘに移動させ
ながら、所望のフィーダ１８を移載ヘッド３のピックア
ップ位置Ｑに停止させ、移載ヘッド３に電子部品を供給
する。
エリアＡに移動させたならば、モータＭｌ、Ｍ２を駆動
して、両テーブル２１ｄ、２１ｆを横方向Ｘに移動させ
ながら、所望のフィーダ１８を移載ヘッド３のピックア
ップ位置Ｑに停止させ、移載ヘッド３に電子部品を供給
する。
またテーブル２１． ｄを退避エリアＢ１に復帰させる
ときは、テーブル２Ｌｄをボールねし１２の左端部まで
移動させ、シリンダ６３により、テーブル２１ｄを合板
５６上に戻す。またテーブル２１ｆを退避エリアＢ２に
復帰させるときは、テーブル２１ｆをボールねじ１３の
右端部まで移動させ、シリンダ６４により、テーブル２
１ｆを合板５６上に戻す。
ときは、テーブル２Ｌｄをボールねし１２の左端部まで
移動させ、シリンダ６３により、テーブル２１ｄを合板
５６上に戻す。またテーブル２１ｆを退避エリアＢ２に
復帰させるときは、テーブル２１ｆをボールねじ１３の
右端部まで移動させ、シリンダ６４により、テーブル２
１ｆを合板５６上に戻す。
また第９図において、テーブル２１ｂとテーブル２Ｌｈ
を供給エリア八に移動させたいときは、テーブル２１ｃ
〜２１ｅを収納エリアＣ１に収納し、またテーブル２１
ｆ、２１ｇを収納エリアＣ２に収納する。次いでテーブ
ル２１ｂ、２１ｈをシリンダ６３．６４によりナツト１
４．１５の上方へ移動させる。次いでモータＭ１、Ｍ２
を駆動して、両テーブル２１ｂ、２１ｈを供給エリアへ
の中央部へ移動させる。次いで両テーブル２１ｂ、２１
ｈを横方向Ｘに移動させながら、移載ヘッド３に電子部
品を供給する。
を供給エリア八に移動させたいときは、テーブル２１ｃ
〜２１ｅを収納エリアＣ１に収納し、またテーブル２１
ｆ、２１ｇを収納エリアＣ２に収納する。次いでテーブ
ル２１ｂ、２１ｈをシリンダ６３．６４によりナツト１
４．１５の上方へ移動させる。次いでモータＭ１、Ｍ２
を駆動して、両テーブル２１ｂ、２１ｈを供給エリアへ
の中央部へ移動させる。次いで両テーブル２１ｂ、２１
ｈを横方向Ｘに移動させながら、移載ヘッド３に電子部
品を供給する。
以上のように、本装置によれば、テーブル２１を退避エ
リアＢ１、Ｂ２と供給エリアへの間を自由に往来させる
ことができる。またフィーダ１８の電子部品が品切れに
なった場合は、このフィーダ１８は収納エリアＣ１、Ｃ
２に収納したままにしておく。このようにすれば、他の
テーブルは、このフィーダ１８に邪魔されることなく、
自由に供給エリアＡと退避エリアＢ１、Ｂ２の間を移動
でき、またその間に、品切れになったフィーダ１８の交
換を行えばよいので、作業性や安全性の面からも有利で
ある。
リアＢ１、Ｂ２と供給エリアへの間を自由に往来させる
ことができる。またフィーダ１８の電子部品が品切れに
なった場合は、このフィーダ１８は収納エリアＣ１、Ｃ
２に収納したままにしておく。このようにすれば、他の
テーブルは、このフィーダ１８に邪魔されることなく、
自由に供給エリアＡと退避エリアＢ１、Ｂ２の間を移動
でき、またその間に、品切れになったフィーダ１８の交
換を行えばよいので、作業性や安全性の面からも有利で
ある。
なお上述したように、両端部のテーブル２１ａ、２１ｊ
は、他のテーブル２１ｂ 〜’２１ｉが通過することは
ないので、出し入れ手段５０や収納エリアＣ１、Ｃ２は
不要である。また上記実施例では、収納エリアＣ１、Ｃ
２を移動台１１の内部に設け、障害になるテーブル２１
を下降させて、この収納エリアＣＩ、Ｃ２に収納するよ
うにしているが、テーブル２１を上昇させて、移動台１
１の上方に収納するようにしてもよい。この場合、テー
ブル２１は上方の台板５５上に載置され、下方のレール
５８がバイパス用レールとなる。あるいは収納エリアを
移動台１１の前側や後側に設け、テーブルを前後方向に
水平移動させて、退避エリアと収納エリアの間を出し入
れするようにしてもよいものであり、要は収納エリアを
退避エリアの近傍に設け、簡単に出し入れできるように
すればよい。更には上記ボールねじ１２．１３やロッド
レスシリンダ６１に替えて、リニヤモータを設けてもよ
い。
は、他のテーブル２１ｂ 〜’２１ｉが通過することは
ないので、出し入れ手段５０や収納エリアＣ１、Ｃ２は
不要である。また上記実施例では、収納エリアＣ１、Ｃ
２を移動台１１の内部に設け、障害になるテーブル２１
を下降させて、この収納エリアＣＩ、Ｃ２に収納するよ
うにしているが、テーブル２１を上昇させて、移動台１
１の上方に収納するようにしてもよい。この場合、テー
ブル２１は上方の台板５５上に載置され、下方のレール
５８がバイパス用レールとなる。あるいは収納エリアを
移動台１１の前側や後側に設け、テーブルを前後方向に
水平移動させて、退避エリアと収納エリアの間を出し入
れするようにしてもよいものであり、要は収納エリアを
退避エリアの近傍に設け、簡単に出し入れできるように
すればよい。更には上記ボールねじ１２．１３やロッド
レスシリンダ６１に替えて、リニヤモータを設けてもよ
い。
この場合、リニヤモータは、供給エリアＡと退避エリア
Ｂ１、Ｂ２にまたがって設け、このリニヤモータが第１
の移動手段と第２の移動手段を兼務する。
Ｂ１、Ｂ２にまたがって設け、このリニヤモータが第１
の移動手段と第２の移動手段を兼務する。
（発明の効果）
本発明の効果は、次のとおりである。
（１）多数のテーブルのうち、所望のテーブルだけを供
給エリアに位置させて、移載ヘッドに電子部品を供給で
きるので、電子部品の多品種化に対応しやすい。
給エリアに位置させて、移載ヘッドに電子部品を供給で
きるので、電子部品の多品種化に対応しやすい。
（２）マルチテーブルにできるので、１個のテーブルの
重量は軽くなり、したがってテーブルの振動は小さく、
また移動慣性も小さいので、テーブルの停止位置精度が
きわめて良く、所定のフィーダをピンクアンプ位置に正
しく停止させることができる。またテーブルの高速移動
が可能となるので、移載ヘッドに対する電子部品の供給
を高速化でき、ひいては電子部品を基板に高速で搭載で
きる。
重量は軽くなり、したがってテーブルの振動は小さく、
また移動慣性も小さいので、テーブルの停止位置精度が
きわめて良く、所定のフィーダをピンクアンプ位置に正
しく停止させることができる。またテーブルの高速移動
が可能となるので、移載ヘッドに対する電子部品の供給
を高速化でき、ひいては電子部品を基板に高速で搭載で
きる。
（３）障害となるテーブルを収納エリアに収納すること
により、所望のテーブルを素早く、且つ自由に供給エリ
アと退避エリアの間を往来させることができる。
により、所望のテーブルを素早く、且つ自由に供給エリ
アと退避エリアの間を往来させることができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は電子部品供給装置の平面図、第５図は要部
の側面図、第６図は昇降手段の分解斜視図、第７図は第
２の移動手段の正面図、第８図及び第９図は運転中の正
面図である。 ２・・・ロータリーヘット ３・・・移載ヘッド ４・・・ＸＹ子テーブ ル・・・基板 １０・・・電子部品供給装置 １１・・・移動台 １２〜１５、Ｍｌ、Ｍ２・・・第１の移動手段１８．１
９・・・フィーダ ２１・・・テーブル ５０・・・出し入れ手段 ６エ・・・第２の移動手段 Ａ・・・供給エリア Ｂ１、Ｂ２・・・退避エリア Ｃ１、Ｃ２・・・収納エリア
部品実装装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は電子部品供給装置の平面図、第５図は要部
の側面図、第６図は昇降手段の分解斜視図、第７図は第
２の移動手段の正面図、第８図及び第９図は運転中の正
面図である。 ２・・・ロータリーヘット ３・・・移載ヘッド ４・・・ＸＹ子テーブ ル・・・基板 １０・・・電子部品供給装置 １１・・・移動台 １２〜１５、Ｍｌ、Ｍ２・・・第１の移動手段１８．１
９・・・フィーダ ２１・・・テーブル ５０・・・出し入れ手段 ６エ・・・第２の移動手段 Ａ・・・供給エリア Ｂ１、Ｂ２・・・退避エリア Ｃ１、Ｃ２・・・収納エリア
Claims (2)
- （１）移載ヘッドを備えたロータリーヘッドと、この移
載ヘッドに電子部品を供給する電子部品供給装置と、基
板を位置決めするＸＹテーブルとを備え、上記ロータリ
ーヘッドが回転することにより、上記電子部品供給装置
の電子部品を上記移載ヘッドによりピックアップして、
上記基板に搭載する電子部品実装装置において、 上記電子部品供給装置が、電子部品のフィーダが載置さ
れる複数個のテーブルと、これらのテーブルが載置され
る移動台と、これらのテーブルをこの移動台上を往復移
動させる移動手段と、この移動台の側部に設けられた退
避エリアと、この退避エリアの近傍に設けられた収納エ
リアと、この退避エリアと収納エリアの間を上記フィー
ダが載置されたテーブルを出し入れする出し入れ手段と
を備えていることを特徴とする電子部品実装装置。 - （２）移載ヘッドを備えたロータリーヘッドと、この移
載ヘッドに電子部品を供給する電子部品供給装置と、基
板を位置決めするＸＹテーブルとを備え、上記ロータリ
ーヘッドが回転することにより、上記電子部品供給装置
の電子部品を上記移載ヘッドによりピックアップして、
上記基板に搭載する電子部品実装装置において、 上記電子部品供給装置が、電子部品のフィーダが載置さ
れる複数個のテーブルと、これらのテーブルが載置され
る移動台と、上記フィーダを上記移載ヘッドのピックア
ップ位置に停止させるべく、これらのテーブルを、この
移動台の中央部の供給エリアにおいて横方向に移動させ
る第１の移動手段と、上記供給エリアと、この供給エリ
アの両側部の退避エリアの間を、これらのテーブルを移
動させる第２の移動手段と、この退避エリアの近傍に設
けられた上記フィーダの収納エリアと、この退避エリア
と収納エリアの間をテーブルを出し入れする出し入れ手
段とを備えていることを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333939A JP2841856B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
| US07/796,177 US5329692A (en) | 1990-11-29 | 1991-11-22 | Electronic components mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333939A JP2841856B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04199792A true JPH04199792A (ja) | 1992-07-20 |
| JP2841856B2 JP2841856B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=18271667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333939A Expired - Fee Related JP2841856B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 電子部品実装装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5329692A (ja) |
| JP (1) | JP2841856B2 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3301880B2 (ja) * | 1995-01-17 | 2002-07-15 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
| US5873691A (en) * | 1995-05-11 | 1999-02-23 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic-component supplying system |
| US5651176A (en) * | 1995-06-30 | 1997-07-29 | Ma Laboratories, Inc. | Vibratory feeder trays and synchronous mass production apparatus for circuit board fabrication |
| JP3560706B2 (ja) * | 1995-11-06 | 2004-09-02 | 松下電器産業株式会社 | 部品実装装置 |
| US6691400B1 (en) * | 1995-12-15 | 2004-02-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | High speed electronic parts mounting apparatus having mounting heads which alternately mount components on a printed circuit board |
| JP3549327B2 (ja) * | 1996-03-11 | 2004-08-04 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び部品装着機 |
| JPH1034456A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| US5743001A (en) * | 1996-08-16 | 1998-04-28 | Amistar Corporation | Surface mount placement system with single step, multiple place carriage |
| JPH1065392A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置及び電子部品実装方法 |
| JP3402968B2 (ja) * | 1996-11-18 | 2003-05-06 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装装置 |
| US6073342A (en) | 1996-11-27 | 2000-06-13 | Fuji Machine Mfg., Co., Ltd. | Circuit-substrate-related-operation performing system |
| EP0883333B1 (en) * | 1997-06-05 | 2004-08-04 | Hitachi High-Tech Instruments Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| US6230393B1 (en) * | 1997-07-07 | 2001-05-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and device for mounting electronic component |
| US5964031A (en) * | 1997-09-09 | 1999-10-12 | Mcms, Inc. | Method for supporting printed circuit board assemblies |
| JP3739218B2 (ja) | 1998-04-02 | 2006-01-25 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
| JP3462819B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2003-11-05 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品供給装置及び電子部品供給方法 |
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| JP4567234B2 (ja) * | 2001-05-07 | 2010-10-20 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品装着システム |
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| DE10225430A1 (de) * | 2002-06-07 | 2003-12-24 | Siemens Ag | Bestücksystem und Verfahren zum Bestücken von Substraten mit Bauelementen |
| US7353589B2 (en) * | 2003-10-15 | 2008-04-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
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| US10285315B2 (en) | 2013-09-12 | 2019-05-07 | Fuji Corporation | Board work system, including a transfer device to transfer a feeder between work machines |
| US9347982B1 (en) * | 2014-05-30 | 2016-05-24 | Ardent Concepts, Inc. | Circuit board probe fixture |
| US10015919B2 (en) * | 2016-02-26 | 2018-07-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component supply device |
| NL1042075B1 (nl) * | 2016-09-26 | 2018-04-04 | Wanninkhof Holding B V | Werkwijze voor het plaatsen van een component op een substraat alsmede een inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze. |
| US10801982B2 (en) * | 2017-06-29 | 2020-10-13 | University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education | Graphitic carbon nitride sensors |
| IT201700091896A1 (it) * | 2017-08-08 | 2019-02-08 | Stmicroelectronics Shenzhen R&D Co Ltd | Circuito rilevatore di corrente, dispositivo e procedimento corrispondenti |
| US10866118B2 (en) * | 2018-06-18 | 2020-12-15 | Allegro Microsystems, Llc | High resolution magnetic field sensors |
| US10908229B2 (en) | 2018-06-18 | 2021-02-02 | Allegro Microsystems, Llc | Regulation of coefficients used in magnetic field sensor virtual signal generation |
| US11762043B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-09-19 | Allegro Microsystems, Llc | High resolution magnetic field sensors |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH081982B2 (ja) * | 1985-04-17 | 1996-01-10 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載方法及び装置 |
| JP2621350B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1997-06-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JPH07100265B2 (ja) * | 1989-04-27 | 1995-11-01 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
| JPH0824228B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1996-03-06 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品装着装置 |
| US5193268A (en) * | 1989-11-07 | 1993-03-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Parts feeding system utilizing an unmanned conveying machine |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2333939A patent/JP2841856B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-22 US US07/796,177 patent/US5329692A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2841856B2 (ja) | 1998-12-24 |
| US5329692A (en) | 1994-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |