JPH0420438A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、用紙カセットに収納した用紙を１枚ずつ吸盤
で吸着して送り出す構成の給紙装置に関するものである
。

［従来技術］ 従来、例えば複写機は、機器本体内に、複写機構とこの
複写機構に給紙を行う給紙装置とを備えて構成されてい
る。一般に、この種の給紙装置では、複写機構に供給さ
れる用紙は機器本体に着脱可能に装着される用紙カセッ
ト内に積重ね状態で収容されており、この用紙カセット
内の用紙を上から順に一枚づつ取出すように構成される
。このように用紙を順に取出すだめの機構としては、従
来より、主として半月形の給紙ローラを使用したものが
供されていたが、近年、特に複写用紙として表面に発色
剤を塗布した特殊紙を使用するカラコピー機等に組込ま
れるものにあっては、用紙表面の発色剤層の傷付きに起
因する記録画像の汚れの発生防止を図るべく、吸盤を利
用したものが開発されている。これは先端に吸盤を取付
けた回動アームを備え、その回動アームを回動させて吸
盤を用紙上に宛がい、その状態で吸盤内を減圧して用紙
を吸盤に吸着させ、この後、同動アームを逆方向に回動
させることにより用紙カセット内の１番上の用紙のみを
用紙カセットから取り上げて紙送り機構側に送る構成で
ある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のように吸盤によって用紙を吸着し
て用紙カセットから取出す構成では、吸盤によって吸着
された最上層の用紙とその下の用紙との間の分離作用が
十分に発揮されないため、２枚の用紙が重なったまま吸
盤に吸着されて用紙カセットから取出されてしまうこと
があり、このために用紙のいわゆる重送が発生し易くな
る点が問題とされている。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、用紙の損傷がない吸盤方式によって用紙の重
送を確実に防止できる安価な給紙装置を１２洪すること
にある。

［課題を解決するだめの手段］ この目的を達成するために本発明は、積層されたシート
状媒体の最上位面にあるシート状媒体を吸引する吸引手
段を備え、上記吸引手段により吸引された用紙を給紙さ
せるようにした給紙装置において上記吸引手段に設けら
れた可撓性の吸盤を保持する保持部材のシート状媒体に
接する面に前記吸引手段により吸引した際、該シート状
媒体が変形する様な傾斜部あるいは凹部を有する。

［作用］ 上記の構成を有する本発明によれば、給紙動作において
可撓性の吸盤が用紙に接し、その状態で吸引動作を行な
うことにより、用紙が吸盤に吸むされる。このとき用紙
は、吸盤を保持する保持部材の形状に従って変形し、下
側に位置する用紙との間に隙間を形成する。こうするこ
とにより、用紙間に空気が流入しやすくなりかつ、下側
の用紙が吸石された用紙の変形に追従できないため用紙
は容易に分離する。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を、フルカラーの複
写を可能とした感光感圧複写機に適用して第１図ないし
第５図を参照しながら説明する。

まず、第４図において、複写機の機器本体１の最上面部
分には移動可能な原稿台ガラス２および原稿台カバー３
が設けられ、この原稿台ガラス２の上には所望の原稿４
が伏せた状態でセットされる。

機器本体１の上部には、光源例えばハロゲンランプ５が
配設されており、これは原稿台ガラス２に向けてライン
状に光を照射する。ハロゲンランプ５から放たれた光は
、透明な原稿台ガラス２を透過して、この上に置かれた
原稿４により反射される。したがって、原稿台ガラス２
が移動することにより原稿４の露光走査が行なわれる。

原稿４から反射された光は、複写画像の色調を調整する
ためのフィルタ６を通過して投影レンズ７に入り、この
レンズ７により投影された光は一対の反射ミラー８，９
により方向転換され、露光台１０に沿って位置したマイ
クロカプセル紙１１の上で結像される。上記反射ミラー
８，９はミラー取付板に取付けられ、このミラー取付位
置の微調整により光路長の調整、ピントの調整か行なわ
れる。

一方、前記マイクロカプセル紙１１は、カートリッジ軸
１２に巻かれた状態で機器本体１に取外し可能なカート
リッジｌｌａに収容されており、その一端部は、多数の
ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと圧力現像装置１３と分
離機構１４ｄを経て巻取軸１５に至っている。すなわち
、カートリッジ］１ａの下部から出たマイクロカプセル
紙１１は、送りローラ１４ａ、ガイドローラ１４ｂに導
かれて露光台１０の下方を通った後、圧力現像装置］３
に供給され、さらに、この圧力現像装置１３を通過した
マイクロカプセル紙１１は送りローラ１４Ｃ，分離機構
１４ｄおよび蛇行調整ローラ１４ｅに導かれた後、巻取
り輔１５上に巻き取られる。なお、カートリッジを出た
後の未感光なマイクロカプセル紙１１は遮光カバーによ
り未感光状態が保持される。また、マイクロカプセル紙
１１の搬送速度は、一定に制御されており、また原稿台
ガラス２の移動速度に一致させであるため、露光台１０
を通過する際のマイフカロブセル紙１１には原稿の所定
のラインの潜像が順次形成される。

圧力現像装置１３の下方には、図示しないガイドフレー
ムに案内された用紙カセット１６が機器本体１に対して
着脱可能に設けられ、その用紙カセット１６の先端近傍
に位置して機器本体１には後述する吸盤方式の給紙装置
１７が組み込まれている。これは用紙カセット１６内に
積み重ねられた顕色紙（用紙）１８を１枚ずつ取り出し
て紙送り機構１９側に送るものである。取り出された顕
色紙１８は、紙送り機構１９の送りローラ１９ａ。

ピンチローラ１９ｂにより搬送され、顕色紙ローラ１９
ｃ、１９ｄおよびレジストゲート１９ｅにより先端部が
位置合わせされた後、圧力現像装置１３に搬送される。

かくして、圧力現像装置１３にはマイクロカプセル紙１
１と顕色紙１８とが密着して一体となった状態で供給さ
れ、マイクロカプセル紙１１の潜像が形成されたマイク
ロカプセル面と顕色紙１８の顕色剤塗布面とが内側で接
触する状態で一体となって小径ローラ１３ａとバックア
ップローラ１３ｂに挾み込まれ圧力が加えられる。この
圧力により未露光のマイクロカプセルが破壊されて顕色
紙１８上に画像が形成される。

圧力現像装置１３から出たマイクロカプセル紙１１と顕
色紙１８とは、分離機構１４ｄにて分離された後、顕色
紙１８は熱定着装置２０のヒートローラ２０ａにより発
色を促進されて画像が形成された後、排紙ローラにより
排紙トレイ２１に排出される。なお、分離されたマイク
ロカプセル紙１１は蛇行調整ローラ１４ｅを経て巻取り
軸１５に巻き取られる。

次に上記の吸盤方式の給紙装置１７の構成について、第
１図ないし第３図を参照して更に詳細に説明する。

吸盤３１は、吸盤ホルダー５４に装着され、さらに吸盤
ホルダー５４は、回動自在な吸着アーム３２に取付板３
２ａを介して取付けられ、この吸着アーム３２は、その
回動軸３４が本体側板３５（第２図では前方の側板のみ
を示しているが、後方にもある）に対して昇降可能に設
けられたフレーム３６に回動可能な状態で支持されてい
る。吸盤３１の回動中心となる上記回動軸３４は、吸盤
３１の吸む面の延長線上に中心を有し、かつ、吸盤３１
が顕色紙１８を吸着する部位よりも、紙の搬送方向に対
して後方側に位置される。

また、吸着アーム３２には、取付板３２ａから所定角度
をもって分岐した取付板３２ｂを介してマイクロスイッ
チなどでなる紙最上位面検知センサ３３が取付けられて
いる。ここで取付板３２ｂが垂直な状態に位置するとき
、センサ３３と回動軸３４とはほぼ同一水平面上に位置
するような関係にある。

上記フレーム３６には、モータ３７が取り付けられてお
り、このモータ３７の回転よりギヤ３８ａ、揺動ギヤ３
８ｂを介して、吸着アーム３２を矢印Ａ、Ｂ方向に回動
させることができるようになっている。これにて、吸む
アーム３２を、その吸盤３１が用紙カセット１６内の顕
色紙１８のうち最上層のものに接する取出し位置（第５
図（ｂ）に示す）と、その顕色紙１８を吸着したまま前
記紙送り機＄１９側に送る送出し位置（第５図（ｄ）に
示す）との間で往復回動させる駆動機構３９が構成され
ている。また、上記フレーム３６は、図示しないガイド
機構により上下動可能に支持され、本体側板３５に取付
けられたステップモータ４０を駆動源として矢印Ｃ，Ｄ
方向に昇降運動可能とされている。そのための機構とし
て、本体側板３５にビニオン４１．．４２が軸支されて
設けられ、フレーム３６にラック４３．４４が形成され
、さらに上記ビニオン４１．４２を回転させるためのギ
ヤ機構４５．ベルト伝達機構４６が設けられている。

上記吸盤３］は、チューブ４７を介して吸気機構４８に
接続されており、吸盤３１が顕色紙１８と接触したとき
にその間の空間か負圧とされるようになっている。吸気
機構４８は、シリンダ４９゜ピストン５０．ギヤ５１５
２およびステップモータ５３などからなり、ステップモ
ータ５３の回転に基づき、ピストン５０がシリンダ４９
内を矢印Ｅ方向に直線動して、負圧を発生させる得るよ
うになっている。

第３図に吸盤３１を保持する吸盤ホルダ５４を示す。第
３図（ａ）は、吸盤ホルダ５４の側面図であり、第３図
（ｂ）は、吸盤ホルダ５４のＡＡ断面図である。吸盤ホ
ルダ５４の顕色紙１８に接する面は、用紙面に対して平
行部と傾斜部とＵ字溝部を有している。吸盤ホルダ５４
の上部は、チューブ４７が装着された時にチューブ４７
が簡単に抜けない様に段差構成になっている。又、吸盤
３１は、可撓性の材質でできているため、負圧によって
簡単に変形することができる。

次に、上記のように構成された給紙装置１７の給紙動作
を、第５図（ａ）〜（ｅ）も参照して説明する。

いま、フレーム３６が所定のホームポジションにあって
、所定の給紙信号に基づき、ステップモータ４０を駆動
すると、既述したようにフレーム３６が矢印り方向に降
下し、これと一体の吸着アーム３２も同時に下降する。

なお、この下降時に、アーム３２は、第２図、第５図（
ａ）に示すように、取付板３２ｂが垂直位置にあってセ
ンサ３３が最初に紙の最上位面を検知し得るような状態
としている。

センサ３３が紙最上位面を検知したとき、ステップモー
タ４０の回転を停止させ、フレーム３６の下降を止める
。次に、ステップモータ３７を駆動することに基づき回
動軸３４を回転させて、吸着アーム３２を矢印Ｂ方向に
回転させる。すると、吸盤３１と回動軸３４とは同一面
上に位置するので、第５図（ｂ）に示すように、吸盤３
１は最上層の顕色紙１８に対して吸引可能な状態となる
。

この状態で、吸気機構４８におけるステップモータ５３
を駆動して、ピストン５０を矢印Ｅ方向に移動させると
吸盤３１内に負圧が発生し、吸盤３１は最上層の顕色紙
１８を吸引する。このとき、吸盤３１を保持している吸
盤ホルダ５４の顕色紙１８に対する面にＵ字溝部、及び
傾斜部を設けているため、最上層の顕色紙１８の先端部
は第５図（ｃ）及び第６図に示すようにＵ状に変形しな
がらかつ吸盤ホルダ５１の傾斜部に沿って曲げられる。

これにより用紙のこしを利用した分離ができかつ最上層
の顕色紙１８とその下に位置する顕色紙１８との間に空
気流入路が形成でき分離することができる。

次にステップモータ３７を上記とは逆方向に駆動し、吸
着アーム３２を回動軸３４を中心に矢印Ａ方向に所定角
度だけ回転させ、第５図（ｄ）の状態とする。ここに、
回転中心が吸盤３１よりも紙の後方側に位置する回動軸
３４であることにより、吸盤３］は回転と移動を伴なっ
て回動するため、吸盤３１による負圧吸引が比較的低く
とも、上記回動により、ここでも用紙のこしを利用した
分離作用が得られる。

この分離動作後、ピンチローラ１９ｂを矢印Ｇ方向に回
転させて、送りローラ１９ａと二点鎖線で示したピンチ
ローラ１９ｂとの間に紙の先端を挾み込ませ、その後、
吸気機構４８におけるモータ５３を上記とは逆方向に駆
動してピストン５２を矢印Ｆ方向に移動させることによ
り、吸盤３１による顕色紙１８の吸引を止め、吸盤３１
から顕色紙１８を放す（第５図（ｅ））。

上記の一連の動作により、顕色紙１８は１枚だけ分離さ
れて紙送り機構１９側に給紙されることになり、以降、
紙の先端がレジストゲート１９ｅに当るまで送りローラ
１９ａとピンチローラ１９ｂにより給送され（給紙の初
期時点では顕色紙ロラ１９ｃ、１９ｄは、第２図の二点
鎖線で示すように開いている）、紙の先端合せ、斜め補
正が行なわれ、次いて、所定のタイミングで顕色紙ロー
ラ１９ｃ、１９ｄが閉し、レジストゲ−１・１９ｅが開
いて顕色紙１８は搬送されることになる。

こうした給紙の動作が終了した後、ステップモタ３７の
駆動により吸着アーム３２が時計方向に回転し第５図（
ａ）の状態に復帰し次のコピー動作に備える。

「発明の効果」 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、吸盤方式であるため、吸引による給紙であるため顕色
紙表面の発色剤が擦られて傷付くことを防止でき高品質
の画像が得られ、また、積層された顕色紙をカセットか
ら取出す際に、確実に一枚ずつ分離して、取り出すこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は給紙装置部分の斜視図、第２図は給
紙装置部分の側面及び一部所面図、第３図は吸盤と吸盤
ホルダーの断面及び側面図、第４図は複写機の概略構成
図、第５図は動作説明のための部分断面図、第６図は動
作説明のための説明図である。 図中、１８は顕色紙、３１は吸盤、５４は吸盤ホルダで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積層されたシート状媒体の最上位面にあるシート状
   媒体を吸引する吸引手段を備え、上記吸引手段により吸
   引された用紙を給紙させるようにした給紙装置において
   、 上記吸引手段に設けられた可撓性の吸盤を保持する保持
   部材のシート状媒体に接する面に、前記吸引手段により
   吸引した際、該シート状媒体が変形する様な傾斜部ある
   いは凹部を設けたことを特徴とする給紙装置。