JPH04201969A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

エレベータのドア制御装置

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Publication number
JPH04201969A
JPH04201969A JP32922190A JP32922190A JPH04201969A JP H04201969 A JPH04201969 A JP H04201969A JP 32922190 A JP32922190 A JP 32922190A JP 32922190 A JP32922190 A JP 32922190A JP H04201969 A JPH04201969 A JP H04201969A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
electric motor
microcomputer
closing
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32922190A
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeyoshi Nakamura
成良 中村
Tsutomu Komatsu
小松　力
Yoichi Ono
陽一 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータのドアにおける制御方法に関する
。
〔従来の技術〕
従来の装置は、実開昭５８−１９６３６８号公報に記載
のように、戸を開閉する電動機を戸が開く方向へ駆動す
る戸開制御素子と戸が閉じる方向へ駆動する戸閉制御素
子を備えた構成となっていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、ドアが開動作あるいは、ドアが閉動作
している途中で、ドアの開指令と閉指令が同時にとだえ
た場合、ドアを開閉させる電動機が、電動機駆動回路か
ら切り離されるため、ドアの開閉制御が、不能となり、
ドアが暴走する問題があった。
本発明の目的は、ドアを暴走させず、ドアを停止させ、
ドアを開閉させる電動機を電動機駆動回路から切り離す
ことにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明はドアの制御装置に
ドア速度を検出するためのロータリーエンコーダを設け
、ドアの速度指令発生装置には、マイコンを作用し、状
況に応じたドアの速度制御をする。
〔作用〕
ドアの制御装置にドア速度パターンを記憶させたマイコ
ンを設ける。また、ドアモータの軸にロータリーエンコ
ーダなどを設けて、ドア速度を検出し、もし、ドアが走
行中に、開指令と閉指令が同時にＯＦＦした時でも、ド
ア速度パターンを記憶させたマイコンにより、ドア速度
を制御する。
このようにすることで、ドアが開動作及び閉動作中に、
電動機が電動機駆動回路から、切り離されることがない
ので、ドアが暴走するようなことはない。
〔実施例〕 以下、本発明の一実施例について図を用いて説明する。
第１図は、本発明になるドア制御装置の構成図である。
１はドアを駆動する電動機である。２は７電動機１の軸
に直結さｈたロータリーエンコーダ、３は電動機１−を
駆動するための回路である。４は、マイコンであり、閉
指令、開指令及びロータリーエンコーダ２の信号により
、電動機１を制御するための信号を、電動機駆動回路３
に出力する。
第２図は、閉指令及び開指令によって得られるドアの速
度特性を表わしたものである。５は閉指令用の信号、６
は開指令用の信号、７は横軸を時間、縦軸を閉速度とし
たドアの速度特性を示す。
７−ａは閉指令信号５−　ａ及び、開指令６により得ら
れるドアの速度特性、７−ｂは閉指令信号５−ｂ及び、
開指令信号６によって得られるドアの速度特性を示して
いる。
第１図、第２図より動作を説明する７８は地点で閉指令
信号５がオンするとマイコン４にあらかじめ記憶された
速度パターンにより、閉速度特性７のようにドアを走行
させる。次に９の地点で閉指令信号５がオフすると、ロ
ータリーエンコーダ２の信号により、マイコン４はドア
が走行中であることを検出し、このことを基にマイコン
４Ｌこあらかじめ記憶された速度パターンにより、ドア
を減速させ、停止させる。そして、ドアが停止したこと
を、ロータリーエンコーダ２の信号により検出し、所定
時間を秒経過後、マイコン４は、す１ノー１０を動作さ
せ、リレー１０によって動作する接点１０Ａ、ＩＯＨに
より、電動機］は、電動機駆動回路３より切り離される
。
〔発明の効果〕
本発明によれば、ドアが走行中に閉指令、開指令が同時
にオフした場合でも、ドアを停止してから、電動機を電
動機駆動回路から切り離すため、ドアが走行中にフリー
ランするようなことはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は５本発明の制御ブロック図、第２図は、開指令
信号、閉指令信号とその時のドアの速度特性図である。 １・・・電動機、２・・・ロータリーエンコーダ、３パ
・電動機駆動回路、４・・・マイコン、訃・・閉指令信
号、６・・・開指令信号、７・・・ドア閉速度特性、８
・・・ドア閉開始地点、９・・閉指令２間指令同時ＯＦ
Ｆ地点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータのドア速度を検出する装置を備えたエレ
    ベータのドア制御装置において、ドアの開閉指令信号と
    ロータリエンコーダの検出信号をもとに、電動機を電動
    機駆動回路から切り離すことを特徴とするエレベータの
    ドア制御装置。 ２、請求項１において、前記電動機を前記電動機駆動回
    路から切り離すのは、ドアが所定の速度に達した後とす
    るエレベータのドア制御装置。 ３、請求項１において、前記電動機を前記電動機駆動回
    路から切り離すのは、ドアが停止してから所定時間経過
    後とするエレベータのドア制御装置。 ４、請求項１において、前記電動機を前記電動機駆動回
    路から切り離すのは、ドア開閉指令が無くかつドアが停
    止してから所定時間経過後とするエレベータのドア制御
    装置。
JP32922190A 1990-11-30 1990-11-30 エレベータのドア制御装置 Pending JPH04201969A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0665182A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-02 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung der Bewegung von Türen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0665182A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-02 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung der Bewegung von Türen
US5625175A (en) * 1994-01-28 1997-04-29 Inventio Ag Method and apparatus for controlling the movement of elevator car doors

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