JPH04211808A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH04211808A
JPH04211808A JP3064939A JP6493991A JPH04211808A JP H04211808 A JPH04211808 A JP H04211808A JP 3064939 A JP3064939 A JP 3064939A JP 6493991 A JP6493991 A JP 6493991A JP H04211808 A JPH04211808 A JP H04211808A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置および
表示制御装置および加工作業管理方法に関し、特に、オ
ペレータの作業負担を軽減することができると共に適正
に管理を行うことができる数値制御装置および表示制御
装置および加工作業管理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】図10は、従来のコンピュータ数値制御
装置(以下、CNCという)100および数値制御工作
機械(以下、NC工作機械という)14からなる数値制
御工作システム(以下、NCシステムという)のブロッ
ク図である。
【0003】CNC100は、制御装置12と,テープ
リーダ11と,強電制御装置13と,操作盤15と,マ
ニュアル・データ・インプット装置16と,表示ユニッ
ト17とにより構成されている。制御装置12は、テー
プリーダ11から加工プログラムをメモリ18に読み込
む。加工プログラムを実行する際には、メモリ18から
加工プログラムを1ブロックずつ読み出し、その内容に
応じてNC工作機械14のサーボモータを駆動し、テー
ブルまたは刃物台を移動せしめる。また、強電制御装置
13を介して、NC工作機械14のクーラントのオン/
オフ,スピンドル正転/逆転/停止等の制御を行なう。 操作盤15は、原点復帰,ジョグ等を指令するスイッチ
やボタン等を有する。マニュアル・データ・インプット
装置16は、手動操作により制御装置12に対して各種
データを入力する。表示ユニット17は、NC工作機械
14の現在位置等を表示する。
【0004】NCシステムを操作するオペレータには、
CNCのキーと,段取り作業(加工の前準備)のための
作業指示書と,その日の作業のための加工プログラムと
が与えられる。オペレータは、CNCにキーを差し込ん
でCNCのデータの書き換えを可能としてから、作業指
示書に基づき段取り作業を行い、加工プログラムをCN
Cに実行させてワークの加工を行う。そして、その日の
作業内容を作業報告書等に記述して作業報告を行う。
【0005】CNCは、オペレータが操作した履歴を内
部メモリに格納しておき、どのような操作を行ったのか
を後からチェックできるようにする。また、CNCで発
生したエラーやアラーム等の履歴を内部メモリに格納し
ておき、どのようなエラーやアラームがいつ発生したか
を後からチェックできるようにする。
【0006】図12は、従来の表示制御装置の要部ブロ
ック図である。60は、マイクロコンピュータである。 61は、マイクロコンピュータ60が所定の動作を実行
するのに必要なプログラム等を記憶するROMである。 59は、ポインタや演算用等に使用するRAMである。 62は、メモリ等をアクセスするためのアドレスデコー
ダである。63は、FIFOレジスタである。64は、
水平/垂直同期信号やスキャン用アドレスを発生するC
RTコントローラである。65は、パルス発振回路であ
る。66は、CPUアドレスとスキャン用アドレスとを
切り換えるアドレス切替回路である。67は、アドレス
デコーダである。68は、キャラクタRAMである。6
9は、カラーRAMである。70は、キャラクタROM
である。71は、表示コントロール回路である。17は
、表示ユニットである。72は、表示ユニット17の画
面である。
【0007】画面72に表示すべき文字は、図示しない
NC制御用上位コンピュータからFIFOレジスタ63
に順に文字コードで入力される。所定の文字数の文字コ
ードがFIFOレジスタ63に入力されると、マイクロ
コンピュータ60に割込み(INT)がかかる。割込み
がかかると、マイクロコンピュータ60は、FIFOレ
ジスタ63から文字コードを読み取り、これをキャラク
タRAM68の所定の番地あるいは別途指定される番地
に書き込む。FIFOレジスタ63に色指定情報が入力
されると、その色指定情報を読み取って、カラーRAM
69の対応する領域に書き込む。キャラクタRAM68
,カラーRAM69に所定の情報が書き込まれると、ア
ドレス切替回路66がCRTコントローラ64のスキャ
ン用アドレス側に切り換えられる。そこで、キャラクタ
RAM68とカラーRAM69の内容がスキャン用アド
レスに同期して読み出される。キャラクタRAM68か
ら出力される文字コードは、キャラクタROM70によ
り表示用文字データに変換される。すなわち、その文字
コードに対応する文字の形状を表わすドットデータに変
換される。表示コントロール回路71は、ドットデータ
とカラーRAM69の色情報とから、赤,緑,青のビデ
オ信号を作成する。表示ユニット17は、赤,緑,青の
ビデオ信号から画面72に文字列を表示する。日本人に
とって最も分かり易い漢字,平仮名で文字列を表示する
には、NC制御用上位コンピュータから送る文字コード
を漢字,平仮名に対応した文字コードとし、漢字,平仮
名の表示用キャラクタROMを使用すればよい。
【0008】各国語対応の表示を行うためには、キャラ
クタROM70を交換すればよい。キャラクタROM7
0の交換には手間がかかるため、キャラクタROM70
をRAMに変更し、数値制御装置の操作パネルのキース
イッチを操作して前記RAMの内容を各国語対応に変更
するものが提案されている(特開昭60ー189785
号公報)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】従来のNC工作機械で
は、オペレータにCNCのキーと加工プログラムと作業
指示書とを組で渡す必要があり、管理が煩雑であった。 また、CNC内部の各種データ(パラメータ、工具情報
等)が適切な値になっているかを加工前にオペレータが
作業指示書を見ながら確認する必要があり、煩雑であっ
た。また、この確認をオペレータが誤ることがあり、不
良品が発生する危険があった。
【0010】また、作業報告書をオペレータが作成する
ため、誤記や記述もれ(オペレータに都合の悪いことを
記述しない場合もある)を生じる問題があった。
【0011】また、CNCのキーが無ければCNCの内
部データを変更できないが、NC工作機械14を操作す
ることは可能であり、管理が不完全となる問題があった
【0012】従来の表示制御装置では、各国語対応の表
示等を行うためには、キャラクタROM70を交換する
必要があり、煩雑であった。キャラクタROM70をR
AMしたものでも、オペレータが操作パネルのキースイ
ッチを操作して1文字づつ内容を書き変える必要があり
、やはり手間を要した。
【0013】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、オペレータにCNCのキーと加工プログ
ラムと作業指示書とをそれぞれ別個に渡す必要がないよ
うにした数値制御装置を提供することを目的とする。
【0014】また、各種データが適切な値になっている
かをオペレータが作業指示書を見ながら確認する必要が
ないようにした数値制御装置を提供することを目的とす
る。
【0015】また、作業報告書をオペレータの手を介さ
ずに作成できるようにした数値制御装置を提供すること
を目的とする。
【0016】また、内部データの変更を禁止すると共に
NC工作機械の操作をも禁止できるようにした数値制御
装置を提供することを目的とする。
【0017】また、簡単に各国語対応の表示等を行うこ
とが出来るようにした表示制御装置を提供することを目
的とする。
【0018】また、加工作業の管理を適正に行うことが
できるようにした加工作業管理方法を提供することを目
的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】この発明は、数値制御装
置自身が解釈し、実行することのできる専用言語を用い
てバッチ処理を行えるようにしたことを特徴とする数値
制御装置を提供する。
【0020】この発明は、携帯可能記憶媒体または内部
の操作記録用メモリに作業操作記録を記憶させることが
できるようにしたことを特徴とする数値制御装置を提供
する。
【0021】この発明は、オペレータによって操作され
る操作盤やマニュアルデータインプット装置等からの入
力データの有効/無効を切り換えることができる切換ス
イッチを設け、この切換スイッチを数値制御装置内部の
処理により自動的に切り換えられるようにしたことを特
徴とする数値制御装置を提供する。
【0022】この発明は、キャラクタコードを表示用デ
ータに変換するフォントデータを格納するフォントRA
Mと、外部記憶媒体に記憶されたフォントデータにより
フォントRAMのフォントデータを書き換える書換手段
とを備えたことを特徴とする表示制御装置を提供する。
【0023】この発明は、メッセージを表示するための
メッセージデータを格納するメッセージRAMと、外部
記憶媒体に記憶されたメッセージデータによりメッセー
ジRAMのメッセージデータを書き換える書換手段とを
備えたことを特徴とする表示制御装置を提供する。
【0024】この発明は、加工作業に必要なデータを管
理者が作成し携帯可能記憶媒体に格納して作業者に渡し
、作業者が数値制御装置に携帯可能記憶媒体を装着して
格納されたデータに基づいて作業し、数値制御装置は作
業記録を携帯可能記憶媒体に格納し、作業者は携帯可能
記憶媒体を数値制御装置から取り外して管理者に渡し、
管理者は携帯可能記憶媒体に格納された作業記録を分析
することを特徴とする加工作業管理方法を提供する。
【0025】
【作用】オペレータがNC工作機械を操作しようとした
場合、まず携帯可能な記憶媒体をCNCのR/W装置に
装着してCNCの電源をONする。するとCNCはオペ
レータに暗証コードの入力を指示する。これに対してオ
ペレータは暗証コードを入力し、この暗証コードが記憶
媒体内のコードと一致し、さらに記憶媒体内の使用可能
条件(使用可能なNC工作機械か、使用可能期間か、使
用可能時間か)を満足するとはじめてNC工作機械が操
作可能となる。
【0026】特定の操作をオペレータが行おうとした場
合、その操作を行うことが許可されていないオペレータ
の場合には、操作することができなくなる。
【0027】上記記憶媒体をCNCより取りはずすと、
CNCの操作が行えなくなる。
【0028】オペレータに許可されている期間、時間帯
でないとCNCの操作が行えなくなる。
【0029】書換え手段にて、フォントRAMまたはメ
ッセージRAMのフォントデータまたはメッセージデー
タを一括書換えする。
【0030】書換え手段にて、外部記憶媒体に記憶され
た識別コードを参照し、所望するキャラクタデータ、ま
たはメッセージデータが記憶された外部記憶媒体の場合
のみフォントRAM、またはメッセージRAMのフォン
トデータ、またはメッセージデータを一括書換えする。
【0031】CNCは上記記憶媒体内に格納されている
作業指示データに基づきバッチ処理を実行し、オペレー
タに対しての作業指示をCNCの画面上に表示したり、
加工プログラム,パラメータ,工具情報等のデータを入
力したり、加工するプログラムの設定および繰り返し回
数の設定等を次々に行なう。オペレータはCNCの画面
上に表示される作業指示に基づき作業を行うことができ
る。
【0032】オペレータは通常のCNC画面と作業指示
とを自在に切り換えることができ、必要な時、必要な方
の画面を見ることができる。
【0033】オペレータは必要に応じて、画面上に表示
された作業指示データをプリンターに出力させることが
できる。
【0034】また、オペレータは必要に応じて、このバ
ッチ処理を中断さ、また再開させることができる。
【0035】パラメータ、工具データ等を任意の名称で
管理することができる。
【0036】パラメータ、工具データ等に作成日付が付
加されるため、各データを作成日付、時間から区分する
ことができる。
【0037】加工プログラムとバッチ処理専用言語を混
在して同一プログラム上に記述することができる。
【0038】各オペレータの作業記録を取ることが可能
となった。
【0039】CNCの操作記録を取ることが可能となっ
た。
【0040】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について詳細に
説明する。図1は、本発明の一実施例のCNC10およ
びNC工作機械14からなるNCシステムのブロック図
である。
【0041】CNC10は、制御装置12と,テープリ
ーダ11と,強電制御装置13と,操作盤15と,マニ
ュアル・データ・インプット装置16と,表示ユニット
17と,プリンタ19とにより構成されている。図10
の従来のCNC100と比較すると、制御装置12に、
R/W部20と,外部記憶媒体処理部21と,操作記録
用メモリ23と,切換スイッチ22とが付加された点お
よびプリンタ19が付加された点が異なっている。R/
W部20は、ICカード1に対してデータの読出し/書
込みを行うものである。外部記憶媒体処理部21は、R
/W部20を制御するものである。操作記録用メモリ2
3は、オペレータの操作の記録データを記憶するもので
ある。切換スイッチ22は、オペレータがCNC10に
対して操作盤15やMDI16を用いて行う操作を有効
にするか無効にするかの切り換えを行うものである。切
換スイッチ22がオフの場合には、オペレータの操作が
無効となり、CNC10およびNC工作機械14の操作
が不能となる(電源のオン/オフだけは有効となる)。 切換スイッチ22がオンの場合には、オペレータの操作
が有効となり、CNC10およびNC工作機械14の操
作が可能となる。切換スイッチ22のオン/オフは、ソ
フトウェア的に行われる。
【0042】図2に示すように、ICカード1は、デー
タを記憶する記憶部3と,例えばCPUからなる制御部
2と,処理システム40(あるいはCNC10)との間
でデータの入出力を行う入出力部4とから構成されてい
る。
【0043】図2において、処理装置40は、システム
の管理者がICカード1に対して各種データを設定した
り,ICカード1よりデータを取り出すためのものであ
る。処理装置40は、全体の動作を制御する例えばCP
Uからなる処理部41と,ICカード1に記臆させるた
めに必要なデータなどの情報を記憶する記憶部43と,
処理部41における処理結果に基づき表示を行うディス
プレイ45および印刷を行うプリンタ46と,ICカー
ド1との間でデータの読取り/書込みを行うR/W部4
2と,入力を行うためのキーボード44とから構成され
ている。なお、処理装置40は、専用のハードウェアで
構成してもよいし、汎用計算機もしくはパーソナルコン
ピュータ等を用いてもよい。
【0044】図3に示すように、ICカード1の記憶部
3は、チェックデータ31と,オペレータに対しての作
業指示を与える作業指示データ37と,加工プログラム
などの加工データ38と,オペレータが行った作業内容
およびトラブルが発生した場合にその内容を記録するた
めの作業記録データ39と,オペレータが使用する言語
のメッセージデータ77と,フォントデータ78とから
構成されている。
【0045】チェックデータ31は、ICカード1を装
着して操作しようとしたNC工作機械の操作を許可する
かどうかの判断を下すためのものである。図4に示すよ
うに、ICカード1の識別コード32と,オペレータの
氏名33と,暗証コード34と,使用可能なNC工作機
械の機械識別コード35と,オペレータに対して使用許
可を与える期間および時間帯36とから構成されている
【0046】フォントデータ78は、図20に示すよう
に、言語識別コード84と,フォントデータの本体85
からなっている。メッセージデータ77も同様の構成で
ある。
【0047】図5は、本発明の加工作業管理方法の説明
図である。まず、管理者51は、加工に必要なデータ(
例えば加工プログラム,パラメータ,工具情報等)をC
AMシステム50で作成し、処理装置40に格納する。 CAMシステム50と処理装置40とは同一のハードウ
ェア上で稼動するものでもよい。次に、管理者51は、
作業スケジュールを立案し、各オペレータ52,53に
行わせる作業内容を決定する。そして、その作業内容に
応じて各オペレータ対応のICカード1,1を処理装置
40により作成する。次に、管理者51は、ICカード
1を各オペレータ52,53に渡すと共に担当するNC
システム54,55を通知する。オペレータ52,53
は、担当するNCシステム54,55のCNC10,1
0にICカード1,1を装着する。これにより、ICカ
ード1,1に記憶された作業内容に基づいて一日の作業
を遂行可能となる。一日の作業を終了すると、ICカー
ド1,1をCNC10,10より取り外し、これを管理
者51のもとに届ける。管理者51は、ICカード1,
1を処理装置40に装着し、作業記録データ(図3の3
8)を読み取る。これにより作業記録を得ることが出来
る。そして、その内容に応じて次の作業計画を立案する
【0048】図6は、管理者がICカード1を作成する
処理フローである。まず、ICカード1を処理装置40
のR/W部42に装着する(ステップ101)。次に、
ICカード1のフォーマットを行う(ステップ102)
。このとき、ICカード1が本加工作業管理方法に係る
ICカードであることを示す識別コード32をICカー
ド1に書き込む。次に、ICカード1を渡すオペレータ
名33を入力する(ステップ103)。次に、ICカー
ド1を渡すオペレータにのみ知らせる暗証コード34を
入力する(ステップ104)。次に、オペレータに使用
を許可するNC工作機械の機械識別コード35を入力す
る。複数のNC工作機械の使用を許可する場合には各機
械識別コード35を入力する(ステップ105)。 次に、オペレータに対してNC工作機械の使用許可を与
える期間および時間帯36を入力する(ステップ106
)。期間,時間帯共に複数の設定が可能であり、曜日対
応の設定も可能である。図4の36に示す例において、 1990.07.01  ;  1990.07.31
は、1990年7月1日から1990年7月31日まで
NC工作機械の使用許可を与える意味である。また、*
      8:00  ;  17:00は、平日は
8:00から17:00までの時間帯にNC工作機械の
使用許可を与える意味である。また、ST      
8:00  ;  12:00は、土曜日のみ8:00
から12:00までの時間帯にNC工作機械の使用許可
を与える意味である。月曜(MO),火曜(TU),水
曜(WE),木曜(TH),金曜(FR),日曜(SU
)をそれぞれ指定することも可能である。なお、 #END は、データの終りを示している。
【0049】図6に戻り、次に、その日に行う作業指示
データ37を入力する(ステップ107)。
【0050】図13は、作業指示データ37の一例であ
る。 *DISP  ALL は、以後の表示処理にCNC10の表示ユニット17の
画面の全エリアを使う意味の指令である。これに対して
、例えば、 *DISP  @16,50−20,80のようにすれ
ば、以後の表示処理に画面の16行50列より20行8
0列のエリアを使い、他のエリアは使わない(それまで
表示されていたデータをそのまま残す)意味の指令にな
る。図17はこの場合の例であり、指定したエリア28
だけが表示処理に使われ、他のエリアは使われない。 *CLEAR は、表示処理に使用するエリアをクリアする指令である
。 *@6,23  SAY  ”***  ツール・レイ
アウト  ***” は、指定した位置に””で囲まれた文字列を表示する指
令である。上記の場合、6行23列より、***  ツ
ール・レイアウト  ***と表示される。 *CHECK は、オペレータの確認を待って次のステップに実行を進
めることを意味する指令である。例えば、図14の表示
画面のときに、確認メニュー27に対応するボタン25
をオペレータが押すと、次のステップに実行が進む。 *LOAD  W120 は、ワークNo.120の加工プログラムをICカード
1よりCNC10のメモリ18に読み込む指令である。 *LOAD  P001,90.08.03は、P00
1という名で1990年8月3日に作成されたパラメー
タをICカード1よりCNC10のメモリ18に読み込
む指令である。
【0051】CNC10のメモリ18では、図22に示
すように、パラメータ名称81と日付82とパラメータ
データ83とからなるパラメータデータ部80としてパ
ラメータを管理する。
【0052】図13に戻り、 *LOAD  T001,90.08.11は、T00
1という名で1990年8月11日に作成された工具デ
ータをICカード1よりCNC10のメモリ18に読み
込む指令である。CNC10のメモリ18では、工具デ
ータをパラメータと同様にして管理する。 *DO  W120,1500 は、ワークNo.120の加工を1500回繰り返す指
令である。
【0053】図25は、作業指示データ37の別の例で
ある。 *WC=0 は、”WC”という名称の変数に0を代入する指令であ
る。これは、加工数量を表わす変数である。 *DOWHILE  WC<1500 は、”WC”の値が1500未満の場合、*ENDDO
までを実行する指令である。 *WC=WC+1 は、変数”WC”の値を1だけ増加させる指令である。 @18,66  DISPN(WC,4,0)は、画面
の18行60列から”WC”の値を小数点以上4桁・小
数点以下0桁で表示させる指令である。これにより、図
17に示すように、画面の一部28に、ワークを1個加
工するごとに”加工数量”が1づつカウントアップされ
て表示される。
【0054】図6に戻り、次に、加工データ38を入力
する(ステップ108)。
【0055】次に、オペレータが使用する言語(例えば
、日本語,英語,仏語,、韓国語,独語)によるメッセ
ージデータ77とフォントデータ78とを入力する(ス
テップ109)。
【0056】なお、識別コード32,オペレータ名33
,暗証コード34,機械識別コード35,期間および時
間帯36,メッセージデータ77,フォントデータ78
は、ICカード1を最初に作成する時と変更があった時
のみ行えばよく、通常は、作業指示データ37の入力(
ステップ107)と加工データ38の入力(ステップ1
08)のみ行えば足る。
【0057】図7は、オペレータが加工作業を行うとき
の処理フローである。オペレータは、CNC10および
NC工作機械14の電源を投入する(ステップ111)
。CNC10は、切換スイッチ22をオフにし、操作盤
15,MDI16からの入力を一旦無効にする(ステッ
プ112)。次に、ICカード1がR/W部20に装着
されているかどうかチェックする(ステップ113)。 ICカード1が未装着であれば表示ユニット17の画面
に、「ICカードを装着して下さい」のメッセージを表
示する(ステップ114)。ICカード1が装着されて
いれば、そのICカード1が使用可能なICカードであ
るか否かチェックする(ステップ115)。
【0058】このチェック方法を図8に示す。まず、I
Cカード1のチェックデータ31の識別コード32を調
べて、このICカード1が適正なものかチェックする(
ステップ130)。適正でなければ、使用不許可の値を
返す(ステップ137)。適正であれば、暗証コード入
力をオペレータにうながす(ステップ131)。この場
合のみ、切換スイッチ22をオンにして、MDI16か
らの暗証コードの入力を可能にする。オペレータが暗証
コードを入力すると、再び切換スイッチ22をオフにす
る。また、入力された暗証コードがICカード1内の暗
証コード34と一致するかどうかチェックする(ステッ
プ132)。暗証コードが一致しなければ、使用不許可
の値を返す(ステップ137)。暗証コードが一致すれ
ば,CNC10に格納している機械識別コードがICカ
ード1内の機械識別コード35に存在するかどうかチェ
ックする(ステップ133)。存在しなければ、使用不
許可の値を返す(ステップ137)。存在すれば、CN
C10のカレンダー,時計から得た現在時刻がICカー
ド1内の使用許可期間および時間帯36に含まれるかど
うかチェックする(ステップ135)。含まれなければ
、使用不許可の値を返す(ステップ137)。含まれれ
ば、使用許可の値を返す(ステップ136)。
【0059】図7に戻り、ステップ115で使用不許可
の値が得られたら、「使用許可されていません」のメッ
セージを表示ユニット17の画面に表示する(ステップ
116)。この場合、一切の操作が不能となる。ステッ
プ115で、使用許可の値が得られたら、切換スイッチ
22をオンにする(ステップ117)。これにより、操
作盤15,MDI16からの入力が可能となり、CNC
10およびNC工作機械14を操作できるようになる。 次に、CNC10は、ICカード1に記録されているオ
ペレータ氏名33を読み取り、そのオペレータ氏名と作
業開始日付・時刻を操作記憶用メモリ23に記録する(
ステップ118)。
【0060】次に、ICカード1内に格納されているメ
ッセージデータ77およびフォントデータ78に基づい
て言語データ処理を行う(ステップ119)。この言語
データ処理については、図21を参照して後述する。
【0061】次に、CNC10は、ICカード1内の作
業指示データ37を読み込み、その作業指示データ37
によってオペレータに対する作業指示を表示する(ステ
ップ120)。また、CNC10は、ICカード1内の
加工データ38から加工プログラム,パラメータ,工具
情報等を読み込む(ステップ121)。
【0062】ICカード1内の加工データ38からCN
C10のメモリ18にパラメータを読み込む処理を図2
3のフローにより説明する。まず、作業指示データ37
によって指定されたパラメータがICカード1内の加工
データ38に存在するかどうかチェックする(ステップ
151)。存在するかどうかは、名称,日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在した場合、指定
されたパラメータがNCに格納されているパラメータと
異なるかどうかチェックし(ステップ154)、異なら
なければ、読み込む必要はないので処理を終了する。異
なれば、ICカード1内の加工データ38からCNC1
0のメモリ18に指定のパラメータを読み込む(ステッ
プ155)。異なるかどうかは、名称,日付によりチェ
ックする。指定されたパラメータが存在しなかった場合
、指定パラメータがCNC10に格納されているパラメ
ータと同一かどうかチェックし(ステップ152)、同
一であれば処理を終了する。同一でなければエラー処理
を行う(ステップ153)。エラー処理においては、パ
ラメータが存在しなかったことをオペレータに通知する
表示を行い、オペレータに対応を求める。同一かどうか
は、名称,日付によりチェックする。
【0063】パラメータデータ(図22の83)がオペ
レータによって書き換えられたとき、書き換えた日付に
パラメータの日付(図22の82)が変更される。従っ
て、パラメータデータがオペレータによって書き換えら
れたことを、パラメータの日付によって管理者は容易に
知ることが出来る。
【0064】なお、CNC10は、パラメータの書き換
えや加工プログラムの書き換えを特定のオペレータにの
み許可する機能を有している。この処理を、図27によ
り説明する。まず、書き換えようとしている対象がパラ
メータか加工プログラムかを判定する(ステップ160
)。対象がパラメータなら、オペレータがパラメータの
書換え許可を受けているかのチェックを行う(ステップ
161)。書換え許可を受けているかどうかの判定は、
暗証コード34で判別する。例えば、暗証コード34の
最後のコードが“J”の場合は、書換え許可を受けてい
ると判定し、“S”であれば書換え許可を受けていない
と判定する。許可を受けていれば、パラメータ書き換え
処理を行う(ステップ162)。許可を受けていなけれ
ば、エラー処理を行う(ステップ163)。エラー処理
では、パラメータの書換えが許可されていないことを画
面表示等で知らせる。対象が加工プログラムなら、オペ
レータが加工プログラムの書換え許可を受けているかの
チェックを行う(ステップ164)。許可を受けていれ
ば、加工プログラム書き換え処理を行う(ステップ16
5)。許可を受けていなければ、エラー処理を行う(ス
テップ163)。
【0065】さて、従来のCNC100は加工プログラ
ムを実行するだけであったが、本発明のNC10は、図
24に示すように、加工プログラム処理部9の上位にバ
ッチ処理部8を設けており、作業指示データ37をバッ
チ処理部8で解釈して加工作業を実行する。これにより
、加工プログラム,パラメータ,工具データ等のデータ
の入出力の指令や、加工プログラムを必要な回数分だけ
実行させる指令や、オペレータへの指示を画面に表示さ
せる指令を、バッチプログラムとして自由に書くことが
可能となっている。なお、CNC10は、加工プログラ
ムを実行するだけの動作も可能である。
【0066】図14は、作業指示データ37により、オ
ペレータへの指示を画面72に表示させた例である。
【0067】オペレータに対して、工具のセッティング
を行うように指示する表示が行われている。
【0068】”前画面”メニュー,”次画面”メニュー
は、複数の画面にまたがって作業指示を表示する場合に
、前の画面に戻したり、次の画面を見るためのものであ
る。
【0069】”作業指示”メニューに対応するボタン2
5を押すと、作業指示データ37により表示された画面
が消えて元の画面に戻ったり,再び作業指示データ37
により表示された画面になったりする。この機能のため
、図26に示すように、画面72に表示される表示用画
面データは、通常処理で作成された画面データ29に、
バッチ処理で作成した画面データ30を上書き合成して
作成し、通常処理で作成された画面データ29を残して
いる。バッチ処理で作成した画面データ30を通常処理
で作成した画面データ29に上書き合成している表示の
時、”作業指示”メニューは反転表示されている。 通常処理で作成した画面データ29だけの表示の時、”
作業指示”メニューは非反転表示されている。
【0070】”印字”メニューに対応するボタン25を
押すと、画面の内容をプリンタ19に印字させることが
出来る。
【0071】”自由操作”メニューに対応するボタン2
5を押すと、バッチ処理が中断されて、通常の操作が行
えるようになる。この時、”自由操作”メニューが”バ
ッチ操作”メニューに変わる。”バッチ操作”メニュー
に対応するボタン25を押すと、バッチ処理が再開され
る。この時、”バッチ操作”メニューが”自由操作”メ
ニューに変わる。これにより、バッチ処理中に割り込ん
でオペレータが任意の操作を行うことが出来る。
【0072】”確認”メニュー27は、既に説明したよ
うに、オペレータが必要な作業を終了したことを知らせ
るものである。図14の表示の指示に従ってオペレータ
が工具をセッティングした後、”確認”メニュー27に
対応するボタン25を押すと、図15に示すような次の
指示の表示画面になる。図15の表示の指示に従ってオ
ペレータが操作した後、”確認”メニュー27に対応す
るボタン25を押すと、ワークの加工が開始される。
【0073】ワークNo.120の加工が1500個分
終了すると、図16に示す画面となる。このように、次
の指示を表示することで、オペレータは適切に作業を進
めることが出来る。
【0074】加工作業の実行中、CNC10は、ICカ
ード1がCNC10に正しく装着されているかどうかを
常にチェックしている。もし装着されていないことを検
知した場合には、CNC10を非常停止状態にして、N
C工作機械14を停止させ、切換スイッチ22をオフに
する。これにより、オペレータがICカード1を途中で
外してしまうと、CNC10およびNC工作機械14を
操作できなくなるようにしている。
【0075】図7に戻り、CNC10は、実行中の操作
記録を操作記録用メモリ23に格納すると共に作業記録
をICカード1の作業記録データ39に書き込む(ステ
ップ122)。
【0076】図9は、操作記録用メモリ23に格納され
ている操作記録の一部である。この部分は、”MITS
UBISHI  MIKI”という名のオペレータが、
1990年8月7日に、8:11から作業を開始し、い
くつかの操作を行い、16:41に作業を終了し、続い
て”MITSUBISHI  YOUKO”という名の
オペレータが、1990年8月8日に、8:15から作
業を開始したことを示している。
【0077】図18は、ICカード1の作業記録データ
39に書き込まれた作業記録である。ヘッダの部分は、
1990年8月7日午前8時11分に作業を開始し、同
日の午後4時41分に作業を終了したことを示している
。本体部分には、”CODE”と,その事象が発生した
”時刻”と,事象の”内容”とが記録されている。すな
わち、 1)  8時15分にワークNo.120が入力開始さ
れ、 2)  8時17分にパラメータ”P001”が入力開
始され、 3)  8時20分に工具データ”T001”が入力開
始され、 4)  8時31分にワークNo.120の加工が50
0回実行開始され、 5)  11時54分にワークNo.120の加工が5
00個終了し、 6)  12時3分に一時作業が中断され、7)  1
3時17分に作業を開始し、8)  13時26分にワ
ークNo.700が入力開始され、 9)  13時47分にワークNo.700の加工が2
00回実行開始され、 10)  14時13分に工具No.11が折損し、(
この段階でワークNo.700の加工は47個分終了し
ていた。) 11)  14時34分に工具データ”T001”を変
更し、 12)  14時47分に加工を再開し、13)  1
6時7分にワークNo.700の加工を200個終了し
た、 ことが記録されている。なお、上記操作記録や作業記録
をプリンタ(46)に印字させたり、処理装置(40)
のディスプレイ(45)に表示させることが出来る。
【0078】図7に戻り、全ての作業が完了すると(ス
テップ123)、作業終了時刻をCNC内部に記録する
(ステップ124)。次に、切換スイッチ22をオフに
して、CNC10およびNC工作機械14の操作を不能
にする(ステップ125)。
【0079】なお、以上の説明では、ICカード1から
必要な情報をメモリ18に全て読み込んでから実行する
場合を想定したが、少しずつ読み込みながら実行しても
よい。
【0080】また、以上の説明では、作業指示データ3
7を加工プログラムとは全く別個に作成しバッチ処理部
8で実行する場合を想定したが、加工プログラム中にバ
ッチ指令を混在させ、実行する際に分離して処理しても
よい(例えば、バッチ指令の先頭に必ず”*”と”@”
を付加するようにすれば、EIA規格の加工プログラム
とは明確に区分できる)。
【0081】次に、本発明の表示制御装置について説明
する。図11は、本発明の一実施例の表示制御装置12
’を示すブロック図である。表示制御装置12’は、制
御装置12の一部である。
【0082】表示制御装置12’では、従来の表示制御
装置(図12)のキャラクタROM70に代えて、フォ
ントRAM73を用いている。フォントRAM73は、
図19に示すように、共通フォント部75(どの言語で
も共通に使用すフォント部)と各言語別フォント部76
とからなっている。
【0083】さらに、表示制御装置12’には、メッセ
ージRAM74を設けて、各言語対応のメッセージを記
憶させている。そのメッセージの番号を作業指示データ
37で指定すれば、指定された番号のメッセージが表示
される。
【0084】図21は、ICカード1内のフォントデー
タ78,メッセージデータ77を、フォントRAM73
,メッセージRAM74に写す言語データ処理のフロー
図である。まず、ICカード1内に言語用データ(フォ
ントデータ78,メッセージデータ77)が存在するか
どうかをチェックする(ステップ141)。存在しなけ
れば、処理を終了する。
【0085】存在する場合には、ICカード1内のフォ
ントデータ78とフォントRAM73の内容が異なるか
どうかチェックする(ステップ142)。異なるかどう
かの判別は、言語識別コード(図20の84)により行
う。異なれば、ICカード1内のフォントデータ78を
フォントRAM73に複写する(ステップ143)。異
ならなければ、フォントデータ78に関する処理を行わ
ない。
【0086】次に、ICカード1内のメッセージデータ
77とメッセージRAM74の内容が異なるかどうかチ
ェックする(ステップ144)。異なるかどうかの判別
は、言語識別コードにより行う。異なれば、ICカード
1内のメッセージデータ77をメッセージRAM74に
複写する(ステップ145)。異ならなければ、メッセ
ージデータ77に関する処理を行わない。
【0087】このようにして、オペレータの操作を必要
とせずに、表示に使用する言語を自由に変更することが
できる。
【0088】
【発明の効果】CNCが自動的に行えることは全て作業
指示データに記述し、これをCNCはバッチ処理で実行
することが可能であるので、オペレータにしかできない
ことのみオペレータは行えばよい。これにより、データ
の入力ミスや操作のし忘れ等を確実に防止することが可
能となる。また、オペレータによる手作業が不要の場合
には、バッチ処理のみで全ての作業を行うことができる
ので、緊急の場合に対応するオペレータを配備しておく
のみで他の人手が不要となり、CNCの無人化に大きく
貢献することができる。
【0089】作業指示をCNCの画面上に逐次表示する
ことでオペレータに適切な作業指示を与えることが可能
となる。
【0090】作業指示表示と通常のCNCの表示とを自
在に切り換えられるので、いつでも最後に行われた作業
指示を確認することが可能となる。
【0091】必要に応じてオペレータは画面に表示され
た作業指示内容をプリンターに出力できるので、画面を
見ながら作業をすることが困難な位置での作業等に役立
てることができる。
【0092】作業を一時中断させたい場合に、いつでも
バッチ処理を停止させることができ、また、再び再開さ
せることが可能であるので、オペレータが工作機械を停
止させて休息を取る場合や、切り粉の除去等で加工を一
時中断させたい場合に効果的である。
【0093】使用を許されたオペレータのみがCNCを
操作できるので、無断でCNCを使用されるのを確実に
防止することが可能となった。また、機械対応でオペレ
ータの使用許可を与えられるのでより細かい管理が可能
となった。従来のCNCで使用されていたデータ書換え
防止キー異なり、オペレータの操作を完全に無効にする
ことができるため、不正使用防止の信頼性が向上した。
【0094】パラメータや加工プログラム等のむやみに
書き換えられては困るような項目のみ操作を禁止するこ
とができるので、不正にデータを変更される恐れが無く
なった。また、各オペレータ対応で許可を与えられるの
で、より細かい管理が行えるようになった。
【0095】携帯可能な記憶媒体を装着していない限り
、CNCの操作が一切行えなくなるので、不正にCNC
を操作されるのを確実に防止することが可能である。 また、オペレータが現場を離れる場合、この記憶媒体を
取りはずして持って行けば、他人にCNCを操作される
ことを完全に防止することができる。
【0096】オペレータに許可を与えた期間、時間帯の
みCNCを操作することが可能であるので、CNCの使
用管理を確実に行うことができる。
【0097】パラメータや工具情報等のデータを内容を
いちいちチェックしなくとも、付加された名称でデータ
を区分できるので、加工を行う際にこれらの名称のみチ
ェックすれば正しいデータかどうかを判別することが可
能となる。従来の名称の付加できない場合と比較して、
各加工対応でこれらのデータに名称を付けて管理するこ
とで、管理がより容易で確実に行える。
【0098】名称は同じでも、途中でデータが書き換え
られている場合があるが、このように作成日付を付加す
ることで、途中で書き換えられたかどうかのチェックが
容易となる。名称と作成日付とを比較することで、各デ
ータのチェックを確実に行うことが可能となり、作業の
信頼性が向上する。
【0099】加工プログラム実行中に、CNC画面上に
データを表示させたり、加工プログラムの実行自体を制
御する記述を専用言語を用いて行うことが可能となるの
で、加工プログラムの制御を大幅にフレキシブルなもの
とすることができる。
【0100】各オペレータが行った作業記録を正確に取
ることが可能となるので、作業管理を確実に行うことが
できる。
【0101】CNCの操作記録を正確に取ることが可能
となるので、CNCの管理を確実に行うことができる。 これにより、CNCの誤操作等による事故も原因の追求
が容易となる。
【0102】本発明によれば、オペレータに応じてNC
のディスプレイ装置上に表示する言語を自由に変更可能
であるので、オペレータがいずれの言語を話す人間であ
っても対応可能となり、NCがいずれの国においても便
利に利用でき、もって、NCの国際的な有効利用の達成
に寄与することができる。また、言語の変更が容易であ
るので、異なる言語を交互に使用するようなNCの利用
環境の場合に特に効果がある。さらに、変更に要するデ
ータは一枚のICカードに納められており、自由に携帯
可能であるので、オペレータが自分専用のICカードを
持ち、作業開始時に自分の得意な言語に簡単に変更する
ことができるので、オペレータの作業環境の向上が計れ
る効果がある。また、NC内部のフォントを変更できる
ので、必要に応じて言語の代わりに記号等を用いてオペ
レータにメッセージを伝えることができる効果もある。 さらに、本発明によれば、所望するフォントデータまた
はメッセージデータが記憶された外部記憶媒体の場合の
みフォントRAMまたはメッセージRAMの内容が不用
意に書換えられなくなる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係わるNC装置の要部ブロック図
【図
2】携帯可能記憶媒体処理システムの要部ブロック図
【図3】メモリー格納データの構成図
【図4】チェックデータの構成図
【図5】NC工作機械の管理形態例を示す図
【図6】I
Cカードのフォーマット処理フローチャート
【図7】N
Cの処理フローチャート
【図8】ICカードのチェックフローチャート
【図9】
操作記録データの一例を示す図
【図10】従来のNC装
置の要部ブロック図
【図11】本発明に係わる表示制御
部の要部ブロック図
【図12】従来の表示制御部の要部
ブロック図
【図13】作業指示データの例示図
【図14】作業指示画面表示の例示図
【図15】作業指示画面表示の例示図
【図16】作業指示画面表示の例示図
【図17】作業指示画面表示の例示図
【図18】作業記録データの例示図
【図19】フォントRAMの内容の説明図
【図20】フ
ォントデータ部のデータ説明図
【図21】言語入力処理
の概略フローチャート
【図22】パラメータデータ部の
説明図
【図23】パラメータ入力処理の概略フローチャ
ート
【図24】NC装置のデータ処理の要部ブロック図
【図25】作業指示データの例示図
【図26】表示用データ処理の要部ブロック図
【図27
】一部の操作を禁止する処理の概略フローチャート
【符号の説明】
1  ICカード 2  ICカード内の制御部 3  ICカード内の記憶部 4  ICカード内の入出力部 8  NC装置内部のバッチ処理部 9  NC装置内部の加工プログラム処理部10  N
C装置 11  テープリーダ 12  制御装置 13  強電制御装置 14  工作機械 15  操作盤 16  MDI 17  表示ユニット 18  メモリ(RAM) 19  プリンタ 20  R/W部 21  外部記憶媒体処理部 22  切換スイッチ 23  操作記憶用メモリ 24  メニュー切り換えキー 25  メニューキー 26  表示データ 27  メニュー 28  部分表示データ 29  通常処理で作成した画面データ30  バッチ
処理で作成した画面データ31  ICカード内記憶部
のチェックデータ32  ICカード内記憶部の識別コ
ード33  ICカード内記憶部のオペレータ氏名34
  ICカード内記憶部の暗証コード35  ICカー
ド内記憶部の機械識別コード36  ICカード内記憶
部の使用許可を与える期間と時間帯 37  ICカード内記憶部の作業指示データ38  
ICカード内記憶部の加工データ39  ICカード内
記憶部の作業記録データ40  ICカード処理装置 41  ICカード処理装置の処理部 42  ICカード処理装置のR/W部43  ICカ
ード処理装置の記憶部 44  ICカード処理装置のキーボード45  IC
カード処理装置のディスプレイ46  ICカード処理
装置のプリンタ50  CAMシステム 51  システム管理者 52  オペレータA 53  オペレータB 54  工作機械A 55  工作機械B 59  メモリ(RAM) 60  マイクロコンピュータ 61  メモリ(ROM) 62  アドレスデコーダ 63  FIFO 64  CRTコントローラ 65  パルス発信回路 66  アドレス切り換え回路 67  アドレスデコーダ 68  キャラクタRAM 69  カラーRAM 70  キャラクタROM 71  表示コントロール回路 72  CRT画面 73  フォントRAM 74  メッセージRAM 75  共通フォント部 76  各国語別フォント部 77  メッセージデータ部 78  フォントデータ部 80  パラメータデータ部 81  パラメータ名称 82  パラメータ日付 83  パラメータデータ 84  言語識別コード 85  フォントデータ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  数値制御装置自身が解釈し、実行する
    ことのできる専用言語を用いてバッチ処理を行えるよう
    にしたことを特徴とする数値制御装置。
  2. 【請求項2】  数値制御装置自身が解釈し、実行する
    ことのできる専用言語を用いて、数値制御装置の画面上
    にオペレータに対する作業指示を表示させるようにした
    ことを特徴とする数値制御装置。
  3. 【請求項3】  通常の画面とオペレータに対する作業
    指示の画面とをオペレータが切り換え可能にしたことを
    特徴とする数値制御装置。
  4. 【請求項4】  オペレータに対する作業指示内容を印
    字可能としたことを特徴とする数値制御装置。
  5. 【請求項5】  専用言語を解釈し、バッチ処理を実行
    中にオペレータの指示によりこのバッチ処理を中断し、
    通常の操作を行えるようにした後、オペレータの指示に
    より再び中断したバッチ処理を続行できるようにしたこ
    とを特徴とする数値制御装置。
  6. 【請求項6】  数値制御装置にバッチ処理を行わせる
    ための専用言語を通常の加工プログラム中に混在させて
    記述し、実行時にバッチ処理用の専用言語と加工プログ
    ラムとを分離して実行できるようにしたことを特徴とす
    る数値制御装置。
  7. 【請求項7】  バッチ処理プログラムまたはバッチ処
    理を含む加工プログラムを携帯可能記憶媒体から読み込
    むようにしたことを特徴とする数値制御装置。
  8. 【請求項8】  携帯可能記憶媒体に作業操作記録を記
    憶させることができるようにしたことを特徴とする数値
    制御装置。
  9. 【請求項9】  作業操作記録を内部の操作記録用メモ
    リに記憶させることができるようにしたことを特徴とす
    る数値制御装置。
  10. 【請求項10】  オペレータによって操作される操作
    盤やマニュアルデータインプット装置等からの入力デー
    タの有効/無効を切り換えることができる切換スイッチ
    を設け、この切換スイッチを数値制御装置内部の処理に
    より自動的に切り換えられるようにしたことを特徴とす
    る数値制御装置。
  11. 【請求項11】  オペレータ操作の一部を、許可され
    たオペレータに対してのみ可能にし、それ以外の者は操
    作できないようにしたことを特徴とする数値制御装置。
  12. 【請求項12】  所定の携帯可能記憶媒体を装着して
    いる間だけ操作可能としたことを特徴とする数値制御装
    置。
  13. 【請求項13】  所定の期間以外には操作を不能とし
    たことを特徴とする数値制御装置。
  14. 【請求項14】  数値制御装置内のオペレータによっ
    て変更可能な各種データを名称を付けて管理できるよう
    にしたことを特徴とする数値制御装置。
  15. 【請求項15】  数値制御装置内のオペレータによっ
    て変更可能な各種データを作成もしくは更新日付と時間
    を付けて管理できるようにしたことを特徴とする数値制
    御装置。
  16. 【請求項16】  キャラクタコードを表示用データに
    変換するフォントデータを格納するフォントRAMと、
    外部記憶媒体に記憶されたフォントデータによりフォン
    トRAMのフォントデータを書き換える書換手段とを備
    えたことを特徴とする表示制御装置。
  17. 【請求項17】  請求項16の表示制御装置において
    、書換手段が、フォントデータの種類を識別するための
    識別コードを参照し、条件に合う場合のみ、外部記憶媒
    体に記憶されたフォントデータによりフォントRAMの
    フォントデータを書き換えることを特徴とする表示制御
    装置。
  18. 【請求項18】  メッセージを表示するためのメッセ
    ージデータを格納するメッセージRAMと、外部記憶媒
    体に記憶されたメッセージデータによりメッセージRA
    Mのメッセージデータを書き換える書換手段とを備えた
    ことを特徴とする表示制御装置。
  19. 【請求項19】  請求項18の表示制御装置において
    、書換手段が、メッセージデータの種類を識別するため
    の識別コードを参照し、条件に合う場合のみ、外部記憶
    媒体に記憶されたメッセージデータによりメッセージR
    AMのメッセージデータを書き換えることを特徴とする
    表示制御装置。
  20. 【請求項20】  加工作業に必要なデータを管理者が
    作成し携帯可能記憶媒体に格納して作業者に渡し、作業
    者が数値制御装置に携帯可能記憶媒体を装着して格納さ
    れたデータに基づいて作業し、数値制御装置は作業記録
    を携帯可能記憶媒体に格納し、作業者は携帯可能記憶媒
    体を数値制御装置から取り外して管理者に渡し、管理者
    は携帯可能記憶媒体に格納された作業記録を分析するこ
    とを特徴とする加工作業管理方法。
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