JPH04209941A

JPH04209941A - エンジンの空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH04209941A
Application number: JP34009090A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Kanamaru; 金丸　良和
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-31
Anticipated expiration: 2014-03-24
Also published as: JP2873506B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本願発明は、エンジンの空燃比制御装置に関し、さらに
詳しくは、エンジンの空燃比を検出し、特定の学習領域
において検出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づ
いて学習値を演算して目標空燃比となるように学習制御
するようにしたエンジンの空燃比制御装置に関するもの
である。

（従来の技術）一般に、エンジンの空燃比を検出し、インジェクタのば
らつきやエアフロメータの経時変化などによる空燃比の
ずれを補償して、目標空燃比になるように学習制御する
技術は、エンジンの空燃比制御方法として従来から良く
知られている（例えば、特公昭６３−１４５３号公報参
照）。

上記の如き空燃比制御は、エンジン回転数が安定した状
態にある運転領域（例えば、アイドル運転領域）におい
て求められた学習値に基づいて行なわれるのが一般的で
あり、エンジン回転数が変化する運転領域では、前記学
習値を反映させることにより空燃比制御が行なわれるこ
ととなっている。そして、上記公知例にも開示されてい
るように、学習領域（例えば、アイドル運転領域）以外
の運転領域（即ち、非学習領域）における学習反映率を
吸入空気量に応して変化させる（即ち、吸入空気量が増
えると学習反映率を低減させる）ことにより対処するこ
ととされている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記の如き空燃比制御の場合、次のような不
具合がある。

即ち、吸入空気量に応じて学習反映率を変えるようにし
ているため、加速時あるいは減速時（例えば、アイドル
スイッチのＯＦＦ→ＯＮ時あるいは０Ｎ−ＯＦＦ時）の
ような境界領域で学習反映勾配を変えることができない
ところから、加速時（即ち、学習領域から非学習領域へ
移行する場合）において学習値を零にリセットするリセ
ット速度と、減速時（即ち、非学習領域から学習領域へ
移行する場合）において学習値を前回の学習値に復帰さ
せるセット速度とが同じとならざるを得ない。

すると、急激な吸入空気量増加が生ずる加速過渡期にお
いては、学習反映率が急激に小さくなってしまい、空燃
比が目標空燃比からずれる現象が生じてしまうおそれが
でる。そこで、加速時における学習値の反映勾配をゆる
ゆかにしようとすると、吸入空気量増加に伴う学習反映
率が多くなるように設定してやる必要が生ずるか、その
場合、アイドル領域とその他の領域とで差が大きなエア
フロメータ特性時において、非学習領域において学習値
の誤反映をしてしまうおそれがある。

一方、減速時（即ち、非学習領域から学習領域　゛へ移
行する場合）においては、学習反映勾配をゆるゆかにし
てやる必要はなく、直ちに前回学習値に復帰させてやれ
ばよい。

本願発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、エンジ
ン運転状態が、学習領域から非学習領域へ移行する場合
と、非学習領域から学習領域へ移行する場合とで、学習
反映勾配を変えることにより、学習領域から非学習領域
へ移行する場合における空燃比のずれを防止するととも
に、非学習領域から学習領域へ移行する場合における空
燃比制御の応答性を確保することを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段）本願発明では、上記課題を解決するための手段として、
エンジンの空燃比を検出し、特定の学習領域において検
出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づいて学習値
を演算して目標空燃比になるように学習制御する空燃比
学習制御手段を備えたエンジンの空燃比制御装置におい
て、前記学習領域から非学習領域に移行した時に学習領
域で演算された学習値を所定の勾配特性に基づいて零に
リセットするリセット速度を、前記非学習領域から学習
領域に移行した時に零にリセットされた学習値を所定の
勾配特性に基づいて前回演算された学習値に復帰させる
セット速度より遅くする制御手段を付設している。

（作　用）本願発明では、上記手段によって次のような作用が得ら
れる。

即ち、エンジン運転状態が学習領域から非学習領域に移
行した時に、学習領域で演算された学習値を所定の勾配
特性に基づいて零にリセットするリセット速度が、非学
習領域から学習領域に移行′　した時に零にリセットさ
れた学習値を所定の勾配特性に基づいて前回演算された
学習値に復帰させるセット速度より遅くなるように制御
することにより、学習領域から非学習領域へ移行する場
合における空燃比のずれ発生が防止されるとともに、非
学習領域から学習領域へ移行する場合における空燃比制
御の応答性が確保されることとなる。

（発明の効果）本願発明によれば、エンジンの空燃比を検出し、特定の
学習領域において検出された空燃比と目標空燃比との偏
差に基づいて学習値を演算して目標空燃比になるように
学習制御する空燃比学習制御手段を備えたエンジンの空
燃比制御装置において、前記学習領域から非学習領域に
移行した時に学習領域で演算された学習値を所定の勾配
特性に基づいて零にリセットするリセット速度を、前記
非学習領域から学習領域に移行した時に零にリセットさ
れた学習値を所定の勾配特性に基づいて前回演算された
学習値に復帰させるセット速度より遅くする制御手段を
付設して、学習領域から非学習領域へ移行する場合にお
ける空燃比のずれ発生を防止するとともに、非学習領域
かり学習領域へ移行する場合における空燃比制御の応答
性を確保し得るようにしたので、例えば、加速時あるシ
）（よ減速時のような運転過渡期におけるエンジンの運
転状態が安定することとなるという優れた効果がある。

（実施例）以下、添付の図面を参照して本願発明の好適な実施例を
説明する。

第１図において、エンジンｌは、自動車に搭載される公
知の４サイクル火花点火式エンジンで、燃焼用空気をエ
アクリーナ（図示省略）、吸気管２、スロットル弁３を
経て吸入する。

また、燃料は、図示しない燃料系から各気筒に対応して
設けられた電磁式燃料噴射弁４を介して供給されること
となっている。燃焼後の排ガスは、排気マニホルド５、
排気管６、触媒コンバータ７を経て大気中に放出される
こととなっている。

前記吸気管２のスロットル弁３上流側には、吸入空気量
Ｑａを検出する熱線式エアフロメータ８が付設され、ま
１こ、吸気管２にはアイドルスイッチ９か付設されてい
る。前記エアフロメータ８はアナログ電圧信号を出力す
る。

さらに、前記排気マニホルド５には、排カス中の酸素濃
度がら空燃比を検出し、空燃比が目標空燃比より小さい
（即ち、リッチ）と高レベル、目標空燃比より大きい（
即ち、リーン）と低レベルの電圧を出力する０２センサ
ー１０が付設されている。

エンジンｌの点火栓１２に所定間隔で電流を供給するデ
ィストリビュータ１３には、エンジンｌのクランク軸の
回転速度を検出するクランク角センサー１１が付設され
ており、該クランク角センサー１１は、回転速度に応じ
た周波数のパルス信号を出力する。符号１４はイグニッ
ションコイルである。

上記各センサー８〜１１からの検出信号は制御ユニット
１５に人力され、該制御ユニット１５は、前記各検出信
号に基づいて燃料噴射量を演算する回路で、電磁式燃料
噴射弁４の開弁時間を調整する如く作用する。

ついて、第２図により前記制御ユニット１５について説
明する。

前記制御ユニット１５は、燃料噴射量を演算するマイク
ロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１６と、クランク
角センサー１１からの信号によりエンジン回転数Ｎｅを
カウントする回転数カウンタ１７と、デジタル入力ポー
ト１８と、アナログ入力ポート１９と、プログラム動作
中−時使用される一時記憶ユニット（以下、ＲＡＭとい
う）２０と、プログラムや各種の定数等を記憶しておく
読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）２１と、燃
料噴射時間制御用のカウンタ２２と、電磁式燃料噴射弁
４を駆動する電力増幅器２３と、前記ＣＰＵ１６への信
号授受を行うコモンバス２４とを備えている。

前記デジタル入力ポート１８は、０．センサー１０の出
力を所定比較レベルと比較する比較器の出力信号やアイ
ドルスイッチ９からのＯＮ　−ＯＦＦ信号をＣＰＵ１６
に伝達する。

前記アナログ入力ポートＩ９は、アナログマルチプレク
サとＡ−Ｄ変換器からなっており、エアフロメータ８か
らの信号をＡ−Ｄ変換してＣＰＵ１６に読み込ませる機
能を有する。

前記ＲＡＭ２０には、電源回路２５を介して電源が供給
されることとなっているが、該電源回路２５はバッテリ
２６に対して直接接続され、常時電源が印加されるよう
になっている。一方、符号２７で示す電源回路は、前記
ＲＡＭ２０以外の部分に電源を供給するものであり、キ
ースイッチ２８を介してバッテリ２６に接続されている
。

そして、上記ＣＰＵ１６は、エンジンｌの空燃比をＯ，
センサー１０で検出し、特定の学習領域（本実施例の場
合、アイドル領域）において検出された空燃比と目標空
燃比との偏差に基づいて学習値を演算して目標空燃比に
なるように学習制御する空燃比学習制御手段と、前記学
習領域から非学習領域（本実施例の場合、加速領域）に
移行した時に学習領域で演算された学習値を所定の勾配
特性に基づいて零にリセットするリセット速度を、前記
非学習領域から学習領域に移行しｆ二時に零にリセット
された学習値を所定の勾配特性に基づいて前回演算され
ｆ二学習値に復帰させるセット速度より遅くする制御手
段とを兼ねることとなっている。

以下、第３図に示すフローチャートを参照して、上記Ｃ
ＰＵ　Ｉ　６の機能を詳述する。

キースイッチ２８およびスタータスイッチ（図示省略）
がＯＮＬでエンジンｌが始動されると、ステップＳ、に
おいて、エアフロメータ８からの吸入空気量Ｑａ、クラ
ンク角センサー１１からのエンジン回転数Ｎ　ｅｓ　Ｏ
２センサー１０の出力等の各種信号の読み込みが実行さ
れる。

次に、ステップＳ、において、ＣＰＵｌ６により、基本
噴射パルス（即ち、エンジン回転１回転に見合った燃料
噴射パルス）Ｔｐが次式に基づいて演算される。

Ｔｐ＝（Ｑａ／Ｎｅ）ＸＫ　　（但し、Ｋは定数）つい
で、ステップＳ３において、ＣＰＵ１６により各種補正
値の演算が行なわれる。即ち、吸気温補正Ｃａ、始動後
増量補正Ｃｓ、暖機増量補正Ｃ−、フィードバック補正
Ｃｆ、無効噴射補正Ｔｖ、アイドル領域における学習値
ｃ＋（ＩＤＬＥ）等の最終噴射パルスＴｉの演算に必要
な補正値の演算がなされ、これらの補正値はＲＡＭ２０
に一時的に格納される。

しかる後、ＣＰＵ１６による制御はステップＳに進み、
アイドルスイッチ９がＯＮ状態であるか否かの判定がな
され、アイドルスイッチ９がＯＦＦとなっている場合（
即ち、学習値領域から非学習値領域への移行がなされて
いる場合）には、ＣＰＵ１６による制御はステップＳ５
に進み、ＣＩ（ＩＤＬＥ）≧０か否かの判定がなされる
。ここで、ＣＩ（ＩＤＬＥ）≧０と判定された場合（即
ち、アイドル領域での学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が増量補
正となっている場合）には、ＣＰＵ１６の制御はステッ
プＳ６に進み、その時の最終学習反映量Ｃ１（ｉ）が次
式により演算される。

ＣＩ（ｉ）＝　ＣＩ（ｉ　−１）−ＣＩ（ＤＩ）ここで
、ＣＩ（ｉ−１）は前回の最終学習反映量、ＣＩ（ＤＩ
）はアイドルスイッチ９のＯＮ→ＯＦＦ時（即ち、学習
領域から非学習領域への移行時）における学習反映減衰
値であり、該学習反映減衰値Ｃ１（Ｄｌ）は、予しめの
設定されてＲＯＭ２１にメモリされていて、その都度読
み出される。

上記演算が終わると、ＣＰＵ１６による制御はステップ
Ｓ７に進み、上記演算結果ＣＩ（ｉ）が零より大である
か否かの判定がなされ、ＣＩ（ｉ）＞　Ｏの場合には、
ＣＰＵ１６による制御はステップＳＩｌに進み、上記演
算結果ＣＩ（ｉ）、基本噴射パルスＴｐおよび前記ステ
ップＳ、において演算された各種補正値に基づいて、燃
料噴射の最終噴射パルスＴｉが次式により演算される。

Ｔｉ＝ＴｐＸ　Ｃａ（１，０＋Ｃｓ＋　Ｃ’ｗ＋　Ｃｆ
＋　ＣＩ（ｉ））＋Ｔｖかくして得られた最終噴射パルスＴｉに基づいて電磁式
燃料噴射弁４から所定量の燃料が噴射される。

上記最終噴射パルスＴｉの演算が終了すると、ＣＰＵ１
６による制御はステップＳ１にリターンし、上記と同様
な制御が繰り返される。その過程においてステップＳ７
における判定がＮＯとなると、ステップＳ、において最
終学習反映量ＣＩ（ｉ）は零にリセットされることとな
り、Ｃ１（ｉ）＝Ｏに基づいてステップＳ８における最
終噴射パルスＴ１の演算が行なわれる。

つまり、学習領域から非学習領域への移行時においては
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が正の値の場合には
、学習反映減衰値ＣＩ（Ｄｉ）に応じた減衰率α１（即
ち、リセット速度）で学習値が零にリセットされること
となるのである。

一方、ステップＳ５においてＣＩ（ＩＤＬＥ）＜　０と
判定された場合（即ち、アイドル領域での学習値Ｃ１（
ＩＤＬＥ）が減量補正となっている場合）には、ＣＰＵ
１６による制御はステップＳ　＋ｏに進み、その時の最
終学習反映量ＣＩ（ｉ）が次式により演算される。

ＣＩ（ｉ）＝　ＣＩ（ｉ　−１）＋ＣＩ（Ｃ２）ここで
、ＣＩ（Ｃ２）はアイドルスイッチ９の０Ｎ−ＯＦ’Ｆ
時（即ち、学習領域から非学習領域への移行時）におけ
る学習反映減衰値であり、該学習反映減衰値ＣＩ（Ｃ２
）は、予じめ設定されてＲＯＭ２１にメモリされていて
、その都度読み出される。

なお、本実施例では、ＣＩ（ＤＩ）＜　Ｃ１（Ｄ２）と
されている。

上記演算か終わると、ＣＰＵ１６による制御はステップ
Ｓ　１１に進み、上記演算結果ＣＩ（ｉ）が零より小で
あるか否かの判定がなされ、ＣＩ（ｉ）＜　０の場合に
は、ＣＰＵｌ６による制御はステップＳ８に進み、上記
演算結果ＣＩ（ｉ）、基本噴射パルスＴｐおよび前記ス
テップＳ３において演算された各種補正値に基づいて、
燃料噴射の最終噴射パルスＴｉが演算される。

かくして得られた最終噴射パルスＴｉに基づいて電磁式
燃料噴射弁４から所定量の燃料が噴射される。

上記最終噴射パルスＴｉの演算が終了すると、ＣＰＵｌ
６による制御はステップＳ、にリターンし、上記と同様
な制御が繰り返される。その過程においてステップＳ　
１１における判定がＮｏとなると、ステップＳ９におい
て最終学習反映量Ｃ１（ｉ）は零にリセットされること
となり、ＣＩ（ｉ）−〇に基づいてステップＳ８におけ
る最終噴射パルスＴ１の演算が行なわれる。

つまり、学習領域から非学習領域への移行時においては
、アイドル学習値Ｃ１（ＩＤＬＥ）が負の値の場合には
、学習反映減衰値ＣＩ（Ｄ２）に応じた減衰率α２（即
ち、リセット速度）で学習値が零にリセットされること
となるのである。

本実施例においては、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）
が正の値である場合における減衰率α１を、アイドル学
習値Ｃ１（ＩＤＬＥ）が負の値である場合における減衰
率α、より小さくなるようにしているが、これは次の理
由による。

即ち、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が正の値である
場合には、空燃比がリーンになる方向での減衰であるた
め、急激な学習反映減衰により空燃比がリーンになり過
ぎてしまうのを防止するためである。なお、アイドル学
習値ｃ　Ｉ（ＩＤＬＥ）が負の値である場合には、空燃
比がリッチになる方向での減衰であるため、大きな学習
反映減衰が行なわれても空燃比がリーンになることはな
く問題とならない。

さて、ステップＳ４においてアイドルスイッチ９かＯＮ
に切り換わっていると判定された場合（即ち、非学習値
領域から学習値領域への移行がなされている場合）には
、ＣＰＵ１６による制御はステップＳ　Ｉ２に進み、Ｃ
Ｉ（ＩＤＬＥ）≧０か否かの判定がなされる。ここで、
ＣＩ（ＩＤＬＥ）≧０と判定された場合（即ち、アイド
ル学習値ｃ　１（ＩＤＬＥ）が増量補正となっている場
合）には、ＣＰＵ１６による制御はステップＳ□３に進
み、その時の最終学習反映量ＣＩ（ｉ）が次式により演
算される。

ＣＩ（ｉ）−ｍｉｎ（ＣＩ（ＩＤＬＥ）、ＣＩ（ｉ　−
１）＋　ＣＩ（Ｄ３））ここで、ＣＩ（Ｄ３）はアイド
ルスイッチ９の０ＦＦ−ＯＮ時（即ち、非学習領域から
学習領域への移行時）における学習反映増加値であり、
該学習反映増加値ＣＩ（Ｄ３）は、予じめの設定値とし
てＲＯＭ２１にメモリされていて、その都度読み出され
る。

即ち、本実施例の場合、このときの最終学習反映量ＣＩ
（ｉ）は、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）と、前回の
最終学習反映量ＣＩ（ｉ　−］）と前記学習反映増加量
ＣＩ（Ｄ３）との和とのうち小さい方に決定されるので
ある。上記の如くして決定された最終学習反映量ＣＩ（
ｉ）に基づいて、ステップＳ６において最終噴射パルス
Ｔｉが演算される。

つまり、非学習領域から学習領域への移行時においては
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が正の値の場合には
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）と、前回の最終学習
反映量ＣＩ（ｉ−１）と学習反映増加量ＣＩ（Ｄ３）と
の和とのうち小さい方に直ちに復帰せしめられることと
なるのである。

一方、ステップＳ１２においてＣＩ（ＩＤＬＥ）＜　０
と判定された場合（即ち、アイドル学習値ｃ＋（ＩＤＬ
Ｅ）が減量補正となっている場合）には、ＣＰＵ１６に
よる制御はステップＳ　１４に進み、その時の最終学習
反映量ＣＩ（ｉ）が次式により演算される。

Ｃ１（ｉ）＝　ｍａｘ（ＣＩ（ＩＤＬＥ）、ＣＩ（ｉ　
−１）　　ＣＩ（Ｄ４））ここで、ＣＩ（Ｄ４）はアイ
ドルスイッチ９の０ＦＦ−ＯＮ時（即ち、非学習領域か
ら学習領域への移行時）における学習反映増加値であり
、該学習反映増加値ＣＩ（Ｄ４）は、予しめの設定値と
してＲＯＬｉ２１にメモリされていて、その都度読み出
される。なお、本実施例では、ＣＩ（Ｄ４）＜　ＣＩ（
Ｄ３）とされている。

即ち、本実施例の場合、このときの最終学習反映量ＣＩ
（ｉ）は、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）と、前回の
最終学習反映量ＣＩ（ｉ−１）と前記学習反映増加量ｃ
］（Ｄ４）との和とのうち大きい方に決定されるのであ
る。上記の如くして決定された最終学習反映ＩＣＩ（ｉ
）に基づいて、ステップＳ８において最終噴射パルスＴ
ｉが演算される。

つまり、非学習領域から学習領域への移行時においては
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が正の値の場合には
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）と、前回の最終学習
反映ＩＣＩ（ｉ−１）と学習反映増加量ＣＩ（Ｄ３）と
の和とのうち小さい方に、直ちに復帰せしめられること
となるのである。

一方、ステップＳ＋２においてＣＩ（ＩＤＬＥ）＜　０
と判定された場合（即ち、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬ
Ｅ）が減量補正となっている場合）には、ＣＰＵ１６に
よる制御はステップＳ　１４に進み、その時の最終学習
反映量ｃｌ（ｉ）か次式により演算される。

ＣＩ（ｉ）−ｍａｘｆＣ］（ＩＤＬＥ）、ＣＩ（ｉ　−
］）　　ＣＩ（Ｄ４）ｆここで、ＣＩ（Ｄ４）はアイド
ルスイッチ９の０ＦＦ−ＯＮ時（即ち、非学習領域から
学習領域・＼の移行時）における学習反映増加値であり
、該学習反映増加値ＣＩ（Ｄ４）は、予じめの設定値と
してＲＯＭ２１にメモリされていて、その都度読み出さ
れる。なお、本実施例では、Ｃ１（Ｄ４）＜　ＣＩ（Ｄ
３）とされている。

即ち、本実施例の場合、このときの最終学習反映ＩＣＩ
（ｉ）は、アイドル学習値ＣＪ　（ｌ　ＤＬＥ）と、前
回の最終学習反映量ｃｌ（ｉ−１）と前記学習反映増加
量ＣＩ（Ｄ４）との和とのうち大きい方に決定されるの
である。上記の如くして決定された最終学習反映量Ｃ１
（ｉ）に基づいて、ステップＳ８において最終噴射パル
スＴｉが演算される。

つまり、非学習領域から学習領域への移行時においては
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が負の値の場合には
、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）と、前回の最終学習
反映量ＣＩ（ｉ　−１）と学習反映増加量ＣＩ（Ｄ４）
との和とのうち大きい方に直ちに復帰せしめられること
となるのである。

本実施例においては、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）
が正の値である場合における学習反映増加量ＣＩ（Ｄ３
）が、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が負の値である
場合における学習反映増加量Ｃ１（Ｄ４）より大きくな
るようにしているが、これは次の理由による。

即ち、アイドル学習値ＣＩ（ＩＯＬＥ）が負の値である
場合には、空燃比がリーンになる方向での制御となるた
め、復帰されるべき最終学習反映量ＣＩ（ｉ）に対応す
る空燃比がリーンになり過ぎてしまうのを防止するため
である。なお、アイドル学習値ＣＩ（ＩＤＬＥ）が正の
値である場合には、空燃比がリッチになる方向での制御
となるため、復帰されるべき最終学習反映量ＣＩ（ｉ）
に対応する空燃比がり−ンになることはなく問題となら
ない。

上記実施例においては、ＣＩ（Ｄ４）　＞　Ｃ１（Ｄ２
）とされている。

つまり、本実施例の場合、学習領域から非学習領域に移
行した時に学習領域で演算された学習値を零にリセット
するリセット速度が、前記非学習領域から学習領域に移
行した時に前回演算された学習値に復帰させるセット速
度より遅くされているのである。

上記実施例では、アイドルスイッチ９のＯＮ→ＯＦＦ時
と、ＯＦＦ→ＯＮ時とで減衰勾配および復帰勾配を変え
ているのに加えて、アイドルスイッチ９のＯＮ→ＯＦＦ
時と、ＯＦＦ→ＯＮ時とにおけるアイドル学習値Ｃ１（
ＩＤＬＥ）の正・負により減衰勾配および復帰勾配を変
えるようにしているが、アイドルスイッチ９のＯＮ→Ｏ
ＦＦ時と、０ＦＦ−ＯＮ時とでのみ減衰勾配および復帰
勾配を変えるようにしてもよい。

また、上記実施例では、学習領域をアイドル運転領域と
しているが、他の領域を学習領域とする場合もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の詳細な説明するための装置の全体構
成図、第２図は第１図図示の装置における制御回路のブ
ロック図、第３図は第２図図示のマイクロプロセッサの
機能を説明するにめのフローチャートである。ｌ・・・・・エンジン４・・・・・燃料噴射弁８・・・・・エアフロメータ９・・・・・アイドルスイッチ１０・・・・０２センサー１１・・・・クランク角センサー１５・・・・制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

１、エンジンの空燃比を検出し、特定の学習領域におい
て検出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づいて学
習値を演算して目標空燃比になるように学習制御する空
燃比学習制御手段を備えたエンジンの空燃比制御装置で
あって、前記学習領域から非学習領域に移行した時に学
習領域で演算された学習値を所定の勾配特性に基づいて
零にリセットするリセット速度を、前記非学習領域から
学習領域に移行した時に零にリセットされた学習値を所
定の勾配特性に基づいて前回演算された学習値に復帰さ
せるセット速度より遅くする制御手段が付設されている
ことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。