JPH0446033Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行うごとくなし、か
つケージの前・後ケージ枠から車台を持上げて車
台を旋回させ、車台からの車両の出庫を常に前進
運転で行えるようにした垂直循環式駐車設備に関
し、特にケージの車台着脱機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来、前述垂直循環式駐車設備としては、例え
ば特開昭61−75172号公報に開示されているよう
なものがあつた。この駐車設備は、車台の全長及
び車台の持上げ高さを最小限に抑えても車台旋回
時に車台及び搭載車両が前・後ケージ枠に接触し
ないように、車台持上げ後、前・後ケージ枠を互
いに離反する前後方向外方に回動退避させた上
で、車台を旋回させるようになつている。この従
来の駐車設備を第８図を参照しながらさらに詳し
く説明すると、ケージ１は、前後方向水平に延び
る懸吊軸２と、各々上方水平部の左・右部を懸吊
軸２の前・後部に固定されたブラケツト３ａ，３
ｂに前後方向に揺動自在に枢着された前・後ケー
ジ枠４ａ，４ｂと、該前・後ケージ枠４ａ，４ｂ
の各々左・右脚下部に左・右側部の前・後部が上
方に抜取可能に係合載置された車台５とから成
る。しかして、車両Ｗの出庫時、ターンテーブル
６付きのリフター７の上昇により、ターンテーブ
ル６上に車台５が載つた状態で該車台５及びその
上の搭載車両Ｗが持ち上げられ、これと同時にリ
フター７に据付けられたケージ枠開閉装置８の係
合材８ａが前・後ケージ枠４ａ，４ｂの下部に係
合する。次いで係合材８ａの前後方向の伸長によ
り前・後ケージ枠４ａ，４ｂが互いに離反する前
後方向外方に回動退避される。この状態（第８図
一点鎖線の状態）で、ターンテーブル６の180°旋
回により車台５及び車両Ｗの方向転換が行われ
る。そして、再び前・後ケージ枠４ａ，４ｂは元
に回動復帰し、最後にリフター７の下降により車
台５は前・後ケージ枠４ａ，４ｂ下部に係合載置
される。これで一連の車両Ｗの方向転換を完了
し、車両Ｗは前進運転でケージ１外に退出でき
る。

（考案が解決しようとする課題） 前述駐車設備において、前・後ケージ枠４ａ，
４ｂの回動を伴う車台５の持上げ旋回を首尾よく
実行するには、ケージ１の全体形状の確保が不可
欠である。例えば、前・後ケージ枠４ａ，４ｂ上
部とブラケツト３ａ，３ｂ間の支持手段ａ，a′及
び前・後ケージ枠４ａ，４ｂ左右脚下部と車台５
間の支持手段ｂ，b′がいずれもピン接合である
と、搭載車両Ｗによる前・後部荷重Wx₁，Wx₂の
不均等、あるいはケージ１の循環移動時に生じる
水平力Wyによつて、ケージ１は第８図に二点鎖
線で示すように車台５の水平方向の移動に伴い全
体形状が変形する。即ち、このケージ１の全体形
状の変形は、車台５の中心が旋回中心から前後方
向に位置ずれし車台５が偏心状態で持上げられて
旋回することを意味し、この変形が大きければ、
車台５の持上げ旋回後における下降復帰時、前記
支持手段ｂ，b′による車台５と前・後ケージ枠４
ａ，４ｂとの係合が実質上不能となる。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、搭載車両による車台前・後における荷重の不
均等あるいはケージの循環移動による水平力が加
わつてもケージ全体の正常な形状を保持し、従来
の形状変形に伴う前述欠点を解消することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、垂直方向に循環する無端鎖に多数の車両搭載
用ケージが連鎖状に吊下されており、該ケージ
は、前後部が上記無端鎖に懸吊支持された前後方
向に水平に延びる懸吊軸と、該懸吊軸の前・後部
に前後方向に揺動自在に支持された前・後ケージ
枠と、該前・後ケージ枠の左・右下部に上方に抜
取可能に係合載置された車台とを備えてなる垂直
循環式駐車設備を対象とする。そして、上記車台
の左・右側面の前・後部に設けられた第１の係合
部材と、上記前・後ケージ枠の左・右下部に上記
第１係合部材の各々に対応して設けられ該第１係
合部材と係合可能な第２の係合部材とからなる。
上記第１及び第２係合部材の一方は、上下方向に
延びる棒材と、該棒材に設けられ該棒材の左右方
向両側に突出するピンとを備えてなる。上記第１
及び第２係合部材の他方は、上記棒材と前後方向
に対向して設けられ該棒材との対向面が該棒材が
嵌入可能に開放され上記前・後ケージ枠の前後方
向内方への回動動作に伴つて上記棒材が嵌合する
断面コ字形の掛け金と、該掛け金の両側部先端に
上記ピン材に対応してかつ該両側部先端から上記
棒材と対向する方向に延出せしめて設けられた延
長部と、該両延長部に形成され上記前・後ケージ
枠に対して車台を上方に抜取可能にかつ上記棒材
と掛け金との嵌合と協働して上記前・後ケージ枠
を車体に対して前後方向に回動不能に上記ピンに
係合する切欠穴とを備えてなるものとする。

（作用） これにより、本考案では、第１・第２係合部材
は、各棒材を掛け金のコ字形溝内に嵌合させると
ともに、ピンを切欠穴に嵌合させることにより、
前・後ケージ枠に対して車台が上方に抜取可能で
あるとともに前・後ケージ枠が車台に対して前後
方向に回転不能となるように係合して車台を水平
状に支持する。この状態において、車台の前・後
部に不均等な荷重がかかつたり、ケージ全体に特
に前後方向の水平力が加わつて、車台及び前・後
ケージ枠の弾性変形により車台が水平に対し傾斜
しようとすれば、前記棒材が掛け金のコ字形溝底
面に当接する。従つて、ピンと切欠穴との僅かな
嵌合ガタ分の影響を受けるのみで、車台は実質上
変形せず、ケージ全体の無負荷時の正常な形状が
確保される。

（実施例） 以下、第１乃至６図を参照しながら本考案の一
実施例につき詳述する。説明の便宜上、第１，
３，４，５，６図における左・右を「前」・「後」、
第２図における左・右を「左」・「右」と呼称す
る。

１０は建屋１１内に設けた下部乗入方式の垂直
循環式駐車設備で、上下に各２個宛配置された上
部スプロケツト（図示せず）と下部スプロケツト
１２とにより前後２本の無端鎖１３を張設し、該
無端鎖１３に枢着された吊下部材１４により多数
の車両搭載用ケージ１５を連鎖状に吊下し、上部
スプロケツトに連係された駆動源（図示せず）に
よつてケージ１５群を循環移動するように構成さ
れている。さらに、該ケージ１５群の循環経路最
下部に車両乗入場所Ｐを設定し、該車両乗入場所
Ｐに対面する建屋１１の地上部後壁１１ａに入出
庫口Ｅを開口している。尚、前記入出庫口Ｅは図
示しない開閉扉により封鎖可能となつている。

前記ケージ１５は、前・後端部が前・後に対応
する２本の前記吊下部材１４の先端部に枢着され
前後方向水平に延びる懸吊軸１６と、該懸吊軸１
６の前・後部に中央上部が固着され左右方向水平
に延びる前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂと、
各々上方水平部１８a₁，１８b₁の左・右部がそれ
ぞれ前記前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂの左・
右部に設けた２個の枢着部材１９ａ，１９ｂによ
り前後方向に揺動自在に枢着された門形の前・後
ケージ枠１８ａ，１８ｂと、該前・後ケージ枠１
８ａ，１８ｂの下部に後述する係合手段１００に
より上方に抜取可能に係合載置された前後方向に
細長い矩形の車台２０とから成る。２０ａは車台
２０の前・後部下面に左右方向に横断して固設さ
れた補強材である。

前記係合手段１００は、車台２０の左・右側面
の前・後部に固設された４個の第１係合部材１０
１と、前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの各々
左・右脚１８a₂，１８b₂下部に形成されてそれぞ
れ対応する前記第１係合部材１０１に係合する４
個の第２係合部材１０２とから成る。このうち前
記第１係合部材１０１は、第３，４図を参照して
前方左側のものについて説明すれば、車台２０側
面に固設されたブラケツト１０１ａと、開口面を
前方に指し向けて前記ブラケツト１０１ａに固着
され前方斜め上方に延びる断面コ字形の掛け金１
０１ｂとから成る。該掛け金１０１ｂは上部左右
側板を前方に延長した延長部１０１b₁を有し、該
延長部１０１b₁の下面に切欠穴１０１b₁₁が削設
されている。また前記第２係合部材１０２は、棒
材を兼ねる前記左・右脚１８a₂，１８b₂の下端よ
り適宜上方位置で左右方向に貫通するピン１０２
ａが突設されて成る。そして第１・第２係合部材
１０１，１０２は、各左・右脚１８a₂，１８b₂の
下部全体を掛け金１０１ｂのコ字形溝１０１b₂内
に嵌合させるとともに、ピン１０２ａを切欠穴１
０１b₁₁に嵌合させることにより、前・後ケージ
枠１８ａ，１８ｂに対して車台２０が上方に抜取
可能であるとともに前・後ケージ枠１８ａ，１８
ｂが車台２０に対して前後方向に回動不能となる
ように係合して車台２０を水平状に支持する。こ
の状態において、車台２０の前・後部に不均等な
荷重がかかつたり、ケージ１５全体に特に前後方
向の水平力が加わつて、車台２０及び前・後ケー
ジ枠１８ａ，１８ｂの弾性変形により車台２０が
水平に対し傾斜しようとすれば、前記左・右脚１
８a₂，１８b₂の下端部がコ字形溝１０１b₂底面に
当接（第３図に符号ｔとして図示）する。従つ
て、ピン１０２ａと切欠穴１０１b₁₁との僅かな
嵌合ガタ分の影響を受けるのみで、車台２０は実
質上変形せず、ケージ１５全体の無負荷時の正常
な形状が確保される。

２１は前記車両乗入場所Ｐ直下の地上床Ｆに掘
設されたピツトで、該ピツト２１内には車台持上
旋回装置２２が設置されている。前記車台持上旋
回装置２２は、ピツト２１床上を左右方向に移動
可能な前後１対の台車２３と、該両台車２３の
左・右部に立設された昇降筒体２４と、該昇降筒
体２４に固定された昇降フレーム２５と、該昇降
フレーム２５に搭載された旋回フレーム２６と、
前記各昇降筒体２４の外側面に設けられたケージ
枠開閉機構２７とから成る。該旋回フレーム２６
の４隅上面には上昇時に前記車台２０下面に当接
して位置決めする当板２６ａが固設されている。
前記各ケージ枠開閉機構２７は、前記昇降筒体２
４の外側面に前後方向外方下り傾斜に固設された
作動シリンダ本体２７ａと、該作動シリンダ本体
２７ａより前後方向外方に伸縮動するロツド２７
ｂと、該ロツド２７ｂの先端部に該ロツド２７ｂ
に対し直角方向上向きに突設された係合棒材２７
ｃとから成り、前記ロツド２７ｂの収縮状態で昇
降筒体２４が上昇した際、係合棒材２７ｃ先端部
が前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８
a₂，１８b₂下端開口に嵌入係合するように構成さ
れている。

次に作用につき説明する。いま、出庫に際し入
出庫口Ｅ側に背を向けて車両Ｗを搭載したケージ
１５が車両乗入場所Ｐに停止すると、車台２０の
左・右車輪乗込面２０ｂ，２０ｃが地上床Ｆと面
一になる。そして、車台持上旋回装置２２は、以
下の順次動作を行う。

(1) 先ず、台車２３が、旋回フレーム２６の回転
中心Ｎとケージ１５の中心Ｍとが一致するよう
に、左右方向に調整移動する。

(2) 昇降筒体２４の伸長動作により、昇降フレー
ム２５、旋回フレーム２６、ケージ枠開閉機構
２７が一体に上昇する。

(3) この上昇の最終段階で、ケージ開閉機構２７
の係合棒材２７ｃ先端部が対応する前・後ケー
ジ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂
下端開口に嵌入する。これと同時に旋回フレー
ム２６の当板２６ａが車台２０の下面に当接し
て車台２０及び車両Ｗを持上げる。

(4) この車台持上げ動作で、切欠穴１０１b₁₁と
ピン１０２ａとが上下方向に離脱し、完全に離
脱したところで前述上昇動作が停止する（第５
図の状態）。

(5) 次いで、各ケージ枠開閉機構２７のロツド２
７ｂが伸長することにより、前・後ケージ枠１
８ａ，１８ｂを互いに離反する前後方向外方に
回動退避させる。このとき、前・後ケージ枠１
８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下部及
びこれらに嵌入係合した各係合棒材２７ｃ部分
は、地上床Ｆに削設した小さな凹所F₁に侵入
する。

(6) 続いて、旋回フレーム２６が180°旋回し、こ
れにより車台２０も180°旋回し、車両Ｗは前部
が入出庫口Ｅに対面するように方向転換する
（第６図の状態）。

(7) 各ケージ枠開閉機構２７のロツド２７ｂが収
縮することにより、前・後ケージ枠１８ａ，１
８ｂを互いに接近する前後方向内方に回動復帰
させる（第６図の二点鎖線の状態）。

(8) 最後に、昇降筒体２４の収縮動作により、昇
降フレーム２５、旋回フレーム２６、車台２
０、搭載車両Ｗ、ケージ枠開閉機構２７が一体
に下降する。

(9) この下降の初期段階で、第１係合部材１０１
の切欠穴１０１b₁₁と第２係合部材１０２のピ
ン１０２ａとが再び嵌合し、その直後にケージ
枠開閉機構２７の係合棒材２７ｃが前・後ケー
ジ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂
下端開口から下方に抜出す。そして車台２０及
び搭載車両Ｗの下降は停止するが、旋回フレー
ム２６、昇降フレーム２５はさらに下降し、当
板２６ａが車台２０下面から完全に下方に離反
した元位置に達して下降を停止する。

(10) これで、車台持上旋回装置２２による車両方
向転換の一連の順次動作を終え、運転者は車両
Ｗに乗り込み前進運転によりケージ１５から入
出庫口Ｅを通つて退出する。

本考案は前述実施例以外に下記の変形もまた実
施可能である。

（） 前述第１係合部材１０１と第２係合部材
１０２の雌・雄の関係を逆の関係、即ち第７図
に示すような係合手段２００としてもよい。第
７図において第１係合部材２０１は、車台２０
の側面にブラケツト２０１ａを介し適宜長さの
棒材としてのパイプ材２０１ｂを斜め上方に固
設し、該パイプ材２０１ｂの下部に左右方向に
貫通して突出するピン２０１ｃを設けて構成す
る。また第２係合部材２０２は前記掛け金１０
１ｂと実質上同一構成の掛け金２０２ａを、延
長部２０２a₁が前後方向内方に且つ切欠穴２０
２a₁₁が上向きとなるように前・後ケージ枠１
８ａ，１８ｂの各左・右脚１８a₂，１８b₂下部
に固着する。しかして、パイプ材２０１ｂを掛
け金２０２ａのコ字形溝にその全体を嵌合させ
るとともにピン２０１ｃを切欠穴２０２a₁₁に
嵌合させる。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、ケージ１
５の停止位置が左右方向にずれることを想定
し、台車２３により全体を左右移動可能とした
が、ケージ１５群の循環移動制御により、ケー
ジ１５の停止位置の誤差が実質上無い場合、こ
の車台持上旋回装置２２はピツト２１の床に固
定設置してもよい。またこの場合、前記各ケー
ジ枠開閉機構２７は、ピツト２１の前・後内壁
に設置してもよい。

（） 前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂは
各々門形の一体形状としたが、上方水平部１８
a₁，１８b₁の中央部で左右に分離した構造とし
てもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、車台２０
を180°持上げ旋回するものとして説明したが、
建屋１１の左・右側面に入出庫口Ｅが形成され
ている場合は、車台２０は90°持上げ旋回され
る。

（考案の効果） 以上説明した通り、本考案によるケージの車台
着脱機構は、切欠穴を有する延長部を有する断面
コ字形の掛け金と、左右方向に突設したピンを有
する棒材とから成る第１・第２係合部材を、前・
後ケージ枠の左・右下部と車台の左・右側面の
前・後部に設けて、前・後ケージ枠に対して車台
が上方に抜取可能であるとともに前・後ケージ枠
が車台に対して前後方向に回動不能となるごとく
係合したから、車台の前・後部に搭載車両により
不均等な荷重がかかつたりケージ全体に特に前後
方向の水平力が加わつて変形しようとしても、
前・後ケージ枠が車台に対して回動不能であるた
め変形が阻止され、ケージの無負荷時の初期形状
が確保され、入出庫時における車台の持上げ旋回
を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１乃至７図は本考案の実施例を示すもので、
第１図は垂直循環式駐車設備の入出庫口付近側面
図、第２図は第１図の〜矢視正面図、第３図
は第１図の〜矢視拡大平面図、第４図は第３
図の〜矢視側面図、第５，６図は車台持上げ
状態を示すそれぞれ第４図及び第１図に相当する
作用説明図、第７図は係合手段の別実施例を示す
第４図相当の側面図である。第８図は従来のケー
ジの車台着脱機構を示す全体概略側面図である。 １５……ケージ、１６……懸吊軸、１８ａ……
前ケージ枠、１８ｂ……後ケージ枠、２０……車
台、２２……車台持上旋回装置、２７……ケージ
枠開閉機構、１００……係合手段、１０１……第
１係合部材、１０２……第２係合部材、Ｗ……車
両。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 垂直方向に循環する無端鎖に多数の車両搭載用
   ケージが連鎖状に吊下されており、該ケージは、
   前後部が上記無端鎖に懸吊支持された前後方向に
   水平に延びる懸吊軸と、該懸吊軸の前・後部に前
   後方向に揺動自在に支持された前・後ケージ枠
   と、該前・後ケージ枠の左・右下部に上方に抜取
   可能に係合載置された車台とを備えてなる垂直循
   環式駐車設備において、 上記車台の左・右側面の前・後部に設けられた
   第１の係合部材と、上記前・後ケージ枠の左・右
   下部に上記第１係合部材の各々に対応して設けら
   れ該第１係合部材と係合可能な第２の係合部材と
   からなり、 上記第１及び第２係合部材の一方は、上下方向
   に延びる棒材と、該棒材に設けられ該棒材の左右
   方向両側に突出するピンとを備えてなり、 上記第１及び第２係合部材の他方は、上記棒材
   と前後方向に対向して設けられ該棒材との対向面
   が該棒材が嵌入可能に開放され上記前・後ケージ
   枠の前後方向内方への回動動作に伴つて上記棒材
   が嵌合する上下方向に延びる断面コ字形の掛け金
   と、該掛け金の両側部先端に上記ピンに対応して
   かつ該両側部先端から上記棒材と対向する方向に
   延出せしめて設けられた延長部と、該両延長部に
   形成され上記前・後ケージ枠に対して車台を上方
   に抜取可能にかつ上記棒材と掛け金との嵌合と協
   働して上記前・後ケージ枠を車体に対して前後方
   向に回動不能に上記ピンに係合する切欠穴とを備
   えてなる、 ことを特徴とする垂直循環式駐車設備におけるケ
   ージの車台着脱機構。