JPH0420737B2 - - Google Patents
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- JPH0420737B2 JPH0420737B2 JP59013375A JP1337584A JPH0420737B2 JP H0420737 B2 JPH0420737 B2 JP H0420737B2 JP 59013375 A JP59013375 A JP 59013375A JP 1337584 A JP1337584 A JP 1337584A JP H0420737 B2 JPH0420737 B2 JP H0420737B2
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- workpiece
- processing
- unit device
- sequence signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワーク搬送路上の複数の加工ステー
シヨンの側部に各加工ユニツトを配置して成るト
ランスフアマシンに関する。
シヨンの側部に各加工ユニツトを配置して成るト
ランスフアマシンに関する。
従来この種トランスフアマシンにおいては、ラ
イン長に合わせて設けた専用の機台に各加工ステ
ーシヨン上に位置するワークの位置決め装置と各
加工ステーシヨン間を結ぶコンベアとを組付けて
ワーク搬送路を構成し、該機台の側方に各加工ス
テーシヨンに対応させて別置きの加工ユニツトを
配置するのを一般とし、ラインが専用化されてワ
ークの変更に際してのラインの組換えや増設等が
困難となる不都合を伴う。
イン長に合わせて設けた専用の機台に各加工ステ
ーシヨン上に位置するワークの位置決め装置と各
加工ステーシヨン間を結ぶコンベアとを組付けて
ワーク搬送路を構成し、該機台の側方に各加工ス
テーシヨンに対応させて別置きの加工ユニツトを
配置するのを一般とし、ラインが専用化されてワ
ークの変更に際してのラインの組換えや増設等が
困難となる不都合を伴う。
本願第１発明は、かかる不都合を解消すべく、
加工ユニツトと位置決め装置とコンベアとを組付
けたユニツト装置を構成し、これらユニツト装置
の配列の変更や増設でライン構成をワークに応じ
て自在に変更し得るようにしたトランスフアマシ
ンを提供することをその目的とするもので、ワー
ク搬送路上の複数の加工ステーシヨンの側部に各
加工ユニツトを配置して成るトランスフアマシン
において、該各加工ユニツトを搭載する各ユニツ
トベースを該各加工ステーシヨン側に延出し、そ
の延出部に該各加工ステーシヨン上に位置するワ
ークの位置決め装置とこれに連設させてワークの
搬送方向一方にのびるコンベアとを固設して成る
各独立したユニツト装置を構成し、該各ユニツト
装置を相互に隣接配置することにより該各コンベ
アを介して該各加工ステーシヨン間を結んで該搬
送路を構成すると共に、該各ユニツト装置毎にコ
ントロールユニツトを設け、該各コントロールユ
ニツトは該各ユニツト装置を独立して制御可能
で、且つ自己のユニツト装置の加工ステーシヨン
からのワーク送り出し後に第１のシーケンス信号
と、自己のユニツト装置が該第１のシーケンス信
号を発生する状態にあつて次段のユニツト装置側
から該第１のシーケンス信号が入力されたときに
第２のシーケンス信号とを発生し、前段のユニツ
ト装置のコントロールユニツトから前記第２のシ
ーケンス信号が入力されたとき自己のユニツト装
置の加工ステーシヨンへのワークの送り込みを行
うシーケンス制御を営むように構成されているこ
とを特徴とする。第２発明は、ワーク搬送路の一
端のワークセツトステーシヨンから他端のワーク
取外しステーシヨンにワークを治具パレツトに取
付けた状態で搬送し、該取外しステーシヨンから
該セツトステーシヨンに空の治具パレツトをパレ
ツト循環路を介して戻すようにしたパレツト搬送
式のトランスフアマシンにおいて、ライン構成を
上記第１発明のユニツト装置を用いて変更自在と
すると共に、これに対応してパレツト循環路も変
更し得るようにしたトランスフアマシンを提供す
ることをその目的とするもので、各ユニツト装置
の背側に各独立したコンベアユニツトを設け、こ
れらコンベアユニツトを相互に隣接させてパレツ
ト循環路を構成したことを特徴とする。
加工ユニツトと位置決め装置とコンベアとを組付
けたユニツト装置を構成し、これらユニツト装置
の配列の変更や増設でライン構成をワークに応じ
て自在に変更し得るようにしたトランスフアマシ
ンを提供することをその目的とするもので、ワー
ク搬送路上の複数の加工ステーシヨンの側部に各
加工ユニツトを配置して成るトランスフアマシン
において、該各加工ユニツトを搭載する各ユニツ
トベースを該各加工ステーシヨン側に延出し、そ
の延出部に該各加工ステーシヨン上に位置するワ
ークの位置決め装置とこれに連設させてワークの
搬送方向一方にのびるコンベアとを固設して成る
各独立したユニツト装置を構成し、該各ユニツト
装置を相互に隣接配置することにより該各コンベ
アを介して該各加工ステーシヨン間を結んで該搬
送路を構成すると共に、該各ユニツト装置毎にコ
ントロールユニツトを設け、該各コントロールユ
ニツトは該各ユニツト装置を独立して制御可能
で、且つ自己のユニツト装置の加工ステーシヨン
からのワーク送り出し後に第１のシーケンス信号
と、自己のユニツト装置が該第１のシーケンス信
号を発生する状態にあつて次段のユニツト装置側
から該第１のシーケンス信号が入力されたときに
第２のシーケンス信号とを発生し、前段のユニツ
ト装置のコントロールユニツトから前記第２のシ
ーケンス信号が入力されたとき自己のユニツト装
置の加工ステーシヨンへのワークの送り込みを行
うシーケンス制御を営むように構成されているこ
とを特徴とする。第２発明は、ワーク搬送路の一
端のワークセツトステーシヨンから他端のワーク
取外しステーシヨンにワークを治具パレツトに取
付けた状態で搬送し、該取外しステーシヨンから
該セツトステーシヨンに空の治具パレツトをパレ
ツト循環路を介して戻すようにしたパレツト搬送
式のトランスフアマシンにおいて、ライン構成を
上記第１発明のユニツト装置を用いて変更自在と
すると共に、これに対応してパレツト循環路も変
更し得るようにしたトランスフアマシンを提供す
ることをその目的とするもので、各ユニツト装置
の背側に各独立したコンベアユニツトを設け、こ
れらコンベアユニツトを相互に隣接させてパレツ
ト循環路を構成したことを特徴とする。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。図
面で１はワーク搬送路、２は該搬送路１上の各加
工ステーシヨンを示し、該搬送路１の一端のワー
クセツトステーシヨン３から他端のワーク取外し
ステーシヨン４にワークＷを治具パレツト５に取
付けた状態で搬送しつつ該各加工ステーシヨン２
でその側部に配置した各加工ユニツト６によりワ
ークＷに所定の加工を施し、該取外しステーシヨ
ン４でワークＷを治具パレツト５から取外し、空
の治具パレツト５をパレツト循環路７を介して該
セツトステーシヨン３に戻して該セツトステーシ
ヨン３でのワークＷのセツト作業に備えられるよ
うにし、全体としてパレツト搬送式トランスフア
マシンを構成した。
面で１はワーク搬送路、２は該搬送路１上の各加
工ステーシヨンを示し、該搬送路１の一端のワー
クセツトステーシヨン３から他端のワーク取外し
ステーシヨン４にワークＷを治具パレツト５に取
付けた状態で搬送しつつ該各加工ステーシヨン２
でその側部に配置した各加工ユニツト６によりワ
ークＷに所定の加工を施し、該取外しステーシヨ
ン４でワークＷを治具パレツト５から取外し、空
の治具パレツト５をパレツト循環路７を介して該
セツトステーシヨン３に戻して該セツトステーシ
ヨン３でのワークＷのセツト作業に備えられるよ
うにし、全体としてパレツト搬送式トランスフア
マシンを構成した。
ここで本発明によれば、該各加工ユニツト６を
搭載する各ユニツトベース８を各加工ステーシヨ
ン２側に延出し、その延出部に第２図乃至第４図
に示す如く該各加工ステーシヨン２上に位置する
ワークの位置決め装置９と、ワークＷの搬送方向
一方、例えば送り出し側にのびるコンベア１０と
を固設し、かくて共通のユニツトベース８上に加
工ユニツト６と、位置決め装置９と、コンベア１
０とを備える各独立したユニツト装置１１を構成
し、これらユニツト装置１１を相互に隣接配置す
れば、該各コンベア１０を介してワークＷの搬送
方向前後の加工ステーシヨン２，２が結ばれ、全
体として一端のセツトステーシヨン３から他端の
取外しステーシヨン４に至る連続したワーク搬送
路１が構成されるようにした。而してこれによれ
ば、ユニツト装置１１の入れ換えや増設によりラ
イン構成をワークＷに応じて自在に変更すること
が出来る。
搭載する各ユニツトベース８を各加工ステーシヨ
ン２側に延出し、その延出部に第２図乃至第４図
に示す如く該各加工ステーシヨン２上に位置する
ワークの位置決め装置９と、ワークＷの搬送方向
一方、例えば送り出し側にのびるコンベア１０と
を固設し、かくて共通のユニツトベース８上に加
工ユニツト６と、位置決め装置９と、コンベア１
０とを備える各独立したユニツト装置１１を構成
し、これらユニツト装置１１を相互に隣接配置す
れば、該各コンベア１０を介してワークＷの搬送
方向前後の加工ステーシヨン２，２が結ばれ、全
体として一端のセツトステーシヨン３から他端の
取外しステーシヨン４に至る連続したワーク搬送
路１が構成されるようにした。而してこれによれ
ば、ユニツト装置１１の入れ換えや増設によりラ
イン構成をワークＷに応じて自在に変更すること
が出来る。
然し、この場合、ライン構成する複数のユニツ
ト装置１１の作動を集中制御するようにすると、
ライン構成の変更により集中制御装置の回路構成
の変更が必要となるため、本発明によれば、該各
ユニツト装置１１毎にこれを独立して制御可能な
コントロールユニツト１２を設け、該各コントロ
ールユニツト１２間でのシーケンス信号の受渡し
により該各ユニツト装置１１間でのシーケンス制
御を行うようにし、ライン構成の変更に際し、回
路構成を変更することなく各ユニツト装置１１に
付属する該各コントロールユニツト１２間のシー
ケンス信号ケーブルの付け換えだけで対拠し得る
ようにした。
ト装置１１の作動を集中制御するようにすると、
ライン構成の変更により集中制御装置の回路構成
の変更が必要となるため、本発明によれば、該各
ユニツト装置１１毎にこれを独立して制御可能な
コントロールユニツト１２を設け、該各コントロ
ールユニツト１２間でのシーケンス信号の受渡し
により該各ユニツト装置１１間でのシーケンス制
御を行うようにし、ライン構成の変更に際し、回
路構成を変更することなく各ユニツト装置１１に
付属する該各コントロールユニツト１２間のシー
ケンス信号ケーブルの付け換えだけで対拠し得る
ようにした。
又、ライン構成の変更によりライン長さが変化
した場合、上記したパレツト循環路７の長さもこ
れに合わせて変更する必要があり、そこで図示の
実施例では、第２発明の特徴とするところに従
い、第１図に示す如く、各ユニツト装置１１の背
側に各独立したコンベアユニツト１３を設け、こ
れらコンベアユニツト１３を相互に隣接させて該
循環路７を構成し、ユニツト装置１１の配列台数
の増減に際し、これに合わせてコンベアユニツト
１３の配列台数を増減することにより該循環路７
の長さを変更し得るようにした。尚、該各コンベ
アユニツト１３は該各コンベアユニツト１３間の
シーケンス信号の受渡しにより前段のコンベアユ
ニツト１３からの送り出しに連動して順次に作動
されるように構成される。
した場合、上記したパレツト循環路７の長さもこ
れに合わせて変更する必要があり、そこで図示の
実施例では、第２発明の特徴とするところに従
い、第１図に示す如く、各ユニツト装置１１の背
側に各独立したコンベアユニツト１３を設け、こ
れらコンベアユニツト１３を相互に隣接させて該
循環路７を構成し、ユニツト装置１１の配列台数
の増減に際し、これに合わせてコンベアユニツト
１３の配列台数を増減することにより該循環路７
の長さを変更し得るようにした。尚、該各コンベ
アユニツト１３は該各コンベアユニツト１３間の
シーケンス信号の受渡しにより前段のコンベアユ
ニツト１３からの送り出しに連動して順次に作動
されるように構成される。
本発明トランスフアマシンの全体構成は以上の
通りであり、以下各部の構成について詳述する。
第４図及び第５図を参照して、前記位置決め装置
９は、加工ステーシヨン２上のパレツト搬入空間
の巾方向両側に位置させて前段のユニツト装置１
１に備えるコンベア１０から搬入される治具パレ
ツト５を受けるガイドローラ１４付きの１対のガ
イドレール１５，１５と、該搬入空間の下側に位
置させてユニツトベース８上の機枠１６に固定の
ベース盤１７とを備えるものとし、該ベース盤１
７の４隅に上下位置決め用基準面１８を各突設す
ると共に、対角線上の１対の基準面１８に該パレ
ツト５の底板に形成した各位置決め孔５ａに嵌合
する昇降自在の各位置決めピン１９を挿設し、又
該各ガイドレール１５を該ベース盤１７の下側の
昇降枠２０に植設した各ロツド２１に支持させる
と共に該各ロツド２１の頂部に各クランプアーム
２２を挿着して該各ガイドレール１５と該各クラ
ンプアーム２２とが該昇降枠２０に連動して昇降
されるようにし、更に該搬入空間の前端に治具パ
レツト５の前端に当接する出没自在のストツパ２
３と、該搬入空間の一側に該空間内に出没自在で
且つ前後方向にシフト自在の搬送アーム２４とを
設け、該コンベア１０から該両ガイドレール１
５，１５間への治具パレツト５への搬入を第１近
接スイツチS1で確認した後、該搬送アーム２４を
突出させた状態で第４図にＡで示す後方の待機位
置からＢで示す前方の送り込み位置にシフトさ
せ、該パレツト５を該搬送アーム２４で後方から
押してその前端が該ストツパ２３に当接する所定
の搬入位置まで送り込み、これを第２近接スイツ
チS2で確認した後、該各位置決めピン１９の上昇
でこれを該パレツト５の各位置決め孔５ａに嵌合
させて位置決めを行い、次いで該昇降枠２０の下
降により該両ガイドレール１５，１５とクランプ
アーム２２，２２とを下降させ、その下降途中で
該パレツト５を該基準面１８に支承させ、該パレ
ツト５の底板を引続き下降する該クランプアーム
２２，２２で上方から押え、該パレツト５を水平
方向及び垂直方向に正確に位置決めした状態でク
ランプして加工ユニツト６によるワークＷの加工
を行うようにした。
通りであり、以下各部の構成について詳述する。
第４図及び第５図を参照して、前記位置決め装置
９は、加工ステーシヨン２上のパレツト搬入空間
の巾方向両側に位置させて前段のユニツト装置１
１に備えるコンベア１０から搬入される治具パレ
ツト５を受けるガイドローラ１４付きの１対のガ
イドレール１５，１５と、該搬入空間の下側に位
置させてユニツトベース８上の機枠１６に固定の
ベース盤１７とを備えるものとし、該ベース盤１
７の４隅に上下位置決め用基準面１８を各突設す
ると共に、対角線上の１対の基準面１８に該パレ
ツト５の底板に形成した各位置決め孔５ａに嵌合
する昇降自在の各位置決めピン１９を挿設し、又
該各ガイドレール１５を該ベース盤１７の下側の
昇降枠２０に植設した各ロツド２１に支持させる
と共に該各ロツド２１の頂部に各クランプアーム
２２を挿着して該各ガイドレール１５と該各クラ
ンプアーム２２とが該昇降枠２０に連動して昇降
されるようにし、更に該搬入空間の前端に治具パ
レツト５の前端に当接する出没自在のストツパ２
３と、該搬入空間の一側に該空間内に出没自在で
且つ前後方向にシフト自在の搬送アーム２４とを
設け、該コンベア１０から該両ガイドレール１
５，１５間への治具パレツト５への搬入を第１近
接スイツチS1で確認した後、該搬送アーム２４を
突出させた状態で第４図にＡで示す後方の待機位
置からＢで示す前方の送り込み位置にシフトさ
せ、該パレツト５を該搬送アーム２４で後方から
押してその前端が該ストツパ２３に当接する所定
の搬入位置まで送り込み、これを第２近接スイツ
チS2で確認した後、該各位置決めピン１９の上昇
でこれを該パレツト５の各位置決め孔５ａに嵌合
させて位置決めを行い、次いで該昇降枠２０の下
降により該両ガイドレール１５，１５とクランプ
アーム２２，２２とを下降させ、その下降途中で
該パレツト５を該基準面１８に支承させ、該パレ
ツト５の底板を引続き下降する該クランプアーム
２２，２２で上方から押え、該パレツト５を水平
方向及び垂直方向に正確に位置決めした状態でク
ランプして加工ユニツト６によるワークＷの加工
を行うようにした。
図面で１９ａ，２０ａは該位置決めピン１９と
該昇降枠２０の昇降用シリンダ、２３ａは該スト
ツパ２３の出没用シリンダ、２４ａ，２４ｂは
夫々該搬送アーム２４のシフト用シリンダと出没
用シリンダ、２５は該昇降枠２０の上昇位置を規
制するストツパボルト、２６は該クランプアーム
２２のサポートピン、S3はコンベア１０上の治具
パレツト５の存否を検知する第３近接スイツチを
示す。尚、該搬送アーム２４は、治具パレツト５
のアンクランプ時前記した送り込み位置Ｂより更
に前方の送り出し位置Ｃにシフトされて該パレツ
ト５を搬送方向前方にのびるコンベア１０に送り
出すべく作動される。
該昇降枠２０の昇降用シリンダ、２３ａは該スト
ツパ２３の出没用シリンダ、２４ａ，２４ｂは
夫々該搬送アーム２４のシフト用シリンダと出没
用シリンダ、２５は該昇降枠２０の上昇位置を規
制するストツパボルト、２６は該クランプアーム
２２のサポートピン、S3はコンベア１０上の治具
パレツト５の存否を検知する第３近接スイツチを
示す。尚、該搬送アーム２４は、治具パレツト５
のアンクランプ時前記した送り込み位置Ｂより更
に前方の送り出し位置Ｃにシフトされて該パレツ
ト５を搬送方向前方にのびるコンベア１０に送り
出すべく作動される。
次に第６図に示すフローチヤートに基きユニツ
ト装置１１の全体的なシーケンス制御について説
明する。
ト装置１１の全体的なシーケンス制御について説
明する。
各ユニツト装置１１のコントロールユニツト１
２からは、シーケンス信号として、後記する如く
自己のユニツト装置１１の加工ステーシヨン２か
ら治具パレツト５が送り出されたときに前段のユ
ニツト装置側に出すR1信号と、後記する如く自
己のユニツト装置１１の加工ステーシヨン２から
治具パレツト５が送り出された状態即ちR1信号
を出力している状態で次段のユニツト装置側から
R1信号が入力されているときに次段のユニツト
装置側に出すR2信号とが発生されるもので、隣
接する２つのユニツト装置のうち前位のものを第
１ユニツト装置、後位のものを第２ユニツト装置
として、ワークＷの加工完了時からの作動を説明
する。
２からは、シーケンス信号として、後記する如く
自己のユニツト装置１１の加工ステーシヨン２か
ら治具パレツト５が送り出されたときに前段のユ
ニツト装置側に出すR1信号と、後記する如く自
己のユニツト装置１１の加工ステーシヨン２から
治具パレツト５が送り出された状態即ちR1信号
を出力している状態で次段のユニツト装置側から
R1信号が入力されているときに次段のユニツト
装置側に出すR2信号とが発生されるもので、隣
接する２つのユニツト装置のうち前位のものを第
１ユニツト装置、後位のものを第２ユニツト装置
として、ワークＷの加工完了時からの作動を説明
する。
各ユニツト装置は、加工完了後に先ず自己のコ
ンベア１０上に治具パレツト５が無いこと（図中
この状態をID無しと記した）を確認してから加
工ステーシヨン２上の治具パレツト５のアンクラ
ンプを行うべく作動し、アンクランプ後ストツパ
２３の没入と搬送アーム２４の送り出し位置Ｃへ
のシフトと該コンベア１０の作動とによる該パレ
ツト５の加工ステーシヨン２からの送り出しが行
われ、この送り出しにより該コンベア１０上に該
パレツト５が有ることが確認されること（図中こ
の状態をID有と記した）、ストツパ２３が突出さ
れる。第２ユニツト装置のストツパ２３の突出が
確認されると、第２ユニツト装置から第１ユニツ
ト装置にR1信号が出力されると共に、第２ユニ
ツト装置の搬送アーム２４が待機位置Ａにシフト
され、この場合第１ユニツト装置が自己のストツ
パ２３の突出確認で第１ユニツト装置の前段のユ
ニツト装置にR1信号を出力する状態になつてい
れば第２ユニツト装置からのR1信号を受けて第
１ユニツト装置から第２ユニツト装置にR2信号
が出力される。そして、このR2信号が第２ユニ
ツト装置に入力されると、第２ユニツト装置の搬
送アーム２４が没入され、一方、第１ユニツト装
置のコンベア１０が作動して第１ユニツト装置か
ら第２ユニツト装置に治具パレツト５が搬入され
る。この搬入が第１近接スイツチS1で確認される
と、第２ユニツト装置の搬送アーム２４が突出さ
れると共に、第１ユニツト装置へのR1信号の出
力が停止されて第１ユニツト装置のコンベア１０
が停止し、一方、第２ユニツト装置の搬送アーム
２４が送り込み位置Ｂにシフトされ、これによる
治具パレツト５の所定の搬入位置への送り込みが
第２近接スイツチS2で確認されると、上記の如く
該パレツト５のクランプとワークの加工とが行わ
れる。この際該搬送アーム２４は突出状態のまま
待機位置Ａにシフトされ、その後該搬送アーム２
４は、第１ユニツト装置でのワークの加工が先に
完了してワークの送り出しが行われても、第２ユ
ニツト装置でのワーク加工が完了して上記の如く
送り出し位置Ｃにシフトされるまでの間この状態
に保持され、第２ユニツト装置の加工ステーシヨ
ン２への次の治具パレツト５の侵入を防止するス
トツパとして機能する。
ンベア１０上に治具パレツト５が無いこと（図中
この状態をID無しと記した）を確認してから加
工ステーシヨン２上の治具パレツト５のアンクラ
ンプを行うべく作動し、アンクランプ後ストツパ
２３の没入と搬送アーム２４の送り出し位置Ｃへ
のシフトと該コンベア１０の作動とによる該パレ
ツト５の加工ステーシヨン２からの送り出しが行
われ、この送り出しにより該コンベア１０上に該
パレツト５が有ることが確認されること（図中こ
の状態をID有と記した）、ストツパ２３が突出さ
れる。第２ユニツト装置のストツパ２３の突出が
確認されると、第２ユニツト装置から第１ユニツ
ト装置にR1信号が出力されると共に、第２ユニ
ツト装置の搬送アーム２４が待機位置Ａにシフト
され、この場合第１ユニツト装置が自己のストツ
パ２３の突出確認で第１ユニツト装置の前段のユ
ニツト装置にR1信号を出力する状態になつてい
れば第２ユニツト装置からのR1信号を受けて第
１ユニツト装置から第２ユニツト装置にR2信号
が出力される。そして、このR2信号が第２ユニ
ツト装置に入力されると、第２ユニツト装置の搬
送アーム２４が没入され、一方、第１ユニツト装
置のコンベア１０が作動して第１ユニツト装置か
ら第２ユニツト装置に治具パレツト５が搬入され
る。この搬入が第１近接スイツチS1で確認される
と、第２ユニツト装置の搬送アーム２４が突出さ
れると共に、第１ユニツト装置へのR1信号の出
力が停止されて第１ユニツト装置のコンベア１０
が停止し、一方、第２ユニツト装置の搬送アーム
２４が送り込み位置Ｂにシフトされ、これによる
治具パレツト５の所定の搬入位置への送り込みが
第２近接スイツチS2で確認されると、上記の如く
該パレツト５のクランプとワークの加工とが行わ
れる。この際該搬送アーム２４は突出状態のまま
待機位置Ａにシフトされ、その後該搬送アーム２
４は、第１ユニツト装置でのワークの加工が先に
完了してワークの送り出しが行われても、第２ユ
ニツト装置でのワーク加工が完了して上記の如く
送り出し位置Ｃにシフトされるまでの間この状態
に保持され、第２ユニツト装置の加工ステーシヨ
ン２への次の治具パレツト５の侵入を防止するス
トツパとして機能する。
尚、図示していないが、第１ユニツト装置にお
いてもストツパ２３の突出確認後その前段のユニ
ツト装置にR1信号を出力し、前段のユニツト装
置からの治具パレツトの送り込みを上記した第２
ユニツト装置と同様の手順で行う。
いてもストツパ２３の突出確認後その前段のユニ
ツト装置にR1信号を出力し、前段のユニツト装
置からの治具パレツトの送り込みを上記した第２
ユニツト装置と同様の手順で行う。
以上の如く各ユニツト装置１１間でのパレツト
受渡しに必要なシーケンス制御はR1とR2信号の
各コントロールユニツト１２間での受渡しで行わ
れる。
受渡しに必要なシーケンス制御はR1とR2信号の
各コントロールユニツト１２間での受渡しで行わ
れる。
この様に本発明によるときは、共通のユニツト
ベース上に、加工ユニツトと、位置決め装置と、
コンベアとを組付けて成る各独立したユニツト装
置を用意し、これらユニツト装置を相互に隣接配
置するだけでワーク搬送路を含むトランスフアマ
シン全体が構成されるようにしたもので、ユニツ
ト装置の入れ換えや増設等によりワークに応じて
ライイン構成を自在に変更することが出来、特に
各加工ユニツトを搭載する各ユニツトベースを該
加工ステーシヨン側に延出し、その延出部に該加
工ステーシヨン上に位置するワークの位置決め装
置と、これに連設させてワークの搬送方向一方に
のびるコンベアとを構成し、該各ユニツト装置を
相互に隣接配置することにより各コンベアを介し
て該各加工ステーシヨン間を結ぶワーク搬送路を
形成したので大きさの異なるワークユニツト装置
の組付けも出来、且つ各ユニツト装置毎にこれを
独立して制御可能なコントロールユニツトを設
け、該各コントロールユニツト間でのシーケンス
信号の受渡しにより該各ユニツト装置間でのシー
ケンス制御を行うようにしているため、ライン構
成の変更に際しての制御系の変更は各コントロー
ルユニツトのシーケンス信号ケーブルの付け換え
だけで対拠出来、迅速且つ容易にラインの変更作
業を行い得られ、更に第２発明によれば、各ユニ
ツト装置の背側にパレツト循環路の構成単位とな
る各独立したコンベアユニツトを設け、これらコ
ンベアユニツトを相互に隣接させてパレツト循環
路を構成するもので、ユニツト装置の配列台数の
増減に合わせてコンベアユニツトの配列台数を増
減することにより、該循環路の長さをライン長さ
に合わせて自在に変更出来有利である効果を有す
る。
ベース上に、加工ユニツトと、位置決め装置と、
コンベアとを組付けて成る各独立したユニツト装
置を用意し、これらユニツト装置を相互に隣接配
置するだけでワーク搬送路を含むトランスフアマ
シン全体が構成されるようにしたもので、ユニツ
ト装置の入れ換えや増設等によりワークに応じて
ライイン構成を自在に変更することが出来、特に
各加工ユニツトを搭載する各ユニツトベースを該
加工ステーシヨン側に延出し、その延出部に該加
工ステーシヨン上に位置するワークの位置決め装
置と、これに連設させてワークの搬送方向一方に
のびるコンベアとを構成し、該各ユニツト装置を
相互に隣接配置することにより各コンベアを介し
て該各加工ステーシヨン間を結ぶワーク搬送路を
形成したので大きさの異なるワークユニツト装置
の組付けも出来、且つ各ユニツト装置毎にこれを
独立して制御可能なコントロールユニツトを設
け、該各コントロールユニツト間でのシーケンス
信号の受渡しにより該各ユニツト装置間でのシー
ケンス制御を行うようにしているため、ライン構
成の変更に際しての制御系の変更は各コントロー
ルユニツトのシーケンス信号ケーブルの付け換え
だけで対拠出来、迅速且つ容易にラインの変更作
業を行い得られ、更に第２発明によれば、各ユニ
ツト装置の背側にパレツト循環路の構成単位とな
る各独立したコンベアユニツトを設け、これらコ
ンベアユニツトを相互に隣接させてパレツト循環
路を構成するもので、ユニツト装置の配列台数の
増減に合わせてコンベアユニツトの配列台数を増
減することにより、該循環路の長さをライン長さ
に合わせて自在に変更出来有利である効果を有す
る。
第１図は本発明トランスフアマシンの１例の平
面図、第２図はこれに用いるユニツト装置の側面
図、第３図はその正面図、第４図はその加工ステ
ーシヨン部分の平面図、第５図は第４図の−
線截断面図、第６図はシーケンス制御のフローチ
ヤトである。 １……ワーク搬送路、２……加工ステーシヨ
ン、３……セツトステーシヨン、４……取外しス
テーシヨン、５……治具パレツト、６……加工ス
テーシヨン、７……パレツト循環路、８……ユニ
ツトベース、９……位置決め装置、１０……コン
ベア、１１……ユニツト装置、１２……コントロ
ールユニツト、１３……コンベアユニツト、Ｗ…
…ワーク。
面図、第２図はこれに用いるユニツト装置の側面
図、第３図はその正面図、第４図はその加工ステ
ーシヨン部分の平面図、第５図は第４図の−
線截断面図、第６図はシーケンス制御のフローチ
ヤトである。 １……ワーク搬送路、２……加工ステーシヨ
ン、３……セツトステーシヨン、４……取外しス
テーシヨン、５……治具パレツト、６……加工ス
テーシヨン、７……パレツト循環路、８……ユニ
ツトベース、９……位置決め装置、１０……コン
ベア、１１……ユニツト装置、１２……コントロ
ールユニツト、１３……コンベアユニツト、Ｗ…
…ワーク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワーク搬送路上の複数の加工ステーシヨンの
側部に各加工ユニツトを配置して成るトランスフ
アマシンにおいて、該各加工ユニツトを搭載する
各ユニツトベースを該各加工ステーシヨン側に延
出し、その延出部に該各加工ステーシヨン上に位
置するワークの位置決め装置とこれに連設させて
ワークの搬送方向一方にのびるコンベアとを固設
して成る各独立したユニツト装置を構成し、該各
ユニツト装置を相互に隣接配置することにより該
各コンベアを介して該各加工ステーシヨン間を結
んで該搬送路を構成すると共に、該各ユニツト装
置毎にコントロールユニツトを設け、該各コント
ロールユニツトは該各ユニツト装置を独立して制
御可能で、且つ自己のユニツト装置の加工ステー
シヨンからのワーク送り出し後に第１のシーケン
ス信号と、自己のユニツト装置が該第１のシーケ
ンス信号を発生する状態にあつて次段のユニツト
装置側から該第１のシーケンス信号が入力された
ときに第２のシーケンス信号とを発生し、前段の
ユニツト装置のコントロールユニツトから前記第
２のシーケンス信号が入力されたとき自己のユニ
ツト装置の加工ステーシヨンへのワークの送り込
みを行うシーケンス制御を営むように構成されて
いることを特徴とするトランスフアマシン。 ２ ワーク搬送路上の複数の加工ステーシヨンの
側部に各加工ユニツトを配置し、該搬送路の一端
のワークセツトステーシヨンから他端のワーク取
外しステーシヨンにワークを治具パレツトに取付
けた状態で搬送するようにしたトランスフアマシ
ンであつて、該各加工ユニツトを搭載する各ユニ
ツトベースを該各加工ステーシヨン側に延出し、
その延出部に該各加工ステーシヨン上に位置する
ワークの位置決め装置とこれに連設させてワーク
の搬送方向一方にのびるコンベアとを固設して成
る各独立したユニツト装置を構成し、該各ユニツ
ト装置を相互に隣接配置することにより該各コン
ベアを介して該各加工ステーシヨン間を結んで該
搬送路を構成すると共に、該各ユニツト装置毎に
コントロールユニツトを設け、該各コントロール
ユニツトは該各ユニツト装置を独立して制御可能
で、且つ自己のユニツト装置の加工ステーシヨン
からのワーク送り出し後に第１のシーケンス信号
と、自己のユニツト装置が該第１のシーケンス信
号を発生する状態にあつて次段のユニツト装置側
から該第１のシーケンス信号が入力されたときに
第２のシーケンス信号とを発生し、前段のユニツ
ト装置のコントロールユニツトから前記第２のシ
ーケンス信号が入力されたとき自己のユニツト装
置の加工ステーシヨンへのワークの送り込みを行
うシーケンス制御を営むように構成され、更に該
取外しステーシヨンから該セツトステーシヨンに
空の治具パレツトを戻すパレツト循環路を設ける
ものにおいて、該各ユニツト装置の背側に各独立
したコンベアを設け、これらコンベアユニツトを
相互に隣接させて該循環路を構成したことを特徴
とするトランスフアマシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013375A JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
| KR1019840006449A KR870000578B1 (ko) | 1984-01-30 | 1984-10-17 | 트랜스퍼 머시인(Transfer machine) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013375A JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161059A JPS60161059A (ja) | 1985-08-22 |
| JPH0420737B2 true JPH0420737B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=11831348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59013375A Granted JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161059A (ja) |
| KR (1) | KR870000578B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318265A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | Kaijo Corp | 加工装置 |
| US5848458A (en) * | 1997-05-15 | 1998-12-15 | Northrop Grumman Corporation | Reconfigurable gantry tool |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859756A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Tsugami Corp | 複合加工ライン |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP59013375A patent/JPS60161059A/ja active Granted
- 1984-10-17 KR KR1019840006449A patent/KR870000578B1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850005360A (ko) | 1985-08-24 |
| KR870000578B1 (ko) | 1987-03-23 |
| JPS60161059A (ja) | 1985-08-22 |
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