JPH0351206A - 搬送装置使用の棚設備 - Google Patents

搬送装置使用の棚設備

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JPH0351206A
JPH0351206A JP16531290A JP16531290A JPH0351206A JP H0351206 A JPH0351206 A JP H0351206A JP 16531290 A JP16531290 A JP 16531290A JP 16531290 A JP16531290 A JP 16531290A JP H0351206 A JPH0351206 A JP H0351206A
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Gokichi Hatouchi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を直接にまたはパレットを介して保管し、
必要に応じて取出すのに採用される棚設備に関するもの
である。
従来の技術 従来、この種の棚設備としては、たとえば実公昭61−
18750号公報に見られるように、枠組フレームに、
多数のホイールを有するホイールレールを、その搬送(
滑動)方向を傾斜して上下複数段に配設した構造が提供
されている。この従来構造によると、傾斜上位部に投入
した荷はホイール上を滑動して下位端に設けたストッパ
に受止められ、そして順次投入される荷は前位の荷に受
止められてストレージされることになる。そしてストレ
ージされている荷は、必要に応じて傾斜下位部から取出
され、その取出し跡は後位の荷が滑動することで埋めら
れる。この従来例において荷は、投入ならびに取出しを
人手作業で行うのであるが、大きな荷を取扱う大型の棚
では、たとえばフォークリフト車を使用して荷の投入や
取出しが行われる。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、荷の移動はホイールの
遊転を利用した滑動形式であることから、遊転が円滑に
行われなかったり、荷重のバラツキがあったときなどに
、その滑動が確実に行われないことになり、信頼性に劣
る。また摩擦抵抗などから見て、たとえばパレットの材
質によって使用できないものも生じる。これらに対して
は傾斜角度を十分に取ることが考えられるが、傾斜角度
が大であると滑動速度が高速でかつ一定化せず、ストッ
パに受止められたときに衝撃が大きくなるなど荷の安定
性が悪いものとなる。また傾斜のデッドスペースが拡大
することになり、効率の悪い格納となる。さらにフォー
クリフト車を使用しての荷の取り扱いは、この荷を載置
したパレットにフォークを差し込むことで行わなければ
ならず、特に取出し時のレベル合せなど容易に行えない
本発明の目的とするところは、搬送方向を水平状としな
がらも、荷の移動を一定速度で確実に行え、しかも荷の
出し入れは容易に行えるローラ使用の棚設備を提供する
点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本第1発明のローラ使用の棚設備
は、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、
その搬送方向を水平状として上下複数段に配設し、前記
搬送装置の少なくとも一方のコンベヤを搬送方向で複数
のグループに分けるとともに、各グループ毎に、駆動装
置に常時連動した伝動装置を接続分離自在とし、各グル
ープ毎、に、在荷時に伝動装置を分離動させる弁装置を
設け、搬送方向で隣接する2つのグループは、下流側グ
ループに荷が不在のとき両伝動装置が接続動じ、そして
最下流のグループは在荷時に伝動装置が分離動ずべく、
これら伝動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設け
ている。
そして本第2発明のローラ使用の棚設備は、棚枠に、左
右一対のコンベヤからなる搬送装置を、その搬送方向を
水平状として上下複数段に配設するとともに、各搬送経
路の側方に位置するガイド装置を設け、前記搬送装置の
一方のコンベヤを搬送方向で複数のグループに分けると
ともに、各グループ毎に、駆動装置に常時連動した伝動
装置を接続分離自在とし、各グループ毎に、在荷時に伝
動装置を分離動させる弁装置を設け、搬送方向で隣接す
る2つのグループは、下流側グループに荷が不在のとき
両伝動装置が接続動し、そして最下流のグループは在荷
時に伝動装置が分離動すべ(、これら伝動装置と弁装置
とを介在した作動用回路を設けている。
作用 かかる本第1発明の構成によると、搬送装置上に荷が全
く存在していないときには、搬送装置を形成する少なく
とも一方のコンベヤは搬送経路の全長に亘って駆動状態
にあり、したがって上流端に供給された荷は、両コンベ
ヤ間に支持されかつコンベヤの搬送力を受けて、順次下
流端に向けて搬送される。そして下流端から順次上流に
向けてストレージされるのであるが、このとき最下流の
グループでは在荷により伝動装置が分離動して非駆動と
なり、また以降のグループでは、下流のグループとの同
時の在荷によって非駆動となることから、ストレージし
た荷に一方のコンベヤは送り作用しないことになる。そ
して荷が存在していないグループが生じたとき、このグ
ループと上流側の在荷のグループとが同時に駆動されて
上流側の荷を下流側に搬送することになり、これにより
荷を順送りして、その下流端から上流側へと密にストレ
ージし得る。また搬送装置に対する荷の出し入れは、一
対のコンベヤ間にたとえばフォークを位置させて行える
そして本第2発明の構成によると、上流端に供給された
荷は、両コンベヤ間に支持されかつ一方のコンベヤの搬
送力を受けるとともにガイド装置に案内されて、順次下
流端に向けて搬送される。
実施例 以下に本発明の一実施例を第1図〜第17図に基づいて
説明する。
50は棚枠で、左右複数の前部支柱51と、左右複数の
後部支柱52と、前部支柱51間を連結する前部横材5
3と、後部支柱52間を連結する後部横材54と、前部
支柱51と後部支柱52との前後間を連結する前後材5
5などから構成される。この棚枠50の支柱51゜52
間に形成される左右方向で複数の区画部には、多数の遊
転ローラを有する左右一対のローラコンベヤ59.60
からなる搬送装置58が、その搬送方向47を水平状と
してそれぞれ上下複数段に配設される。すなわち両ロー
ラコンベヤ59.60の本体フレーム1は、左右一対の
側枠IA、IBと、これら側枠LA、IBの下部間を連
結するベース枠ICとにより構成される。このベース枠
ICは搬送方向47に複数本であって、その下方から通
したポル)61A、 61Bを、側枠IA、IBの下面
に形成した蟻溝部62A、62Bに嵌入してなる板ナツ
ト63A。
63Bに螺合させ締付けることで、両側枠IA。
18間に連結される。また外側に位置した両側枠LA、
IBの外側面には、上下二箇所(複数箇所)に蟻溝部6
4A、 64Bが形成されており、これら蟻溝部64A
、 64Bに板ナツト65A、 65Bを嵌入している
。そして支柱51.52に横方向から通したボルト66
A、66Bを板ナツト63A、 53Bに螺合させ締付
けることで、本体フレーム1は棚枠50に固定される。
両側枠IA、IBの相対向する内側面にはL状のガイド
部2A、2Bが形成され、さらに上部にはナツト体3A
、3Bの摺動を許す蟻溝部4A、4Bが形成されている
。また一方のローラコンベヤ59における外側の側枠I
Aで、その下部の内面側には、それぞれ取付は部5,6
を介して上下一対のガイドレール7.8がフレーム長さ
方向に配設しである。両側枠IA、IBの内面側には、
その下端を嵌合させて樹脂製の支持枠9A。
9Bがフレーム長さ方向で位置変更(摺動)自在に設け
られ、これら支持枠9A、9Bは、中間部に形成してな
る取付は孔11A、 IIBに通したボルトIOA、I
OBを前記ナツト体3A、3Bに螺合させることで変更
位置において固定される。一方のローラコンベヤ59に
おける外側の支持枠9Aはケース状であって、前記ガイ
ド部2人に嵌合させる下端や取付は孔11Aを形成した
基板部12と、この基板部12の下半分内面から内方に
向けて連設した前後一対のカバー板部I3と、これらカ
バー板部13の下端間に設けられた連結板部I4とによ
り形成され、そして基板部12の取付は孔11Aよりも
上方には上下一対の貫通孔15a、15bが形成される
。なお他方のローラコンベヤ60における内側の支持枠
9Aにも同様の貫通孔15a、 15bが形成される。
また両ローラコンベヤ59.60の残りの支持枠9Bは
矩形板状で、一対の取付は孔11Bをはさんで両側には
、高さ方向の上下端面ならびに内側面が開放した係止溝
16a、16bが形成されている。ここで係止1116
a、 16bの奥部から取付は孔11Bまでの距離L1
.L2は、一方の支持枠9Aにおける取付は孔!1Aか
ら貫通孔15a 、 15bまでの距離L1.L2と等
しくしである。両支持枠9A。
9B間に、ローラ軸27を介して樹脂製の遊転ローラ2
8.28aが回転自在に設けられる。すなわち相対遊転
自在に挿通したローラ軸27の一端を貫通孔15a、 
15bのいずれかに挿入し、そして他端を係止溝16a
、 16bのいずれかに上方から落し込むことでローラ
軸27の取付けを行え、さらにローラ軸心29の周りで
遊転ローラ28+ 283が遊転自在となる。一方のロ
ーラコンベヤ59における外側の支持枠9Aに、ローラ
軸心29に沿った支軸18が上下揺動自在に取付けられ
る。すなわち基板部12の下端に軸受孔部19が形成さ
れ、前記支軸18の内端を軸受孔部19に嵌入して上下
揺動自在としている。そして前記カバー板部13の遊端
間に樹脂製のし形板部23を差し込みにより取付け、こ
のL杉板部23の縦板に形成した上下方向の凹部24に
前記支軸18の外端を嵌合して、支軸18の上下揺動範
囲を規制している。前記支軸18には受動輪体の一例で
あるスプロケット20が回転自在に取付けられ、このス
プロケット20のボス部に伝動ローラ21を外嵌し固定
して、両者20.21を一体回転自在としている。この
伝動ローラ2Iはウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ28の外周下部に接当離間自在としている。そ
して接当離間を行わせるエアシリンダ装置17が支軸1
8の外端に取付けたシリンダゴム受け22とL杉板部2
3の横板との間に介装されている。
上記した17〜24により1つのユニット化した伝動装
置25を成し、この伝動装置25は支持枠9A。
9Bなどを介して遊転ローラ28と1組となって、本体
フレーム1に多数配設される。各スプロケット20に連
動する共通の駆動体であるチェノ30は、駆動スプロケ
ット31と従動スプロケット32との間に、ガイドスプ
ロケット33などを介して張設され、そして駆動スプロ
ケット31をモータ34に連動連結している。上記した
30〜34により各伝動装置25に常時連動した駆動装
置35を構成する。
上記のように伝動装置25と対になった遊転ローラ28
、ならびに対とはならないフリーの遊転ローラ211a
を、本体フレーム1に設定ピッチ装置きに配置すること
で、両ローラコンベヤ59.60により搬送経路38を
形成する。39は荷で、パレット37を介して取扱われ
る。なお搬送経路38の終端部には棚枠50側に固定し
たストッパ56が設けられる。
前述したように伝動装置25と対になった遊転ローラ2
8は、たとえば第5図、第8図に示すように、所定の配
列とした6個を1グループとして複数グループ、実施例
では8グループA、  B、  C,D。
E、  F、 G、 Hが配置され、各グループ毎に伝
動装置25を接続分離自在としている。すなわち各グル
ープ単位で、エアシリンダ装置17を直列に接続した給
排ホース40を設け、これら給排ホース40の下流端を
、それぞれ弁装置41を介して、給気装置42からの共
通の給気ホース43に択一的に接続・分断自在に構成し
である。前記弁装置41はメカバルブであって、その上
向きの作動杆41aは、各グループA−Hにおける最下
流の遊転ローラ28の上手で搬送面よりも上方に突出し
ている。そして弁装置41は、パレット37が不在で作
動杆41aの上方突出時には給排ホース40を給気ホー
ス43に接続動し、またパレット37が存在して下方へ
押下げられたときには給排ホース40を給気ホース43
に対して分断させるように動作する。下流側の2つのグ
ループA、  B以外のグループC−Hにおいて、各給
排ホース40の上流端は、1つ下手のグループB−Gに
おける給排ホース40の下流端に連結ホース44を介し
て接続している。そして下流側の2つのグループA、 
 Bにおいては、各給排ホース40の上流端間が連結ホ
ース45にて接続され、この連絡ホース45中にはタイ
ムデイレバルブ46が介在されている。
上記したホース40.43.44.45などにより伝動
装置25と弁装置41とを介在した作動用回路48を構
成し、この作動用回路48は、搬送方向47で隣接する
2つのグループのうち下流側グループに荷39が不在の
とき両伝動装置25を接続動させ、また最下流のグルー
プAが在荷時にその伝動装置25を分離動させることに
なる。
両ローラコンベヤ59.60における外側の側枠IA、
IBには、搬送経路38の側方に位置するガイド装置7
QA、70Bが設けられ、これらガイド装置70A、 
70Bは、側枠IA、IBの上部に着脱自在なフレーム
71A、71Bと、このフレーム71A。
71Bの上面に多数配設したガイドローラ72A。
72Bとからなる。なおガイド装置70A、 70Bは
ガイド板形式などであってもよい。
次に上記実施例における搬送作業を説明する。
第3図、第4図は、給気ホース43を給排ホース40に
接続すべく弁装置41を接続動させ、エアシリンダ装置
17の伸びで支軸I8を上方へ揺動させ、伝動ローラ2
1を対応する遊転ローラ28に下方から圧接させている
。このとき前記モータ34によりチェノ30は常時駆動
されており、したがってチェノ30に係合しているスプ
ロケット20は支軸18の周りで回転している。さらに
伝動ローラ21は、遊転ローラ28の外周下部に接当し
ていることで、遊転ロー928群を強制回転させる。こ
れにより搬送経路38上のパレット37は、両ローラコ
ンベヤ59.60の遊転ローラ28.28a間で支持さ
れ、そして−刃側の遊転ローラ28群の強制回転による
搬送力を受けるとともに、両側面がガイドローラ?2A
、 72Bに案内される状態で、この搬送経路38上で
搬送することができる。
一対のローラコンベヤ59.60からなる搬送装置58
は基本的には上述のようにしてパレット(荷)37の搬
送を行うのであるが、実際には弁装置41がパレット3
7を検出、非検出することに基づいて搬送制御がなされ
る。すなわち搬送経路38上が空の状態においては、各
弁装置41の作動杆41aは非検出で突出動しているこ
とから、給気ホース43からのエアは弁装置41を介し
て全ての給排ホース40に供給され、各エアシリンダ装
置17を伸展動させて全グループA−Hの全ての遊転ロ
ーラ28を強制回転させている。この状態で、フォーク
リフト車68により上流端のグループH上にパレット3
7を卸すと、グループHの弁装置41は、その作動杆4
1aが押下げられて分断動作するが、1つ下流のグルー
プGの弁装置41は前述したように非検出であることか
ら、このグループGに供給されるエアの一部が連絡ホー
ス44を介して給排ホース40に供給されグループHの
エアシリンダ装置17を接続動させることになり、以っ
てグループH,Gの遊転ローラ28群が強制回転されて
パレット37をグループHからグループGへと搬送する
。パレット37がグループGに入ると、このグループG
の弁装置41が検出動するが、グループFが前述したよ
うに非検出であることから、同様にグループGの遊転ロ
ーラ28群は強制回転され、パレット37はグループG
からグループFへと搬送される。このようにして順次下
流側へと搬送されたパレット37はストッパ56に当接
して停止し、グループAにてストレージされる。このパ
レット37をグループAの弁装置41が検出して分断作
動することで、グループAの給排ホース40に対する給
気が停止されると同時に給排ホース40が開放され、グ
ループAの伝動装置25は分離動じて全ての遊転ローラ
28の強制回転を停止させる。2個目のパレット37も
同様にして搬送され、グループAのパレット37に当接
してグループBでストレージされる。このときグループ
Bでは検出動されるが、グループAも検出動じているこ
とから、このグループBも分離動することになる。この
ような作業で、たとえば第6図に示すように全てのグル
ープA−Hにパレット37をストレージし、全てを分離
動させたとする。この状態でフォークリフト車68によ
り、第7図で示すようにグループAのパレット37を取
出すと、グループAの弁装置41が非検出になることか
らグループA、  Bが接続動し、以って第5図、第8
図に示すようにグループBのパレット37をグループA
へと搬送する。すると、グループBの弁装置41が非検
出になることからグループB、  Cが接続動じ、以っ
て第9図に示すようにグループCのパレット37をグル
ープBへと搬送する。このような作用の繰り返しによっ
て、第1θ図〜第14図に示すようにパレット37の順
送りを行える。
なおフォークリフト車68によるグループAのパレット
37の取出しは、そのフォークをパレット37に差し込
むことで行えるが、これは両ローラコンベヤ59.60
間においてパレット37の下方に差し込むことでレベル
合せなどを容易に行え、またクレーン形式の出し入れ装
置による取り出し制御も容易となる。さらにグループA
のパレット37を取出す際にフォーキングミスを生じる
ことがある。この場合にグループAの弁装置41が非検
出となってグループBのパレット37がグループAに送
り込まれ、フォーキングしたパレット37をグループA
に再び戻すことができない。しかし上記実施例によると
、タイムデイレバルブ46によって連絡ホース45が成
る時間だけ閉塞されていることから、この設定された成
る時間内ではグループBは分断状態にでき、したがって
フォーキングミスに気付いたときにパレット37をグル
ープAに戻すことができる。
たとえば第12図に示すようにグループFの弁装置41
が非検出の状態において、第15図に示すように、さら
にグループAのパレット37を除去したときには、第1
6図、第17図で示すように搬送経路38の方向におけ
る三箇所で順送りが行われる。同様にして、三箇所以上
の順送りも行われる。
上記実施例においてはコンベヤとしてローラコンベヤ5
9.60を示したが、これはベルトコンベヤ。
チェンコンベヤ、ローラチェンコンベヤなどであっても
よい。弁装置41として作動杆41aを有するメカバル
ブ形式を示したが、これは在荷検出用の光電子スイッチ
を接続した電磁弁などであってもよい。
上記実施例で示すようにローラコンベヤ59.60を左
右に分け、一方のみを駆動形式にすることで伝動装置2
5や駆動装置35を簡素にかつ安価にし得、また片側駆
動でありながら荷39は、ガイド装置?OA、 70B
によって蛇行することなく搬送し得る。
このように一方のみを駆動することで大なる効果を期待
できるが、本第1発明においては両ローラコンベヤ59
.60ともに駆動形式としてもよい。また一方のローラ
コンベヤ59の全ての遊転ローラ28を駆動形式とした
が、これは第18図で示すように1つおきに駆動の遊転
ローラ28とし、残りを他方のローラコンベヤ60と同
様に非駆動の遊転ローラ28aとしてもよい。この場合
に駆動の遊転ローラ28は各グループA−Hにそれぞれ
一部設けられ、2つおきに設けてもよい。このように一
部を駆動形式とすることで伝動装置25を簡素化でき、
全体を安価にできる。
発明の効果 上記構成の本第1発明によると、搬送装置上に荷が全く
存在していないときには、搬送装置を形成する少なくと
も一方のコンベヤは搬送経路の全長に亘って駆動状態に
あり、したがって上流端に供給された荷は、両コンベヤ
間に支持されかつ一方のコンベヤの搬送力を受けて、順
次下流端に向けて搬送することができる。そして荷は下
流端から順次上流に向けてストレージされるのであるが
、このとき最下流のグループでは在荷により伝動装置が
分離動して非駆動となり、また以降のグループでは、下
流のグループとの同時の在荷によって非駆動となること
から、ストレージした荷に一方のコンベヤは送り作用せ
ず、これら荷やコンベヤの損傷を防止することができる
。そして荷が存在していないグループが生じたとき、こ
のグループと上流側の在荷グループとが同時に駆動され
て上流側の荷を下流側に搬送することができ、これによ
り荷を順送りできて、その下流側から上流側へと密にス
トレージすることができる。このように棚内で、必要と
する荷のみ強制移動させることができて、荷重のバラツ
キやパレットの材質に関係なく常に確実な移動(順送り
)を行うことができる。しかも移動速度を一定化できる
ことにより、安定性のよい搬送を行うことができる。さ
らに水平状に配置できて、従来の傾斜のデッドスペース
をなくすることができ、格納効率の良い棚設備を提供で
きる。また搬送装置に対する荷の出し入れは、一対のコ
ンベヤ間で荷の下方にたとえばフォークを位置できるな
ど、レベル合せなどを容易にして行うことができる。さ
らに一対のコンベヤ間を利用して、給電装置やホース類
など種々な装置を配設することができ、エージングを行
える棚設備など多方面で好適に採用することができる。
そして本第2発明によると、上流端に供給されり荷は、
両コンベヤ間に支持されかつ一方のコンベヤの搬送力を
受けるとともにガイド装置に案内されて、順次下流端に
向けて搬送することができる。このようにコンベヤを左
右に分け、一方のみを駆動形式にすることで伝動装置や
駆動装置を簡素にかつ安価にすることができ、また片側
駆動でありながら荷は、ガイド装置によって蛇行するこ
となく搬送できる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第17図は本発明の一実施例を示し、第1図は
側面図、第2図は正面図、第3図は要部の一部切欠き正
面図、第4図は同一部切欠き側面図、第5図は要部の概
略側面図、第6図〜第17図は使用状態を示す概略側面
図、第18図は別の実施例を示す要部の概略側面図であ
る。 1・・・本体フレーム、7,8・・・ガイドレール、1
7・・・シリンダ装置、18・・・支軸、2o・・・ス
プロケット、2I・・・伝動ローラ、25・・・伝動装
置、28・・・遊転ローラ、30・・・チェノ、34・
・・モータ、35・・・駆動装置、37・・・パレット
、38・・・搬送経路、39・・・被搬送物、41・・
・弁装置、41a・・・作動杆、42・・・給気装置、
43・・・給気ホース、44.45・・・連絡ホース、
47・・・搬送方向、48・・・作動用回路、50・・
・棚枠、51・・・前部支柱、52・・・後部支柱、5
6・・・ストッパ、58・・・搬送装置、59.60・
・・ローラコンベヤ、?OA、 70B・・・ガイド装
置、A−H・・・グループ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、
    その搬送方向を水平状として上下複数段に配設し、前記
    搬送装置の少なくとも一方のコンベヤを搬送方向で複数
    のグループに分けるとともに、各グループ毎に、駆動装
    置に常時連動した伝動装置を接続分離自在とし、各グル
    ープ毎に、在荷時に伝動装置を分離動させる弁装置を設
    け、搬送方向で隣接する2つのグループは、下流側グル
    ープに荷が不在のとき両伝動装置が接続動し、そして最
    下流のグループは在荷時に伝動装置が分離動すべく、こ
    れら伝動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設けた
    ことを特徴とする搬送装置使用の棚設備。 2、棚枠に、左右一対のコンベヤからなる搬送装置を、
    その搬送方向を水平状として上下複数段に配設するとと
    もに、各搬送経路の側方に位置するガイド装置を設け、
    前記搬送装置の一方のコンベヤを搬送方向で複数のグル
    ープに分けるとともに、各グループ毎に、駆動装置に常
    時連動した伝動装置を接続分離自在とし、各グループ毎
    に、在荷時に伝動装置を分離動させる弁装置を設け、搬
    送方向で隣接する2つのグループは、下流側グループに
    荷が不在のとき両伝動装置が接続動し、そして最下流の
    グループは在荷時に伝動装置が分離動すべく、これら伝
    動装置と弁装置とを介在した作動用回路を設けたことを
    特徴とする搬送装置使用の棚設備。
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