JPH04201806A - 自動結束装置 - Google Patents
自動結束装置Info
- Publication number
- JPH04201806A JPH04201806A JP33137890A JP33137890A JPH04201806A JP H04201806 A JPH04201806 A JP H04201806A JP 33137890 A JP33137890 A JP 33137890A JP 33137890 A JP33137890 A JP 33137890A JP H04201806 A JPH04201806 A JP H04201806A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- binding wire
- binding
- wire
- guide
- section
- Prior art date
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- Granted
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は結束すべ(箇所に結束線を巻回し、結束線を切
断後、ねじって締め付ける自動結束装置に関する。
断後、ねじって締め付ける自動結束装置に関する。
(従来の技術)
例えば、鉄筋の交叉部を結束する場合、或は、足場を組
み立てるような場合、番線等の結束線を結束すべき箇所
に巻回し、切断した後、ねじって締め付ける作業がなさ
れる。
み立てるような場合、番線等の結束線を結束すべき箇所
に巻回し、切断した後、ねじって締め付ける作業がなさ
れる。
そして、これら作業は従来では、バッカー等の工具を用
いた手作業で行なわれている。
いた手作業で行なわれている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、バッカー等の工具を用いた手作業は熟練
を要すると共に手間取り、結束箇所が多数になる。と結
束作業に多(の時間を要し、作業効率を高めることがで
きない問題があった。
を要すると共に手間取り、結束箇所が多数になる。と結
束作業に多(の時間を要し、作業効率を高めることがで
きない問題があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、熟練を要することな(、結束線による結束
作業を自動的に行なうことができる自動結束装置を提供
することにある。
明の目的は、熟練を要することな(、結束線による結束
作業を自動的に行なうことができる自動結束装置を提供
することにある。
(課題を解決するための手段)
前記目的を達成するため本発明は、結束線を繰り出す結
束線繰り出し部と、互い−に対向する一対の部材からな
り結束線繰り出し部から繰り出された結束線をそれらの
部材の間を通過させる結束線通過部と、前記結束線通過
部を回転させる駆動手段と、前記結束線繰り出し部と結
束線通過部との間に配置されたカッターと、前記結束線
通過部の両側に開閉可能に配設され、閉じた状態で前記
結束線通過部を通過した結束線を結束すべき箇所の回り
に巻回して再度結束線通過部に導く結束線の案内溝が形
成された結束線ガイドと、前記結束線ガイドを開閉させ
るガイド駆動手段とを備えることを特徴とする。
束線繰り出し部と、互い−に対向する一対の部材からな
り結束線繰り出し部から繰り出された結束線をそれらの
部材の間を通過させる結束線通過部と、前記結束線通過
部を回転させる駆動手段と、前記結束線繰り出し部と結
束線通過部との間に配置されたカッターと、前記結束線
通過部の両側に開閉可能に配設され、閉じた状態で前記
結束線通過部を通過した結束線を結束すべき箇所の回り
に巻回して再度結束線通過部に導く結束線の案内溝が形
成された結束線ガイドと、前記結束線ガイドを開閉させ
るガイド駆動手段とを備えることを特徴とする。
(作用)
結束線ガイドを開いた状態にして自動結束装置を結束す
べき箇所に近付け、結束線ガイドを閉じて結束すべき箇
所を囲む。
べき箇所に近付け、結束線ガイドを閉じて結束すべき箇
所を囲む。
次に、結束線繰り出し部から結束線を繰り出すと、結束
線は結束線通過部を通過し、結束線ガイドにより結束す
べき箇所の回りに巻回される。
線は結束線通過部を通過し、結束線ガイドにより結束す
べき箇所の回りに巻回される。
次に、カッターで結束線を切断する。
結束線の切断後、結束線通過部を回転させ、結束線の部
分をねじり、結束すべき箇所を結束線により締め付は固
定し、結束線ガイドを開き、自動結束装置を結束すべき
箇所から外して作業を終了する。
分をねじり、結束すべき箇所を結束線により締め付は固
定し、結束線ガイドを開き、自動結束装置を結束すべき
箇所から外して作業を終了する。
(実施例)
以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。
る。
第1図は装置の概略正面図を示す。
1は鉄筋結束用の自動結束装置で、自動結束装置1は結
束線3を繰り出す結束線繰り出し部5と、結束線繰り出
し部5から繰り出された結束線3を通過させる結束線通
過部7と、結束線3を切断するカッター9と、前記結束
線通過部7の両側に開閉可能に配設された結束線ガイド
11とを含んで構成されている。
束線3を繰り出す結束線繰り出し部5と、結束線繰り出
し部5から繰り出された結束線3を通過させる結束線通
過部7と、結束線3を切断するカッター9と、前記結束
線通過部7の両側に開閉可能に配設された結束線ガイド
11とを含んで構成されている。
結束線繰り出し部5は、把握できる太さ及び長さのハン
ドル部材13に組み込まれている。
ドル部材13に組み込まれている。
結束線繰り出し部5は、結束線3(番線)が巻回された
リール15と、リール15からの結束線3をハンドル部
材13の先端側に導くガイド部材17と、ガイド部材1
7の先端に配設された一対の送りローラ19を備える。
リール15と、リール15からの結束線3をハンドル部
材13の先端側に導くガイド部材17と、ガイド部材1
7の先端に配設された一対の送りローラ19を備える。
リール15は交換可能なカートリッジ方式で、ハンドル
部材13に着脱可能なケース21に収納されている。
部材13に着脱可能なケース21に収納されている。
送りローラ19の前方には結束線3を切断するカッター
9が配設され、また、カッター9の前方に前記結束線通
過部7が配設されている。
9が配設され、また、カッター9の前方に前記結束線通
過部7が配設されている。
前記カッター9は、実施例では、結束線3の長手方向と
直交する方向に移動可能な移動刃と、固定された固定刃
とで構成されているが、カッター9の方式は、例えばロ
ータリ一方式を採用する等地の種々の方式を採用するこ
とができる。
直交する方向に移動可能な移動刃と、固定された固定刃
とで構成されているが、カッター9の方式は、例えばロ
ータリ一方式を採用する等地の種々の方式を採用するこ
とができる。
結束線通過部7は所定の間隔で対向する一対の部材から
なる。
なる。
実施例では、第2図に側面図で示すように、薄板からな
る支片23が対向し、結束線3が通過する支片23の先
部部分は、先端に至るにつれてその幅が次第に狭くなる
テーパ部23Aが形成されている。
る支片23が対向し、結束線3が通過する支片23の先
部部分は、先端に至るにつれてその幅が次第に狭くなる
テーパ部23Aが形成されている。
支片23の基部にはロッド25が固設され、このロッド
25はハンドル部材13の内部に収納され、結束線通過
部回転用モータ27に連結されている。
25はハンドル部材13の内部に収納され、結束線通過
部回転用モータ27に連結されている。
結束線ガイド11は結束線通過部7の両側で軸部29A
を支点として開閉可能に配設された一対のガイド部材2
9からなり、閉じた状態で結束すべき箇所を囲む大きさ
の円となるような半円弧状に形成されている。
−各ガイド部材29の基部は前記テーパ
部23Aに対応したテーパ部に形成され、また、各ガイ
ド部材29の内周部には、第3図に示すように、結束線
3を案内する案内溝29Bが、少なくとも結束#13を
二層以上巻回できるように螺旋状に形成されている。
を支点として開閉可能に配設された一対のガイド部材2
9からなり、閉じた状態で結束すべき箇所を囲む大きさ
の円となるような半円弧状に形成されている。
−各ガイド部材29の基部は前記テーパ
部23Aに対応したテーパ部に形成され、また、各ガイ
ド部材29の内周部には、第3図に示すように、結束線
3を案内する案内溝29Bが、少なくとも結束#13を
二層以上巻回できるように螺旋状に形成されている。
尚、この実施例では第4図に示すように、送りローラ1
9はローラ用モータ31により回転され、また、カッタ
ー9を構成する移動刃は移動刃用モータ33により移動
し、更に、ガイド部材29はガイド部材用モータ35に
より開閉し、これらモータ31,33.35及び結束線
通退部回転用モータ27はハンドル部材13に組み込ま
れた制御回路37に接続されている。そして、ハンドル
部材13に設けたスイッチ39がこの制御回路37に接
続され、スイッチ39の操作により、ガイド部材29の
開閉や、送りローラ19の駆動、移動刃の移動、結束線
通過部7の回転が、個別に或は、一連の動作として行な
われるように構成されている。
9はローラ用モータ31により回転され、また、カッタ
ー9を構成する移動刃は移動刃用モータ33により移動
し、更に、ガイド部材29はガイド部材用モータ35に
より開閉し、これらモータ31,33.35及び結束線
通退部回転用モータ27はハンドル部材13に組み込ま
れた制御回路37に接続されている。そして、ハンドル
部材13に設けたスイッチ39がこの制御回路37に接
続され、スイッチ39の操作により、ガイド部材29の
開閉や、送りローラ19の駆動、移動刃の移動、結束線
通過部7の回転が、個別に或は、一連の動作として行な
われるように構成されている。
次に第5図を参照して動作について説明する。
先ず、第5図(A)、(B)に示すように、結束すべき
鉄筋箇所に、ガイド部材29を開いた状′態にして自動
結束装置1を近付ける。
鉄筋箇所に、ガイド部材29を開いた状′態にして自動
結束装置1を近付ける。
次に、第5図(C)に示すように、ガイド部材29を閉
じ、結束すべき鉄筋箇所41をガイド部材29で囲む。
じ、結束すべき鉄筋箇所41をガイド部材29で囲む。
次に、第5図CD)に示すように、送りローラ19を駆
動させ、結束!3を繰り比す。
動させ、結束!3を繰り比す。
この結束線3の繰り出しにより、結束線3は支片23間
を通過してガイド部材29の案内溝29Bに挿入される
。そして、結束線3は案内溝29Bに案内されて結束す
べき鉄筋箇所41の回りに三周巻回され、例えば、第2
図に示すように、三層目の結束線3の先端3Aが案内溝
29Bに挿入された時にセンサ等により検出され、ロー
ラ用モータ31の駆動が停止される。 ′ 次に、第5図(E)に示すように、カッター9を駆動さ
せて結束線3を切断する。
を通過してガイド部材29の案内溝29Bに挿入される
。そして、結束線3は案内溝29Bに案内されて結束す
べき鉄筋箇所41の回りに三周巻回され、例えば、第2
図に示すように、三層目の結束線3の先端3Aが案内溝
29Bに挿入された時にセンサ等により検出され、ロー
ラ用モータ31の駆動が停止される。 ′ 次に、第5図(E)に示すように、カッター9を駆動さ
せて結束線3を切断する。
次に、第5図(F)に示すように、支片23を回転させ
る。
る。
この支片23の回転により、結束すべき鉄筋箇所41に
巻回された結束線3の部分がねじられ、結束線3による
輪が次第に縮径され、鉄筋箇所41が締め付は固定され
る。この時、実施例では支片23にテーパ部23Aを設
けたので、結束線3の部分がねじられるに従い、結束線
3は支片23に絡まることなく支片23から円滑に抜け
てい(。
巻回された結束線3の部分がねじられ、結束線3による
輪が次第に縮径され、鉄筋箇所41が締め付は固定され
る。この時、実施例では支片23にテーパ部23Aを設
けたので、結束線3の部分がねじられるに従い、結束線
3は支片23に絡まることなく支片23から円滑に抜け
てい(。
尚、実施例では複数のモータ27,31,33.35を
設けたが、単一のモータと、このモータにより駆動され
る切換え可能な駆動系等を設け、これら単一のモータと
駆動系により、送りローラ19の回転、カッター9の駆
動、支片23の回転、ガイド部材29の揺動を行なわせ
る゛ようにしてもよい。
設けたが、単一のモータと、このモータにより駆動され
る切換え可能な駆動系等を設け、これら単一のモータと
駆動系により、送りローラ19の回転、カッター9の駆
動、支片23の回転、ガイド部材29の揺動を行なわせ
る゛ようにしてもよい。
また、実施例では本発明を鉄筋結束用装置に適用した場
合について説明したが、本発明は、足場を組み立てるよ
うな場合等、結束線3で締め付は固定する種々の箇所に
適用可能である。
合について説明したが、本発明は、足場を組み立てるよ
うな場合等、結束線3で締め付は固定する種々の箇所に
適用可能である。
(発明の効果)
以上の説明で明らかなように本発明によれば、結束線に
よる結束作業を熟練を要せず自動的に行なうことができ
るので、この種の作業の効率を格段と高めることができ
、特に、結束箇所が多数ある鉄筋の結束に用いられて好
適である。
よる結束作業を熟練を要せず自動的に行なうことができ
るので、この種の作業の効率を格段と高めることができ
、特に、結束箇所が多数ある鉄筋の結束に用いられて好
適である。
第1図は自動結束装置の概略正面図、第2図は結束線通
過部の側面図、第3図はガイド部材の断面図、第4図は
各種モータとスイッチと制御回路との関係図、第5図(
A)乃至(F)は自動結束装置による結束作業の説明図
である。 尚、図中1は自動結束装置、3は結束線、5は結束線繰
り出し部、7は結束線通過部、9はカッター、11は結
束線ガイド、13はハンドル部材である。 特 許 出 願 人 フジタ工業株式会社代理
人 弁理士 野 1) 茂第3図 第2図
過部の側面図、第3図はガイド部材の断面図、第4図は
各種モータとスイッチと制御回路との関係図、第5図(
A)乃至(F)は自動結束装置による結束作業の説明図
である。 尚、図中1は自動結束装置、3は結束線、5は結束線繰
り出し部、7は結束線通過部、9はカッター、11は結
束線ガイド、13はハンドル部材である。 特 許 出 願 人 フジタ工業株式会社代理
人 弁理士 野 1) 茂第3図 第2図
Claims (2)
- (1)結束線を繰り出す結束線繰り出し部と、互いに対
向する一対の部材からなり結束線繰り出し部から繰り出
された結束線をそれらの部材の間を通過させる結束線通
過部と、 前記結束線通過部を回転させる駆動手段と、前記結束線
繰り出し部と結束線通過部との間に配置されたカッター
と、 前記結束線通過部の両側に開閉可能に配設され、閉じた
状態で前記結束線通過部を通過した結束線を結束すべき
箇所の回りに巻回して再度結束線通過部に導く結束線の
案内溝が形成された結束線ガイドと、 前記結束線ガイドを開閉させるガイド駆動手段と、 を備えることを特徴とする自動結束装置。 - (2)前記案内溝は結束すべき部材を結束線により複数
回囲むように螺旋状に形成されている請求項1記載の自
動結束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331378A JP2539704B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 自動結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331378A JP2539704B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 自動結束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201806A true JPH04201806A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2539704B2 JP2539704B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=18243020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331378A Expired - Lifetime JP2539704B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 自動結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539704B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937795A (ja) * | 1972-08-17 | 1974-04-08 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2331378A patent/JP2539704B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937795A (ja) * | 1972-08-17 | 1974-04-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539704B2 (ja) | 1996-10-02 |
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