JPH02122304A - パートプログラム実行方法 - Google Patents
パートプログラム実行方法Info
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- JPH02122304A JPH02122304A JP63275914A JP27591488A JPH02122304A JP H02122304 A JPH02122304 A JP H02122304A JP 63275914 A JP63275914 A JP 63275914A JP 27591488 A JP27591488 A JP 27591488A JP H02122304 A JPH02122304 A JP H02122304A
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はパートプロゲラ！、実行方法に係り、特に自動
プログラミング言語で作成したパー１−プログラムをＮ
Ｃ′Ａ置が実行可能な形式のＮＣデータに変換するパー
トプログラム実行方法に関する。
プログラミング言語で作成したパー１−プログラムをＮ
Ｃ′Ａ置が実行可能な形式のＮＣデータに変換するパー
トプログラム実行方法に関する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａ）ｆｌｆｆルな記号を用いて点、直線、円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線、
円弧を用いて輪郭形状を定義し、該輪郭形状に沿って工
具通路を定義して（運動文定義）、自動プログラミング
言語によるパートプログラムを作成し。
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、 （ａ）ｆｌｆｆルな記号を用いて点、直線、円弧を定義
すると共に（図形定義）、これら定義された点、直線、
円弧を用いて輪郭形状を定義し、該輪郭形状に沿って工
具通路を定義して（運動文定義）、自動プログラミング
言語によるパートプログラムを作成し。
（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。
プログラムをＮＣ装置が実行できる形式のＮＣデータ（
ＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード）よりなるＮＣデー
タに変換する。
第７図はかかる自動プログラミング言語により作成され
たパートプログラムである。第７図において行番号「ｏ
４５」から行番号ｒ０８］まではポイントＰＬ（第６図
参照）からスター１−シ、直線Ｓｌ、Ｓ２と円弧Ｃ１か
ら成る形状に沿って工具を移動させるパートプログラム
であり、点（ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ５）、直線（Ｓｌ、
Ｓ２）、円（Ｃ１）等の図形を定義し、しかる後、該図
形に沿った運動文を定義する構成となっている。
たパートプログラムである。第７図において行番号「ｏ
４５」から行番号ｒ０８］まではポイントＰＬ（第６図
参照）からスター１−シ、直線Ｓｌ、Ｓ２と円弧Ｃ１か
ら成る形状に沿って工具を移動させるパートプログラム
であり、点（ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ５）、直線（Ｓｌ、
Ｓ２）、円（Ｃ１）等の図形を定義し、しかる後、該図
形に沿った運動文を定義する構成となっている。
そして、パートプログラム作成後、パートプログラム実
行方法の選択により、自動プログラミング装置が自動的
にＮＣデータ出力テーブルを参照しながら、ＥＩＡコー
ドあるいはＩＳＯコードによる実行形式のＮＣデータに
変換する。
行方法の選択により、自動プログラミング装置が自動的
にＮＣデータ出力テーブルを参照しながら、ＥＩＡコー
ドあるいはＩＳＯコードによる実行形式のＮＣデータに
変換する。
但し、第７図において（１）はパートプロゲラ１１の開
始を指示するもので、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出しである
。
始を指示するもので、ｒＲＥＩＤＡＩＪは見出しである
。
（２）はＮＧ機の種類を示すもので、フライス加工の場
合にはＭＩＬＬを、旋盤加工の場合にはＴＵＲＮを用い
る。ｒＡＢｓＪはアブソリュート指令を示す（インクリ
メンタル指令の場合にはＩ ＮＣＲを用いる）。
合にはＭＩＬＬを、旋盤加工の場合にはＴＵＲＮを用い
る。ｒＡＢｓＪはアブソリュート指令を示す（インクリ
メンタル指令の場合にはＩ ＮＣＲを用いる）。
（３）はポイントＰ２．Ｐ３を通る直線を意味し、（４
）は中心（Ｘ４１ ｙ４）で半径ｒ、の円弧を。
）は中心（Ｘ４１ ｙ４）で半径ｒ、の円弧を。
（５）はポイントＰ５を通り円弧Ｃ１に接する２つの接
線のうち下側の接線（直線）を意味する。但し、アルフ
ァベットＢは下を意味する修飾語であり上側の接線の場
合には修飾語Ｂに代えて１−を意味する修飾語Ａを用い
る。
線のうち下側の接線（直線）を意味する。但し、アルフ
ァベットＢは下を意味する修飾語であり上側の接線の場
合には修飾語Ｂに代えて１−を意味する修飾語Ａを用い
る。
（６）は工具径１０ｍｍの工具を指令する工具指令、（
７）は主軸回転速度指令、 （８）は進行方向左側にコニ具をオフセットさせる指令
（ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはＴ Ｌ ＲＧ Ｔ ）、 （９）はスタート点が１） １であることを示す座枠系
設定指令、 （１０）は直線Ｓ１を通過せずにポイントＩ）２でカッ
タが該直線に接するように位置決めする指令、（１１）
は送り速度が５００ｍｍ／ｍｉｎであることを示す速度
指令である。
７）は主軸回転速度指令、 （８）は進行方向左側にコニ具をオフセットさせる指令
（ただし、進行方向右側に工具をオフセットさせる場合
にはＴ Ｌ ＲＧ Ｔ ）、 （９）はスタート点が１） １であることを示す座枠系
設定指令、 （１０）は直線Ｓ１を通過せずにポイントＩ）２でカッ
タが該直線に接するように位置決めする指令、（１１）
は送り速度が５００ｍｍ／ｍｉｎであることを示す速度
指令である。
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、パートプロゲラ１５の実行画面において、作
成済みのパートプログラムを実行中に、パートプログラ
ムの文法的なエラーやステーＩ−メント使用上の論理的
矛盾（図形が定義できない）によるエラーが発見される
と、エラー内容に対応するエラーメツセージが出力され
て実行処理が途中で停止する。そこで、オペレータは該
パートプログラムを修正するために手動で初期画面に戻
し、初期両面からパートプログラムの修正画面（Ｎ集画
面）を選択すると共に該パートプログラムを呼び出し、
エラーメツセージによりエラー箇所を見つけて修正する
。修正後、再びオペレータは手動で初期画面からパート
プログラムの実行画面を選択すると共に修正後のパート
プログラムを呼び出して実行していた。この様に、従来
のパートプログラム実行方法ではエラーが生じた場合、
パートプログラムを修正して再び実行するまで、実行画
面→初期画面→編集画面→初期画面→実行画面という様
に画面の切り換え操作を全て手動で行わなければならず
、画面間の往復に要する操作が非常に面倒であると共に
画面切換操作に多大の時間を要するという問題があった
。
成済みのパートプログラムを実行中に、パートプログラ
ムの文法的なエラーやステーＩ−メント使用上の論理的
矛盾（図形が定義できない）によるエラーが発見される
と、エラー内容に対応するエラーメツセージが出力され
て実行処理が途中で停止する。そこで、オペレータは該
パートプログラムを修正するために手動で初期画面に戻
し、初期両面からパートプログラムの修正画面（Ｎ集画
面）を選択すると共に該パートプログラムを呼び出し、
エラーメツセージによりエラー箇所を見つけて修正する
。修正後、再びオペレータは手動で初期画面からパート
プログラムの実行画面を選択すると共に修正後のパート
プログラムを呼び出して実行していた。この様に、従来
のパートプログラム実行方法ではエラーが生じた場合、
パートプログラムを修正して再び実行するまで、実行画
面→初期画面→編集画面→初期画面→実行画面という様
に画面の切り換え操作を全て手動で行わなければならず
、画面間の往復に要する操作が非常に面倒であると共に
画面切換操作に多大の時間を要するという問題があった
。
以上から本発明の目的は、パー１〜プログラムにエラー
が発生した際、再びパー１−プログラムを実行するまで
画面間の往復に要する操作が簡単で、かつ時間のかから
ないパートプログラム実行方法を提供することである。
が発生した際、再びパー１−プログラムを実行するまで
画面間の往復に要する操作が簡単で、かつ時間のかから
ないパートプログラム実行方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
上記課題は、パートプログラムの実行中にエラーが生じ
た時、パートプログラムの修正を行うか設問する手段と
、修正を行うことが指定さ九た場合には、修正画面を表
示する手段と、修正終了によりパートプログラムを先頭
から再実行する手段により解決される。
た時、パートプログラムの修正を行うか設問する手段と
、修正を行うことが指定さ九た場合には、修正画面を表
示する手段と、修正終了によりパートプログラムを先頭
から再実行する手段により解決される。
く作用〉
パートプログラムの実行中にエラーが生じた時、パート
プログラムの修正を行うかの設問文Ｍ２（第１図）をデ
イスプレィ画面ＣＲＴに表示し、修正を行うことが指定
された場合には、修正画面を表示し、修正終了によりパ
ートプログラムを先頭から再実行する。
プログラムの修正を行うかの設問文Ｍ２（第１図）をデ
イスプレィ画面ＣＲＴに表示し、修正を行うことが指定
された場合には、修正画面を表示し、修正終了によりパ
ートプログラムを先頭から再実行する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実施する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１１ａは自動プログラミング処理を行うプロセッサ、１
１ｂはローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ、
ｌｌｃはフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡＭ
、１２はグラフィックデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１
３はタブレット装置、１４ａはキーボード、１４ｂはＸ
−Ｙプロッタ、１４ｃはフロッピードライブ、１５は最
終的に作成された実行形式のＮＣデータを記憶するＮＣ
データ記憶メモリである。
１ｂはローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ、
ｌｌｃはフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラム、各種パラメータ及び処理結果を記憶するＲＡＭ
、１２はグラフィックデイスプレィ装置（ＣＲＴ）、１
３はタブレット装置、１４ａはキーボード、１４ｂはＸ
−Ｙプロッタ、１４ｃはフロッピードライブ、１５は最
終的に作成された実行形式のＮＣデータを記憶するＮＣ
データ記憶メモリである。
尚、グラフィックデイスプレィ装置１２にはエラー発生
時のパートプログラム実行画面が描画されており、Ｍ工
はエラーの種別を示すエラーメツセージ、Ｍ２は編集（
修正）を行うか否かの設問文である。
時のパートプログラム実行画面が描画されており、Ｍ工
はエラーの種別を示すエラーメツセージ、Ｍ２は編集（
修正）を行うか否かの設問文である。
第２図はグラフィックデイスプレィ装置１２のブロック
図である。
図である。
２１はデイスプレィプロセッサであり、画像データに基
づいて画像を発生して所定の画面メモリに記憶する。２
２はパー１−プログラムの実行画面や編集画面を記憶す
るメイン画面メモリ、２２ａはメイン画面メモリ２２か
らＣＲＴ ２６のラスタースキャンに同期してメイン画
像を読み出す読み出し部、２３はエラー発生時のパート
プログラムの実行画面を記憶するサブ画面メモリ、２３
ａはサブ画面メモリ２３からＣＲＴ２６のラスタースキ
ャンに同期してサブ画像を読み出す読み出し部、２４は
合成回路であり、メイン画面メモリ２２から読み出され
るメイン画像とサブ画面メモリ２３から読み出されるサ
ブ画像を合成してＣＲＴ２６に出力する。２５はゲート
回路であり、デイスプレィプロセッサ２１から出力され
る切換信号Ｇ。
づいて画像を発生して所定の画面メモリに記憶する。２
２はパー１−プログラムの実行画面や編集画面を記憶す
るメイン画面メモリ、２２ａはメイン画面メモリ２２か
らＣＲＴ ２６のラスタースキャンに同期してメイン画
像を読み出す読み出し部、２３はエラー発生時のパート
プログラムの実行画面を記憶するサブ画面メモリ、２３
ａはサブ画面メモリ２３からＣＲＴ２６のラスタースキ
ャンに同期してサブ画像を読み出す読み出し部、２４は
合成回路であり、メイン画面メモリ２２から読み出され
るメイン画像とサブ画面メモリ２３から読み出されるサ
ブ画像を合成してＣＲＴ２６に出力する。２５はゲート
回路であり、デイスプレィプロセッサ２１から出力され
る切換信号Ｇ。
Ｔがローレベルの時は、サブ画面メモリ２３から読み出
されるサブ画像を合成回路に出力せず、切換信号ＧＯＴ
がハイレベルになると、サブ画像を合成回路２４に出力
する。２７はデイスプレィ用ＲＡＭ、２８はＣＲＴ２６
におけるビームのラスタースキャン速度に応じた周波数
のビットクロックや垂直同期信号、水平同期信号等を発
生するタイミング信号発生回路である。
されるサブ画像を合成回路に出力せず、切換信号ＧＯＴ
がハイレベルになると、サブ画像を合成回路２４に出力
する。２７はデイスプレィ用ＲＡＭ、２８はＣＲＴ２６
におけるビームのラスタースキャン速度に応じた周波数
のビットクロックや垂直同期信号、水平同期信号等を発
生するタイミング信号発生回路である。
第３図は本発明にかかるパートプログラム実行方法の処
理の流れ図である。以下、第３図の流れ図に従ってパー
トプログラム実行処理を説明する。
理の流れ図である。以下、第３図の流れ図に従ってパー
トプログラム実行処理を説明する。
尚、パートプログラムＰＰＭは既に作成されてＲＡＭ
１１ ｃに記憶されているものとする。
１１ ｃに記憶されているものとする。
オペレータが所定の操作によりパートプログラム実行機
能を選択すると、ＣＲＴ画面はパートプログラム実行の
為の対話画面にかわる。即ち、デイスプレィプロセッサ
２１はパートプログラム実行の為の画像データに基づい
て実行画面を発生してメイン画面メモリ２２に記憶し、
読み出し部２２ａを介してＣＲＴ２６に表示する。
能を選択すると、ＣＲＴ画面はパートプログラム実行の
為の対話画面にかわる。即ち、デイスプレィプロセッサ
２１はパートプログラム実行の為の画像データに基づい
て実行画面を発生してメイン画面メモリ２２に記憶し、
読み出し部２２ａを介してＣＲＴ２６に表示する。
そこで、作成済みのパートプログラム（例えば、第７図
に示すパートプログラムＰＰＭ）を指定して図示しない
実行キーを操作する。すると、プロセッサｌｌａはパー
トプログラムＰＰＭの第１番［１１（ｉの初期値は１）
のステートメントを読み込み（ステップ１０１）、該ス
テー１〜メントがパートプログラムエンドＰＥＮＤかど
うが判別しくステップ１０２）、ＰＥＮＤならばパート
プログラムの実行を終了する。しかし、ＰＥＮＤでなけ
れば、該ステートメントに文法的なエラーやステートメ
ント使用上の論理的矛盾によるエラーが存在するかどう
か判断しくステップ１０３）、エラーが存在しなければ
、パートプログラムＰＰＭの実行処理を行う。即ち、読
み込んだステートメントが図形定義文であれば、ＣＲＴ
２６に該図形を描画し、運動定義文であれば、工具軌跡
を描画する。
に示すパートプログラムＰＰＭ）を指定して図示しない
実行キーを操作する。すると、プロセッサｌｌａはパー
トプログラムＰＰＭの第１番［１１（ｉの初期値は１）
のステートメントを読み込み（ステップ１０１）、該ス
テー１〜メントがパートプログラムエンドＰＥＮＤかど
うが判別しくステップ１０２）、ＰＥＮＤならばパート
プログラムの実行を終了する。しかし、ＰＥＮＤでなけ
れば、該ステートメントに文法的なエラーやステートメ
ント使用上の論理的矛盾によるエラーが存在するかどう
か判断しくステップ１０３）、エラーが存在しなければ
、パートプログラムＰＰＭの実行処理を行う。即ち、読
み込んだステートメントが図形定義文であれば、ＣＲＴ
２６に該図形を描画し、運動定義文であれば、工具軌跡
を描画する。
又、ステートメントをＮＣ装置が実行できる形式（ＥＩ
ＡコードあるいはＩＳ○コード）のＮＣデータに変換し
てＮＣデータ記憶メモリ１５に記憶し、しかる後ステッ
プ１０１以降の処理を繰り返す（ステップ１０４）。
ＡコードあるいはＩＳ○コード）のＮＣデータに変換し
てＮＣデータ記憶メモリ１５に記憶し、しかる後ステッ
プ１０１以降の処理を繰り返す（ステップ１０４）。
一方、ステップ１０３の判断においてエラーが存在すれ
ば、プロセッサｌｌａはエラー内容に対応するエラーメ
ツセージをデイスプレィ画面ＣＲＴに表示すると共に、
パートプログラムＰＰＭの修正（編集）を行うかを問う
設問文を表示する（ステップ１０５）。例えば、第７図
の行番号ｒ０５１Ｊのステートメントの実行処理におい
てポイントＰ５が円弧ＣＩの内側にあり（第１図参照）
、ポイントＰ５を通り円弧ＣＩに接する接線Ｓ２の図形
が定義できない場合がある。かかる場合、プロセッサｌ
ｌａは第１図に示すエラーメツセージＭ□及び設問文Ｍ
２を表示する。尚、エラーメツセージＭ１において「エ
ラーＮｏ、１６５Ｊは指定した接線が求まらない場合の
エラー内容に対応するエラ一番号である。
ば、プロセッサｌｌａはエラー内容に対応するエラーメ
ツセージをデイスプレィ画面ＣＲＴに表示すると共に、
パートプログラムＰＰＭの修正（編集）を行うかを問う
設問文を表示する（ステップ１０５）。例えば、第７図
の行番号ｒ０５１Ｊのステートメントの実行処理におい
てポイントＰ５が円弧ＣＩの内側にあり（第１図参照）
、ポイントＰ５を通り円弧ＣＩに接する接線Ｓ２の図形
が定義できない場合がある。かかる場合、プロセッサｌ
ｌａは第１図に示すエラーメツセージＭ□及び設問文Ｍ
２を表示する。尚、エラーメツセージＭ１において「エ
ラーＮｏ、１６５Ｊは指定した接線が求まらない場合の
エラー内容に対応するエラ一番号である。
そこで、オペレータは該設問に応えて１例えばキーボー
ド１４ａ等により編集を行わない場合は、ｒＱＪを入力
し、編集を行う場合は、「１」を入力する（ステップ１
ｏ６）。プロセッサｌｌａは「Ｏ」が入力されれば、パ
ートプロゲラ１１の実行処理を終了する。
ド１４ａ等により編集を行わない場合は、ｒＱＪを入力
し、編集を行う場合は、「１」を入力する（ステップ１
ｏ６）。プロセッサｌｌａは「Ｏ」が入力されれば、パ
ートプロゲラ１１の実行処理を終了する。
一方、「１」が入力されれば、対話画面をパートプログ
ラムの実行画面から編集画面に切り換えると共に、該編
集画面にパートプログラムＰＰＭの一覧表を表示しく第
４図参照）、パートプログラムＰＰＭを修正可能にする
。すなわち、デイスプレィプロセッサ２１はエラー発生
時の実行画面をサブ画面メモリ２３に生成すると共に、
パートプログラム編集の為の画像データに基づいて編集
画面を発生してメイン画面メモリ２２に記憶し、読み出
し部２２ａを介してＣＲＴ ２６に表示する。
ラムの実行画面から編集画面に切り換えると共に、該編
集画面にパートプログラムＰＰＭの一覧表を表示しく第
４図参照）、パートプログラムＰＰＭを修正可能にする
。すなわち、デイスプレィプロセッサ２１はエラー発生
時の実行画面をサブ画面メモリ２３に生成すると共に、
パートプログラム編集の為の画像データに基づいて編集
画面を発生してメイン画面メモリ２２に記憶し、読み出
し部２２ａを介してＣＲＴ ２６に表示する。
この状態で、パートプログラムＰＰＭの一覧表と共に、
エラー発生時の実行画面（例えば、第１図の画面）を編
集画面と同時にＣＲＴ２６に描画したい場合は、キーボ
ード１４ａ上に設けられた「エラー表示」キーＥＦＫ
（第１図）を押圧する。
エラー発生時の実行画面（例えば、第１図の画面）を編
集画面と同時にＣＲＴ２６に描画したい場合は、キーボ
ード１４ａ上に設けられた「エラー表示」キーＥＦＫ
（第１図）を押圧する。
「エラー表示」キーＥＦＫが押圧されると、デイスプレ
ィプロセッサ２１は切換信号ＧＯＴをハイレベルとする
（尚１通常は切換信号ＧＯＴはローレベルとなっている
）。この結果、サブ画面メモリ２３に記憶されたエラー
発生時の実行画面が読みだし部２３ａにより読み出され
、ゲート回路２５を介して合成回路２４に入力される。
ィプロセッサ２１は切換信号ＧＯＴをハイレベルとする
（尚１通常は切換信号ＧＯＴはローレベルとなっている
）。この結果、サブ画面メモリ２３に記憶されたエラー
発生時の実行画面が読みだし部２３ａにより読み出され
、ゲート回路２５を介して合成回路２４に入力される。
これにより、合成回路２４においてエラー発生時の実行
画面ＳＩＭ（第５図）とメイン画面メモリ２２から読み
出される編集画面ＭＩＭが合成されて、ＣＲ１゛２６に
描画される。尚、この状態で「エラー表示」キーＥＦＫ
を押圧すると切換信号ＧＯＴはローレベルとなり、エラ
ー発生時の実行画面はＣＲＴ２６から消去される。
画面ＳＩＭ（第５図）とメイン画面メモリ２２から読み
出される編集画面ＭＩＭが合成されて、ＣＲ１゛２６に
描画される。尚、この状態で「エラー表示」キーＥＦＫ
を押圧すると切換信号ＧＯＴはローレベルとなり、エラ
ー発生時の実行画面はＣＲＴ２６から消去される。
オペレータは描画されたエラー発生時の実行画面ＳＩＭ
を参照しつつ、パートプログラムＰＰＭを修正する。例
えば、ポイントＰ５の座標値を円弧Ｃ１の外側の位置に
修正し、接線Ｓ２を求められるようにする（ステップ１
０７）。
を参照しつつ、パートプログラムＰＰＭを修正する。例
えば、ポイントＰ５の座標値を円弧Ｃ１の外側の位置に
修正し、接線Ｓ２を求められるようにする（ステップ１
０７）。
パー１−プログラムＰＰＭの修正が済めば、オペレータ
は図示しない編集終了キーを押圧する。すると、プロセ
ッサｌｌａは対話画面をパートプログラムの編集画面か
ら実行画面に切り換えると共に、修正済みのパートプロ
グラムＰＰＭの先頭からステップ１０１以降のパートプ
ログラムの実行処理を再び行う。
は図示しない編集終了キーを押圧する。すると、プロセ
ッサｌｌａは対話画面をパートプログラムの編集画面か
ら実行画面に切り換えると共に、修正済みのパートプロ
グラムＰＰＭの先頭からステップ１０１以降のパートプ
ログラムの実行処理を再び行う。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、パートプログラムの実行中にエラ
ーが生じた時、パートプログラムの修正を行うか設問し
、修正を行うことが指定された場合には、修正画面を表
示し、修正終了によりパートプログラムを先頭から再実
行するように構成したから編集画面と実行画面との往復
に要するキー操作が省略されると共に、パートプログラ
ムのデパック時間が短縮でき、その為の労力も軽減され
る。
ーが生じた時、パートプログラムの修正を行うか設問し
、修正を行うことが指定された場合には、修正画面を表
示し、修正終了によりパートプログラムを先頭から再実
行するように構成したから編集画面と実行画面との往復
に要するキー操作が省略されると共に、パートプログラ
ムのデパック時間が短縮でき、その為の労力も軽減され
る。
第１図は本発明を実施する装置のブロック図、第２図は
本発明のグラフィックデイスプレィ装置のブロック図、 第３図は本発明の処理の流れ図、 第４図及び第５図は本発明の対話画面例、第６図及び第
７図は従来例の説明図である。 １１ａ・・プロセッサ、 １１ｂ・・ＲＯＭ、 １１ｃ・・ＲＡＭ、 １２・・グラフィックデイスプレィ装置、１４ａ・・キ
ーボード、 ＰＰＭ・・パートプログラム、 ２１・・デイスプレィプロセッサ ２２・・画面メモリ。 ２３・・サブ画面メモリ
本発明のグラフィックデイスプレィ装置のブロック図、 第３図は本発明の処理の流れ図、 第４図及び第５図は本発明の対話画面例、第６図及び第
７図は従来例の説明図である。 １１ａ・・プロセッサ、 １１ｂ・・ＲＯＭ、 １１ｃ・・ＲＡＭ、 １２・・グラフィックデイスプレィ装置、１４ａ・・キ
ーボード、 ＰＰＭ・・パートプログラム、 ２１・・デイスプレィプロセッサ ２２・・画面メモリ。 ２３・・サブ画面メモリ
Claims (2)
- （１）自動プログラミング言語で作成したパートプログ
ラムをＮＣ装置が実行可能な形式のＮＣデータに変換す
るパートプログラム実行方法において、パートプログラ
ムの実行中にエラーが生じた時、パートプログラムの修
正を行うか設問し、 修正を行うことが指定された場合には、修正画面を表示
し、 修正終了によりパートプログラムを先頭から再実行する
ことを特徴とするパートプログラム実行方法。 - （２）パートプログラム修正に際して、必要に応じてエ
ラー時のパートプログラム実行画面を前記修正画面内に
表示することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載のパートプログラム実行方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275914A JPH02122304A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | パートプログラム実行方法 |
| US07/476,486 US5159558A (en) | 1988-10-31 | 1989-10-23 | Part program execution method for converting a part program into numerical control data |
| PCT/JP1989/001083 WO1990005327A1 (fr) | 1988-10-31 | 1989-10-23 | Procede d'execution de programmes pert |
| DE68923623T DE68923623T2 (de) | 1988-10-31 | 1989-10-23 | Durchführung von teileprogrammen. |
| EP89911598A EP0478772B1 (en) | 1988-10-31 | 1989-10-23 | Part program execution method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275914A JPH02122304A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | パートプログラム実行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02122304A true JPH02122304A (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=17562184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63275914A Pending JPH02122304A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | パートプログラム実行方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5159558A (ja) |
| EP (1) | EP0478772B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02122304A (ja) |
| DE (1) | DE68923623T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990005327A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03144819A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-20 | Toshiba Mach Co Ltd | ヘルプ機能発動装置 |
| JPH03257508A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-18 | Fanuc Ltd | 対話形言語ｎｃ自動プログラミング方式 |
| JP2993158B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1999-12-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH05204438A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃの画面表示方式 |
| JP2773517B2 (ja) * | 1992-02-27 | 1998-07-09 | 三菱電機株式会社 | プログラム表示装置 |
| DE69618606T2 (de) * | 1995-09-19 | 2002-09-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu | Prozessor für robotersprache |
| DE19704416A1 (de) * | 1997-02-06 | 1998-08-20 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine |
| JP2002233929A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-20 | Murata Mach Ltd | 汎用加工プログラムおよびそれを使用するｎｃ加工機 |
| JP3839295B2 (ja) * | 2001-10-09 | 2006-11-01 | 株式会社ジェイテクト | 設備モニタ装置 |
| KR100434025B1 (ko) * | 2001-12-31 | 2004-06-04 | 학교법인 포항공과대학교 | 스텝-엔씨(ｓｔｅｐ-ｎｃ) 용 파트 프로그램을 자동생성하는 방법 |
| KR100766310B1 (ko) * | 2006-01-04 | 2007-10-11 | 포항공과대학교 산학협력단 | Ｇ 코드로부터 ｓｔｅｐ－ｎｃ 파트 프로그램으로 변환하는 방법 및 기록매체 |
| KR100722504B1 (ko) * | 2006-01-18 | 2007-05-29 | 학교법인 포항공과대학교 | 비선형 공정 계획 생성 방법 및 이를 이용한 인터넷 기반ｓｔｅｐ－ｎｃ 시스템 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297486A (en) * | 1976-01-07 | 1977-08-16 | Nec Corp | Automatic processing system |
| DE2929545A1 (de) * | 1979-07-20 | 1981-01-29 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und schaltungsanordnung zur programmerstellung und/oder programmaenderung bei numerisch gesteuerten maschinen |
| JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
| JPS58203512A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS59173804A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | Fanuc Ltd | 自動プログラミング方法 |
| JPS59183412A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-18 | Fanuc Ltd | 数値制御用機械操作盤 |
| KR890001314B1 (en) * | 1983-05-23 | 1989-04-29 | Mitsubishi Electric Corp | Numbering control apparatus |
| JPS59223809A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-15 | Fanuc Ltd | 数値制御装置のデ−タ入力器 |
| JPS61265240A (ja) * | 1985-05-18 | 1986-11-25 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤用のｎｃプログラム編集方法 |
| JPS6235908A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-16 | Fanuc Ltd | 自動プログラミング方法 |
| JPS62121511A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS62160506A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置のプログラム訂正方法 |
| US4891763A (en) * | 1986-04-24 | 1990-01-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | NC program editing and programming device |
| JPS62267804A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-20 | Fanuc Ltd | Ｎｃデ−タ変更方法 |
| JPH06235908A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶光学素子及びその製造法 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275914A patent/JPH02122304A/ja active Pending
-
1989
- 1989-10-23 DE DE68923623T patent/DE68923623T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-23 EP EP89911598A patent/EP0478772B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-23 US US07/476,486 patent/US5159558A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-23 WO PCT/JP1989/001083 patent/WO1990005327A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0478772A1 (en) | 1992-04-08 |
| WO1990005327A1 (fr) | 1990-05-17 |
| EP0478772A4 (en) | 1992-05-13 |
| DE68923623D1 (de) | 1995-08-31 |
| EP0478772B1 (en) | 1995-07-26 |
| DE68923623T2 (de) | 1996-01-11 |
| US5159558A (en) | 1992-10-27 |
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