JPH113462A - 商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を取りやすい位置まで持ち上げる自動販
売機の商品搬送装置に関し、出てきた商品がみやすく、
又、より取りやすくすることを図る。 【解決手段】 商品取出し口１６を天板１５に設け、昇
降部２５に設けた突設部２６によりリンクＢ３７を押し
上げ連結したリンクＡ３６によりシャッタ−２７を開き
商品１９を自動で商品取出し口１６より出し、突設部２
６がリンクＢ３７の保持面４１に当接している間はリン
クＡ３６がシャッタ−２７を押し続けることにより、突
設部２６がリンクＢ３７を開放しシャッタ−２７が閉ま
るまで商品１９は天板１５より持ち上げられることにな
り出てきた商品１９を見易く、取り易くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品を取りやすい位
置まで持ち上げる自動販売機の商品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品搬出装置は特開昭６３−２９
８６８７号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】以下、図面を参照しながら上記従来の商品
搬出装置を説明する。図８は、従来の商品搬送装置の側
面断面図図である。図８において、１は自販機の本体で
ある。２は本体１の前面に位置する前扉である。３は前
扉２に設けられた商品取出口である。３ａは取出口扉で
ある。４は本体１内に多段多列に設けられた商品収納室
で、そのそれぞれに多数の商品５を前後２列に積み重ね
収納してある。６は商品５を１個づつ、もしくは所定の
個数づつ商品収納室４から投出するための押し出し片
で、それぞれの商品収納室４に配設されている。７は前
後から投出された商品５を下方に導く前側商品搬出通路
である。また同様に、８は後列から投出された商品５を
下方に導く後側商品搬出通路である。さらに９は底部商
品搬出通路であり、後側商品搬出通路８の下方から前側
商品搬出通路７の下方への前下がり傾斜を形成してい
る。１０は商品昇降バケットであり、前側商品搬出通路
７よりも前方に上下方向の移動が自在なように設けられ
ていて、販売待機時は底部商品搬出通路９よりも下方に
て停止している。また１１はモーターで、この駆動に従
動して商品昇降バケット１０が商品取出し口３と対向す
る高さまで上昇する。１２は、商品昇降バケット１０の
底部に前下がり傾斜面を形成する底部傾斜部である。１
３は昇降バケット前扉で商品昇降バケット１０の前面に
位置するものであり通常は閉じているが商品昇降バケッ
ト１０に対して下方に開く構造となっている。

【０００４】以上のように構成された商品搬送装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、商品収納室４に
積み重ね収納された商品５は押し出し片６の駆動により
前または後へと投出されるが、投出された商品５は前側
商品搬出通路７または後側商品搬出通路８を経て底部商
品搬出通路９内を滑落し、底部商品搬出通路９よりも下
方で待機している商品昇降バケット１０内へち飛び込
む。昇降バケット前扉１３はその時点では閉じており、
商品５が外へ飛び出したり落下したりするのを防ぐ。商
品昇降バケット１０内に商品５が入ると、その後にモー
ター１１の駆動に従動して商品昇降バケット１０が上昇
し、商品取出口３と対向する高さにて停止する。その
時、昇降バケット前扉１３が開放され、商品５は商品昇
降バケット１０の底部傾斜部１２の傾斜により、商品取
出し口３へと滑落する。その後、昇降バケット前扉１３
が閉じられるとともに商品昇降バケット１０が下降を行
い、最下点にて停止して１回の搬出動作は終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、前方へ商品を投出すため出てきた商品がみ
にくく、又、商品取出扉３ａを押しながら商品を取りだ
さなければならないという欠点を有していた。

【０００６】本発明は従来の課題を解決するもので、出
てきた商品がみやすく、又、取りやすい商品搬出装置を
提供することを目的とする。

【０００７】また、上記従来の構成は、出てきた商品が
取り出されたか検出することが困難であり、取り出す前
に次の搬出動作を行なうと商品取出し口での商品の詰ま
りや不安全であるという欠点を有していた。

【０００８】本発明の他の目的は、商品を取出したかど
うかを簡単に検出でき取り出すまでは次の搬出動作を行
なわないようにし搬出不良防止や安全性を高めることで
ある。

【０００９】また、上記従来の構成は、商品が商品取出
し口３にあるときのみ商品取出し扉３ａが開く状態にし
て通常はロックをしておくことは困難であり防盗性に欠
点を有していた。

【００１０】本発明の他の目的は、商品がある時以外は
商品取出し口よりいたずら等ができないように扉をロッ
クすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の商品搬送装置は、商品取出し口を天面に設け、
商品搬送部により押し上げられるリンクにより商品取出
し口のシャッターを押し開け、商品搬送部が上死点近傍
まで上昇したときリンクが戻りシャッターが閉まり商品
をシャッターで挟む。商品が取り出されるとシャッター
が完全に閉まるようしたものである。

【００１２】これにより、出てきた商品が見やすく、取
出し易くできる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明は、商品収納庫と、この商
品収納庫より搬出された商品を受け取るバケットと、こ
のバケットを保持し天板に開口した商品取出し口まで昇
降させる昇降部と、前記天板に常時は前記商品取出し口
下面を覆う位置に弾性体により張架されスライド自在に
設けたシャッターと、このシャッターを押し開け前記商
品取出し口下面を開放する位置に軸支された第１リンク
と、前記昇降部に設けた突設部と、一端は前記第１リン
クと回動自在に連結し垂下され他端は前記突設部と当接
する傾斜面及びこの傾斜面と連接し前記突設部が上死点
近く迄上昇したとき開放される長さとした保持面を設け
た第２リンクと、常時はこの第２リンクの下端と当接保
持し前記第２リンクの傾斜面より緩い角度を設けた下面
と前記シャッターが前記商品取出し口を開放する位置ま
で前記第２リンクと当接する垂直面とこの垂直面と連設
する傾斜面よりなるガイドとからなり、前記昇降部に設
けた突設部が前記第２リンクの保持面に当接している間
は前記第１リンクが前記シャッターを押し続けることに
なり、前記突設部が前記第２リンクを開放し前記シャッ
ターが閉まるまで商品は前記天板より持ち上げられるこ
とになり商品を取り易くできる。

【００１４】そして、通常は前記シャッターと当接しＯ
Ｎ状態にあり前記シャッターが少し開いた時点でＯＦＦ
状態になる位置にスイッチを設け、このスイッチがＯＮ
状態の時のみ前記昇降部を始動することにより、商品が
前記商品取出し口にあるときは前記昇降部が動作しない
ため次販売による商品詰まりが防止でき、又、前記シャ
ッターが開いている時は始動しないため安全である。

【００１５】そして、さらに、一端が回動自在に軸支さ
れ他端は前記シャッターを係止し前記第１リンクと当接
し前記第１リンクが前記シャッターと当設するするとき
には前記シャッターの係止を解除する位置に係止片を設
けたことにより、前記商品取出し口よりいたずらされる
ことを防止できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による商品搬送装置の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１から図５は、商品搬送装置の要部側面
断面図、図６は商品搬送装置の要部正面断面図、図７は
商品搬送装置の配置を示す側面断面図である。図１〜７
において１４は本体、１５は天板、１６は天板１５に開
口した商品取出し口、１７は前扉、１８は商品１９を収
納搬出する商品収納庫、２０は商品収納庫１８最下部に
設けられたシュート、２１はシュート２０を介し商品１
９を直立状態で受け取るバケット、２２は商品搬送装置
本体、２３は商品搬送装置本体２２の上下に軸支されモ
ーター（図示せず）と一方が連結したプーリー、２４は
プーリー２３に周設したベルト、２５はベルト２４に固
定されバケット２１を保持する昇降部、２６は昇降部２
５に軸支され円筒形状をした突設部、２７は商品取出し
口１６の下面を覆う位置に弾性体２８により張架された
シャッター、２９はシャッター２７の左端に２個並設さ
れたベアリングＡ、３０はベアリングＡをガイドしシャ
ッター２７を前後スライド自在に保持する左保持板、３
１はシャッター２７の右端を保持する右保持板、３２は
角穴３３を設けシャッター２７に垂設されたシャッター
垂下部、３４は常時はシャッター２７と当接しＯＮ状態
にあるスイッチ、３５は一端は軸支され他端は鈎状にな
っておりシャッター垂下部３２の角穴３３に入りシャッ
ター２７を係止する係止片、３６は商品搬送装置本体２
２の左側面の外部に軸支され一端は回転時シャッター垂
下部３２と当接し他端はリンクＢ３７（第２リンク）と
軸着されたリンクＡ（第１リンク）、３８はリンクＢ３
７の下端に取り付けたベアリングＢ、３９は商品搬送装
置本体２２に開いた異形穴４０から商品搬送装置本体２
２の内側に入り込み突設部２６と当接する傾斜面、４１
は傾斜面３９と連接し突設部２６と当接し突設部２６が
上死点近傍にあるときは突設部２６より開放される長さ
の保持面である。４２は商品搬送装置本体２２側面に設
けられリンクＢ３７のベアリングＢ３８と当接しリンク
Ｂ３７を保持、又、下死点より上死点まで誘導するガイ
ドで、リンクＢ３７の傾斜面３９より緩い角度をもった
下面４３と、垂直面４４と、下面４３と反対方向に傾斜
させた上面４５とよりなる。

【００１８】以上のように構成された商品搬送装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、商品収納庫１８
より商品１９がシュート２０を介してバケット２１内に
放出される。バケット２１は商品１９を直立状態で受け
取りベルト２４が回転し昇降部２５を介して上昇する。
昇降部２５に設けた突設部２６がリンクＢ３７の傾斜部
３９に当接しリンクＢ３７を持ち上げる。ベアリングＢ
３８がガイド４２の垂直部４４に当接しリンクＢ３７は
垂直方向に誘導される。リンクＡ３６が回転し係止片３
５と当接し持ち上げシャッター２７の係止を解除する。
さらにリンクＡが回転しシャッター垂下部３２と当接し
シャッター２７を後方に押す（図１参照）。

【００１９】ベアリングＢ３８がガイド４２の垂直部４
４の上端まで上昇したとき商品取出し口１６が全開にな
る位置までシャッター２７はリンクＡ３６により押し広
げられる。この時、商品１９の上端は商品取出し口１６
近傍まで上昇している（図２参照）。

【００２０】さらにバケット２１が上昇するとベアリン
グＢ３８はガイド４２の上面４５に移行し、突設部２６
はリンクＢ３７の保持面４１と当接して上昇する。突設
部２６がリンクＢ３７の保持面４１の上端まで上昇する
までこの状態が保持されシャッター２７は商品取出し口
１６を開放し続ける（図３参照）。

【００２１】バケット２１が上死点まで上昇すると突設
部２６がリンクＢ３７の保持面４１からはずれベアリン
グＢ３８はガイド４２に沿って降下しリンクＢ３７及び
リンクＡ３６は待機状態に戻る。シャッター２７は、弾
性体２８に引っ張られ前方に移動し商品１９を挟持す
る。この時スイッチ３４はＯＦＦ状態でありバケット２
１は上死点で停止している（図４参照）。

【００２２】商品１９が取り出されるとシャッター２７
の角穴３３の下辺により係止片３５の鈎状部を押し上げ
シャッター２７は待機状態にもどり係止片３５により係
止される。シャッター垂下部３２はスイッチ３４と当接
しスイッチ３４がＯＮ状態となりバケット２１は降下
し、突設部２６がリンクＢ３７の傾斜部３９に当接しリ
ンクＢ３７はガイド４４の下面４３に誘導され後方に移
動する。突設部２６がさらに降下し傾斜部３９と離れた
時点でリンクＢ３７は下面４３に沿って再び待機状態に
もどり、バケット２１も待機位置まで降下する（図５参
照）。

【００２３】以上のように本実施例の商品搬送装置は、
昇降部２５に軸支された突設部２６と、商品取出し口１
６の下面を覆う位置に弾性体２８により張架されたシャ
ッター２７と、角穴３３を設けシャッター２７に垂設さ
れたシャッター垂下部３２と、常時はシャッター２７と
当接しＯＮ状態にあるスイッチ３４と、一端は軸支され
他端は鈎状になっておりシャッター垂下部３２の角穴３
３に入りシャッター２７を係止する係止片３５と、商品
搬送装置本体２２の左側面の外部に軸支され一端は回転
時シャッター垂下部３２と当接し他端はリンクＢ３７と
軸着されたリンクＡ３６と、商品搬送装置本体２２に開
いた異形穴４０から商品搬送装置本体２２の内側に入り
込み突設部２６と当接する傾斜面３９と、傾斜面３９と
連接し突設部２６と当接し突設部２６が上死点近傍にあ
るときは突設部２６より開放される長さの保持面４１
と、商品搬送装置本体２２側面に設けられリンクＢ３７
のベアリングＢ３８と当接し、リンクＢ３７の傾斜面３
９より緩い角度をもった下面４３と、垂直面４４と、下
面４３と反対方向に傾斜させた上面４５とよりなるガイ
ド４２とから構成され、昇降部２５に設けた突設部２６
がリンクＢ３７の保持面４１に当接している間はリンク
Ａ３６がシャッター垂下部３２を押し続けることにな
り、突設部２６がリンクＢ３７を開放しシャッター２７
が閉まるまで商品１９は天板１５より持ち上げられるこ
とになり商品を取り易くできる。

【００２４】そして、スイッチ３４がＯＮ状態の時のみ
昇降部２５を始動することにより、商品１９が商品取出
し口１６にあるときは昇降部２５が動作しないため次販
売による商品詰まりが防止でき、又、シャッター２７が
開いている時は始動しないため安全である。

【００２５】そして、さらに、シャッター２７を係止し
リンクＡ３６と当設しリンクＡ３６がシャッター垂下部
３２と当接するときにはシャッター２７の係止を解除す
る位置に係止片３５を設けたことにより、商品取出し口
１６よりいたずらされることを防止できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、昇降部に
設けた突設部が第２リンクの保持部に当接している間は
第１リンクがシャッターを押し続けることになり、突設
部が第２リンクを開放しシャッターが閉まるまで商品は
天板より持ち上げられることになり商品を取り易くでき
る。

【００２７】そして、通常はシャッターと当接しＯＮ状
態にありシャッターが少し開いた時点でＯＦＦ状態にな
る位置にスイッチを設け、このスイッチがＯＮ状態の時
のみ昇降部を始動することにより、商品が商品取出し口
にあるときは昇降部が動作しないため次販売による商品
詰まりが防止でき、又、シャッターが開いている時は始
動しないため安全である。

【００２８】そして、さらに、一端が回動自在に軸支さ
れ他端はシャッターを係止し第１リンクと当設し第１リ
ンクがシャッターと当設するするときにはシャッターの
係止を解除する位置に係止片を設けたことにより、前記
商品取出し口よりいたずらされることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による商品搬送装置の実施例のリンク上
昇時の要部側面断面図

【図２】同実施例のシャッター全開時の要部側面断面図

【図３】同実施例の商品が上死点付近まで上昇したとき
の要部側面断面図

【図４】同実施例のシャッターが商品を挟んだときの要
部側面断面図

【図５】同実施例の要部側面断面図

【図６】同実施例の要部正面断面図

【図７】本発明による商品搬送装置の実施例の配置を示
す側面断面図

【図８】従来の商品搬送装置の配置を示す側面断面図

【符号の説明】

１５ 天板 １６ 商品取出し口 １８ 商品収納庫 １９ 商品 ２１ バケット ２６ 突設部 ２７ シャッター ２８ 弾性体 ３５ 係止片 ３６ リンクＡ（第１リンク） ３７ リンクＢ（第２リンク） ３９ 傾斜部 ４１ 保持部 ４２ ガイド ４３ 下面 ４４ 垂直部 ４５ 上面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納庫と、この商品収納庫より搬出
   された商品を受け取るバケットと、このバケットを保持
   し天板に開口した商品取出し口まで昇降させる昇降部
   と、前記天板に常時は前記商品取出し口下面を覆う位置
   に弾性体により張架されスライド自在に設けたシャッタ
   ーと、このシャッターを押し開き前記商品取出し口下面
   を開放する位置に軸支された第１リンクと、前記昇降部
   に設けた突設部と、一端は前記第１リンクと回動自在に
   連結し垂下され他端は前記突設部と当接する傾斜面及び
   この傾斜面と連接し前記突設部が上死点近く迄上昇した
   とき開放される長さとした保持面を設けた第２リンク
   と、常時は前記第２リンクの下端と当接保持し前記第２
   リンクの傾斜面より緩い角度を設けた下面と前記シャッ
   ターが前記商品取出し口を開放する位置まで前記第２リ
   ンクと当接する垂直面とこの垂直面と連設する上面より
   なるガイドとからなる商品搬送装置。
2. 【請求項２】 通常はシャッターと当接しＯＮ状態にあ
   りシャッターが少し開いた時点でＯＦＦ状態になる位置
   にスイッチを設け、このスイッチがＯＮ状態の時のみ昇
   降部を始動するようにした請求項１記載の商品搬送装
   置。
3. 【請求項３】 一端が回動自在に軸支され他端はシャッ
   ターを係止し第１リンクと当接し第１リンクがシャッタ
   ーと当接するときにはシャッターの係止を解除する位置
   に係止片を設けた請求項１または請求項２記載の商品搬
   送装置。