JPH0436972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はドラムを自動的に組立製造する設備
における天地板取出し装置に関する。

ドラムは円筒状の胴体の両端に浅い皿形の天板
及び地板を嵌入し、胴体および天地板の各フラン
ジ部を巻締めにより固着して製造される。第１図
はドラム製造工程の主要部を示す工程図である。

図面に示すように、コイルを所要の長さにせん
断し、円筒状に曲げて合せ目を溶接し、さらに両
端にフランジ、中間部に輪帯をそれぞれ形成して
胴体を準備する。また、コイルを抜絞りによりフ
ランジの付いた浅い皿形の天地板を準備する。天
板には口金孔（フランジ取付用孔）があけられ、
ここに口金（フランジ）が圧入される。このよう
にして準備された胴体と天地板は化成処理された
のち、天地板を胴体の両端に両者のフランジが重
なり合うように仮ばめし、各フランジを巻き締め
て天地板を胴体に固着する。

胴体および天地板はそれぞれ別のコンベアによ
り製造ラインに沿つて搬送される。特に天地板は
ハンガーを備えたトロリーコンベアにより搬送さ
れる。天板および地板は一枚ずつ一つのハンガー
に垂直よりやや傾斜した姿勢で傘状に互いに外面
に向い合わせて載架される。

ところで、従来、天地板を胴体に仮ばめする場
合、仮ばめ場所の直前で天地板をハンガーより手
により取り外していた。また、胴体の溶接シーム
部の位置に天板の口金の位置を合せて天板を胴体
に取り付けているが、これは充填作業に便宜を与
えるためであるが。従来、作業者が上記位置が合
うように手でもつて天板を廻してはめ合せ装置に
供給していた。

したがつて、従来では天地板のハンガーからの
取外しおよび天地板の胴体へのはめ合せのために
少くとも２名の作業者を要していた。ドラムは流
れ作業により約６秒当り１個の割合で製造される
ので、上記作業はかなりの労働を強いられてい
た。また、前記のドラム製造ラインでは天地板の
ハンガーからの取外し、位置合せおよび天地板の
胴体へのはめ合せ作業以外はすべて自動化されて
おり、これら三つの手作業が安全および能力の均
一化が阻害し、生産管理上ドラム組立製造工程の
ネツクとなつていた。

この発明は上記手作業のうち天地板のハンガー
からの取外しを自動化しようとするものである。
自動化に当つては、前記巻き締め等の一連の工程
が流れ作業で行われているため天地板の取外しが
迅速かつ確実でなければならない。

そこで、この発明はハンガーに載置された天地
板を迅速かつ確実に取り出すことのできる天地板
取出し装置を提供しようとするものである。

この発明の天地板取出し装置は、天板および地
板を垂直よりやや傾斜した姿勢で傘状に互いに外
面を向かい合わせて載置したハンガー、ならびに
前記ハンガーを吊して板面方向に搬送するトロリ
ーコンベアを備えたドラム組立設備において、天
板姿勢矯正装置および地板姿勢矯正装置、ならび
に天板けり出し装置および地板けり出し装置を備
えている。上記天地姿勢矯正装置および地板姿勢
矯正装置は、天地板搬送ラインに沿つて延びると
共に天地板搬送方向に間隔をおいて設けられてお
り、上記ハンガーに接触し、かつ板面を垂直また
は進行方向に向かつて逆方向にやや傾斜するよう
に上記トロリーコンベアに対し速度差をもつて互
いに独立して駆動される天板用コンベアおよび地
板用コンベアを備えている。また、上記天板けり
出し装置および地板けり出し装置は、上記天、地
板用コンベアの側方に、かつ天地板搬送方向に互
いに間隔をおいて設けられており、天地板搬送ラ
インに対して直角方向に回動自在なけり出しアー
ムを備えている。

天地板は搬送中にハンガーから外れ落ちないよ
うに垂直面に対し約10°傾斜してハンガーに載置
されている。この発明では、天地板は前記天板け
り出し装置および地板けり出し装置からぞれぞれ
ほぼ垂直姿勢でけり出される。すなわち、前記ト
ロリーコンベアと平行に走る天板用コンベアおよ
び地板用コンベアをそれぞれ設けてある。これら
天板用コンベアおよび地板用コンベアは前記ハン
ガー下端部に接触し、上記トロリーコンベアと速
度差をもつように駆動される。その結果、ハンガ
ーの下端は上端に対し、早くまたは遅れて進むこ
ととなり、天地板は傾斜した姿勢からそれぞれ垂
直姿勢または進行方向に向つて逆方向にやや倒れ
た姿勢になる。

この姿勢で天地板はけり出しアームによりハン
ガーからけり出されるので、極めて僅かな時間で
ハンガーから取り外されることになる。このと
き、天地板は垂直姿勢または進行方向に向つて逆
方向にやや倒れた姿勢にあるので、けり出しアー
ムは正確に天地板の周縁を打撃するほか進行方向
への慣性を吸収してけり出された天地板はほぼ垂
直な姿勢で転動するので、確実に所定の位置に落
着くことができる。

以下、この発明の実施例について説明する。

第２図はドラム組立製造設備の一例を示す配置
図である。胴体１を搬送するチエーンコンベア１
１とハンガー１７を吊したトロリーコンベア１６
が並列して化成処理装置（図示しない）から延び
て来ている。チエーンコンベア１１の末端には胴
体１を胴軸方向に送るチエーンコンベア１２が接
続されている。さらに、このチエーンコンベア１
２に対し直角方向に延びるタクトコンベア１４が
配置されており、両コンベア１２，１４との間に
胴体移載装置１３が設けられている。胴体移載装
置１３はチエーンコンベア１２からタクトコンベ
ア１４に胴体１を移すと同時にパスラインを調製
する。ハンガー１７は第３図に示すように天板２
および地板３を両者が互に向き合うようにして載
架している。天板２および地板３はハンガー１７
から倒れ落ちないように若干ハンガー本体１８寄
りに倒れ掛るようにして架台１９上に載つてい
る。

上記タクトコンベア１４の搬送ライン中に胴体
位置決め装置２１、はめ合せ装置２４と押込み装
置２５とからなる天地板仮ばめ装置２３および巻
締め装置２７が順次配列されている。

この発明の天地板取出し装置は前記トロリーコ
ンベア１６の途中に設けられている。以下、第４
図および第５図を参照して天地板取出し装置につ
いて説明する。

天地板取出し装置３１には架台３２上の出側
（第５図の上側）に天板姿勢矯正装置３３が、ま
た入側に地板姿勢矯正装置３６がそれぞれ設けら
れている。各姿勢矯正装置３３，３６は天地板搬
送ライン２０に沿つて延びる天板用チエーンコン
ベア３４および地板用チエーンコンベア３７を備
えている。天板用チエーンコンベア３４は架台３
２の出側に、また地板用チエーンコンベア３７は
架台３２の入側にそれぞれあつて、両チエーンコ
ンベア３４，３７は架台３２の長手中央付近で分
離されて互いに独立している。そして、天板用チ
エーンコンベア３４および地板用チエーンコンベ
ア３７はそれぞれモーター３９により可変減速機
４０およびチエーン伝動機構４１を介して駆動さ
れる。

架台３２上には天板用チエーンコンベア３４の
出側寄りの側方に天板けり出し装置４５が、また
地板用チエーンコンベア３７の出側寄り側方に地
板けり出し装置４６が搬送ライン２０を中心にし
て互に斜めに向かい合うようにして配置されてい
る。各けり出し装置４５，４６は架台３２に水平
軸４７を介して回動自在に取り付けられたベルク
ランク状のけり出しアーム４８を備えている。け
り出しアーム４８の先端は搬送ライン２０に向つ
ており、後端にはエアシリンダ４９が連結されて
いる。

また、架台３２上にはけり出しアーム４８に対
向する位置に天板取出しガイド５１および地板取
出しガイド５２が設けられている。取出しガイド
５１および５２はフレーム５３，５４により溝状
に形成されており、後述の天板搬送装置６７およ
び地板搬送装置６８まで延びている。

各取出しガイド５１，５２の出側には天板受け
装置５７および地板受け装置５８が設けられてい
る。各受け装置５７，５８は架台３２上に起立自
在に取り付けられたＬ字形をした受け部材５９を
備えている。受け部材５９は起立したときの底部
６０が弧状になつており、ここに取出しガイド５
１，５２を転動して来た天地板が落ち込むように
なつている。また、受け部材５９の底部６０から
延びるアーム６１に回動軸６２を介してエアシリ
ンダ６３のロツド６４が連結されている。エアシ
リンダ６３の駆動により受け部材５９は前方に向
つて約60°傾斜した姿勢から前方に向つて約60°回
動しほぼ水平姿勢になる。そして、天地板を天板
搬送装置６７および地板搬送装置６８にそれぞれ
受け渡したのちに受け部材５９は再び元の姿勢に
復帰する。

なお、第２図に示すように上記天地板取出し装
置３１の側方からそれぞれ天板搬送装置６７およ
び地板搬送装置６８が前記仮ばめ装置２３まで延
びている。また、天板搬送装置６７の途中には天
板位置合せ装置７７が設けられている。さらに、
各搬送装置６７，６８の始点には第４図および第
５図に示すようにチエーンコンベア６９および遊
びローラー７０が設けられている。チエーンコン
ベア６９はモーター７１によりクラツチ７２、減
速機７３、歯車伝動機構７４を介して駆動され
る。

つぎに、以上のように構成された天板取出し装
置３１の作動について説明する。

天地板取出し装置３１内に天板２、地板３を載
架したハンガー１７が入つて来ると、まずハンガ
ー１７の下端が地板姿勢矯正装置３６の地板用チ
エーンコンベア３７に接触する。地板用チエーン
コンベア３７の速度はハンガー１７の速度より若
干遅く設定されているので、ハンガー１７は前方
（進行方向とは同方向）に向つて傾斜して来る。
したがつて、ハンガー１７に約10°後傾して載架
されていた地板３は上部が下端部より先に進み、
垂直姿勢または垂直姿勢に近い後傾姿勢になつて
くる。そして、地板３がこのような姿勢になつた
ところで、地板けり出し装置４６のエアシリンダ
４９が作動し、けり出しアーム４８により地板３
を地板取出しガイド５２に向けてけり出す。

けり出された地板３は地板取出しガイド５２中
を転動して地板受け装置５８に至る。このとき、
受け部材５９は水平面に対し60°、前方に向かつ
て傾斜している。転動して来た地板３は受け部材
５９の弧状底部６０に落ち込み、受け部材５９面
に向かつてもたれかかる。ついで、エアシリンダ
６３の作動により受け部材５９は前方に向かつて
60°倒れ、地板３は地板搬送装置６８の遊びロー
ラー７０上に移される。そして、チエーンコンベ
ア６９の駆動により前進される。

天板２も地板３に続いて同様に取り出される。
なお、天板２の場合には、天板２は前方に向かつ
て約10°傾斜してハンガー１７上に載架されてい
るので、天板姿勢矯正装置３３の天板用チエーン
コンベア３４の速度がハンガー１７の速度よりも
早くして、やや後傾している姿勢または垂直姿勢
で蹴り出すようにしている。

上記各装置はシーケンス制御により自動的に作
動する。

上記のようにしてハンガー１７より取り出され
た天板２および地板３はそれぞれ搬送装置６７お
よび６８により前記仮ばめ装置２３にある胴体１
の両側に移送される。そして、胴体１の両端部に
仮りばめされたのち巻締め装置２７により巻き締
められ、天地板２，３は胴体１の両端に固着され
る。

この発明は上記実施例に限られるものではな
い。たとえば、けり出し装置４５，４６を搬送ラ
イン２０の両側に配置する代りに片側に配置して
もよい。この場合には天板板搬送装置６７，６８
も搬送ライン２０の片側に配置されることにな
る。駆動装置もエヤシリンダやモーターに限られ
るものではなく、またチエーンコンベアに代えて
ベルトコンベアを用いてもよい。

また、本発明ではハンガーの下方にコンベアを
取りつけて、天地板の姿勢を矯正しているがハン
ガーの側面にコンベアを取りつけて矯正してもよ
い。

また、取りはずした天地板は必ずしも平面に倒
して搬送する必要はなく、立つたままで転動する
ように搬送してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム製造工程の主要部の一例を示す
工程図、第２図はドラム組立製造設備の一例を示
す装置配置図、第３図は天地板を搬送するトロリ
ーコンベアのハンガーの斜視図、第４図はこの発
明の天地板取出し装置の一例を示す正面図、およ
び第５図は第４図に示す装置の平面図である。 １……ドラム胴体、２……天板、３……地板、
１６……トロリーコンベア、１７……ハンガー、
２３……仮ばめ装置、２７……巻締め装置、３１
……天地板取出し装置、３３……天板姿勢矯正装
置、３４……天板用チエーンコンベア、３７……
地板用チエーンコンベア、３６……地板姿勢矯正
装置、４５……天板けり出し装置、４６……地板
けり出し装置、５１，５２……天地板取出しガイ
ド、５７，５８……天地板受け装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 天板および地板を垂直よりやや傾斜した姿勢
   で傘状に互いに外面を向かい合わせて載置したハ
   ンガー、ならびに前記ハンガーを吊して板面方向
   に搬送するトロリーコンベアを有するドラム組立
   製造設備に設けられた天地板取出し装置におい
   て、天地板搬送ラインに沿つて延びると共に天地
   板搬送方向に間隔をおいて設けられており、前記
   ハンガーに接触し、かつ板面を垂直または進行方
   向に向かつて逆方向にやや傾斜するように前記ト
   ロリーコンベアに対し速度差をもつて互いに独立
   して駆動される天板用コンベアおよび地板用コン
   ベアを有する天板姿勢矯正装置および地板姿勢矯
   正装置、ならびに前記天、地板用コンベアの側方
   に、かつ天地板搬送方向に互いに間隔をおいて設
   けられており、天地板搬送ラインに対して直角方
   向に回動自在なけり出しアームを有する天板けり
   出し装置および地板けり出し装置を備えたことを
   特徴とする天地板取出し装置。