JPH04212614A - 流体圧式アクティブサスペンション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌のサス
ペンションに係り、更に詳細には流体圧式のアクティブ
サスペンションに係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌の流体圧式のアクティブ
サスペンションの一つとして、例えば特開昭６１−１９
３９０７号公報に記載されている如く、各車輪に対応し
て設けられ作動液体室に対し作動液体が給排されること
により対応する部位の車高を増減するアクチュエータと
、作動液体供給手段及び作動液体排出手段と、作動液体
室と作動液体供給手段又は作動液体排出手段とを選択的
に連通接続して作動液体室内の圧力を制御する圧力制御
手段と、車輌の走行状態に応じて圧力制御手段を制御す
る制御装置とを有する流体圧式アクティブサスペンショ
ンは既に知られている。

【０００３】かかるアクティブサスペンションによれば
、車輌の走行状態に応じて作動液体室に対する作動液体
の給排が制御されることにより各車輪に対応する部位の
車高が増減されるので、車体の姿勢や車輌の乗り心地性
などを積極的に制御することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしアクティブサス
ペンションが適用される車輌が例えば商用車やＲＶ車の
如き車輌の場合には車輌の積載重量が比較的大きい範囲
にて変動するので、車輌の重量が大きく増大した場合に
はアクチュエータの作動液体室内の圧力も上昇し、作動
液体供給手段により供給される作動液体の圧力と作動液
体室内の圧力との間の差圧が小さくなるため、圧力制御
手段の圧力制御能力が低下してしまう。

【０００５】かかる問題に対処すべく、作動液体供給手
段より供給される作動液体の圧力を予め高めに設定した
り、車輌の重量が増大した場合に作動液体の供給圧力を
高くすることが考えられる。しかし上述の如き車輌に於
ては一般にリヤサスペンションが負担する荷重のみが大
きく変動するので、荷重変動の少ないフロントサスペン
ションのアクチュエータについてみると、作動液体の供
給圧力は高くされる必要がないのに高く設定されること
になり、そのためアクティブサスペンションにより消費
されるエネルギ（＝作動液体の供給圧×作動液体の制御
流量）が増大してしまう。

【０００６】本発明は、従来の流体圧式のアクティブサ
スペンションに於ける上述の如き問題に鑑み、車輌の重
量が大きく増大されてもアクチュエータの作動液体室内
の圧力を効率よく制御することができ、しかも消費エネ
ルギが増大することがないよう改良された流体圧式のア
クティブサスペンションを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、各車輪に対応して設けられ作動液体室に対
し作動液体が給排されることにより対応する部位の車高
を増減する主アクチュエータ及び副アクチュエータと、
作動液体供給手段及び作動液体排出手段と、前記作動液
体室と前記作動液体供給手段又は前記作動液体排出手段
とを選択的に連通接続して前記作動液体室内の圧力を制
御する圧力制御手段と、前記副アクチュエータの前記作
動液体室と前記作動液体排出手段とを連通し前記圧力制
御手段との連通を遮断する第一の位置と前記副アクチュ
エータの前記作動液体室と前記圧力制御手段とを連通し
前記作動液体排出手段との連通を遮断する第二の位置と
に切替わる切換弁と、車輌の重量を検出する手段と、前
記車輌の走行条件に応じて前記圧力制御手段を制御する
制御装置とを有し、前記制御装置は前記車輌の重量が所
定値を越えると前記切換弁を前記第二の位置に切換える
よう構成された流体圧式アクティブサスペンションによ
って達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、車輌の重量が所定値
を越えると切換弁が第二の位置に切換えられ、これによ
り副アクチュエータの作動液体室と圧力制御手段とが連
通されると共に作動液体排出手段との連通が遮断され、
副アクチュエータの作動液体室内の圧力も圧力制御手段
により車輌の走行条件に応じて制御されるようになる。

【０００９】従って各輪のアクチュエータが一つである
場合に比して各アクチュエータが担持すべき荷重が減少
するので、アクチュエータの作動液体室内の圧力が低下
し、これにより作動液体供給手段により供給される作動
液体圧力を増大させなくても車体の姿勢や車輌の乗り心
地性を良好に制御することが可能になる。

【００１０】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実
施例について詳細に説明する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による流体圧式アクティブサス
ペンションの一つの実施例の流体回路を示す概略構成図
である。

【００１２】図１に於て、１０は作動液体としてのオイ
ルを貯容するリザーバを示している。リザーバ１０には
接続通路１２の一端及び作動液体排出通路１４の一端が
接続されている。接続通路１２の他端はエンジン１６に
より駆動されるポンプ１８の吸入側に接続されている。 ポンプ１８は図示の実施例に於ては可変容量ポンプであ
り、その吐出側には作動液体供給通路２０の一端が接続
されている。作動液体供給通路２０の他端及び作動液体
排出通路１４の他端は圧力制御弁２２のパイロット操作
型の３ポート３位置切換式の切換制御弁２４のＰポート
及びＲポートにそれぞれ連通接続されている。

【００１３】圧力制御弁２２は切換制御弁２４と、作動
液体供給通路２０とリザーバ１０とを連通接続する接続
通路２６と、該通路の途中に設けられた固定絞り２８及
び可変絞り３０とよりなっている。切換制御弁２４のＡ
ポートには接続通路３２が接続されている。切換制御弁
２４は固定絞り２８と可変絞り３０との間の通路２６内
の圧力Ｐｐ　及び接続通路３２内のＰａ　をパイロット
圧力として取込むスプール弁であり、圧力Ｐｐ　が圧力
Ｐａ　より高いときにはポートＰとポートＡとを連通接
続する切換位置２４ａ　に切換わり、圧力Ｐｐ　及びＰ
ａ　が互いに等しいときには全てのポートの連通を遮断
する切換位置２４ｂ　に切換わり、Ｐｐ　が圧力Ｐａ　
より低いときにはポートＲとポートＡとを連通接続する
切換位置２４ｃに切換わるようになっている。また可変
絞り３０はそのソレノイドへ通電される電流を制御され
ることにより絞りの実効通路断面積を変化し、これによ
り固定絞り２８と共働して圧力Ｐｐ　を変化させるよう
になっている。

【００１４】接続通路３２の他端は車輪に対応して設け
られた主アクチュエータ３６ａの作動液体室３８ａに連
通接続されている。また接続通路３２は接続通路３３に
より主アクチュエータ３６ａと並列に設けられた副アク
チュエータ３６ｂの作動液体室３８ｂに連通接続されて
いる。図示の如くアクチュエータ３６ａ及び３６ｂは一
種のシリンダ−ピストン装置であり、シリンダにて図に
は示されていない車体に固定されたブラケット３５ａに
連結され、ピストンのロッド部にて図には示されていな
いサスペンションアームのブラケット３５ｂに連結され
ている。またこれらのアクチュエータは作動液体室に対
し作動液体が給排されることにより対応する部位の車高
を増減するようになっている。接続通路３２及び３３に
はそれぞれ固定絞り４０ａ及び４０ｂを介して気液ばね
装置４２ａ及び４２ｂが接続されている。かくして固定
絞り４０ａ及び４０ｂは減衰力を発生し、気液ばね装置
４２ａ及び４２ｂはサスペンションスプリング又は補助
的なサスペンションスプリングとして作用するようにな
っている。

【００１５】尚作動液体供給通路２０内の圧力と作動液
体排出通路１４内の圧力との和の２分の１を後輪のアク
チュエータの作動液体室の標準圧力Ｐｒｅｆ　として、
主アクチュエータ３６ａのピストンの受圧面積Ａ１　は
車輌が１名乗車状態にある場合に於ける後輪のアクチュ
エータの作動液体室内の圧力が上記標準圧力Ｐｒｅｆ　
となる大きさに設定されており、また副アクチュエータ
３６ｂのピストンの受圧面積Ａ２　は、主アクチュエー
タ及び副アクチュエータの作動液体室が互いに連通した
状態にあり、車輌がフル積載状態にある場合に於けるそ
れらの作動液体室内の圧力が上記標準圧力Ｐｒｅｆ　に
なるような大きさに設定されている。

【００１６】接続通路３３の途中には切換弁４４が設け
られている。切換弁４４は３ポート２位置切換式のソレ
ノイド弁であり、副アクチュエータ３６ｂの作動液体室
３８ｂとリザーバ１０に連通する作動液体排出通路４５
とを連通接続し且作動液体室３８ｂと接続通路３２との
連通を遮断する第一の位置４４ａと、副アクチュエータ
の作動液体室３８ｂと接続通路３２とを連通接続し且作
動液体室３８ｂと作動液体排出通路４５との連通を遮断
する第二の位置４４ｂとに切替わるようになっている。 特に図示の実施例に於ては、切換弁４４はそのソレノイ
ド４４ｃへ制御電流が通電されていないときには第一の
位置を維持し、ソレノイド４４ｃへ制御電流が通電され
ると第二の位置へ切替わるようになっている。

【００１７】接続通路３２の途中には遮断弁４６が設け
られている。遮断弁４６はパイロット圧力制御装置４８
により制御されたパイロット圧力Ｐｃ　を取込み、パイ
ロット圧力Ｐｃ　が開弁所定値を越えると開弁し、パイ
ロット圧力が閉弁所定値以下になると閉弁するよう構成
されている。パイロット圧力制御装置４８は作動液体供
給通路２０とリザーバ１０とを連通接続する接続通路５
０と、該通路の途中に設けられた固定絞り５２及び可変
絞り５４とを含み、固定絞りと可変絞りとの間の圧力を
パイロット圧力Ｐｃ　として遮断弁４６へ供給するよう
になっている。

【００１８】作動液体供給通路２０の途中にはフィルタ
５６及びポンプ１８より圧力制御弁２２へ向う作動液体
の流れのみを許す逆止弁５８が設けられており、逆止弁
５８より下流側の作動液体供給通路２０にはアキューム
レータ６０が連通接続されている。また接続通路３３に
は主アクチュエータ３６ａの作動液体室３８ａ内の圧力
を検出する圧力センサ６２が設けられている。

【００１９】尚逆止弁１４、圧力制御弁２２、接続通路
３２、遮断弁４６、主アクチュエータ３６ａ、気液ばね
装置４２ａ等は各車輪に対応して設けられており、接続
通路３３、切換弁４４、副アクチュエータ３６ｂ、気液
ばね装置４２ｂ、圧力センサ６２等は右後輪及び左後輪
にのみ設けられている。また図２に於ては右前輪、左前
輪、右後輪、左後輪に対応する圧力制御弁はそれぞれ２
２ｆｒ、２２ｆｌ、２２ｒｒ、２２ｒｌにて示されてお
り、また右後輪、左後輪に対応する切換弁及び圧力セン
サはそれぞれ４４ｒｒ、４４ｒｌ及び６２ｒｒ、６２ｒ
ｌにて示されている。

【００２０】圧力制御弁２２は図２に示された電気式制
御装置６６により制御されるようになっている。電気式
制御装置６６はマイクロコンピュータ６８を含んでいる
。マイクロコンピュータ６８は図２に示されている如き
一般的な構成のものであってよく、中央処理ユニット（
ＣＰＵ）７０と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）７２と
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７４と、入力ポー
ト装置７６と、出力ポート装置７８とを有し、これらは
双方性のコモンバス８０により互いに接続されている。

【００２１】入力ポート装置７６には圧力センサ６２ｒ
ｒ、６２ｒｌよりそれぞれ右後輪及び左後輪のアクチュ
エータの作動液体室内の圧力Ｐｒｒ、Ｐｒｌを示す信号
が入力され、図１には示されていない車速センサ６４よ
り車速Ｖを示す信号が入力され、また各輪に対応する部
位の車高を検出する車高センサ、車体の横加速度を検出
する横加速度センサ、車体の前後加速度を検出する前後
加速度センサの如き一群のセンサ６５より車輌の走行状
態に関する信号が入力されるようになっている。入力ポ
ート装置７６はそれに入力された信号を適宜に処理し、
ＲＯＭ７２に記憶されているプログラムに基くＣＰＵ７
０の指示に従い、ＣＰＵ及びＲＡＭ７４へ処理された信
号を出力するようになっている。ＲＯＭ７２は図３に示
された制御フローを記憶している。出力ポート装置７８
はＣＰＵ７０の指示に従い、駆動回路８４を経てパイロ
ット圧力制御装置４８の可変絞り５４へ制御信号を出力
し、駆動回路８６を経て圧力制御弁２２ｆｒ、２２ｒｌ
、２２ｒｒ、２２ｒｌの対応する可変絞りへ制御信号を
出力し、また駆動回路８８を経て開閉弁４４ｆｒ、４４
ｒｌ、４４ｒｒ、４４ｒｌの対応するソレノイドへ制御
信号を出力するようになっている。

【００２２】次に図３に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例の作動について説明する。

【００２３】尚図３のフローチャートによる制御は図に
は示されていないイグニッションスイッチの閉成により
開始される。またフラグＦａ　は切換弁４４が第二の位
置４４ｂにあるか否かに関するものであり、１は切換弁
が第二の位置にあることを意味する。

【００２４】ステップ１０に於ては、パイロット圧力制
御装置４８が制御されることによりパイロット圧力Ｐｃ
　が漸増され、これにより遮断弁４６が全開状態になる
まで漸次開弁され、しかる後ステップ２０へ進む。尚必
要ならば、かかる制御の詳細については例えば本願出願
人と同一の出願人の出願にかかる特願平２−１９９８８
３号明細書を参照されたい。

【００２５】ステップ２０に於ては、圧力センサ６２ｒ
ｒ、６２ｒｌにより検出された右後輪、左後輪のアクチ
ュエータの作動液体室内の圧力Ｐｒｒ、Ｐｒｌを示す信
号、車速センサ６４により検出された車速Ｖを示す信号
、及び一群のセンサ６５により検出された各車輪に対応
する部位の車高、横加速度、前後加速度の如き車輌の走
行状態に関する信号の読込みが行われ、しかる後ステッ
プ３０へ進む。

【００２６】ステップ３０に於ては、Ｖ０　を制御の基
準値（０に近い正の定数）として、ステップ２０に於て
読込まれた車速Ｖが基準値Ｖ０　以下であるか否か、即
ち車輌が実質的に停車状態にあるか否かの判別が行われ
、Ｖ≦Ｖ０　ではない旨の判別が行われたときにはステ
ップ１２０へ進み、Ｖ≦Ｖ０　である旨の判別が行われ
たときにはステップ４０へ進む。

【００２７】ステップ４０に於ては、ステップ２０に於
て読込まれた右後輪及び左後輪のアクチュエータの作動
液体室３８内の圧力Ｐｒｒ及びＰｒｌの合計が制御の基
準値Ｐ０　（正の定数）以上であるか否かの判別が行わ
れ、Ｐｒｒ＋Ｐｒｌ≧Ｐ０　ではない旨の判別が行われ
たときにはステップ８０へ進み、Ｐｒｒ＋Ｐｒｌ≧Ｐ０
　である旨の判別が行われたときにはステップ５０へ進
む。

【００２８】尚基準値Ｐ０　は切換弁４４が第一の位置
にあり、車輌の積載荷重がフル積載荷重よりも所定値低
い場合に於ける圧力Ｐｒｒ及びＰｒｌの合計に等しい値
に設定されている。

【００２９】ステップ５０に於ては、フラグＦａ　が１
であるか否かの判別が行われ、Ｆａ　が１である旨の判
別が行われたときにはステップ１２０へ進み、Ｆａ　が
１ではない旨の判別が行われたときにはステップ６０及
び７０へ進む。

【００３０】ステップ６０に於ては切換弁４４が第二の
位置４４ｂに切換られ、ステップ７０に於てはフラグＦ
ａ　が１にセットされ、しかる後ステップ１２０へ進む
。

【００３１】ステップ８０に於ては、ステップ２０に於
て読込まれた右後輪及び左後輪のアクチュエータの作動
液体室３８内の圧力Ｐｒｒ及びＰｒｌの合計が制御の基
準値Ｐ１　（正の定数）以下であるか否かの判別が行わ
れ、Ｐｒｒ＋Ｐｒｌ≦Ｐ１　ではない旨の判別が行われ
たときにはステップ１２０へ進み、Ｐｒｒ＋Ｐｒｌ≦Ｐ
１　である旨の判別が行われたときにはステップ９０へ
進む。

【００３２】尚基準値Ｐ１　は切換弁４４が第二の位置
にあり、車輌の積載荷重が１名乗車の荷重よりも所定値
高い値である場合に於ける圧力Ｐｒｒ及びＰｒｌの合計
に等しい値に設定されている。

【００３３】ステップ９０に於ては、フラグＦａ　が１
であるか否かの判別が行われ、Ｆａ　が１ではない旨の
判別が行われたときにはステップ１２０へ進み、Ｆａ　
が１である旨の判別が行われたときにはステップ１００
及び１１０へ進む。

【００３４】ステップ１００に於ては切換弁４４が第一
の位置４４ａに戻され、ステップ１１０に於てはフラグ
Ｆａ　が０にリセットされ、しかる後ステップ１２０へ
進む。

【００３５】ステップ１２０に於ては、ステップ２０に
於て読込まれた信号に基き車体の姿勢や車輌の乗り心地
性を制御するための各アクチュエータの作動液体室の目
標圧力が演算され、しかる後ステップ１３０へ進む。

【００３６】ステップ１３０に於ては、フラグＦａ　が
１であるか否かの判別が行われ、Ｆａ　が１ではない旨
の判別が行われたときにはステップ１５０へ進み、Ｆａ
　が１である旨の判別が行われたときにはステップ１４
０へ進む。

【００３７】ステップ１４０に於ては、ステップ１２０
に於て演算された目標圧力のうち後輪の目標圧力に対し
係数Ａ１　／（Ａ１　＋Ａ２　）を乗じることにより補
正後の後輪の目標圧力が演算され、しかる後ステップ１
５０へ進む。

【００３８】ステップ１５０に於ては、ステップ１２０
又はステップ１４０に於て演算された目標圧力に基き各
圧力制御弁へ供給される目標電流が演算され、しかる後
ステップ１６０へ進む。

【００３９】尚ステップ１２０に於ける目標圧力の演算
及びステップ１５０に於ける目標電流の演算は本発明の
要旨をなすものではなく、車体の姿勢や車輌の乗り心地
性が良好に制御されるよう車輌の走行条件に応じて圧力
制御弁が制御される限り任意の態様にて実施されてよく
、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特開
平２−１７５４０５号公報に記載されている如く行われ
てよい。

【００４０】ステップ１６０に於ては、ステップ１５０
に於て演算された目標電流にて各圧力制御弁が制御され
ることにより、各アクチュエータの作動液体室内の圧力
がステップ１２０又は１４０に於て演算された目標圧力
に制御され、これにより車体の姿勢制御や車輌の乗り心
地制御等のアクティブ制御が実行され、しかる後ステッ
プ１７０へ進む。

【００４１】ステップ１７０に於ては、図には示されて
いないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフであるか
否かの判別が行われ、ＩＧがオフではない旨の判別が行
われたときにはステップ２０へ戻り、ＩＧがオフである
旨の判別が行われたときには図示のフローチャートによ
る制御が終了する。

【００４２】かくして図示の実施例によれば、ステップ
３０に於て車輌が実質的に停車状態にあるか否かの判別
が行われ、車輌が実質的に停車状態にある旨の判別が行
われると、ステップ４０に於て車輌がフル積載状態に近
い状態にあるか否かの判別が行われる。ステップ４０に
於てイエスの判別が行われると、ステップ５０に於て切
換弁４４が第二の切換位置にあるか否かの判別が行われ
、切換弁が第二の位置にないときには切換弁が第二の位
置に切換られ、これにより主アクチュエータ３６ａ及び
副アクチュエータ３６ｂの作動液体室が相互に連通接続
される。

【００４３】またステップ４０に於てノーの判別が行わ
れると、ステップ８０に於て車輌の積載荷重が１名乗車
に近い比較的軽い積載状態にあるか否かの判別が行われ
る。

【００４４】ステップ８０に於てイエスの判別が行われ
ると、ステップ９０に於て切換弁４４が第二の位置にあ
るか否かの判別が行われ、切換弁が第二の位置にある旨
の判別が行われるとステップ１００に於て切換弁が第一
の位置に切換られ、副アクチュエータ３６ｂの作動液体
室と圧力制御弁２２との連通が遮断される。

【００４５】またステップ１３０に於て切換弁４４が第
二の位置にあるか否かの判別が行われ、切換弁が第二の
位置にある旨の判別が行われると、ステップ１４０に於
て後輪のアクチュエータの作動液体室の目標圧力が補正
される。

【００４６】従って車輌の積載荷重が高い場合には、切
換弁４４が第二の位置に切換られ、後輪のアクチュエー
タの受圧面積がＡ１　よりＡ１　＋Ａ２　に増大される
ので、後輪の各アクチュエータが担持すべき荷重が低下
し、これに相当して各アクチュエータの作動液体室の目
標圧力が低下されるので、作動液体供給通路２０より圧
力制御弁２２へ供給される作動液体の圧力が増大されな
くても、後輪のアクチュエータの作動液体室内の圧力が
車輌の走行状態に応じて効率よく制御される。

【００４７】尚上述の実施例に於ては、各アクチュエー
タの作動液体室内の圧力を制御する手段は圧力制御弁で
あるが、この手段は流量制御弁であってもよい。また図
示の実施例に於ては主アクチュエータ及び副アクチュエ
ータの何れもそれぞれ一つの作動液体室のみを有してい
るが、アクチュエータはピストンの両側に二つの作動液
体室を有し、ピストンに設けられた接続通路によりこれ
ら二つの作動液体室が相互に連通接続された構造のもの
であってもよく、この場合にはアクチュエータの受圧面
積はピストンロッドの断面積に等しくなる。また作動液
体排出通路４５の途中に切換弁４４よりリザーバ１０へ
向う作動液体の流れのみを許す逆止弁が設けられてもよ
く、その場合には切換弁４４がその第一の位置にあると
きには副アクチュエータ３６ｂは実質的にハイドロニュ
ーマチックシリンダとして機能する。

【００４８】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、車輌の重量が所定値を越えると切換弁が第
二の位置に切換えられ、これにより副アクチュエータの
作動液体室と圧力制御手段とが連通されると共に作動液
体排出手段との連通が遮断され、副アクチュエータの作
動液体室内の圧力も圧力制御手段により車輌の走行条件
に応じて制御されるようになる。

【００５０】従って各輪のアクチュエータが一つである
場合に比して各アクチュエータが担持すべき荷重が減少
し、アクチュエータの作動液体室内の圧力が低下するの
で、作動液体供給手段により供給される作動液体圧力を
増大させなくても車体の姿勢や車輌の乗り心地性を良好
に制御することでき、また作動液体供給手段により供給
される作動液体の圧力を増大させる場合に比して消費エ
ネルギを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による流体圧式アクティブサスペンショ
ンの一つの実施例の流体回路を示す概略構成図である。

【図２】図１に示された実施例の電気式制御装置を示す
ブロック線図である。

【図３】図２に示された電気式制御装置により達成され
る制御フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…リザーバ １６…エンジン １８…ポンプ ２０…作動液体供給通路 ２２…圧力制御弁 ２４…切換制御弁 ２６…接続通路 ２８…固定絞り ３０…可変絞り ３２、３３…接続通路 ３６ａ…主アクチュエータ ３６ｂ…副アクチュエータ ３８ａ、３８ｂ…作動液体室 ４２ａ、４０ｂ…気液ばね装置 ４４…切換弁 ４６…遮断弁 ４８…パイロット圧力制御装置 ５０…接続通路 ５２…固定絞り ５４…可変絞り ６０…アキュームレータ ６２…圧力センサ ６４…車速センサ ６５…一群のセンサ ６６…電気式制御装置 ６８…マイクロコンピュータ ７０…ＣＰＵ ７２…ＲＯＭ ７４…ＲＡＭ ７６…入力ポート装置 ７８…出力ポート装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各車輪に対応して設けられ作動液体室に対し作動液体が
   給排されることにより対応する部位の車高を増減する主
   アクチュエータ及び副アクチュエータと、作動液体供給
   手段及び作動液体排出手段と、前記作動液体室と前記作
   動液体供給手段又は前記作動液体排出手段とを選択的に
   連通接続して前記作動液体室内の圧力を制御する圧力制
   御手段と、前記副アクチュエータの前記作動液体室と前
   記作動液体排出手段とを連通し前記圧力制御手段との連
   通を遮断する第一の位置と前記副アクチュエータの前記
   作動液体室と前記圧力制御手段とを連通し前記作動液体
   排出手段との連通を遮断する第二の位置とに切替わる切
   換弁と、車輌の重量を検出する手段と、前記車輌の走行
   条件に応じて前記圧力制御手段を制御する制御装置とを
   有し、前記制御装置は前記車輌の重量が所定値を越える
   と前記切換弁を前記第二の位置に切換えるよう構成され
   た流体圧式アクティブサスペンション。