JPH04210701A - バッテリ車の弱め界磁コンタクタ短絡検出方法 - Google Patents
バッテリ車の弱め界磁コンタクタ短絡検出方法Info
- Publication number
- JPH04210701A JPH04210701A JP40143790A JP40143790A JPH04210701A JP H04210701 A JPH04210701 A JP H04210701A JP 40143790 A JP40143790 A JP 40143790A JP 40143790 A JP40143790 A JP 40143790A JP H04210701 A JPH04210701 A JP H04210701A
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- Japan
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- contactor
- state
- field weakening
- voltage
- transistor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１７
【産業上の利用分野］本発明は走行用モータの制御に弱
め界磁制御を採用したバッテリ車の弱め界磁コンタクタ
短絡検出方法に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、バッテリ車に使用される走行用モ
ータ、例えば直流モータはチョッパ制御にて回転駆動さ
れるようになっている（例えば特開平２−２’３７４０
２号公報）。又、モータ特性を低トルク、高回転型に変
更するための弱め界磁コンタクタを設け、高速運転時に
走行用モータを弱め界磁状態に変えて最高速度を確保す
る弱め界磁制御も採用されている。さらにバッテリ車で
はバッテリの交換時期あるいは充電時期を延ばすため、
所定速度以上で走行中に制動を行う場合には回生制動が
行われ、走行用モータにより発電された電力がバッテリ
に回生されるようになっている。 ［０００３］前記の制御を行うバッテリ車の走行用モー
タの制御回路として図３に示すものがある。この回路で
はバッテリ１に接続された直流走行用モータＭはアーマ
チュア２と、前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ
４間に接続されたフィールドコイル５とから構成され、
図示しない走行用駆動輪に作動連結されている。アーマ
チュア２は電流センサ６及び回生用コンタクタ７を介し
てバッテリｌのプラス端子に接続されている。又、前記
前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ４にはバイパ
スコンタクタ８とチョッパ駆動手段としてのトランジス
タ９とからなる並列回路が接続されている。 ［０００４］回生用コンタクタ７とバッテリ１のプラス
端子との間の接続点Ｐ１と、前進用コンタクタ３及び後
進用コンタクタ４とアーマチュア２との間の接続点Ｐ２
との間には、予備励磁トランジスタ１０と予備励磁抵抗
１１との直列回路と、アーマチュア用ダイオード１２と
がそれぞれ並列に接続されている。又、前進用コンタク
タ３及び後進用コンタクタ４と並列に弱め界磁コンタク
タ１３及び弱め界磁抵抗１４の直列回路が接続されてい
る。さらに、前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ
４と前記トランジスタ９との間の接続点Ｐ３とバッテリ
１のプラス端子との間に回生用ダイオード１５が、回生
用コンタクタ７と電流センサ６との間の接続点Ｐ４とバ
ッテリ１のマイナス端子との間に回生用ダイオード１６
がそれぞれ接続されている。 ［０００５］そして、前進走行時には図示しない走行用
レバーの前進操作に従って図３に示すように前進用コン
タクタ３がＯＮになるとともに回生用コンタクタ７もＯ
Ｎとなり、その状態でトランジスタ９が目標速度に対応
する所定のデユーティ比でチョッパ制御されて走行用モ
ータＭが回転制御される。 （後進走行時には後進用コ
ンタクタ４がＯＮとなる。）高速走行時にはバイパスコ
ンタクタ８がＯＮ状態に保持されてバッテリ１の全電圧
が走行用モータＭに印加され、トランジスタ９はＯＦＦ
状態となる。そして、走行用モータＭの高回転時に弱め
界磁コンタクタ１３がＯＮ状態になると、フィールドコ
イル５に供給される界磁電流の一部が弱め界磁抵抗１４
に分流されて走行用モータＭが弱め界磁状態となる。こ
の状態では走行用モータＭの特性が低トルク、高回転型
となり、最高速度で安定した状態で回転駆動される。 ［０００６］車両が回生可能速度以上で走行中にブレー
キング動作が行われると、強制的に回生制動が行われる
。回生制動時には図４に示すように、回生用コンタクタ
７がＯＦＦに、前進用コンタクタ３がＯＦＦに、後進用
コンタクタ４がＯＮに切り換えられ、まず予備励磁トラ
ンジスタ１０が一定時間ＯＮ状態に保持されて予備励磁
が行われる。この状態では図４に矢印（実線）で示すよ
うに予備励磁抵抗１１を介してフィールドコイル５に予
備励磁電流りが流れ、アーマチュア２に矢印方向の起電
力Ｖが発生する。起電力■がある値以上になると、予備
励磁電流１１ に加えて回生用ダイオード１６を通る予
備励磁電流Ｉ２ （鎖線で示す）が流れ始める。予備
励磁電流■２は次第に大きくなる。予備励磁電流Ｉ２が
ある値に達すると予備励磁トランジスタ１０がＯＦＦと
なってバッテリ１からの電流はなくなるが、図５に示す
ように予備励磁電流Ｉ２ は流れ続けようとする。 ［０００７］前記の状態でトランジスタ９がＯＦＦにな
ると、図６に矢印で示すように回生用ダイオード１６゜
１５を介して回生電流Ｉ３がバッテリ１のプラス側に向
かって流れる。この状態では走行用モータＭにより発電
された電力がバッテリｌに回生され、走行用モータＭに
はその電流分の制動がかかる。そして、車両の速度が回
生可能速度より小さくなると回生用コンタクタ７が閉じ
、プラギング制動に移行する。 ［０００８］
め界磁制御を採用したバッテリ車の弱め界磁コンタクタ
短絡検出方法に関するものである。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、バッテリ車に使用される走行用モ
ータ、例えば直流モータはチョッパ制御にて回転駆動さ
れるようになっている（例えば特開平２−２’３７４０
２号公報）。又、モータ特性を低トルク、高回転型に変
更するための弱め界磁コンタクタを設け、高速運転時に
走行用モータを弱め界磁状態に変えて最高速度を確保す
る弱め界磁制御も採用されている。さらにバッテリ車で
はバッテリの交換時期あるいは充電時期を延ばすため、
所定速度以上で走行中に制動を行う場合には回生制動が
行われ、走行用モータにより発電された電力がバッテリ
に回生されるようになっている。 ［０００３］前記の制御を行うバッテリ車の走行用モー
タの制御回路として図３に示すものがある。この回路で
はバッテリ１に接続された直流走行用モータＭはアーマ
チュア２と、前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ
４間に接続されたフィールドコイル５とから構成され、
図示しない走行用駆動輪に作動連結されている。アーマ
チュア２は電流センサ６及び回生用コンタクタ７を介し
てバッテリｌのプラス端子に接続されている。又、前記
前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ４にはバイパ
スコンタクタ８とチョッパ駆動手段としてのトランジス
タ９とからなる並列回路が接続されている。 ［０００４］回生用コンタクタ７とバッテリ１のプラス
端子との間の接続点Ｐ１と、前進用コンタクタ３及び後
進用コンタクタ４とアーマチュア２との間の接続点Ｐ２
との間には、予備励磁トランジスタ１０と予備励磁抵抗
１１との直列回路と、アーマチュア用ダイオード１２と
がそれぞれ並列に接続されている。又、前進用コンタク
タ３及び後進用コンタクタ４と並列に弱め界磁コンタク
タ１３及び弱め界磁抵抗１４の直列回路が接続されてい
る。さらに、前進用コンタクタ３及び後進用コンタクタ
４と前記トランジスタ９との間の接続点Ｐ３とバッテリ
１のプラス端子との間に回生用ダイオード１５が、回生
用コンタクタ７と電流センサ６との間の接続点Ｐ４とバ
ッテリ１のマイナス端子との間に回生用ダイオード１６
がそれぞれ接続されている。 ［０００５］そして、前進走行時には図示しない走行用
レバーの前進操作に従って図３に示すように前進用コン
タクタ３がＯＮになるとともに回生用コンタクタ７もＯ
Ｎとなり、その状態でトランジスタ９が目標速度に対応
する所定のデユーティ比でチョッパ制御されて走行用モ
ータＭが回転制御される。 （後進走行時には後進用コ
ンタクタ４がＯＮとなる。）高速走行時にはバイパスコ
ンタクタ８がＯＮ状態に保持されてバッテリ１の全電圧
が走行用モータＭに印加され、トランジスタ９はＯＦＦ
状態となる。そして、走行用モータＭの高回転時に弱め
界磁コンタクタ１３がＯＮ状態になると、フィールドコ
イル５に供給される界磁電流の一部が弱め界磁抵抗１４
に分流されて走行用モータＭが弱め界磁状態となる。こ
の状態では走行用モータＭの特性が低トルク、高回転型
となり、最高速度で安定した状態で回転駆動される。 ［０００６］車両が回生可能速度以上で走行中にブレー
キング動作が行われると、強制的に回生制動が行われる
。回生制動時には図４に示すように、回生用コンタクタ
７がＯＦＦに、前進用コンタクタ３がＯＦＦに、後進用
コンタクタ４がＯＮに切り換えられ、まず予備励磁トラ
ンジスタ１０が一定時間ＯＮ状態に保持されて予備励磁
が行われる。この状態では図４に矢印（実線）で示すよ
うに予備励磁抵抗１１を介してフィールドコイル５に予
備励磁電流りが流れ、アーマチュア２に矢印方向の起電
力Ｖが発生する。起電力■がある値以上になると、予備
励磁電流１１ に加えて回生用ダイオード１６を通る予
備励磁電流Ｉ２ （鎖線で示す）が流れ始める。予備
励磁電流■２は次第に大きくなる。予備励磁電流Ｉ２が
ある値に達すると予備励磁トランジスタ１０がＯＦＦと
なってバッテリ１からの電流はなくなるが、図５に示す
ように予備励磁電流Ｉ２ は流れ続けようとする。 ［０００７］前記の状態でトランジスタ９がＯＦＦにな
ると、図６に矢印で示すように回生用ダイオード１６゜
１５を介して回生電流Ｉ３がバッテリ１のプラス側に向
かって流れる。この状態では走行用モータＭにより発電
された電力がバッテリｌに回生され、走行用モータＭに
はその電流分の制動がかかる。そして、車両の速度が回
生可能速度より小さくなると回生用コンタクタ７が閉じ
、プラギング制動に移行する。 ［０００８］
【発明が解決しようとする課題】前記制御回路に設けら
れている弱め界磁コンタクタ１３が溶着等により短絡し
た状態で回生制動のための予備励磁を行うと、予備励磁
抵抗１１を介してフィールドコイル５に供給されるべき
界磁電流の一部が弱め界磁コンタクタ１３に分流されて
しまう。このため、アーマチュア２に十分な起電力が発
生せず回生に移行できない。回生は電気車の主要な制動
機能であり、回生に移行できないと円滑な制動ができず
危険である。従来、車両の走行開始前に弱め界磁コンタ
クタの短絡を簡単に検知する方法は特に考えられておら
ず、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあることを知らず
に走行を開始して、制動時に回生制動が効かなくなると
いう虞がある。 ［０００９１本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は弱め界磁コンタクタの短絡を容
易に検出でき、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあるこ
とを知らずに走行を開始することにより回生制動不能の
状態に陥ることを未然に防止できるバッテリ車の弱め界
磁コンタクタ短絡検出方法を提供することにある。 ［００１０］
れている弱め界磁コンタクタ１３が溶着等により短絡し
た状態で回生制動のための予備励磁を行うと、予備励磁
抵抗１１を介してフィールドコイル５に供給されるべき
界磁電流の一部が弱め界磁コンタクタ１３に分流されて
しまう。このため、アーマチュア２に十分な起電力が発
生せず回生に移行できない。回生は電気車の主要な制動
機能であり、回生に移行できないと円滑な制動ができず
危険である。従来、車両の走行開始前に弱め界磁コンタ
クタの短絡を簡単に検知する方法は特に考えられておら
ず、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあることを知らず
に走行を開始して、制動時に回生制動が効かなくなると
いう虞がある。 ［０００９１本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は弱め界磁コンタクタの短絡を容
易に検出でき、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあるこ
とを知らずに走行を開始することにより回生制動不能の
状態に陥ることを未然に防止できるバッテリ車の弱め界
磁コンタクタ短絡検出方法を提供することにある。 ［００１０］
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、所定速度以上で走行中に制動を行う場合
には回生制動を行うとともに、走行用モータの前進用及
び後進用コンタクタと並列に弱め界磁コンタクタを接続
し、予備励磁トランジスタを走行用モータのアーマチュ
アに対して並列となるように前記前進用及び後進用コン
タクタに接続し、前記前進用及び後進用コンタクタに対
して予備励磁トランジスタと反対側には走行用モータに
バッテリの電源電圧を間欠的に印加して同モータを回転
駆動させるチョッパ駆動手段を接続した制御回路を備え
たバッテリ車において、前記各コンタクタ及び回生用コ
ンタクタをＯＦＦにした状態で予備励磁トランジスタを
ＯＮ状態にし、そのときの前記チョッパ駆動手段への印
加電圧を測定して、印加電圧が所定電圧以上の場合に弱
め界磁コンタクタが短絡していると判断するようにした
。 ［００１１１
め本発明では、所定速度以上で走行中に制動を行う場合
には回生制動を行うとともに、走行用モータの前進用及
び後進用コンタクタと並列に弱め界磁コンタクタを接続
し、予備励磁トランジスタを走行用モータのアーマチュ
アに対して並列となるように前記前進用及び後進用コン
タクタに接続し、前記前進用及び後進用コンタクタに対
して予備励磁トランジスタと反対側には走行用モータに
バッテリの電源電圧を間欠的に印加して同モータを回転
駆動させるチョッパ駆動手段を接続した制御回路を備え
たバッテリ車において、前記各コンタクタ及び回生用コ
ンタクタをＯＦＦにした状態で予備励磁トランジスタを
ＯＮ状態にし、そのときの前記チョッパ駆動手段への印
加電圧を測定して、印加電圧が所定電圧以上の場合に弱
め界磁コンタクタが短絡していると判断するようにした
。 ［００１１１
【作用］車両の停止状態では弱め界磁コンタクタ、回生
用コンタクタ、前進用コンタクタ及び後進用コンタクタ
がＯＦＦ状態にあるため、前進用及び後進用コンタクタ
に接続されたチョッパ駆動手段への印加電圧は０ポルト
となる。この状態で予備励磁トランジスタをＯＮ状態と
すると、弱め界磁コンタクタが正常で開放状態にあれば
チョッパ駆動手段への印加電圧はＯポルトに保持される
。一方、弱め界磁コンタクタが溶着等により短絡してい
る場合には、予備励磁トランジスタがＯＮ状態になると
弱め界磁コンタクタを介してチョッパ駆動手段に電圧が
印加される。そして、チョッパ駆動手段への印加電圧を
測定してその値が所定電圧以上であれば弱め界磁コンタ
クタが短絡していると判断される。 ［００１２］ 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１゜
図２に従って説明する。なお、制御回路は基本的に前記
従来の制御回路と同じであり、同一部分は同一符号を付
して詳しい説明を省略する。制御装置１７は定電圧電源
回路１８及びキースイッチ１９を介してバッテリ１に接
続されている。制御装置１７は前記各コンタクタ３゜４
、 ７． ８． １３の開閉制御と、チョッパ駆動用の
トランジスタ９及び予備励磁トランジスタ１０のＯＮ、
ＯＦＦ制御とを所定の制御プログラムに従って行うよ
うになっている。又、制御装置１７にはトランジスタ９
への印加電圧Ｖｏ を測定するセンサ２０の検出信号が
入力されるようになっている。 ［００１３］次に弱め界磁コンタクタの短絡検出作用に
ついて説明する。弱め界磁コンタクタ１３の短絡検出は
図１のフローチャートに従って行われる。車両の停止状
態において走行用レバーが中立位置に操作されると、図
２に示すように前進用コンタクタ３、後進用コンタクタ
４、回生コンタクタ７及び弱め界磁コンタクタ１３はそ
れぞれＯＦＦ状態に保持される。次に予備励磁トランジ
スタ９がＯＮされ、その状態でセンサ２０によりトラン
ジスタ９への印加電圧Ｖｏが検出される。弱め界磁コン
タクタ１３が正常であれば、予備励磁トランジスタ９が
ＯＮ状態であってもトランジスタ９への印加電圧Ｖｏは
Ｏボルトとなる。従って、センサ２０による検出結果で
印加電圧Ｖｏ が０ポルトあるいはほぼ０ポルトであれ
ば、制御装置１７は弱め界磁コンタクタ１３が正常であ
ると判断し、走行制御可能の状態に移行する。一方、弱
め界磁コンタクタ１３が溶着等により短絡状態にあれば
、予備励磁トランジスタ９がＯＮ状態になると弱め界磁
コンタクタ１３を介してトランジスタ９にバッテリ１の
電圧が印加され、印加電圧Ｖｏ は０ポルトよりかなり
大きくなる。従って、センサ２０による検出結果で印加
電圧Ｖｏ が０ポルトではなく所定電圧値以上であれば
、制御装置１７は弱め界磁コンタクタ１３が短絡してい
ると判断し、走行制御を禁止して車両を停止状態に保持
する。 ［００１４］なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、センサ２０による検出結果で弱め
界磁コンタクタ１３が短絡していると判断した場合に、
走行制御を禁止するとともに警告灯、ブザー等の警報装
置を作動させるようにしてもよい。又、前記実施例では
車両の走行開始前に走行用レバーが必ずしも中立位置に
操作されるとは限らないが、車両の運転開始時には走行
用レバーが中立位置に配置されているときにのみキース
イッチ１９をＯＮ状態とすることを可能に構成し、車両
の運転開始時に必ず弱め界磁コンタクタ１３の短絡検出
動作が行われるように構成してもよい。 ［００１５］
用コンタクタ、前進用コンタクタ及び後進用コンタクタ
がＯＦＦ状態にあるため、前進用及び後進用コンタクタ
に接続されたチョッパ駆動手段への印加電圧は０ポルト
となる。この状態で予備励磁トランジスタをＯＮ状態と
すると、弱め界磁コンタクタが正常で開放状態にあれば
チョッパ駆動手段への印加電圧はＯポルトに保持される
。一方、弱め界磁コンタクタが溶着等により短絡してい
る場合には、予備励磁トランジスタがＯＮ状態になると
弱め界磁コンタクタを介してチョッパ駆動手段に電圧が
印加される。そして、チョッパ駆動手段への印加電圧を
測定してその値が所定電圧以上であれば弱め界磁コンタ
クタが短絡していると判断される。 ［００１２］ 【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１゜
図２に従って説明する。なお、制御回路は基本的に前記
従来の制御回路と同じであり、同一部分は同一符号を付
して詳しい説明を省略する。制御装置１７は定電圧電源
回路１８及びキースイッチ１９を介してバッテリ１に接
続されている。制御装置１７は前記各コンタクタ３゜４
、 ７． ８． １３の開閉制御と、チョッパ駆動用の
トランジスタ９及び予備励磁トランジスタ１０のＯＮ、
ＯＦＦ制御とを所定の制御プログラムに従って行うよ
うになっている。又、制御装置１７にはトランジスタ９
への印加電圧Ｖｏ を測定するセンサ２０の検出信号が
入力されるようになっている。 ［００１３］次に弱め界磁コンタクタの短絡検出作用に
ついて説明する。弱め界磁コンタクタ１３の短絡検出は
図１のフローチャートに従って行われる。車両の停止状
態において走行用レバーが中立位置に操作されると、図
２に示すように前進用コンタクタ３、後進用コンタクタ
４、回生コンタクタ７及び弱め界磁コンタクタ１３はそ
れぞれＯＦＦ状態に保持される。次に予備励磁トランジ
スタ９がＯＮされ、その状態でセンサ２０によりトラン
ジスタ９への印加電圧Ｖｏが検出される。弱め界磁コン
タクタ１３が正常であれば、予備励磁トランジスタ９が
ＯＮ状態であってもトランジスタ９への印加電圧Ｖｏは
Ｏボルトとなる。従って、センサ２０による検出結果で
印加電圧Ｖｏ が０ポルトあるいはほぼ０ポルトであれ
ば、制御装置１７は弱め界磁コンタクタ１３が正常であ
ると判断し、走行制御可能の状態に移行する。一方、弱
め界磁コンタクタ１３が溶着等により短絡状態にあれば
、予備励磁トランジスタ９がＯＮ状態になると弱め界磁
コンタクタ１３を介してトランジスタ９にバッテリ１の
電圧が印加され、印加電圧Ｖｏ は０ポルトよりかなり
大きくなる。従って、センサ２０による検出結果で印加
電圧Ｖｏ が０ポルトではなく所定電圧値以上であれば
、制御装置１７は弱め界磁コンタクタ１３が短絡してい
ると判断し、走行制御を禁止して車両を停止状態に保持
する。 ［００１４］なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、センサ２０による検出結果で弱め
界磁コンタクタ１３が短絡していると判断した場合に、
走行制御を禁止するとともに警告灯、ブザー等の警報装
置を作動させるようにしてもよい。又、前記実施例では
車両の走行開始前に走行用レバーが必ずしも中立位置に
操作されるとは限らないが、車両の運転開始時には走行
用レバーが中立位置に配置されているときにのみキース
イッチ１９をＯＮ状態とすることを可能に構成し、車両
の運転開始時に必ず弱め界磁コンタクタ１３の短絡検出
動作が行われるように構成してもよい。 ［００１５］
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、車
両の停止状態において簡単に弱め界磁コンタクタの短絡
を検出できるので、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあ
ることを知らずに走行を開始することにより回生制動不
能の状態に陥ることを未然に防止することができる。 又、予備励磁トランジスタを利用することにより、従来
の制御回路構成を変更せずに弱め界磁コンタクタの短絡
状態を検出することができる。
両の停止状態において簡単に弱め界磁コンタクタの短絡
を検出できるので、弱め界磁コンタクタが短絡状態にあ
ることを知らずに走行を開始することにより回生制動不
能の状態に陥ることを未然に防止することができる。 又、予備励磁トランジスタを利用することにより、従来
の制御回路構成を変更せずに弱め界磁コンタクタの短絡
状態を検出することができる。
【図１】弱め界磁コンタクタの短絡検出を行うためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２】弱め界磁コンタクタの短絡検出状態に各コンタ
クタが配置された状態を示す走行用モータの制御回路図
である。
クタが配置された状態を示す走行用モータの制御回路図
である。
【図３】従来例の走行用モータの制御回路図である。
【図４】予備励磁状態における各コンタクタの開閉状態
及び予備励磁電流の流れを示す回路図である。
及び予備励磁電流の流れを示す回路図である。
【図５】予備励磁状態における各コンタクタの開閉状態
及び予備励磁電流の流れを示す回路図である。
及び予備励磁電流の流れを示す回路図である。
【図６】回生状態における各コンタクタの開閉状態及び
回生電流の流れを示す回路図である。
回生電流の流れを示す回路図である。
１ バッテリ
２ アーマチュア
３ 前進用コンタクタ
４ 後進用コンタクタ
７ 回生用コンタクタ
９ チョッパ駆動手段としてのトランジスタｌＯ予備
励磁トランジスタ １３ 弱め界磁コンタクタ Ｍ 走行用モータ Ｖｏ 印加電圧
励磁トランジスタ １３ 弱め界磁コンタクタ Ｍ 走行用モータ Ｖｏ 印加電圧
【図５】
Claims (1)
- 【請求項１】所定速度以上で走行中に制動を行う場合に
は回生制動を行うとともに、走行用モータの前進用及び
後進用コンタクタと並列に弱め界磁コンタクタを接続し
、予備励磁トランジスタを走行用モータのアーマチュア
に対して並列となるように前記前進用及び後進用コンタ
クタに接続し、前記前進用及び後進用コンタクタに対し
て予備励磁トランジスタと反対側には走行用モータにバ
ッテリの電源電圧を間欠的に印加して同モータを回転駆
動させるチョッパ駆動手段を接続した制御回路を備えた
バッテリ車において、前記各コンタクタ及び回生用コン
タクタをＯＦＦにした状態で予備励磁トランジスタをＯ
Ｎ状態にし、そのときの前記チョッパ駆動手段への印加
電圧を測定して、印加電圧が所定電圧以上の場合に弱め
界磁コンタクタが短絡していると判断するバッテリ車の
弱め界磁コンタクタ短絡検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40143790A JPH04210701A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | バッテリ車の弱め界磁コンタクタ短絡検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40143790A JPH04210701A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | バッテリ車の弱め界磁コンタクタ短絡検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210701A true JPH04210701A (ja) | 1992-07-31 |
Family
ID=18511264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40143790A Pending JPH04210701A (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | バッテリ車の弱め界磁コンタクタ短絡検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04210701A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0740409A3 (en) * | 1995-04-29 | 1998-08-26 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd | Over drive control apparatus of direct current series motor |
-
1990
- 1990-12-11 JP JP40143790A patent/JPH04210701A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0740409A3 (en) * | 1995-04-29 | 1998-08-26 | Samsung Heavy Industries Co., Ltd | Over drive control apparatus of direct current series motor |
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