JPH04209165A

JPH04209165A - 長手物体の走行及び巻取装置

Info

Publication number: JPH04209165A
Application number: JP34080890A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Takahashi; 高橋　正治
Original assignee: SANTOU ENG KK
Current assignee: SANTOU ENG KK
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-30
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH0712884B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、伸線機、巻替機等における長手物体（ワイヤ
、帯状体等）の走行及び巻取装置に関する。

［従来の技術］伸線機においては、キャプスタンによってワイヤを引張
った後、ワイヤを巻枠に巻き回す。巻枠に対するワイヤ
の巻径か大きくなるに従って巻取り速度が大きくなるこ
とを防ぐために、従来は、キャプスタンと巻枠との間に
コーンプーリを配置した。巻取りの進行に合せてワイヤ
とコーンプーリとの位置関係を変えると、ワイヤの張力
が補償される。

［発明が解決しようとする課題］しかし、コーンブーりを使用すると機械的構成が複雑に
なるばかりでなく、高速且つ精度の高い巻取りか困難に
なる。

なお、ワイヤの張力を検出し、この張力を一定にするよ
うに巻取側モータの速度制御を行うことが考えられるか
、単にこのような制御を行っても安定的に所望の張力を
得ることは困難であり、過大張力によってワイヤが切断
するおそれがある。

そこで、本発明の目的は、安定的な走行及び巻取りが可
能な長手物体の走行及び巻取装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するだめの本発明は、ワイヤ又は帯状体
等の長手物体を供給するための供給側回転体と、前記長
手物体を巻取るための巻取側回転体と、前記供給側回転
体を回転するための供給側モータと、前記巻取側回転体
を回転するための巻取側モータと、前記供給側モータの
制御駆動回路と、前記供給側回転体と巻取側回転体との
間の前記長手物体の張力又は前記巻取側回転体による前
記長手物体の巻取り状態を検出するための長手物体状態
検出器と、前記供給側回転体の回転状態を直接又は間接
に検出するための供給側回転状態検出手段と、前記長手
物体の基準巻取状態を示す基準信号を発生する基準信号
源と、前記長手物体状態検出器から得られた長手物体状
態検出信号と前記基準信号との差を補正するための第１
の成分と、前記供給側回転状態検出手段の出力に対応し
ている第２の成分との和から成る巻取側制御信号を形成
する巻取側制御信号形成回路と、前記巻取側制御信号形
成回路の出力に対応するように前記巻取側モータを駆動
するための駆動回路とから成る長手物体の走行及び巻取
装置に係わるものである。

なお、供給側回転体はキャプスタン又は供給側巻枠等で
ある。各モータは直流モータ又は交流モータである。長
手物体状態検出器は、供給側回転体と巻取側回転体との
間にて長手物体に接して張力を検出する張力検出器又は
巻取側回転体における長手物体の巻径を検出する巻径検
出器等である。

供給側回転状態検出手段は、モータの制御電圧又は駆動
電圧を検出する手段、又はモータ又は回転体の回転速度
に対応した電圧等の信号成分を得る手段、又はモータ駆
動用インバータを含む場合にはインバータの周波数制御
信号又はインバータの出力周波数を検出する手段等であ
る。

［作　用コ本発明において、長手物体状態検出器は張力又は巻径等
を示す長手物体状態検出信号Ｖｔを発生する。供給側回
転状態検出手段は、供給側回転体の回転速度情報を含む
供給側回転状態検出信号ＫｖＯを発生する。巻取側制御
信号形成回路は、長手物体検出信号Ｖｔと基準信号Ｖｒ
との差（Ｖｔ−Ｖｒ　）に対応する第１の成分Ａ　（Ｖ
ｔ　−Ｖｒ　）と供給側回転状態検出信号ＫＶＯとの和
から成る巻取側制御信号Ａ　（Ｖｔ　−Ｖｒ　）＋ＫＶ
Ｏを形成し、駆動回路に与える。これにより、巻取側モ
ータは長手物体状態検出信号のみで制御されずに、供給
側モータの回転状態を考慮して制御され、精度が高く且
つ長手物体か切断しにくい巻取りを達成することか可能
になる。

［第１の実施例コ次に、第１図を参照して本発明の第１の実施例に係わる
ワイヤを作るための伸線機の巻取装置部分を説明する。

第１図において、１は供給側回転体としてのキャプスタ
ンであり、長手物体としてのワイヤ２がα状に巻き回さ
れている。このキャプスタン１には供給側モータ３が結
合されている。４は巻取側回転体としての巻枠であり、
ここに巻取側モータ５が結合されている。直流モータか
ら成る供給側モータ３は駆動回路６に接続され、駆動回
路６には制御回路７が接続されている。直流モータから
成る巻取側モータ５は駆動回路８に接続されている。９
は長手物体状態検出器としての張力検出器であって、キ
ャプスタン１と巻枠４との間のワイヤ２の張力に対応し
た電圧から成る張力検出信号Ｖｔを出力する。１０は基
準信号源であって、ワイヤ２の目標張力に対応した電圧
から成る基準信号Ｖｒを出力する。差動増幅器１１は基
準信号■「と張力検出信号Ｖｔとの差に対応する張力制
御成分Ａ　（Ｖｔ　−Ｖｒ　）を出力する。

制御回路７はモータ３の目標回転速度に対応する制御信
号を駆動回路６に与えるものである。目標回転速度は波
形１２て示すように起動時に徐々に増大し、その後定速
度となり、停止時に徐々に低下するように変化すること
が望ましい。駆動回路６は速度制御信号に対応した電圧
をモータ３に供給する。

供給側回転状態検出手段としての速度検出ライン１３は
、制御回路７から発生している制御信号を速度検出信号
■０として得る。張力制御成分Ａ（Ｖｔ　−Ｖｒ　）と
のつり合いを適当にするために、速度検出信号ＶＯには
係数乗算器１４によって係数Ｋか乗算され、供給側回転
状態検出信号ＫＶＯが得られる。加算器１５は差動増幅
器１１の出力と係数乗算器１４の出力とを加算して巻取
側制御信号Ａ　（Ｖｊ　−Ｖｒ　）＋ＫＶＯを得ルモノ
でアル。

この巻取側制御信号は駆動回路８に与えられ、巻取側モ
ータ５及び巻枠４は巻取側制御信号に対応した回転状態
となる。

上述の如く本実施例の方式では張力検出器９の出力に基
づいてワイヤ２の張力を一定にするように巻取側モータ
５を制御するのみてな（、供給側モータ３及びキャプス
タン１の回転状態に追従するように巻取側モータ５を制
御するので、キャプスタン１に対する巻枠４による巻取
りの追従性及び同期性が良くなり、ワイヤ２の張力変動
か極めて小さくなり、ワイヤ２の巻取りが良好に行われ
且つ異常張力によるワイヤ２の切断か防止される。

［第２の実施例］次に、第２図に示す第２の実施例に係わる伸線機の巻取
り部分を説明する。但、し、第２図において第１図と共
通する部分には同一の符号を付してその説明を省略する
。この実施例では、キャプスタンに交流モータから成る
供給側モータ３ａが接続−され、また巻枠４に交流モー
タから成る巻取側モータ５ａか接続されている。各モー
タ３ａ１５ａには駆動回路として可変周波数インバータ
６ａ、８ａか夫々接続されている。供給側制御回路７ａ
はインバータ６ａの駆動周波数を制御するための制御信
号を発生する。速度検出器１３ａは供給側モータ３ａの
回転状態検出手段として設けられたものであり、供給側
モータ３ａの回転速度に対応した電圧から成る速度検出
信号ＶＯを発生する。

この速度検出信号は第１図のライン］３の信号と等価な
ものである。

加算器１５の出力は電圧−周波数（Ｖ／　ｆ　）変換回
路８ｂで周波数信号に変換されてインバータ８ａの周波
数制御信号となる。

各モータ３ａ、５ａは各インバータ６ａ、８ａの出力周
波数に対応した回転速度で回転する。

この実施例においても供給側モータ３ａの回転状態を考
慮して巻取側モータ５ａを制御するので、追従性及び同
期性が良好になり、ワイヤ２の巻取りを円滑且つ高速に
進めることができる。

［変形例］本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形か可能なものである。

（１）　第２図で供給側モータ３ａの速度を検出する代
りに、制御回路７ａの周波数信号を点線で示す周波数−
電圧変換器１３ｂて電圧信号に変換してこれを速度検出
信号としてもよい。

（２）　張力検出器９の代りに第２図で点線で示すよう
に巻枠４におけるワイヤ２の巻径を検出する巻径検出器
９ａを設け、巻径の変化による張力の変化を補正するた
めの制御信号を形成して加算器１５に入力させてもよい
。

（３）　インバータ６ａ、８ａを周波数と共に電圧を変
えるように構成してもよい。

（４）　ワイヤやテープの巻替機や走行装置等にも本発
明を適用することかてきる。巻替機の場合にはキャプス
タン１を供給側巻枠とする。

［発明の効果］上述のように本発明によれば巻取りを良好に行うことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の伸線機の巻取装置部分
を示すブロック図、第２図は本発明の第２の実施例の伸線機の巻取装置部分
を示すブロック図である。１・・・キャプスタン、２・・・ワイヤ、３・・・供給
側モータ、４・・・巻枠、５・・・巻取側モータ、６・
・・供給側駆動回路、７・・・制御回路、８・・・巻取
側駆動回路、９・・・張力検出器、１０・・・基準信号
源、１１・・・差動増幅器、１５・・・加算器。

Claims

【特許請求の範囲】［１］ワイヤ又は帯状体等の長手物体を供給するための
供給側回転体と、前記長手物体を巻取るための巻取側回転体と、前記供給
側回転体を回転するための供給側モータと、前記巻取側回転体を回転するための巻取側モータと、前記供給側モータの制御駆動回路と、前記供給側回転体と前記巻取側回転体との間の前記長手
物体の張力又は前記巻取側回転体による前記長手物体の
巻取り状態を検出するための長手物体状態検出器と、前記供給側回転体の回転状態を直接又は間接に検出する
ための供給側回転状態検出手段と、前記長手物体の基準
巻取状態を示す基準信号を発生する基準信号源と、前記長手物体状態検出器から得られた長手物体状態検出
信号と前記基準信号との差を補正するための第１の成分
と、前記供給側回転状態検出手段の出力に対応している
第２の成分との和から成る巻取側制御信号を形成する巻
取側制御信号形成回路と、前記巻取側制御信号形成回路の出力に対応するように前
記巻取側モータを駆動するための駆動回路とから成る長手物体の走行及び巻取装置。