JPH04203432A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はスロットルバルブ制御装置に関１〜、特にエ
ンジンの過度の回転数上昇を防庄することのてきるスロ
ットルバルブ制御装置に関する。

（従来の技術） 最近、自動車の運転フィーリングや燃費性能を向−１−
させるためのエンジン制御の一環として、スロットルバ
ルブとアクセルペダルの機械的連結をなくし、アクセル
踏込量を電気伊に変換した信７ｊと、他のエンジン運転
状態、または自動車の走行状態を表わす借りに対応し７
てスロットルバルブの開閉を行なう電子制御アクヂュエ
ータによるスロットルバルブ制御装置の開発が進められ
ている。

ところで、このような電子制御アクチュエータによるス
ロットルバルブ制御装置においては、スロットルバルブ
の開閉はエンジン運転状態または自動車走行状態を表わ
す信号に対応して作動する駆動モータにより行われるた
め、自動車走行中に電子制御アクチユエータが動作不能
になっても、エンジンの過度の回転数上昇を防止するこ
とのできる機構を設ける必要がある。

このため、例えば特開昭６３−７１５２７号に示すもの
では、スロットル弁を操作する弁軸を２組のウオームギ
アとプーリの組み合わせで駆動し、モータを２つ取り付
けて二重系にすることにより対応している。

また、特開昭６３−１９８７３６号に示すものでは、ソ
レノイドを取り付け、アクチュエータ故障時にはモータ
軸をスロットル軸から切り離すようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来装置にあっては、モータ
またはソレノイドを電子制御してエンジンの過度の回転
数上昇を防止するようにしているので、制御回路が故障
したときには」−記の如き防止機構が作動しない恐れが
ある。

この発明は上記の如き従来の課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、制御回路故障時において
もアクセルペダルによるスロワＩ・ルの制御を続行でき
、しかもスロットルバルブの開度特性も変更可能なスロ
ットルバルブ制御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この発明は、上記目的を達成するために、スロットルバ
ルブを開閉するスロットル軸と、」１記スロットル軸に
所定間隔を有して取り付けられた一対の平板よりなり、
アクセルペダルの踏込量がワイヤによって伝達されるレ
バーガイドと、−に記しバーガイドを構成する平板間に
回動自在に配設され、上記ワイヤが懸架される中間レバ
ーと、 に記中間レバーを駆動する駆動手段と、を有し、」二記
中間レバーの形状を適宜な形状とし、」１記レバーガイ
ドと上記中間レバーとの位置関係を変えることにより、
アクセルペダル踏込量とスロットルバルブの開度特性を
可変としたことを特徴とする。

（作用） この発明では、スロットル軸に一対の平板よりなるレバ
ーガイドを取り付けるとともに、レバーガイドを構成す
る一対の平板間には適宜形状の中間レバーを設け、アク
セルペダルに連結されたワイヤは中間レバーに懸架され
てレバーガイドに連結されている。

そして、アクセルペダル踏込時には、アクセルペダルと
スロットルバルブとの機械的連結によってワイヤに連結
されたガイドレバー及びワイヤが懸架された中間レバー
が同時に回転するとともに中間レバーは駆動手段が駆動
したとき、ガイドレバーとの相対位置が変化するので、
中間レバーの形状を適宜形状とすることによってレバー
ガイドに加えられるワイヤーの引っ張り量を適宜調整で
きる。

このため、アクセルペダルの踏込量に対するスロットル
軸の回転量も適宜に調整でき、アクセルペダルの踏込量
とスロットルバルブの開度特性を任意に設定できること
になる。

（実施例の説明） 以下、この発明を図面に基いて説明する。

第１図はこの発明が適用された第１の実施例の全体構成
を示す模式図、第２図は第１図の要部断面図、第３図は
第２図の要部分解斜視図である。

まず、これらの図面に基いて構成を説明すると、１は図
示しないエンジンの空気吸入量を制御するスロットルバ
ルブで、スロットルボディ１１に取り付けられたスロッ
トル軸２と一体的に回転する。

一方、スロットル軸２のスロットルボディ１１外に飛び
出した部分には一対の平板３Ａ、３Ｂよりなるレバーガ
イド３が装着されているとともに、レバーガイド３を構
成する平板３Ａ、３Ｂ間にはスロットル軸２が挿通され
た弓形形状の中間レバー４が介挿され、この中間レバー
４にはワイヤ７が懸架されている（第４図参照）。

そして、レバーガイド３は中間レバー４に懸架されたワ
イヤ７を介してアクセルペダル８に連結されている。

すなわち、第４図は第１図のＴＶ−ＩＶ線断面図である
が、同図に示す如く、中間レバー４に懸架されたワイヤ
７の先端部分にはピン１５が取り付けられ、ピン１５は
レバーガイド３を構成する平板３Ａ、３Ｂに互いに対向
して切欠き形成された凹溝３ａ、３ｂ内に配設されてい
る。

そして、アクセルペダル８が踏み込まれるとワイヤ７が
第４図においてＡ方向に引っ張られ、これによってレバ
ーガイド３は第４図において反時計方向に回転するよう
構成されている。

一方、スロットルボディ１１とレバーガイド３を構成す
る平板３Ａ間にはリターンスプリング９が取り付けられ
ており、アクセルペダル８が踏み込まれることによりワ
イヤ７が矢印入方向に引っ張られた場合にも、スロワ１
へルバルブ］を閉位置に戻す方向のトルクをスロットル
軸２に加えている。

また、２１は駆動輪の車輪速を検出する駆動輪車輪速セ
ンザ、２２は非駆動輪の車輪速を検出する非駆動輪車輪
速センサで、両センサ信号は制御回路］４に人力され、
後に詳述するようにレバーガイド３と中間レバー４の位
置関係を変化させて、アクセル踏込量に対するスロット
ルバルブ］の開度特性を適宜制御するよう構成されてい
る（第５図参照）。

一方、レバーガイド３を構成する平板３Ｂにはケース１
６が取り付けられ、ケース１６内には平板３Ｂに取りイ
ζ１けられて制御回路１４の出力借りによって駆動され
るモータ５及び扇状のギア６が設けられている。

そ（７て、モータ５の輔５ａがギア６に噛合するととも
に、ギア６の軸６ａは中間１ツバ−４に固定され、モー
タ５の回転力はギア６を介（７て中間レバー４に伝達さ
れるよう構成されている。

以−１−が本実施例の構成であるが、次にその作用を説
明する。

まず、初めはＬツバ−ガイド３と中間レバー４とは所定
の位置関係に設定されているが、アクセルペダル８が踏
み込まれるとワイヤ７が第４図（ａ）においてＡ方向に
引っ張られ、これによってピン］５に連結されたレバー
ガイド゛３も反時＝１方向に回転する。

従って、１ツバ−ガイド３と一体的に回転するスロット
ル軸２も同方向に回転１７、スロットルバルブ１は所定
の開度て開くことになる。

ところで、本実施例では、駆動輪車輪速センづ２１と非
駆動輪車輪速センサ２２からは、制御回路１４に対して
、駆動輪車輪速センサ信″ｉ′ｉｆ１と非駆動輪車輪速
センザ信号ｆ２が人力されており、制御回路１４はｆｌ
とｆ２の大きさを比較することによって駆動輪のスリッ
プ率を演算（７、該スリップ率が所定値より大きい場合
、雪道を走行していると判断するようにしている。

そして、雪道と判断されたときは、アクセルの踏み始め
は、アクセル踏込量に対するエンジン回転数を比較的緩
やかにすべく、すなわち、アクセル踏込量に対してスロ
ットルバルブ１の開度特性が小さく（第５図Ｓａ）なる
よう、モータ５を駆動している。

即ち、モータ５が回転することによってモータ５の軸５
ａに噛合するギア６が回転ｌ７、これによって第４図（
ｂ）に示すごとく、ギア６と一体的に回転する中間レバ
ー４がθ°だけ回転することになる。

ところで、この場合、中間レバー４が回転すると、中間
レバー４に懸架されているワイヤ７の中間レバー４への
接触部分長さが変わり、また、ワイヤ７の先端部分に取
り（＝Ｊけられているビン１５もＸ位置からＹ位置に移
動する。

すなわち、本実施例では、アクセルペダル８が踏み込ま
れると、アクセルペダル８とスロットルバルブ１との機
械的連結によってワイ−ｔ−７に連結されたガイドレバ
ー３及びワイヤ７が懸架された中間レバー４が同時に回
転するとともに中間レバー４はモータ５が駆動した時に
はガイドレバー３との相対的な位置関係を変更すること
ができる。

このため、中間レバー４の形状を適宜な形状とすること
によってレバーガイド３に加えられるワイヤ７の引っ張
り量を適宜調整できる。このため、アクセルペダル８の
踏込量に対するスロットル軸２の回転量も適宜に調整で
きることになり、アクセルペダル８の踏込量とスロワ１
〜ルバルブ１の開度特性を任意に設定できることになる
。

第５図は、本実施例におけるアクセル踏込量とスロット
ルバルブ開度との関係を示す特性図であるが、中間レバ
ー４の形状を変えることによって斜線Ｓに示す範囲を設
定でき、ガイドレバー３と中間レバー４との位置関係を
変更することにより、この範囲内でアクセル踏込量に対
するスロットルバルブの開度を制御することができる。

すなわち、この実施例では、現在走行している道路が雪
道と判断されると、アクセルの踏み始めはアクセル踏込
量に対してスロットバルブ１の開きが小さくなるよう制
御されるので、同図において曲線Ｓａに比較的近似した
スロットルバルブ開度特性でバルブ開度が制御されるこ
とになる。

なお、アクセルペダル８とスロットルバルブ１間の機械
的連結を残したまま、モータ５によって中間レバー４を
回転させ、これによってスロットルバルブ１の開度特性
を制御しているので、モータ５や制御回路１４の万一の
故障の場合にも、アクセル操作によりスロットルバルブ
を駆動することができる。

また、第５図からも明らかなように、スロットルバルブ
１の開度はアクセルペダル８の踏込量に応じた所定の開
度特性で制御できるものの、アクセル踏込量が０の時は
スロットルバルブ１は全閉となるように設定している。

このため、アクセルペダル８の踏込量が０となればリタ
ーンスプリング９の復帰力により、中間レバー４がどの
ような進退位置にあろうとスロットルバルブ１は全閉位
置まで閉じられる。従って、アクセルペダル８を開放状
態とするだけで確実にスロットルバルブを閉状態にでき
る。

次に、この発明の第２の実施例を第６図に基づいて説明
する。

ところで、この実施例では、現在走行している道路が山
道か否かを判別することによってスロットルバルブ開度
特性を可変としており、このため、上記第１の実施例に
おける駆動輪車輪速センサ２１と非駆動輪車輪速センサ
２２に代えて、エンジンのトルクを検出するトルクセン
サ２３および車速を検出する車速センサ２４が設けられ
ている。

なお、その他の部分は上記第１の実施例と全く同一なの
で重複した説明は省略する。

ところで、この第２の実施例では、制御回路１４は、ト
ルクセンサ２３からの信号ｆ３および車速センサ２４か
らの信号ｆ４に基づいて検出されるトルクの大きさに対
する車速の増加率が所定値より小さいとき山道を登って
いると判断するようにしている。

そして、山道を登っていると判断されると、アクセルの
踏み始めは、アクセル踏込量に対して、スロットルバル
ブ１の開度が大きくなるよう、すなわち、第４図（ｂ）
におけるθ°の値が小さくなるようモータ５を駆動する
よう構成されている。

これは、第５図において、曲線ｓｂに近似したスロット
ルバルブ開度特性でスロットル開度が制御されることに
等しい。

以上説明したように、この第２の実施例では、山道を登
っているときには、アクセル踏込量に対してスロットル
バルブ開度が大きくなるように制御されるので、運転者
は平坦路を走行しているときの感覚でアクセルペダルの
操作ができることになる。

なお、以」二の各実施例の説明からも明らかなように、
この発明では、さらに、複数の特性設定スイッチを設け
、この中から運転者に任意のスイッチを選択させ、該選
択されたスイッチに対応して設定されたスロットルバル
ブ開度特性となるように中間レバーの位置を可変とする
ことができ、この場合、運転者の所望の特性にアクセル
踏込口に対するスロットルバルブ開度の特性を制御する
ことができる。

この場合、アクセルペダル８の踏込量に対するスロット
ルバルブ１の開度特性を第５図に示す如くＳの範囲で任
意に変化させることができるので、例えば低速走行時や
後進時においてはアクセルペダル操作量に対するスロッ
トル開度を小さく設定することにより円滑な運転を確保
することができ、またスリップ検出時のトラクションコ
ントロール等を容易に実現できることになる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明では、アクセルペダル踏
込時には機械的連結によってワイヤに連結されたガイド
レバ・−及びワイヤが懸架された中間レバーが同時に回
転するどともに中間レバーは駆動手段が駆動した時、ガ
イドＬツバ−との相対位置が変化するので、中間レバー
の形状を適宜旧状とすることによって１ツバ−ガイドに
加えられるワイヤの引っ張り量を適宜調整でき、アクセ
ルペダルの踏込量とスロットルバルブの開度特性を任意
に設定できる。

また、アクセルペダルとスロットルバルブとの機械的連
結を保った状態で中間レバーを回転させるので、モータ
や制御回路の万一の故障の場合にもアクセルペダルによ
りスロットルバルブを駆動でき、またアクセルペダルを
開放状態とするだけて確実にスロットルバルブを閉状態
にてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された第１−の実施例装置の全体
構成を示す模式図、第２図は第１図のνｊ部部面面図第
３図は第２図の要部分解♀１視図、第４図は本発明が適
用された実施例の作用説明図、第５図は本発明が適用さ
れた実施例のアクセルペダル踏込♀とスロットルバルブ
開度との関係を示す特性図、第６図は本発明の第２の実
施例の全体構成を示す模式図である。 １・・・スロットルバルブ ２・・・スロットル軸 ３・・・レバーガイド ３Ａ、３Ｂ・・・平板 ４・・・中間レバー ５・・・モータ ６・・・ギア ７・・・ワイＡ・ ８・・スロットルペダル ９・・・リターンスプリング １１・・・スロットルボディ １４・・・制御回路 １５・・・ピン ２］・・・駆動輪車輪速センサ ２２・・・非駆動輪車輪速セン→Ｊ ２３・・・トルクセンサ ２４・・・車速センサ 第１図 １（スロワ１−ルバ几）＝１ 第２図 乙 第４図（０） イ 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スロットルバルブを開閉するスロットル軸と、 上記スロットル軸に所定間隔を有して取り付けられた一
   対の平板よりなり、アクセルペダルの踏込量がワイヤに
   よって伝達されるレバーガイドと、上記レバーガイドを
   構成する平板間に回動自在に配設され、上記ワイヤが懸
   架される中間レバーと、 上記中間レバーを駆動する駆動手段と、を有し、上記中
   間レバーの形状を適宜な形状とし、上記レバーガイドと
   上記中間レバーとの位置関係を変えることにより、アク
   セルペダル踏込量とスロットルバルブの開度特性を可変
   としたことを特徴とするスロットルバルブ制御装置。