JPH0420401A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、２個以上の荷を収納可能なケースを格納する
棚を複数段有するラックと、このラックに沿って自走し
、ラックの棚と搬出入口間におけるケースの入出Ｊ車を
行うクレーンを備えた自動倉庫に関するものである。

従来の技術 従来の上記自動倉庫を図面に基ついて説明する。

第７図は従来の自動倉庫の配置図である。

自動倉庫は、２個以上の荷が収納されたケース１を格納
する棚２を複数段有するラック３と、このラック３に沿
って矢印Ａ方向に自走し、昇降キャレッジと昇降キイレ
ッジ上に設けた矢印Ｉ３方向に出退可能なランニングフ
ォークを使用してラック３の棚２と、第８図に示すよう
にランニングフォークによりケース１を載１可能にケー
ス１に合わせて形成された左右の搬出入口４間における
ケース１の入出庫を行うクレーン５と、予め在庫データ
、ずなわち棚２とケース１内の荷の配列、品番、および
荷の有無からなるデータが記憶されており、第８図に示
すように表面上に操作パネル６を有し、この操作パネル
６より荷の戻し、取り出しの別および荷の品番と数量の
情報が入力されると、この情報に対応したケース１を格
納Ｕた棚２を検索し、クレーン５と光伝送装置を介して
信号の授受を行い、クレーン５によりケース１の入出庫
を行う制御装置７などから構成されている。

上記構成により、作業員は、操作パネル６により、戻し
取り出しの別、荷の品番と数量を制御装置７へ入力し、
荷の品番に対応した、荷を戻し可能な、あるいは荷が収
納されたケース１が搬出人口４に出庫されてくると、荷
の戻しあるいは取り出しを行っている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の自動倉庫の構成では、ケース１に
は複数の品番の荷が収納されているため、ケース１の中
から目的の荷を取り出すには、ミスのないように注意力
を要するという問題があり、またケース１内の配列を品
番の順に並べるように定められているときは、ケース１
内の荷を移動させて荷を収納する必要があり、かつミス
のないように注意力を要するという問題があり、いずれ
も作業能率を悪くしていた。

本発明は上記問題を解決するものであり、ミスを生じな
い、取り出し作業、格納作業を可能とし、作業能率の向
上が可能な自動倉庫を提供することを目的とするもので
ある。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の自動倉庫は、２個以上
の荷を収納可能なケースを格納する棚を複数段有するラ
ックと、このラックに沿って自走し前記ラックの棚と搬
出入口間における前記ケースの入出庫を行うクレーンを
備え、前記搬出入口に、前記ケースの間仕切りパターン
に対応したランプ群からなり、アクセスする荷のケース
内位置を指示する表示器を設け、前記荷のコードを入力
する入力手段と、この入力手段から入力した荷のコード
信号により、予め記憶された荷のコードとこの荷が収納
されたケースおよびケース内位置からなる在庫データか
ら荷のケースおよびケース内位置を検索し、前記在庫デ
ータを更新し、前記表示器を駆動して検索した荷のケー
ス内の位置を表示する制御手段を設けたものである。

作用 上記構成により、入力手段によって荷のコードが入力さ
れると、制御手段はこの荷のコード信号によって在庫デ
ータから荷が収納されたケースおよびケース内位置を検
索し、在庫データを更新するとともに、搬出入口に設け
た表示器によって荷のケース内位置を表示する。よって
作業員は表示器に表示される荷のケース内位置にしたが
って、荷の戻しあるいは取り出し作業を行えばよく、作
業能率の向上が期待される。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の自動倉庫本体の構成は従来例の第７図の構成と
同じであり、構成の異なる制御装置と新しく追加する表
示器について説明する。

第１図は本発明の自動倉庫の制御ブロック図である。

制御装置１１は、第２図に示すように、表面上に、液晶
表示装置１２、荷の取り出し、戻しく収納）の設定を行
う設定スイッチ１３、荷の品番と数量を入力するテンキ
ースイッチ１４および左右の搬出入口４に対応した作業
完了スイッチ１５を設け、内部にこれら装置１２．１３
．１４．１５と入出力を行う、マイクロコンピュータか
らなるコントローラ１６を設け、搬出人口４に設けたマ
トリクス表示装置１７および光伝送装ｒｒ１１８を介し
てクレーン５を制御している。

マトリクス表示装置１７は、第３図および第６図（ａ）
に示すように、自動金印毎に収納される荷の種類によっ
て使用されるケース１の間仕切りパターンに対応したラ
ンプ群からなり、マｌ〜リクスでアクセスする荷のケー
ス１内の位置を示すように構成されている。第３図およ
び第６図（ａ）に示すケースはフロッピーディスクを２
列に収納するケースを示している。コントローラ１６に
は自動倉庫内の荷の品番とこの荷が収納されたケース１
およびケース１内の位置からなる在庫データが予め記憶
されており、またケース１を格納する棚はケースと１対
１で特定され、ケース１は棚の番号で特定される。なお
、右側のラック３の棚２に格納されたケースは、ケース
の向きが変わらないように右の搬出人口４（Ｒ）に、左
側のラック３の棚２に格納されたケースは左の搬出人口
４（し）に搬出される。

制御装置１１のコントローラ１６の動作を第４図にした
がって説明する。

まず戻しの設定スイッチ１３の操作信号により、戻し作
業であることを確認すると（ステ・ンプに−１）、液晶
表示装置１２へ戻し作業である旨を出力して表示しくス
テップに−２）、続いてテンキースイッチ１４によりス
ター（ネ）キーを挾んで戻づ荷の品番と数量が入力され
ると（ステップに３）、その品番と数量を汲晶表示装置
１２へ出力して表示する（ステップに−４）　、続いて
この品番と数量により在庫データからこの荷を戻す間仕
切りが残っているケース１を検索しくステップに５）、
ケース１内の戻し位置を特定する（ステ・ン１に−６）
。

また、ステップに−１において戻し作業でない場合に、
取り出しの設定スイッチ１３の操作信号により取り出し
作業であることを確認すると（ステップに−７＞、液晶
表示装置１２へ取り出し作業である旨を出力して表示し
くステップに−８）。続いてテンキースイッチ１４によ
りスター＜＊＞ｑ−を挾んで取り出す荷の品番と数量が
入力されると（ステップに−９）、その品番と数量を液
晶表示装置１２へ出力して表示しくステップに−１０）
、この品番と数量により在庫データから取り出す荷が収
納されたケース１を検索しくステップに−１１）、ケー
ス１内の取り出し位置を特定するくステップに−１２）
。

ステップに−６、あるいはステップに−１２の終了後、
検索されたケース１の棚番を液晶表示装置１２へ出力し
て表示しくステップに−１３）、ケース１の棚番よりケ
ース１が右のラック３に格納されているか、左のラック
３に格納されているかを確認する（ステップに−１４）
、右のラック３に格納されている場合、クレーン５へ光
伝送装置１８を介して、棚番と右の搬出人口４（Ｒ）の
データからなる出庫指令信号を出力しくステップに−１
５＞、右の搬出人口４（Ｒ）のマトリクス表示装置１７
（Ｒ）の荷のアクセス（戻しあるいは取り出し）位置の
ランプを、たとえば第６図（ａ）に示すように点滅する
（ステップに−１６）。そしてクレーン５よりケース１
の出庫終了信号を入力すると（ステップに−１７）、前
記ランプを連続点灯しくステップに−１８）、右の作業
完了スイッチ１５　（Ｒ）の操作信号の入力を確認する
と（ステップに−１９）、クレーン５へ元の棚番と右の
搬出人口４（Ｒ）からなる入庫指令信号を出力するくス
テップに２０）。

ステップに−１４において左のラック３にケース１が格
納されていることが確認されると、クレーン５へ光伝送
装置１８を介して棚番の左の搬出人口４（Ｌ）のデータ
からなる出庫指令信号を出力しくスデッＩＫ−２１）、
左の搬出人口４（Ｌ）のマ）・リクス表示装置１７　（
Ｌ　）の荷アクセス位置ランプを点滅する（ステップに
−２２）。そしてクレーン５よりケース１の出庫終了信
号を入力するとくステップに−２３）、前記ランプを連
続点灯しくステップに−２４）、左の作業完了スイッチ
１５（Ｌ）の操作信号の入力を確認すると（ステップに
−２５）、クレーン５へ元の１ｌ１１番と左の搬出人口
４（し）からなる入庫指令信号を出力する（ステップに
−２５）。

またステップに−２０あるいはステップに−２６の終了
後戻し、あるいは取り出しによる荷の在庫データを更新
しくステップに−２７）、マトリクス表示装３！１７の
ランプおよび液晶表示装置１２の表示出力をオフとする
（ステップに−２８）。

上記構成による作業手順および動作を説明する。

まず戻し作業が発生した場合について説明する。

作業員はまず戻しの設定スイッチ１３を操作し、続いて
荷の品番と数量をテンキースイッチ１４を操作し、制ａ
１装置１１へ入力する。すると、制御装置１１は入力さ
れた操作内容を液晶表示装置１２へ表示し、作業員は表
示内容により入力した操作内容を確認する。また上記入
力操作により制御装Ｔ１．１１は、ケース１が出庫され
る搬出人口４側の荷を戻す位置を示すマトリクス表示装
置１７のランプを点滅し、クレーン５により指定の棚番
のケース１をこの搬出人口４へ出庫させる９作業員はマ
トリクス表示装置１７のランプの点滅を確認すると、荷
を点滅するランプ側へ移動して待機し、ケース１が出庫
されてくると、マトリクス表示装置１７の点灯したラン
プが指定する間仕切りへ荷を戻し、その搬出人口４側の
作業完了スイッチ１５を操作する。制御装置１１は、こ
の作業完了スイッチ１５の操作信号を入力すると、クレ
ーン５によりケース１を元の棚２へ戻す。

次に取り出し作業が発生した場合について説明する。

作業員はまず取り出しの設定スイッチ１３を操作し、続
いて荷の品番と数量をテンキースイッチ１４を操作し、
制御装置１１へ入力する。すると、制御装置１１は入力
された操作内容を液晶表示装置１２へ表示し、作業員は
表示内容により入力した操作内容を確認する。また上記
入力操作により制御装置１１は、ケース１が出庫される
搬出入口４側の荷を取り出す位置を示すマトリクス表示
装置１７のランプを点滅し、クレーン５により指定の棚
番のケース１をこの搬出人口４へ出庫させる０作業口は
マトリクス表示装置１７のランプの点滅を確認すると、
点滅するランプ側へ移動して待機し、ケース１が出庫さ
れてくると、マトリクス表示装置１７の点灯したランプ
が指定する間仕切りの荷を取り出し、その搬出人口４側
の作業完了スイッチ１５を操作する。制御装置１１は、
この作業完了スイッチ１５の操作信号を入力すると、ク
レーン５によりケース１を元の棚２へ戻す。

このように、制御装置１１で在庫管理を行うことで、作
業員はラック３の棚番を意識することなく、取り出し、
戻し作業を行うことができるとともに、作業員はマトリ
クス表示装置１７により荷のアクセス位置が表示される
ことにより、ケース１内への荷の戻し作業およびケース
１からの荷の取り出し作業をケース１内の位置を意識す
ることなく短時間で容易に行うことができ、作業能率を
向上させることができ、しかも作業ミスを防止すること
ができる。また、クレーン５によるケース１の出庫中、
マトリクス表示装置４１７のランプを点滅させることで
作業口の注意を喚起することができる。

なお、マトリクス表示装置１７のランプ群の配列はケー
ス１の間仕切りパターン、すなわちケース１内に収納さ
れる荷の形状や種類によって変更する必要があることは
いうまでもない。たとえば第５図に示すように、横長の
ファイル用ケースが使用される場合は、１列のランプ群
でアクセス位置を表示する。

またケース１の間仕切りパターンが必ずしも同一でない
場合、たとえば第６図（ｂ）ｔｃ）に示すように類似の
間仕切りパターンを有するケース１′１″の場合には、
同一のマトリクス表示装置１７により荷のアクセス位置
を表示することは可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、制御手段で在庫管理が行
われることから、作業員はラックの棚番を意識せずに荷
の搬出、搬入を行うことができるとともに、表示器によ
り荷のアクセス位置が表示されることから荷の搬出、搬
入を短時間に容易に行うことができ、作業能率を向上さ
せることかでき、また作業ミスを防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動倉庫の制御ブロッ
ク図、第２図は同自動倉庫の制御装置の正面図、第３図
は同自動倉庫の搬出入口部の斜視図、第４図は同自動倉
庫の制御装置の動作を説明する要部フローチャート、第
５図は同自動倉庫においてマトリクス表示装置を変更し
た搬出入口部の斜視図、第６図（ａ）〜ｌｃ）はそれぞ
れ同自動倉庫においてケースの間仕切りパターンが類似
する場合のマトリクス表示装置のランプ点灯例を示す図
、第７図は自動倉庫の配置図、第８図は従来の自動倉庫
の搬出入口部の斜視図である。 １・・・ケース、２・・・棚、３・・・ラック、４・・
・搬出入口、５・・・クレーン、１１・・・制御装置、
１３・・・設定スイッチ、１４・・・テンキースイッチ
、１５・・・作業完了スイッチ、１６・・・コントロー
ラ（制御手段）、１７・・・マトリクス表示装！（表示
手段）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第 図 ｆ 第２図 Ｉ５−−一作輩完了ス４・ン冷 第６図 口消山亦１ ！・−ケース ２・・１朋 ３・−・ラック ４　・掻出入口 ５゛りＬ−ン 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、２個以上の荷を収納可能なケースを格納する棚を複
   数段有するラックと、このラックに沿って自走し前記ラ
   ックの棚と搬出入口間における前記ケースの入出庫を行
   うクレーンを備え、前記搬出入口に、前記ケースの間仕
   切りパターンに対応したランプ群からなり、アクセスす
   る荷のケース内位置を指示する表示器を設け、前記荷の
   コードを入力する入力手段と、この入力手段から入力し
   た荷のコード信号により、予め記憶された荷のコードと
   この荷が収納されたケースおよびケース内位置からなる
   在庫データから荷のケースおよびケース内位置を検索し
   、前記在庫データを更新し、前記表示器を駆動して検索
   した荷のケース内の位置を表示する制御手段を設けた自
   動倉庫。