JPH04217585A - エレベータのドア開時間制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かごが乗場呼びまたは
かご呼びに応答して目的階に着床した時、自動的にドア
を開き、所定時間の後閉じる自動ドア開閉制御手段、お
よび着床状態で自動ドア開閉制御手段によらず任意にド
アを開閉するためのドア開閉指令スイッチを備えたエレ
ベータのドア開時間制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ設備においては、一部の特殊
用途のものを除いて、ドアの自動開閉機能を備えている
のが普通である。このようなドアの自動開閉機能を備え
たエレベータ設備においては、利用者が任意の階床の乗
場で呼びボタン（乗場呼びボタン）を押してエレベータ
かごを呼び寄せた場合、エレベータかごの着床と同時に
ドアは自動的に開き、一定時間ドア開放の状態を保持し
た後、ドアは再度自動的に閉じられる。この自動ドア開
閉機能は、利用者がかごに乗込み、かご内で行先階呼び
（かご呼び）を登録しエレベータかごを走行させた場合
でも同様であり、目的階に着床すると同時にドアの自動
開閉が行われる。なお、ここでは、ドアが開いている時
間を「ドア開時間」と称することにする。

【０００３】他方、かご内には、利用者が上記の自動ド
ア機能に頼らず自由にドアの開閉を行うためのドア開閉
指令スイッチ、すなわちドア開指令スイッチおよびドア
閉指令スイッチ、が設けられている。利用者が少なく、
予め定められたドア開時間が長すぎる場合、利用者はか
ご内でドア閉指令スイッチを操作することにより、自動
的なドア閉を待たずに直ちにドア閉を行わせることがで
きる。逆に利用者が多すぎて、予め定められたドア開時
間では短すぎる場合、かご内のドア開指令スイッチを操
作し続けることにより、任意の時間だけドア開状態を保
持することができる。

【０００４】しかし、かご内の利用者がすべてかごから
降りてしまった場合、かご内にドア閉指令スイッチを操
作する人がおらず、また他の階床の乗場で待っている利
用者にも不要なドア開時間を短くする手段が備えられて
いないため、その階床で所定時間経過するまで待つこと
になり、他の階床で待っている利用者はその分だけ長く
待たされることになる。

【０００５】また、エレベータかごに多数乗り合わせ、
各々の目的階に順次停止して行くような場合、かご内に
残った利用者はできるだけ早く目的階に到着するために
エレベータが停止する度ごとに一旦開かれたドアをドア
閉指令スイッチを操作することによって早めに閉じるこ
とになり、最後まで乗っている利用者にとっては、極め
て煩わしい操作となる。逆に、多くの荷物を持った多く
の利用者が降りるような場合は、ドア開指令スイッチを
何度も操作したり長時間押し続けたりしなければならな
いので、これもまた煩雑である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情を
考慮してなされたもので、着床階におけるエレベータド
アの予め定められたドア開時間をかご内での簡単な操作
により延長または短縮させることができるドア開時間制
御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によるエレベータのドア開時間制御装置は、エ
レベータの走行中に、かご内のすでに呼びが登録されて
いる行先呼びボタンが再度操作され、かつドア開閉指令
スイッチが操作された時それを検出する第１の手段と、
この第１の手段の検出結果に従い、再操作された行先呼
びに応答した時のドア開時間をドア開閉指令スイッチの
開指令か閉指令かに従って延長または短縮するように制
御する第２の手段とを具備したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】エレベータの走行中に、かご内のすでに呼びが
登録されている行先呼びボタンが再度操作され、かつド
ア開閉指令スイッチが操作されることによって予め定め
られたドア開時間の変更を登録し、その登録結果に従っ
て再操作された行先呼びに応答した時のドア開時間がド
ア開閉指令スイッチの開指令か閉指令かに従って延長ま
たは短縮される。

【０００９】

【実施例】本発明を、図面を参照しながら、より具体的
に説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例を示すものである
。エレベータかご内には、停止階を登録するためのかご
呼び登録スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃ、ドアを強制的に開
放するためのドア開指令スイッチ２、およびドアを強制
的に閉じるためのドア閉指令スイッチ３が設けられてい
る。かご呼び登録スイッチ１ａ，１ｂ，１ｃのいずれか
が操作されると、操作されたスイッチに応じたかご呼び
データが入力バッファ４ａを介してかご呼び登録部５お
よびドア制御モード判定部６に入力される。かご呼び登
録部５に登録されたかご呼びデータはエレベータ走行制
御部７、ドア制御モード判定部６、およびドア開時間制
御部８に伝送される。走行制御部７からは走行中信号や
減速中信号などのエレベータ状態信号をドア制御モード
判定部６に入力され、また自動ドア開条件をドア開閉制
御部９に入力する。

【００１１】走行制御部７は図示していないエレベータ
駆動用モータ制御部に走行制御指令Ｓｓｋを出力する。 ドア制御モード判定部６は登録かご呼びおよびかご呼び
押しボタン信号や、ドア開指令スイッチ２、ドア閉指令
スイッチ３などからドア開時間の長短のモードを判定し
、その判定結果をドア開モード記憶部１０に記憶させる
。 また、ドア制御モード判定部６は判定結果データをドア
開時間制御部８に送出し、そこで判定された結果のドア
開時間のデータをドア開閉制御部９に送出する。ドア開
閉制御部９は、これらのデータを基に実際のドア開閉駆
動部（図示しない）に対してドア開閉指令Ｓｄｋを送出
する。ドア開時間制御部８には各階床の乗場からの呼び
すなわち乗場呼びに基づく登録乗場呼びデータＳｆｃも
入力される。

【００１２】図１の装置の作用を、図２のフローチャー
トを参照しながら説明する。

【００１３】図２はドア制御モード判定部６の機能を示
すプログラムのフローチャートである。このドア制御モ
ード判定部６では、かご内の乗客のドア開閉指令スイッ
チ操作およびエレベータの状態により、各階床ごとのド
ア開時間モードの判定および設定を行う（ステップＳ１
〜Ｓ４）。エレベータが停止中であれば、時間制御のモ
ードは現状を維持する。エレベータがかご呼びに応答し
て走行中にかご内の利用者によりかご呼び登録ボタン（
釦）が操作されたことを検出し図示していないタイマを
スタートさせる（ステップＳ５）。さらに、上記と同時
にタイムチェックモードであることを示すデータおよび
チェックモードをセットする（ステップＳ６）。この後
、タイマがタイムアップする前に、たとえば５秒前に、
ドア開指令スイッチ２またはドア閉指令スイッチ３が操
作されたら、いずれのスイッチが操作されたかに従って
ドア開時間を予め設定されている通常のドア開時間を若
干延長する長時間モードまたはそれとは逆に短縮する短
時間モードをドア開モード記憶部１０にセットする（ス
テップＳ８〜Ｓ１１）。上記のドア開時間変更操作が無
ければ、通常のままとなる（ステップＳ１２）。判定の
結果セットされた時間モードの設定データテーブルはド
ア開時間制御部８に送出される。

【００１４】図３はドア開時間制御部８の機能を示すプ
ログラムのフローチャートである。ここでは、まず入力
されたドア開時間モードデータに従って（ステップＳ２
１〜Ｓ２５）実際のドア開時間を判定しセットする（ス
テップＳ２６〜Ｓ２７）。短時間モードの場合（ステッ
プＳ２６）は、応答階の短時間モードがオンとなり、減
速開始以後で停止目的階が決定された状態で、その階床
にかご呼びがあり、乗場呼びが無い場合、ドア開時間を
短時間にセットする。乗場呼びがある場合は人の出入り
が重なり、また乗場で何人の利用者が待っているか不明
のため、短時間制御は行わない。

【００１５】ここで短時間モードがセットされドア開閉
制御部９に出力された場合、エレベータが目的階に着床
した時、自動的にドアが開放されるが、その開時間は短
くセットされているため、短時間の開時間の後に直ちに
閉じる。

【００１６】このプログラムの最終ステップは応答階の
時間モード解除（ステップＳ２９）であって、これによ
り敢えて変更したドア開時間を元に戻しておく。

【００１７】図４および図５はエレベータの走行条件お
よび呼び条件等によるドア開時間制御のパターン例を示
すものである。両図において、（ａ）はエレベータの走
行パターンを示すものであり、スタートから停止までの
１回の走行時の速度パターンを示すものである。以下、
（ｂ）はかご呼び登録ボタン信号、（ｃ）はドア開指令
スイッチ信号、（ｄ）はドア閉指令スイッチ信号、（ｅ
）は長時間モード信号、（ｆ）は短時間モード信号、（
ｇ）は実際のドア開状態に対応するドア開指令信号をそ
れぞれ示すものである。

【００１８】図４は、かご呼びのみ登録されている階床
への長時間モードの応答を示すものである。エレベータ
の走行中、ｔ１１点で乗客（たとえば多人数）が再度目
的階のかご呼びボタンを操作し、その直後のｔ１２点で
ドア開指令スイッチ２を押したものとする。ここで、長
時間モード信号（ｅ）がオンし、この状態でエレベータ
が走行し減速を開始した時点ｔ１３でドア開時間が長時
間にセットされ（ｇ）、同時にその階床の長時間モード
が解除される（ｅ）。

【００１９】エレベータ停止時、自動的にドアが開き、
乗客全員が降りた後でドアが閉じ、他の階床への呼びに
応答しスタートする。

【００２０】図５は、目的階にかご呼びのみでなく、乗
場呼びもある場合の応答を示すものである。かご内の利
用者がドア開時間を短くするため時点ｔ２１，ｔ２２で
かご呼びボタンとドア閉指令スイッチ３を操作したが、
目的階に乗場呼びがあるため短時間モード（ｆ）はオン
せず、時点ｔ２３で着床のため減速を開始した後、時点
ｔ２４での停止時にドアは所定時間開き、かご内の利用
者が降り乗場の待ち客が乗るための時間が確保される。

【００２１】以上詳述したように、かご内利用者が状況
によりかご内の目的階のかご呼び登録ボタンおよびドア
開閉指令スイッチ（ドア開指令スイッチまたはドア閉指
令スイッチ）を操作することにより、自動ドア開時間を
制御し、無駄なドア開や操作を削減し、運行効率および
操作性の向上を達成することができる。荷物の多い場合
でも、ドアが開く前にかご内でスイッチを操作すること
によりドア開時間を長めにして、支障なく降りることが
できる。

【００２２】上記実施例ではかご呼び登録ボタンの次に
ドア開指令スイッチまたはドア閉指令スイッチを操作し
たが、この逆の順序で操作するように構成してもよい。

【００２３】

【発明の効果】かご内の利用者が目的階のかご呼び登録
ボタンおよびドア開閉指令スイッチを操作することによ
り不必要に長いドア開時間の短縮や、短すぎるドア開時
間の延長を行うことができ、また、これをエレベータが
停止する前に事前に操作することができるために、エレ
ベータドアの操作性を向上させ、さらに運行効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】図１のドア制御モード判定部の機能を示すプロ
グラムのフローチャート。

【図３】図１のドア開時間制御部の機能を示すプログラ
ムのフローチャート。

【図４】本発明によるドア開時間制御の一パターン例を
かご呼びのみに応答する場合について示すタイムチャー
ト。

【図５】本発明によるドア開時間制御の一パターン例を
かご呼びおよび乗場呼びに応答する場合について示すタ
イムチャート。

【符号の説明】

１ａ　　かご呼び登録ボタン １ｂ　　かご呼び登録ボタン １ｃ　　かご呼び登録ボタン ２　　ドア開指令スイッチ ３　　ドア閉指令スイッチ ４ａ　　入力バッファ ４ｂ　　入力バッファ ５　　かご呼び登録処理部 ６　　ドア制御モード判定部 ７　　エレベータ走行制御部 ８　　ドア開時間制御部 ９　　ドア開閉制御部 １０　　ドア開モード記憶部 １１　　ドア閉確認スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かごが乗場呼びまたはかご呼びに応答して
   目的階に着床した時、自動的にドアを開き、所定時間の
   後閉じる自動ドア開閉制御手段、および着床状態で前記
   自動ドア開閉制御手段によらず任意にドアを開閉するた
   めのドア開閉指令スイッチを備えたエレベータのドア開
   時間制御装置おいて、エレベータの走行中に、かご内の
   すでに呼びが登録されている行先呼びボタンが再度操作
   され、かつ前記ドア開閉指令スイッチが操作された時そ
   れを検出する第１の手段と、この第１の手段の検出結果
   に従い、再操作された行先呼びに応答した時のドア開時
   間を前記ドア開閉指令スイッチの開指令か閉指令かに従
   って延長または短縮するように制御する第２の手段とを
   具備したことを特徴とするエレベータのドア開時間制御
   装置。
2. 【請求項２】前記第２の手段は、短い時間にセットされ
   たかご呼び応答階に同時に乗場呼びが登録されている場
   合、ドア開時間を短くしないことを特徴とする請求項１
   記載のドア開時間制御装置。