JPH042105B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH042105B2 JPH042105B2 JP59050046A JP5004684A JPH042105B2 JP H042105 B2 JPH042105 B2 JP H042105B2 JP 59050046 A JP59050046 A JP 59050046A JP 5004684 A JP5004684 A JP 5004684A JP H042105 B2 JPH042105 B2 JP H042105B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- fulcrum
- yoke
- spring
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、ドツトプリンタヘツドに関する。
発明の技術的背景及びその問題点
従来、ヒンジ型マグネツトを使用したドツトプ
リンタヘツドには二種ある。ひとつはアマチユア
の支点をコアの外側に配置したもの、他のひとつ
はアマチユアの支点をコアの内側に配置したもの
である。後者は前者に比較してアマチユアの慣性
モーメントが小さく高速印字に適し、消費電力も
少なく、外形を小さくすることができる利点があ
る。コアの内側にアマチユアの支点を配置した従
来（特表昭55−50160号公報）を第１図に示す。
ヨーク１の外側にコイル２を保持する複数のコア
３が配置され、ヨーク１の内周のエツジ部を支点
４としてアマチユア５が支えられている。ガイド
ホルダ６に保持されたニードル７はニードルスプ
リング８によりアマチユア５とともに復帰方向に
付勢され、アマチユア５はストツパ９に支えられ
てコア３との間ギヤツプＧが定められ、さらに、
ガイドホルダ６にアマチユア５を押えるゴム製の
支点押え１０が設けられている。
リンタヘツドには二種ある。ひとつはアマチユア
の支点をコアの外側に配置したもの、他のひとつ
はアマチユアの支点をコアの内側に配置したもの
である。後者は前者に比較してアマチユアの慣性
モーメントが小さく高速印字に適し、消費電力も
少なく、外形を小さくすることができる利点があ
る。コアの内側にアマチユアの支点を配置した従
来（特表昭55−50160号公報）を第１図に示す。
ヨーク１の外側にコイル２を保持する複数のコア
３が配置され、ヨーク１の内周のエツジ部を支点
４としてアマチユア５が支えられている。ガイド
ホルダ６に保持されたニードル７はニードルスプ
リング８によりアマチユア５とともに復帰方向に
付勢され、アマチユア５はストツパ９に支えられ
てコア３との間ギヤツプＧが定められ、さらに、
ガイドホルダ６にアマチユア５を押えるゴム製の
支点押え１０が設けられている。
したがつて、コイル２に通電しアマチユア５を
コア３に吸引して印字を行ない、ニードルスプリ
ング８によりニードル７とアマチユア５とを復帰
させるが、アマチユア５が復帰したときストツパ
９との当接部を支点として外方部がヨーク１から
浮くことを支点押え１０が防いでいる。しかし、
支点押え１０とアマチユア５とが入る隙間、すな
わち、ヨーク１とガイドホルダ６との間隔にバラ
ツキが生じ、支点押え１０の弾性にもバラツキが
生じるため、支点押え１０によりアマチユア５を
押える力が一定しない。支点押え１０の力が小さ
いと、アマチユア５が復帰時にヨーク１から浮き
上り安定するまで時間がかかり、アマチユア５と
ヨーク１とが衝突を繰り返すので支点４が摩耗す
る。支点押え１０の力が大き過ぎるとアマチユア
５の印字動作に対する負荷が増大し印字力が弱ま
る。ヨーク１とガイドホルダとの間隔を均一にす
ることも容易ではない。とくに、ゴムにより製造
された支点押え１０は弾性を均一にすることが困
難であり、しかも温度変化により弾性が変化し、
低温時にアマチユア５の負荷が増大し、温度が上
るまで印字が薄くなる問題がある。
コア３に吸引して印字を行ない、ニードルスプリ
ング８によりニードル７とアマチユア５とを復帰
させるが、アマチユア５が復帰したときストツパ
９との当接部を支点として外方部がヨーク１から
浮くことを支点押え１０が防いでいる。しかし、
支点押え１０とアマチユア５とが入る隙間、すな
わち、ヨーク１とガイドホルダ６との間隔にバラ
ツキが生じ、支点押え１０の弾性にもバラツキが
生じるため、支点押え１０によりアマチユア５を
押える力が一定しない。支点押え１０の力が小さ
いと、アマチユア５が復帰時にヨーク１から浮き
上り安定するまで時間がかかり、アマチユア５と
ヨーク１とが衝突を繰り返すので支点４が摩耗す
る。支点押え１０の力が大き過ぎるとアマチユア
５の印字動作に対する負荷が増大し印字力が弱ま
る。ヨーク１とガイドホルダとの間隔を均一にす
ることも容易ではない。とくに、ゴムにより製造
された支点押え１０は弾性を均一にすることが困
難であり、しかも温度変化により弾性が変化し、
低温時にアマチユア５の負荷が増大し、温度が上
るまで印字が薄くなる問題がある。
発明の目的
この発明は上述のような点に鑑みなされたもの
で、アマチユアの浮きを防止して摩耗を防止し、
さらにアマチユアの負荷変動を防止し印字動作の
安定化を図り、さらに容易に製造することができ
るドツトプリンタヘツドをうることを目的とす
る。
で、アマチユアの浮きを防止して摩耗を防止し、
さらにアマチユアの負荷変動を防止し印字動作の
安定化を図り、さらに容易に製造することができ
るドツトプリンタヘツドをうることを目的とす
る。
発明の概要
この発明は、コアの内側においてアマチユアを
支え、アマチユアを復帰スプリングにより復帰方
向へ付勢してその内方端をストツパに当接させて
アマチユアとコアとののギヤツプを定めるように
したものにおいて、押えスプリングによりアマチ
ユアの支点より外側の位置を押えてアマチユアの
内方端とストツパとの当接部を中心とするコア側
におけるアマチユアの浮きを効果的に防止し、と
くに、復帰スプリングによるトルクより小さいト
ルクをもつて押えスプリングによりアマチユアを
押える条件の基に、押えスプリングによるトルク
を大きくすることができ、したがつて、アマチユ
アの浮き防止作用の確実性を増し、これにより支
点の摩耗を防止し、押えスプリングの特性も温度
変化に左右されることがなく、アマチユアの負荷
変動をなくし均一な印字を行ない、これにともな
い部品精度を緩和し製造コストを低減することが
できるように構成したものである。
支え、アマチユアを復帰スプリングにより復帰方
向へ付勢してその内方端をストツパに当接させて
アマチユアとコアとののギヤツプを定めるように
したものにおいて、押えスプリングによりアマチ
ユアの支点より外側の位置を押えてアマチユアの
内方端とストツパとの当接部を中心とするコア側
におけるアマチユアの浮きを効果的に防止し、と
くに、復帰スプリングによるトルクより小さいト
ルクをもつて押えスプリングによりアマチユアを
押える条件の基に、押えスプリングによるトルク
を大きくすることができ、したがつて、アマチユ
アの浮き防止作用の確実性を増し、これにより支
点の摩耗を防止し、押えスプリングの特性も温度
変化に左右されることがなく、アマチユアの負荷
変動をなくし均一な印字を行ない、これにともな
い部品精度を緩和し製造コストを低減することが
できるように構成したものである。
発明の実施例
この発明の一実施例を第２図及び第３図に基い
て説明する。放熱カバー１１の内面にねじ止めさ
れたヨーク１２には、環状の堤部１３とその外周
に位置する複数のコア１４とが形成されている。
ヨーク１２の内方にはストツパ１５が固定され、
コア１４にはコイル１６が装着されている。そし
て、複数のアマチユア１７が堤部１３との接触部
を支点１８として起伏自在に保持されている。ア
マチユア１７の内方端に固定されたニードル１９
はガイドフレーム２０に固定したニードルガイド
２１，２２にスライド自在に挿通されている。し
かして、ガイドフレーム２０にはアマチユア１７
をヨーク１２側に押圧する復帰スプリング２３と
押えスプリング２４とが保持されている。アマチ
ユア１７に復帰スプリング２３の力P1が作用す
る点は支点１８から内方に寄つた点に定められ、
支点１８までの距離がl1、ストツパ１５までの距
離がl1′に定められている。押えスプリング２４の
力P2が作用する点は支点１８からコア１４側に
寄つた点に定められ、支点１８までの距離がl2、
ストツパ１５までの距離がl2′に定められている。
そして、復帰スプリング２３によるトルクp1l1は
押えスプリング２４によるトルクp2l2より大きく
設定されている。
て説明する。放熱カバー１１の内面にねじ止めさ
れたヨーク１２には、環状の堤部１３とその外周
に位置する複数のコア１４とが形成されている。
ヨーク１２の内方にはストツパ１５が固定され、
コア１４にはコイル１６が装着されている。そし
て、複数のアマチユア１７が堤部１３との接触部
を支点１８として起伏自在に保持されている。ア
マチユア１７の内方端に固定されたニードル１９
はガイドフレーム２０に固定したニードルガイド
２１，２２にスライド自在に挿通されている。し
かして、ガイドフレーム２０にはアマチユア１７
をヨーク１２側に押圧する復帰スプリング２３と
押えスプリング２４とが保持されている。アマチ
ユア１７に復帰スプリング２３の力P1が作用す
る点は支点１８から内方に寄つた点に定められ、
支点１８までの距離がl1、ストツパ１５までの距
離がl1′に定められている。押えスプリング２４の
力P2が作用する点は支点１８からコア１４側に
寄つた点に定められ、支点１８までの距離がl2、
ストツパ１５までの距離がl2′に定められている。
そして、復帰スプリング２３によるトルクp1l1は
押えスプリング２４によるトルクp2l2より大きく
設定されている。
このような構成において、コイル１６を励磁す
るとアマチユア１７が支点１８まわりに回動して
コア１４に吸引され、ニードル１９がプラテンに
当接して印字が行なわれる。コイル１６への通電
を遮断した直後にアマチユア１７はp1l1とp2l2と
の差によるトルクにより復帰しストツパ１５に当
接しコア１４との間のギヤツプＧが定められる。
この復帰の瞬間にアマチユア５とストツパ１５と
の当接部２５を中心としてアマチユア１７をヨー
ク１２から浮かせるモーメントが作用するが、そ
のモーメントに対向してp1l1′＋p2l2′のモーメント
がアマチユア１７に作用するため、アマチユア１
７がヨーク１２から浮くことがなく速やかに安定
する。とくに、p1l1＞p2l2の条件さえ遵守すれば
p2l2を大きくしても小さな磁力でアマチユア１７
をコア１４に吸引することができるので、長い距
離l2′をもつてアマチユア１７をヨーク１２側に押
えるモーメントp2l2′を大きくすることができ、こ
れにより、アマチユア１７のヨーク１２からの浮
きを押える作用の確実性を増すことができる。こ
れにより、支点１８が衝突により摩耗することが
なく長期の使用に耐える。また、鋼材によるスプ
リング２３，２４の特性は温度変化に左右される
ことがなく、ばね定数を小さくすることによりヨ
ーク１２とガイドフレーム２０との間隔の変化に
スプリング２３，２４の特性が左右されるほどの
こともなく、したがつて、アマチユア１７の動作
を安定させて印字濃度を均一にすることができ、
部品寸法の精度を緩和し製作を容易にしコストダ
ウンを図ることも可能である。なお、復帰スプリ
ング２３に代えてニードル１９を復帰させるスプ
リングを用いてもよい。
るとアマチユア１７が支点１８まわりに回動して
コア１４に吸引され、ニードル１９がプラテンに
当接して印字が行なわれる。コイル１６への通電
を遮断した直後にアマチユア１７はp1l1とp2l2と
の差によるトルクにより復帰しストツパ１５に当
接しコア１４との間のギヤツプＧが定められる。
この復帰の瞬間にアマチユア５とストツパ１５と
の当接部２５を中心としてアマチユア１７をヨー
ク１２から浮かせるモーメントが作用するが、そ
のモーメントに対向してp1l1′＋p2l2′のモーメント
がアマチユア１７に作用するため、アマチユア１
７がヨーク１２から浮くことがなく速やかに安定
する。とくに、p1l1＞p2l2の条件さえ遵守すれば
p2l2を大きくしても小さな磁力でアマチユア１７
をコア１４に吸引することができるので、長い距
離l2′をもつてアマチユア１７をヨーク１２側に押
えるモーメントp2l2′を大きくすることができ、こ
れにより、アマチユア１７のヨーク１２からの浮
きを押える作用の確実性を増すことができる。こ
れにより、支点１８が衝突により摩耗することが
なく長期の使用に耐える。また、鋼材によるスプ
リング２３，２４の特性は温度変化に左右される
ことがなく、ばね定数を小さくすることによりヨ
ーク１２とガイドフレーム２０との間隔の変化に
スプリング２３，２４の特性が左右されるほどの
こともなく、したがつて、アマチユア１７の動作
を安定させて印字濃度を均一にすることができ、
部品寸法の精度を緩和し製作を容易にしコストダ
ウンを図ることも可能である。なお、復帰スプリ
ング２３に代えてニードル１９を復帰させるスプ
リングを用いてもよい。
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、アマチ
ユアの復帰位置を定めるためアマチユアの内方端
に当接させたストツパから支点を越えて遠く隔て
た点に押えスプリングの力を作用させて、復帰時
におけるアマチユアの支点からの浮きをきわめて
効果的に防止することができ、とくに、アマチユ
アの復帰トルク以下の条件で押えスプリングの力
を復帰スプリングの力とともに大きくしアマチユ
アの浮きを防止する作用の確実性を増すことがで
き、これにより、衝突による支点等の摩耗を防止
することができ、さらに、押えスプリングの特性
が温度変化に左右されないことにより、アマチユ
アの負荷変動をなくし均一濃度の印字を行なうこ
とができ、しかも、撓み量を大きくすることがで
きる押えスプリングの特性は他の部品寸法の精度
に大きな影響を受けることがなく、したがつて、
製造を容易にしコストダウンを図ることができる
等の効果を有するものである。
ユアの復帰位置を定めるためアマチユアの内方端
に当接させたストツパから支点を越えて遠く隔て
た点に押えスプリングの力を作用させて、復帰時
におけるアマチユアの支点からの浮きをきわめて
効果的に防止することができ、とくに、アマチユ
アの復帰トルク以下の条件で押えスプリングの力
を復帰スプリングの力とともに大きくしアマチユ
アの浮きを防止する作用の確実性を増すことがで
き、これにより、衝突による支点等の摩耗を防止
することができ、さらに、押えスプリングの特性
が温度変化に左右されないことにより、アマチユ
アの負荷変動をなくし均一濃度の印字を行なうこ
とができ、しかも、撓み量を大きくすることがで
きる押えスプリングの特性は他の部品寸法の精度
に大きな影響を受けることがなく、したがつて、
製造を容易にしコストダウンを図ることができる
等の効果を有するものである。
第１図は従来例を示す一部の水平断面図、第２
図はこの発明の一実施例を示す水平断面図、第３
図は復帰スプリング及び押えスプリングの作用を
説明する一部の水平断面図である。 １２……ヨーク、１４……コア、１５……スト
ツパ、１６……コイル、１７……アマチユア、１
８……支点、１９……ニードル、２３……復帰ス
プリング、２４……押えスプリング。
図はこの発明の一実施例を示す水平断面図、第３
図は復帰スプリング及び押えスプリングの作用を
説明する一部の水平断面図である。 １２……ヨーク、１４……コア、１５……スト
ツパ、１６……コイル、１７……アマチユア、１
８……支点、１９……ニードル、２３……復帰ス
プリング、２４……押えスプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイルが装着されたコアとヨークとに対向す
るアマチユアの内方端にニードルを連結し、前記
コアと前記ニードル後端との間に前記アマチユア
の前記ヨーク側の面を支える支点を設け、前記ア
マチユアを復帰スプリングにより復帰方向へ付勢
するとともに前記アマチユアの内方端をストツパ
により支えて前記コアとの間のギヤツプを設定す
るようにしたものにおいて、前記ヨークと対向す
る方向から前記アマチユアの前記支点より外側の
位置を前記復帰スプリングによるトルクより小さ
いトルクをもつて押えスプリングにより押圧した
ことを特徴とするドツトプリンタヘツド。 ２ 支点とニードルとの間において復帰スプリン
グによりアマチユアを直接ヨーク側に押圧したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のドツ
トプリンタヘツド。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050046A JPS60193661A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ドツトプリンタヘツド |
| EP85301742A EP0155816B1 (en) | 1984-03-15 | 1985-03-13 | Dot printer head |
| DE8585301742T DE3578793D1 (de) | 1984-03-15 | 1985-03-13 | Punktdruckkopf. |
| KR1019850001608A KR900007139B1 (ko) | 1984-03-15 | 1985-03-13 | 도트 프린터 헤드 |
| US06/712,185 US4624589A (en) | 1984-03-15 | 1985-03-15 | Dot printer head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59050046A JPS60193661A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ドツトプリンタヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60193661A JPS60193661A (ja) | 1985-10-02 |
| JPH042105B2 true JPH042105B2 (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=12848047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59050046A Granted JPS60193661A (ja) | 1984-03-15 | 1984-03-15 | ドツトプリンタヘツド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624589A (ja) |
| EP (1) | EP0155816B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60193661A (ja) |
| KR (1) | KR900007139B1 (ja) |
| DE (1) | DE3578793D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6282385A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Seikosha Co Ltd | ねじり振り子駆動装置 |
| JPS6323041U (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-16 | ||
| US4886381A (en) * | 1988-05-06 | 1989-12-12 | D. H. Technology, Inc. | Dot matrix print head assembly |
| EP0343994A3 (en) * | 1988-05-27 | 1990-07-25 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Dot print head |
| ATE86552T1 (de) * | 1988-12-01 | 1993-03-15 | Mannesmann Ag | Matrixnadeldruckkopf der klappankerbauart. |
| ATE105782T1 (de) * | 1988-12-01 | 1994-06-15 | Mannesmann Ag | Matrixnadeldruckkopf der klappankerbauart. |
| EP0374673B1 (en) * | 1988-12-19 | 1994-03-16 | Seiko Epson Corporation | Wire-dot impact printer |
| JPH0435957A (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ドットプリンタヘッド |
| US5188467A (en) * | 1990-06-16 | 1993-02-23 | Citizen Watch Co., Ltd. | Print head with energizing and return leaf springs |
| JPH0736753Y2 (ja) * | 1990-07-05 | 1995-08-23 | 富士通株式会社 | 印字ヘッド |
| EP0467442A1 (de) * | 1990-07-13 | 1992-01-22 | Philips Patentverwaltung GmbH | Matrixdrucker mit einem Drucknadeln tragenden Druckkopf |
| JP2806414B2 (ja) * | 1992-08-18 | 1998-09-30 | 富士通株式会社 | 電気機械変換アクチュエータおよび印字ヘッド |
| JP4484328B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2010-06-16 | 東芝テック株式会社 | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドッドプリンタ |
| JP2002029077A (ja) * | 2000-07-17 | 2002-01-29 | Toshiba Tec Corp | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドッドプリンタ |
| JP1681085S (ja) * | 2020-03-26 | 2021-03-15 | インクジェット印刷機用印字ヘッド |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3896918A (en) * | 1971-03-04 | 1975-07-29 | Winfried Schneider | Mosaic printing head with electromagnetically actuated needles with a common yoke for all electromagnets |
| FR2287340A1 (fr) * | 1974-10-08 | 1976-05-07 | Sagem | Perfectionnements apportes aux dispositifs ou tetes d'impression pour imprimantes ou analogues et procede de fabrication d'une telle tete d'impression |
| US4230038A (en) * | 1977-06-23 | 1980-10-28 | Helmut Falk | Matrix print head assembly |
| WO1979000738A1 (en) * | 1978-03-10 | 1979-10-04 | Dh Ass | Matrix print head assembly |
| US4230412A (en) * | 1978-03-17 | 1980-10-28 | Helmut Falk | Matrix print head assembly |
| JPS5587576A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-02 | Nec Corp | Dot print head |
| JPS56164874A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Brother Ind Ltd | Printing head of wire printer |
| JPS578167A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Toshiba Corp | Armature of printing head |
| DE3202976C2 (de) * | 1982-01-29 | 1986-04-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Anordnung für eine verschleißkompensierende Betätigung von Drucknadeln eines Nadeldruckkopfes |
| US4453840A (en) * | 1982-12-06 | 1984-06-12 | Hodne Ingard B | Actuator for a print wire |
-
1984
- 1984-03-15 JP JP59050046A patent/JPS60193661A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-13 EP EP85301742A patent/EP0155816B1/en not_active Expired - Lifetime
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