JPH04201975A - 昇降搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は大型陶磁器板その他板状の被搬送物を昇降搬
送する装置に関する。

（発明の背景） 大型の陶磁器板を製造する工程において、これを昇降搬
送する必要のある場合がある６例えば１階にプレス装置
が設置され、上階に焼成窯が設置されているような場合
、１階の成形装置で成形した陶磁器板の成形体を焼結の
ために上階まで搬送する必要がある。或いはまた上階で
焼成した製品を発送等のために１階まで腎ろす必要があ
る。

従来、物品の４鋒搬送装置と１．では各種のものが工夫
されているが、従来提供されているこの種昇縫椴送装置
は、上記のような場合の装置として適しておらず、大型
陶磁器板（例えば大きさが３００１層角以上のもの）を
所定位置から所定位置へと円滑に且つこれを傷付けるこ
となく搬送することのできないものであった。

（課題を解決するための手段） 本発明の装置はこのような！ＩＮ！を解決するために案
出されたものであり、その要旨は、（イ）各ローラ間に
隙間を形成する状態で受渡ステーションに整列状態で並
設されるとともに、同一側の端部において片持状に支持
され、該受渡ステージ。

ンに運ばれて来た板状の被搬送物を載せて支持する複数
の受渡用ローラと、（ａ）該受渡ローラの軸心と平行ブ
）向に並設され且つ前記被搬送物載置用の棚が上下に複
数段に形成された、前記ローラ間の間隙内に挿入可能な
複数の支持フ１／−ムを備え、それら受渡用ローラとは
反対の端部側において所定の支持手段により片持状に支
持されてそれら受渡用ローラ間の隙間を通じ上方に相対
移動させられ、その過程で被搬送物をそれら受渡用ロー
ラから各段の棚に受け取る移送体と、（ハ）該移送体を
所定搬送路に沿って昇降駆動する移送手段と、（ニ）各
ローラ間に隙間を形成する状態で取出ステーションに整
列状態で並設されるとともに、前記移送体の支持側とは
反対側の同一・端部において片持状に支持され、それら
ローラ間の隙間を通じて前記移送体が下方に相対移動す
る過程で該移送体の各段の棚に載置されている被搬送物
を少は取り、該被搬送物を該移送体の外部に排出する取
出用ローラとを含むことにある。

（作用及び発明の効果） 本発明の装置においては、大型の陶磁器板やタイルその
他の板状の被搬送物が受渡ステーションへと運ばれてく
と、先ずかかる被搬送物がその受渡ステーションに並設
された複数の受渡用ローラ上に載せられる。被搬送物が
受渡用ローラ上に載せられると、その下方に待機してい
た移送体が一上昇させられ、ローラ上の被搬送物を受け
取る。具体的には、ローラの下側で待機していた移送体
は、ローラの支持側とは反対の端部側において所定の支
持手段により支持された状態で先ず所定距離上昇させら
れる。このとき移送体の各支持フレームは、各受渡用ロ
ーラの間隙内に下方から挿入され、受渡用ローラにて支
持されている被搬送物を上段側（通常は最上段）の棚の
上に載せる。

即ち被搬送物を受渡用ローラから最上段の棚に受け取る
。

被搬送物が受渡用ローラから移送体へと受け渡されると
、続いて新たな被搬送物が受渡用ローラ上に再び載せら
れ、続いて移送体が所定距離−上昇させられて、受渡用
ローラ上の被搬送物を第二の棚の上に受け取る。以後こ
うした動作な繰返１７、受渡ローラ上に運ばれて来た被
搬送物を移送体が各段の棚の上に次々と載せて行き、満
杯となったところでかかる移送体が移送手段により上方
へと搬送される。そして−Ｌ階に設定されている取出ス
テーション八と被搬送物を運び、そこにおいて各段の棚
の被搬送物を取出用ローラへ、と受ａｔ渡ず。

具体的動作は以下の如くである。先ず一旦取出用ローラ
よりもＬ方まで」−Ｈさせられた移送体は、支持フレー
ムの各欄のＬに被搬送物を載せた状態で所定距離上昇さ
せられる。このとき各支持フレームは取出用ローラの間
隙内に１．方側から挿入され、ある位置に至ると最も下
側の段の棚に載せられている被搬送物が取出用ローラの
上に載り。

取出用ローラ上に受け渡される。被搬送物を受け取った
取出用ローラは、これを移送体の外部へと排出ぜしめる
。続いて移送体は再び所定ストローク工時させられ、こ
れにより十の段の棚の被搬送物が取出用ローラ上に載せ
られ、続いて移送体の外部に排出される。以後同様の動
作が繰返し行われ、移送体により支持されている被搬送
物が全て外部へと排出される。空となった移送体は、移
送手段にて移送され、再び当初の受取ステーションにお
いて被搬送物を受け取り、これを取出ステージ、ンまで
運ぶ。

本発明の装置によれば、小型の板状物はちとより大型の
陶磁器板の如き物でも、これを傷付けることなく円滑に
下から上へ（或いは上から下へ）搬送することができ、
上下に離れた工程間を円滑に結び従って生産ラインを良
好に結合することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図ないし第３図は、１階から３階に跨がって設置さ
れた昇降搬送装置の概略全体構成を示している０図中１
０．１２．１４は、それぞれ１階、２階、３階の各フロ
ア−である０図示のようにこの昇降搬送装置は、ローラ
コンベヤ１１にて水平に運ばれて来た被搬送物としての
大型陶磁器板（ここでは大きさが９００震■角）１５（
＄ｌＯ図参照）を上下多段に保持する移送体１６を、１
階から３階までの上昇運動、３階から１階までの下降運
動を含む循環運動を行わせ、以て陶磁器板１５を搬送す
るもので、上下に延びるフレーム１８、移送体１６を上
昇路に沿って比較的大きいストロークで刻み送りするた
めの第−主シリンダ２０及び第一、第二、第三補助シリ
ンダ、２２゜２４．２６（第４図参照）、下降路に沿っ
て移送体１６を比較的大きいストロークで刻み送りする
ための第二主シリンダ２８及び第四、第五。

第六、第七補助シリンダ３０，３２，３４゜３６（第５
図参照）、移送体１６を３階部分で上昇行程から下降行
程へと渡すための台車３８を含む第一トラバース装置４
０，１階部分で移送体１６を下降行程から上昇行程へと
渡すための台車４２を含む第二トチバース装Ｍ４４を含
んでいる。尚第一トラバース装置４０は架台４１上に設
けられ、また第二トラバース装置４４は、１階に設けた
凹所４３内に配設されている。

上記ローラコンへヤ１１にて運ばれて来た大型陶磁器板
１５を移送体１６に受け渡す受渡ステージ、ンには、第
１０図に示しているようにがかるローラコンベヤｉｔの
端部に隣接して多数の受渡用ローラ４６が互いに平行に
、且つ各ローラ４６間に所定の隙間を形成する状態で設
置されている。これら受渡用ローラ４６は、同一側の端
部において支持体４８により片持状に支持され、同端部
側において回転駆動されるようになっている。

移送体１６は、第１０図〜第１３図に示しているように
、多数の支持フレーム５０から成っている。各支持フレ
ーム５０は、第１２図に示しているように受渡用ローラ
４６間の間隙内に挿入可能な厚さとされており、且つそ
の間隙のピッチに対応したピッチで配列され、そして受
渡用ローラ４６の支持側とは反対側の端部においてフレ
ーム５２に固定され、片持状に支持されている。これら
支持フレーム５０のそれぞれには、第１θ図。

第１１図に示しているように水平方向の溝５４が複数形
成されており、これら溝５４によって大型陶磁器板１５
を支持するための＃Ｉ５６が上下に多段に形成されてい
る。

一方フレーム５２の両側面には、第１０図及び第１３図
に示しているように２Ｍ類の３つのガイドローラ５８．
６０が上下に配設されていて、それらがフレーム１８に
固設されたガイドレール６２を挟み込んでおり、これら
ガイドレール６２及びガイドローラ５８．６０を介して
移送体１６がフレーム１８により保持され且つ昇降案内
されるようになっている。尚この移送体１６のフレーム
５２には、第１Ｏ図に明らかに示しているように後述の
可動爪７４（第８ｍ）及び固定爪８４（第９図）を係止
させるための係止部６４が設けられている。

移送体１６を上昇運動させるための前記第−主シリンダ
２０及び第一、第二、第三補助シリンダ２２．２４．２
６には、第４図に示しているように移送体１６を直接搬
送運動するためのバー６６．６８．７０．７２が連結さ
れており、そのそれぞれに可動爪７４が設けられている
。尚、第−主シリンダ２０に連結された最も長いバー６
６には、複数の可動爪７４が上下複数段に所定ピッチで
設けられている。

各バーの両側面には、第８図に示しているようにガイド
ローラ７６．７８が固定してあり、ｆｓ６図、第７図に
示しているようにこれらガイトローラ７６．７８がフレ
ーム１８に形成されたガイド溝８０の内側面及び底面に
接触させられ、かかるガイドローラ７６．７８及びガイ
ド溝８０によって各パー６６．６８，７０．７２の昇降
案内が行われるようになっている。

一方各バー６６〜・７２の内面側に設けられた上記可動
爪７４は、第８図に示しているように軸受ブロック８１
によって回動可能に支持されており、且つその上のロー
タリーアクチュエータ８２によってフレ−ム１８内方、
つまり移送体１６の側に向かって突出する作用位置と、
それから９０度回動じた非作用位Ｂとの間で回動駆動さ
れるようになっている。

第４図及び第５図に示しているように、フレーム１８の
内面には、搬送パー６６の可動爪７４の配設ピッチに対
応したピッチで固定爪８４が設けられている。この固定
爪８４もｔた、第９図に示しているように二つの軸受ブ
ロック８６にて回動可能に支持され、且つ上側のロータ
リーアクチ。

エータ８８によって、移送体１６に向かって突出する作
用位置と、それから９０度回動じた非作用位置との間で
回動駆動されるようになっている。

尚、可動爪７４と固定爪８４とは、第６図に示し−〔い
るように前後方向（図中左右方向）にずれた位置に設け
てあり、また第９図に示しているようにフレーム１８側
の固定爪８４の直丁には安全風９０が設けである。この
安全風９０は、万一固定爪８４が移動体１６を支持し損
なったとき、その下側においてこれを受けるためのもの
で、第９図（Ｂ）に示しているように移送体１６が上昇
するとき図中時計方向に回動］２て逃げられるように、
また移送体１６が下降したとき一足位置で回動停止して
これを支持できるようになっている。

尚、第５図に示しているように移送体１６を下降させる
ための第二主シリンダ２８．第四。

第五、第六、第七補助シリンダ３０　、３２　。

３４．３６にも、移送体１６を直接搬送するためのパー
６７．６９，７１，７３，７５が連結されており、これ
ら各パー６７〜７５に可動爪７４が設けらている。＋の
構成については上記したのと同様であるので、ここでは
符号のみを示して詳しい説明は割愛する。

さて、移送体１６を上昇ぎせるための第−主シリンダ２
０、第一、第二、第三補助シリンダ２２．２４．２６及
び移送体１６を下降さぜるための第−主シリンダ２８及
び第四、第五、第六。

第七補助シリンダ３０，３２，３４．３６は、それぞれ
異なった役割りを果たすものであるが、それらの役割り
については後述の作用の項で説明することとし、ここで
は詳しい説明は省略する。

次に第一トラパース装置４０について説明する。このト
ラバース装置４０の台車３８は、第１５図〜第１７図に
示しているように、モータ９２にて回転駆動されるシャ
フト９４の両端部にピニオンギヤ９６を有しており、こ
れらピニオンギヤ９６と位置固定に延設されたラック９
８との噛み合いに基づいて、レール１００上に載った車
輪１０２を回転させつつ水平移動させられ、以て移送体
１６の上昇行程と下降行程とを連絡するようになってい
る。この台車３８はガイトレール１０４を有］７ており
、水平方向の移動端においてこのガイドレール１０４が
、上記フレーム１８に固設されたカイトノール６２と連
続させられるようになっている。

またこの台車３８は、そこに搬送されて来た移送体１６
を支持するため、フレーム１８に設けられた固定爪８４
と同様の構成から成る固定爪１０６ｔ−有している。

尚、１階部分に設けられたトラバース装置４４も、基本
的にはこの３階部分のトラバース装置４０と同様である
ので、詳しい説明は省略する。

次に本装置の作用を、１階のプレス装置（図示せず）に
て成形された大型の陶ａａ板１５を３階の焼成窯の搬入
口まで搬送する場合を例として具体的に説明する。

本装置においては、上昇行程において移送体１６が第−
主シリンダ２０．第一、第二、第三補助シリンダ２２，
２４．２６にて上昇させられ、また下降行程において第
二主シリンダ２８及び第四、第五、第六、第七補助シリ
ンダ３０゜３２．３４．３６にて下降させられる。これ
ら各シリンダの役割りは、次の如くである。

先ず１階部分の第二トラバース４４によって空の移送体
１６が運ばれて来ると、第４図において第一補助シリン
ダ２２に連結されたバー６８の可動爪７４が、ＡＩの位
置にある移送体１６の上端部の係止部６４に係止し、続
いてシリンダ２２の作動によりこれをＡｌ　　′の位置
までストロークＳ１だけ上昇させる０次に第二補助シリ
ンダ２４に連結されたバー７０の可動爪７４が、移送体
１６の下端部の係止部６４に係止し、同シリンダ２４の
作動によりこれを上方に複数段（ここでは１０段）に刻
み送りし、最終的に位置Ａ２までストロークＳ２だけ持
ち上げる。このとき移送体１６は、受渡ステーションに
ある多数の受渡用ローラ４６の間隙を通じて上方に相対
運動し、受渡ローラ４６上の大型陶磁器板１５を受け取
る。

即ち第１０図に示しているように、ブレ゛ス装置によっ
て成形された大型陶磁器板１５は、ローラコンベヤ１１
によって受渡ステーションの受渡ローラ４６の上に搬送
され、その受渡ローラ４６上の陶磁器板１５が、移送体
１６の上昇運動によってかかる移送体１６上に載せ換え
られる。具体的な手順は次の通りである。第二補助シリ
ンダ２４の可動爪７４によって下端部の係止部６４を支
持された移送体１６は、このときその全体が受渡用ロー
ラ４６の下側に位置しており（第１４図（Ａ）の状ｓ）
、この段階で微小ストロークだけ上昇させられる。する
と（Ｂ）に示しているように受渡用ａ−ラ４６上の陶磁
器板１５が、移送体１６における支持フレーム５０の最
上段の棚５６の上に載り移り、且つ微小量持ち上げられ
る。すると次に新たな陶磁器板１５が、移送体１６にお
ける各支持フレーム５０の最上段の隙間５４を通過して
受渡用ローラ４６上へと運ばれ。

その後移送体１６が再び第二補助シリンダ２４にて更に
微小ストローク上方に刻み送りされる。これにより受渡
用ローラ４６上の陶磁器板１５が。

移送体１６における支持フレーム５０の次段の棚５６の
１に載り移る。以後同様の動作が次々と連続して行われ
、新しい陶磁器板１５が支持フレーム５０の各段の棚５
６の上に、上側から下側へと次々と載せられる。モして
各欄５６に複数枚（ここでは１０枚）の陶磁器板１５が
載り移ったところで、即ち第二補助シリンダ２４が移送
体１６を全体でストロークＳ２だけ持ち上げたところで
、受渡用ローラ４６を上方に突抜けた移送体１６の上端
部の係止部６４を長いバー６６の下端の可動爪７４が係
止して、第−主シリンダ２０の作動によりこれをＡ３の
位置までストロークＳ３だけ持ち上げる。このときフレ
ーム１８の下端の固定爪８４は非作用位置に閉じた状態
にあり、そして移送体１６がストローク５３分持ち上げ
られると作用位置まで９０度回動させられる。即ち固定
爪８４が開いた状態となって、移送体１６の下端部の係
止部６４に係止し、これを支持する。この段階でバー６
６の下端部の可動爪７４が閉じ、次にバー６６と共にス
トロークＳ３だけ下降させられる。その下降端でバー６
６の下側から二番目の可動爪７４が、フレーム１８の下
端の固定爪８４により支持されている移送体１６、即ち
Ａ３の位置にある移送体１６の下端部に係止し、また最
下端の可動爪７４が、新たに受渡用ローラ４６を突き抜
けて上昇した位置Ａ２の移送体１６の上端部に係止し、
この後のバー６６の上昇運動によってそれらを１ストロ
ーク上の段に持ち上げる。以後法々と同様の動作が繰り
返され、プレス成形された陶磁器板１５が移送体１６と
共に次々と上昇搬送されて行く。

さてこのようにしてフレーム１８に沿って上昇させられ
、図中Ａ５の位置において固定爪８４により支持される
に至った移送体１６は、次のサイクル運動で第三補助シ
リンダ２６の可動爪７４により上方に持ち上げられ、そ
してその上に待機していたトラバース装置４０の台車３
８上に受け渡される。その受渡機構は、前述したバー６
６の可動爪７４から固定爪８４への受渡機構と同様であ
る。

移送体１６を受け取ったｂ車３８は、レール１００に沿
って第４図中右方向に水平Ｍ’ｌｋシ、そしてその前進
端において移送体１６を下降行程へと移行させる。即ち
先ず第５図中第四補助シリンダ３０に連結されたバー６
９の可動爪７４が、Ａノの位置にある移送体１６の下端
部を支持Ｌ４同シリンダ３０の作動によりこれをＡ８　
′の位置までストロークＳ６だは下降させる。続いて第
五補助シリンダ３２の可動爪７４が、Ａ８　′の位置に
ある移送体１６の下端部を支持してこれをストロークＳ
１だけ下降させ、八８の位置に持ち来す０次に第六補助
シリンダ３４の可動爪７４が、Ａ８の位置にある移送体
１６を微小ストロークづつ小刻みに下方に刻み送り１７
、全体としてストロークＳ８だけ下降させる。この刻み
送りの過程で、移送体１６は取出ステージ璽ン１３の取
出用ローラ４７（構成は受渡用ローラ４６と同様）を突
き抜けて下降し、積ん〒いた１０枚の大型陶磁器板１５
を下段側から次々と取出用ローラ４７上に受け渡す、こ
の動作は前述した受渡用ローラ４６から移送体１６へ、
の陶磁Ｚ板！５の積み込みとほぼ逆の動作であり、前の
説明から明らかであるので詳しい説明は省略する。

さて取出用ローラ４７を通過して空となった移送体１６
は、Ａ９の位置で長いバー６７の可動爪７４に受け取ら
れ、そしてバー６７の往’４１１ＪＪによってストロー
クＳ９づつ下方に大きく刻み送りされる。そしてＡＩＯ
の位置から第七補助シリンダ３６の可動爪７４により第
二トラ／ヘース装置４４の台車４２上に移され、そして
台＄１４２の図中左方向への水平運動によって、上昇行
程の下端に運ばれる。以後前述した動作にて再びＩＪＩ
送りされていく。

以上のように本装置によれば、移送体１６を媒体として
大型陶磁器板１５を傷付けることなく円滑に搬送するこ
とができ、上下に離れた行程間を良好に結合することが
できる。また上記ステーションの外、適宜に設けたステ
ーションにおいて大型陶磁器板１５を容易に積み込み或
いは取り出しできる。

本例の装置は２１ａ送路の下流側において移送体１６が
停滞しているとき、後続の移送体１６の送りを自動的に
停止させることができる特徴を有する１例えば第゛４図
中Ａ４の位置で移送体１６が停滞しているとき、Ａ３の
位置で移送体１６を支持している固定爪８４を開いたま
まとし、これに対応するバー６６の可動爪７４を閉じた
ままとしておけば、バー６６が往復運動してもＡ３の位
置の移送体１６はＡ４の位置へと送られない、従って搬
送途中で何等かの事故があった場合においても、また速
いピッチで移送体１６を送るようにしても、移送体重６
の詰まりによる搬送上のトラブルを生じず、常に移送体
１６を、被搬送物を満載した状態で取出ステージ冨ンの
」二流側に待機させておくことができる。

この待機状態の移送体１１５（被搬送物１５）は、後行
程に対するストックとなり、従って前行程で何等かの事
故があったり装置の稼動停止があった場合にも、後行程
での処理を連続して円滑に行うことができ、生産ライン
のストップを回避することができる。尚、本装置におい
ては、全搬送路の全ての保持位置に移送体１６が充填さ
れているわけでなく、一部室となるように全移送体１６
の数が選ばれている。

以上本発明の実施例を詳述１．だが、これはあくまで−
例示であって、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて、様々な変更を加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明の一実施例である昇
降搬送装置の概略正面構成図、側面構成図及び平面構成
図であり、第４図及び第５図はそれぞれ同装置の刻み送
り機構の作用説明図である。第６図、第７図及び第８図
はそれぞれ第４図及び第５図におけるシリンダ、バーと
フレームとの結合関係を示す要部平面断面図、要部正面
断面図及び要部斜視図であり、第９図はフレームに設け
た固定爪と周辺部の拡大図、第１０図。 第１１図及び第１２ｆ）ｌはそれぞれ移送体の斜視図、
正面図及び平面図である。第１３図は移送体に設けたガ
イドローラとフレームに設けたガイドレールとの結合関
係を示す要部平面図であり、第１４図はその移送体の作
用説明図、第１５ｖｌｉ及び第１６図はそれぞれトラバ
ース装置の要部斜視図及び要部平面図であり、第１７図
（Ａ）及び（Ｂ）は同トラバース装置の一部拡大要部側
面図及び要部正面図である。 １５：大型陶磁器板　１６：移送体 １８：フレーム　　　２０：第−主シリンダ２２：第一
補助シリンダ ２４：第二補助シリンダ ２６：第三補助シリンダ ２８：第二主シリンダ ３０：第四補助シリンダ ３２：第五補助シリンダ ３４：第六補助シリンダ ３６：第七補助シリンダ ４６：受渡用ローラ　　４７：取出用ローラ５０：支持
フレーム ５４：溝　　　　　５６：棚 ６６．６７．６８，６９，７０，７１．７２７３．７５
：／曳−７４：可動爪 ７６　、７８　：カイトローラ ８０ニガイド溝 ８２　、８８　：ロータリーアクチュエータ８４：固定
爪 第６図 ８０８ｎ　　　　第７図 第８図 第１３図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ィ）各ローラ間に隙間を形成する状態で受渡ステーシ
   ョンに整列状態で並設されるとともに、同一側の端部に
   おいて片持状に支持され、該受渡ステーションに運ばれ
   て来た板状の被搬送物を載せて支持する複数の受渡用ロ
   ーラと、 （ロ）該受渡ローラの軸心と平行方向に並設され且つ前
   記被搬送物載置用の棚が上下に複数段に形成された、前
   記ローラ間の間隙内に挿入可能な複数の支持フレームを
   備え、それら受渡用ローラとは反対の端部側において所
   定の支持手段により片持状に支持されてそれら受渡用ロ
   ーラ間の隙間を通じ上方に相対移動させられ、その過程
   で被搬送物をそれら受渡用ローラから各段の棚に受け取
   る移送体と、 （ハ）該移送体を所定搬送路に沿って昇降駆動する移送
   手段と、 （ニ）各ローラ間に隙間を形成する状態で取出ステーシ
   ョンに整列状態で並設されるとともに、前記移送体の支
   持側とは反対側の同一端部において片持状に支持され、
   それらローラ間の隙間を通じて前記移送体が下方に相対
   移動する過程で、該移送体の各段の棚に載置されている
   被搬送物を受け取り、該被搬送物を該移送体の外部に排
   出する取出用ローラと、 を含むことを特徴とする昇降搬送装置。