JPH0420833Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、軸加工物等の搬送装置に付設される
被搬送物の方向転換装置に関する。

例えば搬送装置（トランスフアマシン）で搬送さ
れてくるクランク軸を、該搬送装置の搬送方向と
直交する水平方向に方向転換して搬出コンベア等
の他の装置に移載する場合、従来は、上記搬送装
置と他の装置との間に、該搬送装置の搬送桿とイ
ンターロツク機構により連動する方向転換装置を
配設し、該方向転換装置と上記搬送装置の搬送桿
の連係動作により目的を達成していた。

ところが、従来の方向転換装置は、上記搬送装
置や他の装置とは別の駆動装置により駆動される
独立した装置であるため、該搬送装置と他の装置
との離間間隔を広く取らなければならず、設備床
面積が増大するという欠点があり、また、該方向
転換装置と搬送装置の搬送桿とのインターロツク
機構において誤動作が起こるおそれがあつた。

ここで、前記インターロツク機構について詳述
する。

このインターロツク機構は前述した装置構成に
おいては、搬送装置と方向転換装置との間、およ
び、方向転換装置と搬送コンベアとの間の同期運
転を行うための制御手段や、その同期運転のため
の制御因子を検出するための位置センサー（リミ
ツトスイツチ等）から構成され、それらのシーケ
ンス動作を確実に行つて、装置間の衝突事故等を
防止するようにしたものである。

さらに具体的には、前記搬送装置は、初期位置
から被搬送物を保持して方向変換装置への受け渡
し位置まで搬送し、この受け渡し位置において前
記被搬送物を方向転換装置へ受け渡し、また、受
け渡し後において前記初期位置に復帰する動作を
行い、一方、前記方向変換装置は、前記受け渡し
位置から被搬送物の向きを変更させつつ搬送コン
ベアへの移載位置へ搬送する動作と、この移載位
置において、搬送コンベアへ被搬送物を移載する
動作と、移載後において前記受け渡し位置への復
帰動作とを行うようになつている。

このような各装置の動作に際し、方向変換装置
が被搬送物の受け渡し位置に復帰するための制約
条件は、搬送装置が初期位置にあることである。

また、搬送装置が前記受け渡し位置へ移動する
際の制約条件は、方向変換装置が、前記受け渡し
位置に復帰させられていることである。

さらに、これらの制約条件に加えて、各動作に
同期して被搬送物の受け渡しや受け渡し後の上下
動の開始時期の制約がある。

これらの各制約条件の下に、前記制御手段によ
つて各装置の動作が制御される。

したがつて、このインターロツク機構の作動を
確実に行わなければ、前述の装置相互の衝突等の
不具合が生じることから、高精度の制御が要求さ
れる。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
独立した駆動源を特に必要とせず、構造が簡単で
設備床面積が少なく、しかも、作動が確実になさ
れる被搬送物の方向転換装置を提供することを目
的とする。

上記目的を達成するために、本考案は、上下動
されるとともに被搬送物を一定の水平方向へ搬送
する搬送桿を備えた搬送装置に付設された受け台
と他の装置に付設された受け台との間で被搬送物
の向きを水平方向にほぼ90°転換して該被搬送物
の受け渡しを行う被搬送物の方向転換装置におい
て、上記搬送装置の搬送桿に、連結部材が該搬送
装置の搬送方向と直交する水平方向に移動自在に
設けられ、上記連結部材には、上記被搬送物を支
持する受け部材が水平面内で回動自在に設けられ
ると共に、該受け部材には、上記搬送桿の搬送移
動により一端を中心点として上下方向及び水平方
向に回動し、該回動中心点を中心に連結部材を円
弧移動させる旋回腕の他端が、上記受け部材に対
する水平な相対回動を阻止されて取り付けられて
なり、かつ、前記各受け台は上記連結部材の移動
軌跡の両側に間隔をおいて設けられているととも
に、その上部に被搬送物が載置されることを特徴
とする。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
すると、図中１はクランク軸Ｃを矢印Ａの搬送方
向に搬送する搬送装置（ダイレクトフイード形ト
ランスフアマシン）で、搬送桿２を有し、また、
終端部には、搬送方向Ａと直交する矢印Ｂ（第７
図）で示す方向に上記クランク軸Ｃを搬出する搬
出コンベア３が後記する所定の間隔Ｌを隔てて設
置されている。

上記搬送装置１の搬送桿２は、油圧シリンダ等
によつて上下され、搬送方向Ａに移動させられる
もので、その端部２ａの両側の側板２ｂ，２ｂ間
に、一対の円柱状の案内レール４，４が軸線を搬
送方向Ａに直交する水平方向に向け、かつ、互い
に所定間隔離間して水平に並べて固定して取り付
けられ、これら案内レール４，４に、中心部に上
下に貫通する貫通孔５ａ（第４図）を、また、該
貫通孔５ａの両側に水平方向に貫通する一対の貫
通孔５ｂ，５ｂ（第３図）をそれぞれ備えた直方
体状のブロツク（連結部材）５がその一対の貫通
孔５ｂ，５ｂに該案内レール４，４をスリーブ６
等を介して挿通することにより、該案内レール
４，４の長さ方向に沿つて摺動自在に取り付けら
れている。さらに、上記ブロツク５には、クラン
ク軸Ｃの中央の２つつのピン部を受けるピン受け
部７ａ，７ａとこれらの間にあつて中央のジヤー
ナル部を受けるジヤーナル受け部７ｂとを備えた
受け部７の下部にロツド８を鉛直に固定して成る
受け部材９が、そのロツド８を該ブロツク５の中
心部の貫通孔５ａにベアリング１０を介して挿通
することにより、水平面内で回動自在に取り付け
られている。該ロツド８は上記貫通孔５ａより下
方に突出させられ、その突出端８ａには、搬送装
置１の本体１ａに設けられたブラケツト１１上の
支持座１２に一端１３ａが自在継手１４を介して
上下方向及び水平方向に回動自在に取り付けられ
た旋回腕１３の他端のヨーク１３ｂが、ピン１５
を介して上下方向に回動自在に、かつ水平方向に
はロツド８と旋回腕１３との相対回動がないよう
に取り付けられている。

ここで、上記旋回腕１３の一端１３ａの回動中
心点Ｐ１は、搬送装置１の終端におけるクランク
軸Ｃの仮受け位置の中心点Ｐ２と、搬送コンベア
３におけるクランク軸Ｃの受け取り位置の中心点
Ｐ３との間の間隔をＬとしたとき、上記仮受け位
置の中心点Ｐ２と上記受け取り位置の中心点Ｐ３
とを結ぶ直線の直角２等分線が、これらの中心点
Ｐ２，Ｐ３を結ぶ直線にＬ／２隔てて平行をなす
直線と交差する点に位置させられており、また、
旋回腕１３の長さは√２×Ｌ／２となつている。

さらに、図中１６は搬送装置１の終端において
クランク軸Ｃを一時的に載置する受け台であり、
搬送装置１の本体１ａに上記搬送桿２の幅よりも
やや広い間隔をあけて一対のブラケツト１６ａ，
１６ａの上端に、搬送装置１の搬送路面より高い
位置でクランク軸Ｃが上方から載置される支持具
１６ｂ，１６ｂが固着されている。

１７は搬送コンベア３のフレームに固定したク
ランク軸受け台で、上記クランク軸Ｃの中心線が
上記受け取り位置の中心点Ｐ３を通り、搬出コン
ベア３の搬送方向に直角な状態で該クランク軸Ｃ
が上方から載置されるものである。

そして、上記受け台１７は、第１図および第７
図に示すように、上記ブロツク５が旋回腕１３の
旋回によつて円弧移動させられる際の移動軌跡の
両側に設けられている。

しかして、搬送装置１に沿つて設置されている
製造ラインの最終工程の機械で加工の終わつたク
ランク軸Ｃは、当該機械に付設されている搬送機
により、仮受け台１６に載置される。この仮受け
台１６上に載置されたクランク軸Ｃを、上記構成
の方向転換装置によつて、その向きを90°転換し
て搬送コンベア３に移載する場合、まず、搬送桿
２を上昇させ、受け部材９の受け部７で仮受け台
１６上のクランク軸Ｃを受けてそのまま第２図に
おけるＤ点まで上昇させる。次いで、搬送桿２を
搬送方向Ａに移動させて行く。すると、旋回腕１
３がその一端１３ａの回動中心Ｐ１を中心として
矢印Ｅの如く旋回させられて、ブロツク５が図示
の中間点Ｆまでは矢印Ｇの方向に、また、該中間
点Ｆ以降においては矢印Ｈの方向に案内レール
４，４に沿つて移動させられる。そして、受け部
材９は、旋回腕１３に対して水平面内では相対的
な回動をしないので、該旋回腕１３と受け部材９
（クランク軸Ｃ）との平面からみた関係位置は旋
回腕１３が水平旋回しても変わらず、したがつ
て、受け部材９が該ブロツク５に対して相対的に
回動させられながら矢印Ｅの如く旋回され、これ
によりクランク軸Ｃが90°方向転換される。これ
と同時に、上記ブロツク５および受け部材９が、
両受け台１７の間に位置させられることにより、
クランク軸Ｃが上記両受け台１７の上方に位置さ
せられる。クランク軸Ｃの方向転換が終わると、
搬送桿２を下降させ、これによつてクランク軸Ｃ
が搬送コンベア３の両受け台１７上に載置され
る。

このように、上記方向転換装置にあつては、搬
送装置１の搬送桿２の搬送動作によつてクランク
軸Ｃの方向転換および受け渡しがなされるので、
独立した駆動源が不要で構造が簡単であり、ま
た、インターロツク機構を有しないので、作動が
確実である。

なお、上記の方向転換において、クランク軸Ｃ
を受ける内側（第１図で左側）の受け台１７に対
する受け部材９（受け部７）の接触が問題とな
る。すなわち、受け台１７と受け部材９は共に上
方に突出してクランク軸Ｃを下から支えるもので
あるため、ブロツク５を搬送方向Ａに単純に直線
移動させる方式では、受け台１７を水平面内にお
いて搬送方向Ａに交差する方向に退避させる複雑
な構造をとらない限り、受け台１７に対する受け
部材９の接触を避けることはできない。

しかし、本考案では、上記中間点Ｆ以降におい
て、受け部材９の受け部７は第１図の矢印Ｅの如
く円弧状の軌跡を描いて移動し、かつ、上記受け
台１７が上記軌跡の両側に間隔をおいて設けられ
ていることから、上記受け部７部は上記受け内側
の受け台１７を回り込んで両受け台１７の両側へ
移動させられて受け渡し位置につくため、上記受
け台１７に対する受け部材９の接触を容易に避け
ることができる。

このことは、搬送装置１における受け台１６に
対しても同様である。

台１図のG′は旋回腕１３の回動中心点Ｐ１に
最も近い受け部７（ピン受け部７ａ）の回動軌跡
であり、内側の受け台１７から距離α離れてい
る。

また、上記では、搬送装置１から送られてきた
クランク軸Ｃを方向転換して搬送コンベア３に移
載したが、逆に搬送コンベア３あるいは他の装置
から、クランク軸Ｃあるいは他の被搬送物を、上
記搬送装置１にその方向を転換して移載するよう
にすることもできる。

以上説明したように、本考案の被搬送物の方向
転換装置は、上下動されるとともに被搬送物を一
定の水平方向へ搬送する搬送桿を備えた搬送装置
に付設された受け台と、他の装置に付設された受
け台との間で被搬送物の向きを水平方向にほぼ
90°転換して該被搬送物の受け渡しを行う被搬送
物の方向転換装置において、上記搬送装置の搬送
桿に、連結部材が該搬送装置の搬送方向と直交す
る水平方向に移動自在に設けられ、上記連結部材
には、上記被搬送物を支持する受け部材が水平面
内で回動自在に設けられると共に、該受け部材に
は、上記搬送桿の搬送移動により一端を中心点と
して上下方向及び水平方向に回動し、該回動中心
点を中心に連結部材を円弧移動させる旋回腕の他
端が、上記受け部材に対する水平な相対回動を阻
止されて取り付けられてなり、かつ、前記各受け
台は上記連結部材の移動軌跡の両側に間隔をおい
て設けられているとともに、その上部に被搬送物
が載置されることを特徴とするもので、搬送桿の
搬送動作により、連結部材、旋回腕が所定方向に
移動もしくは旋回されて被搬送物の方向転換及び
受け渡しがなされるようにしたものであるから、
独立した駆動源を必要とせず、構造が極めて簡単
であり、したがつて、設置床面積を少なく抑える
ことができると共に、保守性、作業性が良好とな
る。さらに従来のようにインターロツク機構を有
するものではないから、誤作動のおそれは全くな
く、作動が確実である。

また、連結部材が円弧移動する構成とされ、か
つ、受け台が連結部材の移動軌跡の両側に間隔を
おいて設けられていると共に、被搬送物が上方か
ら載置されるようになつているため、受け台に対
する受け部材の接触を容易かつ合理的に避けるこ
とができ、この点でも構造を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は側面図、第３図は第２図の
−矢視断面図、第４図は第１図の−矢視断
面図、第５図は同−矢視断面図、第６図は同
−矢視断面図、第７図は搬送装置全体を含む
平面図、第８図は同側面図である。 １……搬送装置、２……搬送桿、５……ブロツ
ク（連結部材）、９……受け部材、１３……旋回
腕、１６……受け台、１７……受け台、α……離
間距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動されるとともに被搬送物を一定の水平方
   向へ搬送する搬送桿を備えた搬送装置に付設され
   た受け台と他の装置に付設された受け台との間で
   被搬送物の向きを水平方向にほぼ90°転換して該
   被搬送物の受け渡しを行う被搬送物の方向転換装
   置において、上記搬送装置の搬送桿に、連結部材
   が該搬送装置の搬送方向と直交する水平方向に移
   動自在に設けられ、上記連結部材には、上記被搬
   送物を支持する受け部材が水平面内で回動自在に
   設けられると共に、該受け部材には、上記搬送桿
   の搬送移動により一端を中心点として上下方向及
   び水平方向に回動し、該回動中心点を中心に連結
   部材を円弧移動させる旋回腕の他端が、上記受け
   部材に対する水平な相対回動を阻止されて取り付
   けられてなり、かつ、前記各受け台は上記連結部
   材の移動軌跡の両側に間隔をおいて設けられてい
   るとともに、その上部に被搬送物が載置されるこ
   とを特徴とする被搬送物の方向転換装置。