JPH0958811A - 多段フォーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷載置部を３本の支持体で支持するスキッド
パレットの場合、従来の出し入れ具の幅が３本の支持体
の間隙より広いために、出し入れ具を差し込むことがで
きず、パレットの出し入れができないという問題が発生
した。 【解決手段】 固定フォーク72を、底板部75と立ち上が
り側壁部76から形成し、各立ち上がり側壁部76の内壁に
第１ガイドローラ77を設け、プライマリーフォーク74
を、荷載置部７８と立ち下がり側壁部79から形成し、各
立ち下がり側壁部79の内壁に第２ガイドローラ80を設
け、セカンダリーフォーク73を、上下にガイドローラ8
0，77を案内するガイド溝81，82を設けた側壁部83とこ
れら左右一対の側壁部をその中心部で連結する連結部84
から形成し、プライマリーフォーク74の出退駆動手段
と、セカンダリーフォーク73の出退駆動手段を上下に配
置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば工場内に
設置される自動倉庫の出し入れ装置（スタッカークレー
ン）などに使用される荷移載用多段フォーク装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の多段フォーク装置を、この多段フ
ォーク装置を使用した自動倉庫とともに図面に基づいて
説明する。

【０００３】図10は従来の自動倉庫の平面図、図11は正
面図である。前後一対の枠組み状の棚１は、垂直な支柱
２とこの支柱２に取付けた腕木３により、前後２列に、
上下，左右方向の複数の収納部４を形成しており、各収
納部４には腕木３を介してパレット（荷）５が支持され
る。前記一対の棚１間の中心で、かつ棚１の前方に沿っ
て床面Ｆに敷設された床レール６と上部案内レール（天
井レール）７に支持案内されて一定経路８上を走行自在
なパレット５の出し入れ装置10が配設される。

【０００４】前記出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11から立設した前後一対のポスト
12，13と、これらポスト12，13の上端間を連結する上部
フレーム14により走行機体を構成している。そして、両
ポスト12，13間に昇降体（キャレッジ）15を配置すると
ともに、この昇降体15上に、出退動駆動装置であるフォ
ークモータ16の作動により収納部４などに対して出退自
在な多段フォーク装置17と、フォークモータ16へ給電す
る出退動力ユニット18を配置している。前記下部フレー
ム11には、床レール６上で転動自在な駆動車輪19Ａと従
動車輪19Ｂとを前後に振り分けて有している。

【０００５】また、前記下部フレーム11上で、一方のポ
スト12の外方には、前記昇降体15に連動した昇降用モー
タ20と、この昇降用モータ20へ給電する昇降動力ユニッ
ト21と、駆動車輪19Ａに連動した走行用モータ22と、こ
の走行用モータ22へ給電する走行動力ユニット23が近接
して搭載してある。また下部フレーム11上で、他方のポ
スト13の外方には、この出し入れ装置10の各作動部を制
御する制御ユニット24が配設され、その上方には保守点
検用の梯子25が配設してある。また一方の棚１の前方に
荷受台26が設けられている。

【０００６】パレット５は、図12（ａ）に示すように、
荷Ｌが載置される荷載置（上板）部27と、この荷載置部
27に対向する底板部28と、これら荷載置部27と底板部28
間を連結する連結部29から構成されている。

【０００７】上記従来形式により、出し入れ装置10の制
御ユニット24へ入出庫指令信号が伝送されると、制御ユ
ニット24はこの入出庫指令信号に基づいて、走行動力ユ
ニット23より給電される走行用モータ22の駆動による、
出し入れ装置10の一定経路８上での走行動と、昇降動力
ユニット21より給電される昇降用モータ20の駆動による
昇降体15の昇降動と、出退動力ユニット18より給電され
るフォークモータ16の駆動による多段フォーク装置17の
横方向出退動との組み合わせ動作を行い、棚１の目的と
する前後２列の収納部４と荷受台26に対して、前列のパ
レット（荷）５、または後列のパレット５、または前後
２列（同時）のパレット５の入出庫を行う。

【０００８】多段フォーク装置17は、図６〜図９に示す
ように、出退自在な左右一対の出し入れ具31から構成さ
れ、各出し入れ具31は、キャレッジ15上に設けられる固
定フォーク32と、この固定フォーク32に支持案内される
セカンダリーフォーク33と、このセカンダリーフォーク
33に支持案内されるプライマリーフォーク34と、後述す
るセカンダリーフォーク33の出退駆動装置と、後述する
プライマリーフォーク34の出退連動装置と、上記フォー
クモータ16から構成されている。

【０００９】すなわち前記固定フォーク32は、底板部35
と左右一対の立ち上がり側壁部36とを備えて断面Ｕ字状
に構成され、前後一対の立ち上がり側壁部36の内壁に長
さ方向に沿って複数の第１ガイドローラ37を配設してい
る。また前記プライマリーフォーク34は、前記底板部35
に対向し、前記一対の立ち上がり側壁部36の上面に近接
して配置される荷載置板38と、この荷載置板38の下面で
かつ固定フォーク32の一対の立ち上がり側壁部36の内側
に対向して垂設された左右一対の下がり側壁部39とから
構成され、この一対の下がり側壁部39の外壁に長さ方向
に沿って複数の第２ガイドローラ40を配設している。ま
た前記セカンダリーフォーク33は、外壁に第１ガイドロ
ーラ37の第１ガイド溝41、内壁に第２ガイドローラ40の
第２ガイド溝42を有す断面Ｉ形状の前後一対のガイド材
43と、これらガイド材43を連結する平板状の連結材44か
ら構成されている。

【００１０】上記構成により、セカンダリーフォーク33
は、固定フォーク32の内側左右にそれぞれ設けた複数の
第１ガイドローラ37に支持案内され前後方向（長さ方
向）に相対的に移動し、プライマリーフォーク34は、セ
カンダリーフォーク33に両内方に沿って設けたガイド溝
42に案内される第２ガイドローラ40に支持され前後方向
に相対的に移動する。

【００１１】前記セカンダリーフォーク33の出退駆動装
置は、一端と他端がセカンダリーフォーク33の連結材44
の下面中央部両端に振り分けてチェーンエンド51Ａ，51
Ｂに係止された第１チェーン（セカンダリー駆動チェー
ン）52と、固定フォーク32の底板部35の中央部一端に軸
支され、フォークモータ16に連結されて第１チェーン52
を駆動する駆動輪体53と、固定フォーク32の底板部35の
中央部一端に軸支され、第１チェーン52を駆動輪体53と
固定フォーク32の底板部38の他端側に案内する案内輪体
54，55と、固定フォーク32の底板部35の中央部他端に軸
支され、第１チェーン52をセカンダリーフォーク33と固
定フォーク32の底板部35の一端へ案内する案内輪体56，
57から構成されている。

【００１２】前記プライマリーフォーク34の出退連動装
置は、出退駆動装置の外方に配置され、一端が固定フォ
ーク32の底板部35の両端に振り分けてチェーンエンド5
8，59に係止され、他端が、プライマリーフォーク34の
荷載置板38の両端に振り分けてチェーンエンド60，61に
係止された一対の第２チェーン63，第３チェーン64と、
これらチェーン（プライマリー・固定フォーク接続チェ
ーン）63，64の中間部をＵターンさせるべくセカンダリ
ーフォーク33の連結材44の両端に振り分けて軸支された
案内輪体65，66から構成されている。

【００１３】ここで出退駆動装置と出退連動装置とは、
次のように関連動作される。すなわち図９に示すよう
に、フォークモータ16により駆動輪体53を回転駆動させ
ることにより、たとえば矢印Ａで示すように第１チェー
ン52が駆動されてセカンダリーフォーク33の一端（チェ
ーンエンド51Ａ）を引っ張り、固定フォーク32に対して
矢印Ｂ方向に進出移動させる。さらにセカンダリーフォ
ーク33の進出移動により、一方のチェーン63が案内輪体
65を介してプライマリーフォーク34をセカンダリーフォ
ーク33の進出方向に引っ張り、プライマリーフォーク34
が同方向（矢印Ｃ方向）へ進出移動される。

【００１４】また、フォークモータ16を逆転させてセカ
ンダリーフォーク33を後退移動させたときには、他方の
チェーン64が案内輪体66を介してプライマリーフォーク
34をセカンダリーフォーク33の後退方向に引っ張り、プ
ライマリーフォーク34が同方向へ後退移動される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、図12（ｂ）に示すように、パレットが荷
載置部27を３本の支持体68で支持するスキッドパレット
（ヨーロッパパレット）５’の場合、腕木３に代えて水
平部材３’が使用され、かつ出し入れ具31の幅（プライ
マリーフォーク34の荷載置板38の左右方向の幅）が３本
の支持体68の間隙より広いために、２点鎖線で示すよう
に出し入れ具31を差し込むことができず、パレット５’
の出し入れができないという問題が発生した。

【００１６】また図13（ａ）に示すように、多段フォー
ク装置を１本の出し入れ具31により構成し、この１本の
出し入れ具31によりパレット５を出し入れする場合、図
13（ｂ）に示すように、腕木３の間隔が狭くなると、出
し入れ具31の幅がこの間隔より広くなり、２点鎖線で示
すように腕木３間に出し入れ具31を差し込むことができ
ず、パレット５’の出し入れができないという問題が発
生した。

【００１７】そこで、本発明のうち請求項１記載の発明
は、スキッドパレットの場合にも腕木の間隔が狭い場合
にも荷の出し入れを可能とした多段フォーク装置を提供
することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の多段フォーク装置
は、固定フォークと、この固定フォークに支持案内され
るセカンダリーフォークと、このセカンダリーフォーク
に支持案内されるプライマリーフォークとからなり、前
記プライマリーフォークを前記セカンダリーフォークに
対して出退駆動する手段と、前記セカンダリーフォーク
を前記固定フォークに対して出退駆動する手段を有する
出退自在な出し入れ具を備えた多段フォーク装置であっ
て、前記固定フォークを、底板部と、左右一対の立ち上
がり側壁部を備えて断面Ｕ字状に形成し、前記各立ち上
がり側壁部の内壁に長さ方向に沿って複数の第１ガイド
ローラを設け、前記プライマリーフォークを、前記固定
フォークの底板部に対向する荷載置部と、前記固定フォ
ークの各立ち上がり側壁部に対向して荷載置部に垂設さ
れる左右一対の下がり側壁部を備えて断面逆Ｕ字状に形
成し、前記各下がり側壁部の内壁に長さ方向に沿って複
数の第２ガイドローラを設け、前記セカンダリーフォー
クを、上下に前記第２ガイドローラと第１ガイドローラ
を案内するガイド溝を設けた断面Ｅ形状および断面逆Ｅ
形状の左右一対の側壁部と、これら左右一対の側壁部を
その中心部で連結する連結部から形成し、前記セカンダ
リーフォークの左右の側壁部間に、前記プライマリーフ
ォークの出退駆動手段と、前記セカンダリーフォークの
出退駆動手段を上下に配置したことを特徴とするもので
ある。

【００１９】上記構成により、セカンダリーフォーク
は、固定フォークの立ち上がり側壁部の内壁にそれぞれ
設けた複数の第１ガイドローラに支持案内され前後方向
（長さ方向）に相対的に移動し、プライマリーフォーク
は、セカンダリーフォークの両側壁部の外壁に沿って設
けたガイド溝に案内される第２ガイドローラに支持され
前後方向に相対的に移動する。

【００２０】また請求項２記載の多段フォーク装置は、
上記請求項１記載の多段フォーク装置であって、左右一
対の出し入れ具を備えることを特徴とする。上記構成に
より、各出し入れ具のセカンダリーフォークは、固定フ
ォークの立ち上がり側壁部の内壁にそれぞれ設けた複数
の第１ガイドローラに支持案内され前後方向（長さ方
向）に相対的に移動し、プライマリーフォークは、セカ
ンダリーフォークの両側壁部の外壁に沿って設けたガイ
ド溝に案内される第２ガイドローラに支持され前後方向
に相対的に移動する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、従来例の図６〜図12と同一
の部品には同一の符号を付して説明を省略する。

【００２２】図１は本発明の実施の形態を示す多段フォ
ーク装置の出し入れ具の断面図、図２は平面図、図３は
側面図である。本発明の多段フォーク装置は、出退自在
な左右一対の出し入れ具71から構成され、各出し入れ具
71は、キャレッジ15上に設けられる固定フォーク72と、
この固定フォーク72に支持案内されるセカンダリーフォ
ーク73と、このセカンダリーフォーク73に支持案内され
るプライマリーフォーク74と、従来例と同構成のセカン
ダリーフォーク73の出退駆動装置と、従来例と同構成の
プライマリーフォーク74の出退連動装置と、上記フォー
クモータ16から構成されている。

【００２３】前記固定フォーク72は、底板部75と、左右
一対の立ち上がり側壁部76を備えて断面Ｕ字状に形成さ
れ、各立ち上がり側壁部76の内壁に長さ方向に沿って複
数の第１ガイドローラ77を設けている。

【００２４】またプライマリーフォーク74は、固定フォ
ーク72の底板部75に対向する荷載置部78と、固定フォー
ク72の各立ち上がり側壁部76に対向して荷載置部78に垂
設される左右一対の下がり側壁部79を備えて断面逆Ｕ字
状に形成され、各下がり側壁部79の内壁に長さ方向に沿
って複数の第２ガイドローラ80を設けている。

【００２５】またセカンダリーフォーク73は、上下に第
２ガイドローラ80と第１ガイドローラ77を案内するガイ
ド溝81，82を設けた断面Ｅ形状および断面逆Ｅ形状の左
右一対の側壁部83と、これら左右一対の側壁部83をその
中心部で連結する連結部84から形成されている。

【００２６】上記構成により、セカンダリーフォーク73
は、固定フォーク72の立ち上がり側壁部76の内壁にそれ
ぞれ設けた複数の第１ガイドローラ77に支持案内され前
後方向（長さ方向）に相対的に移動し、プライマリーフ
ォーク74は、セカンダリーフォーク73の両側壁部83の外
壁に沿って設けたガイド溝81に案内される第２ガイドロ
ーラ80に支持され前後方向に相対的に移動する。

【００２７】前記セカンダリーフォーク73の出退駆動装
置は、構成が従来例と同構成で、同位置に配置されるの
で、説明を省略する。前記プライマリーフォーク34の出
退連動装置は、構成は従来例と同構成であるが、その配
置が異なっている。すなわち、図１に示すように、セカ
ンダリーフォーク73の出退駆動装置の案内輪体54，55の
上方位置に案内輪体66を設け、セカンダリーフォーク73
の出退駆動装置の案内輪体56，57の上方位置に案内輪体
65を設けている。したがって、セカンダリーフォーク73
の連結部84の左右寸法は狭くなり、側壁部83の高さ寸法
は高くされている。

【００２８】出退駆動装置と出退連動装置の動作は従来
例と同様であり、説明を省略する。上記構成および作用
により、図４に示すように、プライマリーフォーク74上
に前後のパレット５’を載置して前後の荷収納部４の水
平部材３’上に入出庫を行う。このとき、セカンダリー
フォーク73が前部の荷収納部４に挿入されるが、このセ
カンダリーフォーク73およびプライマリーフォーク74の
高さがパレット５’の荷載置部27の支持体68の高さより
高いために、水平部材３’と荷載置部27間にセカンダリ
ーフォーク73およびプライマリーフォーク74を挿入でき
ないことから、図４，図５に示すように、前部の水平部
材３’の高さ位置を下げ、かつこの下げた高さ分、水平
部材３’上にかさあげする部材（以下、げたと称す）85
を支持体68下に取付ける必要がある。このとき、げた85
により前後のパレット５’の高さは同一レベルとなり、
プライマリーフォーク74上に水平に載置される。

【００２９】このように、固定フォーク72とプライマリ
ーフォーク74のガイドローラ77，80を上下方向に配置
し、セカンダリーフォーク73の出退駆動装置とプライマ
リーフォーク74の出退連動装置を、セカンダリーフォー
ク73の左右の側壁部83間に上下方向に配置したことによ
り、出し入れ具71の左右方向の幅を、従来の出し入れ具
31の幅に比較して半分以下に狭くすることができ、よっ
てスキッドパレット５’、水平部材３’に対して出し入
れ具71を衝突させることなく出し入れすることができ
る。

【００３０】なお、上記実施の形態では多段フォーク装
置を２本の出し入れ具71により構成し、荷Ｌ（パレット
５）の出し入れを行っているが、勿論多段フォーク装置
を１本の上記出し入れ具71のみにより構成し、荷Ｌ（パ
レット５）の出し入れを行うことができる。このとき、
出し入れ具71の左右方向の幅を、従来の出し入れ具31の
幅に比較して半分以下に狭くできることから、腕木３の
間隔が狭い自動倉庫において腕木に対して衝突させるこ
となく、使用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、セカンダリーフォークの両側壁部の外壁に沿って上
下にガイド溝を設け、第１，第２ガイドローラを上下方
向に配置し、さらにセカンダリーフォークの左右の側壁
部間に、前記プライマリーフォークの出退駆動手段と、
前記セカンダリーフォークの出退駆動手段を上下方向に
配置したことにより、出し入れ具の左右の幅を従来の出
し入れ具と比較して狭くすることができ、プライマリー
フォークおよびセカンダリーフォークを腕木の間隔が狭
い場合にも腕木に対して衝突させることなく、出し入れ
することができる。

【００３２】また請求項２記載の発明によれば、左右一
対の各出し入れ具の左右の幅を従来の出し入れ具と比較
して狭くすることができ、プライマリーフォークおよび
セカンダリーフォークを、スキッドパレットに対して衝
突させることなく、出し入れすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す多段フォーク装置の
出し入れ具の断面図である。

【図２】同多段フォーク装置の平面図である。

【図３】同多段フォーク装置の側面図である。

【図４】同多段フォーク装置の出退動作を説明する側面
図である。

【図５】同多段フォーク装置の出退動作を説明する説明
図である。

【図６】従来の多段フォーク装置の平面図である。

【図７】従来の多段フォーク装置の側面図である。

【図８】従来の多段フォーク装置の出し入れ具の側面図
である。

【図９】多段フォーク装置のチェーンの接続を説明する
説明図である。

【図10】自動倉庫の平面図である。

【図11】自動倉庫の正面図である。

【図12】本発明の課題を説明するためのパレットの正面
図である。

【図13】本発明の課題を説明するためのパレットの正面
図である。

【符号の説明】

１ 棚 ２ 支柱 ３’ 水平部材 ４ 荷収納部 ５，５’ パレット 10 出し入れ装置 15 キャレッジ 16 フォークモータ 51Ａ，51Ｂ，58．59，60，61 チェーンエンド 52 チェーン（第１チェーン） 53 駆動輪体 54，55，56，57，65，66 案内輪体 63 チェーン（第２チェーン） 64 チェーン（第２チェーン） 71 出し入れ具 72 固定フォーク 73 セカンダリーフォーク 74 プライマリーフォーク 75 底板部 76 立ち上がり側壁部 77，80 ガイドローラ 78 荷載置部 79 下がり側壁部 81，82 ガイド溝 83 側壁部 84 連結部 85 部材（げた） Ｌ 荷

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フォークと、この固定フォークに支
   持案内されるセカンダリーフォークと、このセカンダリ
   ーフォークに支持案内されるプライマリーフォークとか
   らなり、前記プライマリーフォークを前記セカンダリー
   フォークに対して出退駆動する手段と、前記セカンダリ
   ーフォークを前記固定フォークに対して出退駆動する手
   段を有する出退自在な出し入れ具を備えた多段フォーク
   装置であって、 前記固定フォークを、底板部と、左右一対の立ち上がり
   側壁部を備えて断面Ｕ字状に形成し、前記各立ち上がり
   側壁部の内壁に長さ方向に沿って複数の第１ガイドロー
   ラを設け、 前記プライマリーフォークを、前記固定フォークの底板
   部に対向する荷載置部と、前記固定フォークの各立ち上
   がり側壁部に対向して荷載置部に垂設される左右一対の
   下がり側壁部を備えて断面逆Ｕ字状に形成し、前記各下
   がり側壁部の内壁に長さ方向に沿って複数の第２ガイド
   ローラを設け、 前記セカンダリーフォークを、上下に前記第２ガイドロ
   ーラと第１ガイドローラを案内するガイド溝を設けた断
   面Ｅ形状および断面逆Ｅ形状の左右一対の側壁部と、こ
   れら左右一対の側壁部をその中心部で連結する連結部か
   ら形成し、 前記セカンダリーフォークの左右の側壁部間に、前記プ
   ライマリーフォークの出退駆動手段と、前記セカンダリ
   ーフォークの出退駆動手段を上下に配置したことを特徴
   とする多段フォーク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多段フォーク装置であっ
   て、 左右一対の出し入れ具を備えることを特徴とする。