JPH0547124Y2

JPH0547124Y2 -

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Publication number: JPH0547124Y2
Application number: JP1343088U
Authority: JP
Priority date: 1988-02-02
Filing date: 1988-02-02
Publication date: 1993-12-10
Anticipated expiration: 2003-02-02
Also published as: JPH01118905U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、荷を直接にまたはパンフレツトを介
して保管し、必要に応じて取出すのに採用される
ローラ使用の棚設備に関するものである。

従来の技術従来、この種の棚設備としては、たとえば実公
昭61−18750号公報に見られるように、枠組フレ
ームに、多数のホイールを有するホイールレール
を、その搬送（滑動）方向を傾斜して上下複数段
に配設した構造が提供されている。この従来構造
によると、傾斜上位部に投入した荷はホイール上
を滑動して下位端に設けたストツパに受けとめら
れ、そして順次投入される荷は前位の荷に受止め
られてストレージされることになる。そしてスト
レージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部
から取出され、その取出し跡は後位の荷が滑動す
ることで埋められる。この従来例において荷は、
投入ならびに取出しを人手作業で行うのである
が、大きな荷を取扱う大型の棚では、たとえばフ
オークリフト車を使用して荷の投入や取出しが行
われる。

考案が解決しようとする課題上記のような従来形式によると、荷の移動はホ
イールの遊転を利用した滑動形式であることか
ら、遊転が円滑に行われなかつたり、荷重のバラ
ツキがあつたときなどに、その滑動が確実に行わ
れないことになり、信頼性に劣る。また摩擦抵抗
などから見て、たとえばパレツトの材質によつて
使用できないものも生じる。これらに対しては傾
斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角
度が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せ
ず、ストツパに受止められたときに衝撃が大きく
なるなど荷の安定性が悪いものとなる。また傾斜
のデツドスペースが拡大することになり、効率の
悪い格納となる。

本考案の目的とするところは、搬送方向を水平
状としながらも、荷の移動を一定速度で確実に行
えるローラ使用の棚設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本考案のローラ使用の棚
設備は、棚枠に、多数の遊転ローラを有するロー
ラコンベヤを、その搬送方向を水平状として上下
複数段に配設し、各段の遊転ローラを搬送方向で
複数のグループに分けるとともに、各グループ毎
に駆動装置を接続分離自在とし、各グループ毎
に、在荷時に駆動装置を分離動させる弁装置を設
け、搬送方向で隣接する２つのグループは、下流
側グループが不在のとき両駆動装置が同時に接続
し、また最下流のグループは、在荷時に駆動装置
が分離動すべく、これら駆動装置と弁装置とを介
在した作動用回路を構成している。

作用かかる本考案の構成によると、各段のローラコ
ンベヤにおいては、被搬送物が全く存在していな
いときには搬送経路の全長に亘つて駆動状態にあ
り、上流端に供給された被搬送物を順次下流端に
向けて搬送し得る。そして下流端から順次上流に
向けてストレージされるものであるが、このとき
最下流のグループでは在荷により駆動装置が分離
して非駆動となり、また以降のグループでは、下
流のグループとの同時の在荷によつて非駆動とな
ることから、ストレージした被搬送物に遊転ロー
ラは送り作用しなし。そして被搬送物が存在しな
いグループが生じたとき、このグループと上流側
の在荷グループとが同時に駆動されて上流側の被
搬送物を下流側に搬送することになり、これによ
り被搬送物を順送りして、その下流端から上流側
へと密にストレージし得る。

実施例以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

５０は棚枠で、左右複数の前部支柱５１と、左
右複数の後部支柱５２と、前部支柱５１間を連結
する前部横材５３と、後部支柱５２間を連結する
後部横材５４と、前部支柱５１と後部支柱５２と
の前後間を連結する前後材５５などから構成され
る。この棚枠５０の支柱５１，５２間に構成され
る左右方向で複数の区画部には、多数の遊転ロー
ラを有するローラコンベヤ６０が、その搬送方向
を水平状としてそれぞれ上下複数段に配置され
る。すなわちローラコンベヤ６０の本体フレーム
１は、左右一対の側枠１Ａ，１Ｂと、これら側枠
１Ａ，１Ｂの下部間を連結するベース枠１Ｃとに
より構成される。このベース枠１Ｃは搬送方向に
複数本であつて、その下方から通したボルト６１
Ａ，６１Ｂを、側枠１Ａ，１Ｂの下面に形成した
蟻溝部６２Ａ，６２Ｂに嵌入してなる板ナツト６
３Ａ，６３Ｂに螺合させ締付けることで、両側枠
１Ａ，１Ｂ間に連結される。また両側枠１Ａ，１
Ｂの外側面には、上下二箇所（複数箇所）に蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂが形成されており、これら蟻溝
部６４Ａ，６４Ｂに板ナツト６５Ａ，６５Ｂを嵌
入している。そして支柱５１，５２に横方向から
通したボルト６６Ａ，６６Ｂを板ナツト６３Ａ，
６３Ｂに螺合させ締付けることで、本体フレーム
１は棚枠５０に固定される。両側枠１Ａ，１Ｂの
相対向する内側面にはＬ状のガイド部２Ａ，２Ｂ
が形成され、さらに上部にはナツト体３Ａ，３Ｂ
の摺動を許す蟻溝部４Ａ，４Ｂが形成されてい
る。また一方の側枠１Ａで、その下部の内面側に
は、それぞれ取付け部５，６を介して上下一体の
ガイドレール７，８がフレーム長さ方向に配設し
てある。両側枠１Ａ，１Ｂの内面側には、その下
端を嵌合させて樹脂製の支持枠９Ａ，９Ｂがフレ
ーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けら
れ、これら支持枠９Ａ，９Ｂは、中間部に形成し
てなる取付け孔１１Ａ，１１Ｂに通したボルト１
０Ａ，１０Ｂを前記ナツト体３Ａ，３Ｂに螺合さ
せることで変更位置において固定される。一方の
支持枠９Ａはケース状であつて、前記ガイド部２
Ａに嵌合させる下端や取付け孔１１Ａを形成した
基板部１２と、この基板部１２の下半分内面から
内方に向けて連設した前後一対のカバー板部１３
と、これらカバー板部１３の下端間に設けられた
連結板部１４とにより形成され、そして基板部１
２の取付け孔１１Ａよりも上方には上下一対の貫
通孔１５ａ，１５ｂが形成される。また他方の支
持枠９Ｂは短形板状で、一対の取付け孔１１Ｂを
はさんで両側には、高さ方向の上下端面ならびに
内側面が開放した係止溝１６ａ，１６ｂが形成さ
れている。ここで係止溝１６ａ，１６ｂの奥部か
せ取付け孔１１Ｂまでの距離L₁，L₂は、一方の
支持枠９Ａにおける取付け孔１１Ａから貫通孔１
５ａ，１５ｂまでの距離L₁，L₂と等しくしてあ
る。両支持枠９Ａ，９Ｂ間に、ローラ軸２７を介
して樹脂製の遊転ローラ２８が回転自在にもうけ
られる。すなわち相対遊転自在に挿通したローラ
軸２７の一端を貫通孔１５ａ，１５ｂのいずれか
に挿入し、そして他端を係止溝１６ａ，１６ｂの
いずれかに上方から落と込むことでローラ軸２７
の取付けを行え、さらにローラ軸心２９の周りで
遊転ローラ２８が遊転自在となる。一方の支持枠
９Ａに、ローラ軸心２９に沿つた支軸１８が上下
揺動自在に取付けられる。すなわち基板部１２の
下端に軸受孔部１９が形成され、前記支軸１８の
内端を軸受孔部１９に嵌入して上下揺動自在とし
ている。そして前記カバー板部１３の遊端間に樹
脂製のＬ形板部２３を差し込みにより取付け、こ
のＬ形板部２３の縦板に形成した上下方向の凹部
２４に前記支軸１８の外端を嵌合して、支軸１８
の上下揺動範囲を規制している。前記支軸１８に
は受動輪体の一例であるスプロケツト２０が回転
自在に取付けられ、このスプロケツト２０のボス
部に伝動ローラ２１を外嵌して、両者２０，２１
を一体回転自在としている。この伝動ローラ２１
はウレタンゴム製で、その外周を前記遊転ローラ
２８の外周下部に接当離間自在としている。そし
て接当離間を行わせるエアシリンダ装置１７が支
軸１８の外端に取付けたシリンダゴム受け２２と
Ｌ形板部２３の横板との間に介装されている。上
記した１７〜２４により１つのユニツト化した駆
動装置２５を成し、この駆動装置２５は支持枠９
Ａ，９Ｂなどを介して遊転ローラ２８と１組とな
つて、本体フレーム１に多数配設される。各スプ
ロケツト２０に連動する共通の駆動体であるチエ
ン３０は、駆動スプロケツト３１と従動スプロケ
ツト３２との間に、ガイドスプロケツト３３など
を介して張設され、そして駆動スプロケツト３１
をモータ３４に連動連結している。

上記のように駆動装置２５と対になつた遊転ロ
ーラ２８を、本体フレーム１に設定ピツチＰ置き
に配置することで、遊転ローラ２８群により搬送
経路３８を形成する。３９は被搬送物で、パレツ
ト３７を介して取扱われる。なお搬送経路３８の
終端部には棚枠５０側に固定したストツパ５６が
設けられる。

前述したように駆動装置２５と対になつた遊転
ローラ２８は、たとえば第５図、第８図に示すよ
うに、所定の配列とした６個を１グループとして
複数グループ実施例では８グループＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが配置され。各グループ毎に
駆動装置２５を接続分離自在としている。すなわ
ち各グループ単位で、エアシリンダ装置１７を直
列に接続した給排ホース４０を設け、これら給排
ホースの下流端を、それぞれ弁装置４１を介入し
て、装置４２からの共通の給気ホース４３に択一
的に接続・分断自在に構成してある。前記弁装置
４１はメカバルブであつて、その上向きの作動杆
４１ａは、各グループＡ〜Ｈにおける最下流の遊
転ローラ２８の上手で搬送面よりも上方に突出し
ている。そして弁装置４１は、パレツト３７が不
在で作動杆４１ａの上方突出時には給排ホース４
０を給気ホース４３に接続動し、またパレツト３
７が存在して下方へ押し下げられたときには給排
ホース４０を給気ホース４３に対して分断させる
ように動作する。下流側の２つのグループＡ，Ｂ
以外のグループＣ〜Ｈにおいて、各給排ホース４
０の下流端は、１つ下手のグループＢ〜Ｇにおけ
る給排ホース４０の下流端に連絡ホース４４を介
して接続している。そして下流側の２つのグルー
プＡ，Ｂにおいては、各給排ホース４０の上流端
間が連絡ホース４５にて接続され、この連絡ース
４５中にはタイムデイレバルブ４６が介在されて
いる。上記したホース４０，４３，４４，４５な
どにより駆動装置２５と弁装置４１とを介在した
作動用回路４８を構成し、この作動用回路４８
は、搬送方向４７で隣接する２つのグループのう
ち下流側グループが不在のとき両駆動装置２５を
接続動させ、また最下流のグループＡが在荷時に
その駆動装置２５を分離動させることになる。

次に上記実施例における搬送作業を説明する。

第３図、第４図は、給排ホース４３を給気ホー
ス４０に接続すべく弁装置４１を接続動させ、エ
アシリンダ装置１７の伸びで支軸１８を上方へ揺
動させ、伝動ローラ２１を対応する遊転ローラ２
８に下方から圧接させている。このとき前記モー
タ３４によりチエン３０は常時駆動されており、
したがつてチエン３０に係合しているスプロケツ
ト２０は支軸１８の周りで回転している。さらに
伝動ローラ２１は、遊転ローラ２８の外周下部に
接当していることで、遊転ローラ２８群を強制回
転させ、以つて搬送経路３８上でパレツト３７を
搬送することができる。

ローラコンベヤ６０は基本的には上述のように
してパレツト（被搬送物）３７の搬送を行うので
あるが、実際には弁装置４１がパレツト３７を検
出、非検出することに基づいて搬送制御がなされ
る。すなわち搬送経路３８上が空の状態において
は、各弁装置４１の作動杆４１ａは非検出で突出
動していることから、給気ホース４３からのエア
は弁装置４１を介して全ての給排ホース４０に供
給され、各エアシリンダ装置１７を伸展させて全
グループＡ〜Ｈの全ての遊転ローラ２８を強制回
転させている。この状態で、フオークリフト車６
８により上流端グループＨ上にパレツト３７を許
卸すと、グループＨの弁装置４１は、その作動杆
４１ａが押し下げられて分断動作するが、１つ下
流のグループＧの弁装置４１は前述したように非
検出であることから、このグループＧに供給され
るエアーの一部が連絡ホース４４を介して給排ホ
ース４０に供給されグループＨのエアシリンダ装
置１７を接続動させることになり、以つてグルー
プＨ，Ｇの遊転ローラ２８群が強制回転されてパ
レツト３７をグループＨからグループＧへと搬送
する。パレツト３７がグループＧに入ると、この
グループＧの弁装置４１が検出動するが、グルー
プＦが前述したように非検出であることであるか
ら、同様にグループＧの遊転ローラ２８群は強制
回転され、パレツト３７はグループＧからグルー
プＦへと搬送される。このようにして順次下流側
へと搬送されたパレツト３７はストツパは５６に
当接して停止し、グループＡにてストレージされ
る。このパレツト３７をグループＡの弁装置４１
が検出して分断作動することで、グループＡの給
排ホース４０に対する給気が停止されると同時に
給排ホース４０が開放され、グループＡの駆動装
置２５は分離動して全ての遊転ローラ２８の強制
回転を停止させる。２個目のパレツト３７を同様
にして搬送され、グループＡのパレツト３７に当
接してグループＢでストレージされる。このとき
グループＢでは検出動されるが、グループＡも検
出動していることから、このグループＢも分離動
することになる。このような作業で、たとえば第
６図に示すように全てのグループＡ〜Ｈにパレツ
ト３７をストレージし、全て分離動させたとす
る。この状態でフオークリフト車６８により、第
７図で示すようにグループＡのパレツト３７を取
出すと、グループＡの弁装置４１が非検出になる
ことからグループＡ，Ｂが接続動し、以つて第５
図、第８図に示すようにグループＢのパレツト３
７をグループＡへと搬送する。するとグループＢ
の弁装置４１が非検出になることからグループ
Ｂ，Ｃが接続動し、以つて第９図に示すようにグ
ループＣのパレツト３７をグループＢへと搬送す
る。このような作用の繰り返しによつて、第１０
図〜第１４図に示すようにパレツト３７の順送り
を行える。

なおフオークリフト車６８によりグループＡの
パレツト３７を取出す際にフオーキングミスを生
じることがある。この場合にグループＡの弁装置
４１が非検出となつてグループＢのパレツト３７
がグループＡに送り込まれ、フオーキングしたパ
レツト３７をグループＡに再び戻すことができな
い。しかし上記実施例によると、タイムデイレバ
イブ４６によつて連絡ホース４５が或る時間だけ
閉塞されていることから、この設定された或る時
間内ではグループＢは分断状態にでき、したがつ
てフオーキングミスに気付いたときにパレツト３
７をグループに戻すことができる。

たとえば第１２図に示すようにグループＦの弁
装置４１が非検出の状態において、第１５図に示
すように、さらにグループＡのパレツト３７を除
去したときには、第１６図、第１７図で示すよう
に搬送経路３８の方向における二箇所で順送りが
行われる。同様にして三箇所以上の順送りも行わ
れる。

考案の効果上記構成の本考案によると、各段のローラコン
ベヤにおいては、被搬送物が全く存在していない
ときには搬送経路の全長に亘つて駆動状態にあ
り、上流端に供給された被搬送物を順次下流端に
向けて搬送することがてきる。そして下流端から
順次上流に向けてストレージされるのであるが、
このとき最下流のグループでは在荷により駆動装
置が分離動して非駆動となり、また以降のグルー
プでは、下流のグループとの同時の在荷によつて
非駆動装置となることから、ストレージした被搬
送物に駆動装置は送り作用せず、これら被搬送物
や駆動装置の損傷を防止することができる。そし
て被搬送物が存在していないグループが生じたと
き、このグループと上流側の在荷グループとが同
時に駆動されて上流側の被搬送物を下流側に搬送
することができ、これにより被搬送物を順送りで
きて、その下流側から上流側へと密にストレージ
することができる。このように棚内で、必要とす
る被搬送物のみ強制移動させることができて、荷
重のバラツキやパレツトの材質に関係なく常に確
実な移動（順送り）を行うことができる。しかも
移動速度を一定化できることにより、安定性のよ
い搬送を行うことがてきる。さらに水平状に配置
できて、従来の傾斜のデツドスペースをなくすこ
とができ、格納効率の良い棚設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は要部の一部切欠き
正面図、第４図は同一部切欠き側面図、第５図は
要部の概略側面図、第６図〜第１７図は使用状態
を示す概略側面図である。１……本体フレーム、７，８……ガイドレー
ル、１７……シリンダ装置、１８……支軸、２０
……スプロケツト、２１……伝動ローラ、２５…
…駆動装置、２８……遊転ローラ、３０……チエ
ン、３４……モータ、３７……パレツト、３８…
…搬送経路、３９……被搬送物、４１……弁装
置、４１ａ……作動杆、４２……給気配置、４３
……給気ホース、４４，４５……連絡ホース、４
７……搬送方向、４８……作動用回路、５０……
棚枠、５１……前部支柱、５２……後部支柱、５
６……ストツパ、６０……ローラコンベヤ、Ａ〜
Ｈ……グループ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

棚枠に、多数の遊転ローラを有するローラコン
ベヤを、その搬送方向を水平状として上下複数段
に配設し、各段の遊転ローラを搬送方向で複数の
グループに分けるとともに、各グループ毎に駆動
装置を接続分離自在とし、各グループ毎に、在荷
時に駆動装置を分離動させる弁装置を設け、搬送
方向で隣接する２つのグループは、下流側グルー
プが不在のとき両駆動装置が同時に接続動し、ま
た最下流のグループは、在荷時に駆動装置が分離
すべく、これら駆動装置と弁装置とを介在した作
動用回路を構成したことを特徴とするローラ使用
の棚設備。