JPH0421424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は磁石ピンを出没せしめ、部材間の係脱
等を行うようにした機構における該間欠送り機構
に関する。

（従来技術） 一般的な間欠回転機構は、機構自体が複雑とな
りコンパクト化を達成できず、且つ作動音も大で
高速作動に問題がある点に鑑み、本出願人は電気
機器のリミツトスイツチの作動或いは緩衝器の減
衰力調整等を行うための間欠回転機構を先に出願
した。

斯る間欠回転機構の構造は、モータ等によつて
回転せしめられる中間回転体に磁石ピンを摺動自
在に挿入し、この中間回転体の一面に中間回転体
に対向する部分がＮ極となる磁石及びＳ極となる
磁石を周方向に離間して埋設した固定体を重ねて
配し、また中間回転体の他面に前記磁石ピンが中
間回転体から突出した際に嵌入する凹部を前記磁
石の間隔と等しい間隔で設けた被動回転体を配
し、中間回転体の回転につれ磁石ピンを固定体の
磁石部で吸引・反発し、この吸引・反発により、
磁石ピンを被動回転体の凹部に出没させ、中間回
転体と被動回転体とを係脱せしめることで被動回
転体を間欠回転するようにしたものである。

（従来技術の問題点） 上記した機構は、中間回転体に挿入した磁石ピ
ンを、固定体に埋設した複数の磁石によつて吸
引・反発することで、磁石ピンを中間回転体から
出没せしめるようにしているが、磁石ピンを吸引
して被動回転体の凹部から引き抜く位置は、磁石
ピンが固定体に埋設した吸引用の磁石と一致した
位置とする必要がある。しかしながら、磁石ピン
に作用する吸引用磁石の吸引力は磁石ピンが吸引
用磁石に近づいた位置において作用することとな
り、磁石ピンと吸引磁石とが一致する以前に磁石
ピンが被動回転体の凹部から抜けるおそれがある この不利を解消するには、固定体全体を磁石に
よつて構成することで解決できるが、斯る構成と
した場合には、固定体における磁極の向きが異な
る部分同士の境界部が判別しにくく、組付けが極
めて面倒で且つ正確な組付けができず、且つコス
ト的にも不利である。

（発明の目的） 本発明は上述した問題点を解決すべく成したも
のであり、その目的とする処は、磁石ピンの出没
動により、部材間の係脱等を行うようにした機構
において、該磁石ピンの出没位置を正確に定める
ことができ、しかも組付けも容易でコスト的にも
有利な間欠送り機構を提供するにある。

（発明の構成） 上記目的を達成すべく本発明は、可動部材の一
面に固定部材を、他面に被動部材を重ねてなり、
前記可動部材には固定部材に対向する面及び被動
部材に対向する面の双方に開口する貫通孔を形成
し、この貫通孔に磁石ピンを摺動自在に挿入し、
また前記固定部材には前記可動部材に対向する部
分の磁極が異なる第１の磁石及び第２の磁石を離
間して埋設し、また、前記被動部材の可動部材に
対向する面には前記磁石ピンが突出した際に嵌入
する複数の凹部を前記磁石部間の間隔と等しい間
隔で形成し、前記可動部材が第１の磁石及び第２
の磁石の範囲を往復動して送り動作をする間欠送
り機構であつて、これら第１の磁石及び第２の磁
石の中間で且つ第１の磁石又は第２の磁石の一方
に近接する部分に第３の磁石を埋設し、この第３
の磁石の磁極の向きを近接する磁石の磁極の向き
と逆にしたことを特徴とする。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構の主要構成部材の分解斜視図、第３図は
同機構の作用を示す斜視図である。

図中１はケースであり、このケース１内には正
逆回転可能なモータ２の駆動軸３を挿入し、この
駆動軸３には駆動ギヤ４を嵌着している。またケ
ース１内には被動部材である回転軸５ａを備えた
被動回転体５を配設し、この被動回転体５の回転
軸５ａに可動部材である被動ギヤ６を回転自在に
嵌着し、この被動ギヤ６と前記駆動ギヤ４を噛合
せしめている。被動ギヤ６から突出した回転軸５
ａはケース１に固着された固定部材７に回転自在
に挿着される。而して、図において、被動ギヤ６
の上面には固定部材７が、下面には被動回転体５
が重なる如く組立てられる。

前記被動ギヤ６には固定部材７に対向する面及
び被動回転体５に対向する面の双方に開口する貫
通孔８が穿設され、この貫通孔８には貫通孔８の
長さよりも短い磁石ピン９を摺動自在に挿入して
いる。

前記固定部材７には周方向に離間して第１の磁
石１０，１０、第２の磁石１１及び第３の磁石１
２，１２の計５個の磁石を埋設している。そして
第３の磁石１２，１２は第１の磁石１０，１０に
接近せしめている。またこれら磁石の磁極の向き
は、例えば前記磁石ピン９の固定部材７に対向す
る部分をＳ極とした場合には、第１の磁石１０，
１０については被動ギヤ６に対向する部分をＮ極
とし、第２の磁石１１及び第３の磁石１２，１２
については被動ギヤ６に対向する部分をＳ極とす
る。

また、前記被動回転体５の被動ギヤ６に対向す
る面には複数の凹部１３…を形成している。この
凹部１３は磁石ピン９が嵌り込む大きさとし、且
つ被動回転体５の周方向に設けられ、各凹部１３
…の間隔は固定部材７に埋設した第１の磁石１０
と第２の磁石１１との間隔と等しくなるようにし
ている。そして、被動回転体５の回転軸５ａのケ
ース１から突出した端部には操作片１４を取付け
ている。この操作片１４はリミツスイツチ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃを作動させるものであり、例
えば被動回転体５が第１図に示す位置にあるとき
はリミツトスイツチ１５ａを作動させ、次いで、
後述する如く、被動回転体５が所定角度回転した
時点でリミツトスイツチ１５ｂを作動させ、更に
被動回転体５が回転した時点でリミツトスイツチ
１５ｃを作動させるものである。

次に第３図Ａ乃至Ｃに基づいて実施例の作用を
説明する。

先ず第３図Ａに示した状態を基準位置と仮定す
る。この状態では第２の磁石１１によつて磁石ピ
ン９が反発され、磁石ピン９の端部が被動回転体
５の凹部１３に嵌り込む。そしてこの状態からモ
ータ２を正転させ被動ギヤ６を矢印ａ方向に回転
させると、第３図Ｂに示す如く磁石ピン９を介し
て被動ギヤ６と被動回転体５とは係合しているの
で被動回転体５も一体的に回転する。そしてこの
回転により前記操作片１４はリミツトスイツチ１
５ａから離れリミツトスイツチ１５ｂに向う。更
に、被動ギヤ６が回転し磁石ピン９が第１の磁石
１０の位置まできた時点でモータ２を停止せしめ
るか、逆転するように設定しておく。すると、磁
石１０の位置まで磁石ピン９がくると、第３図Ｃ
に示す如く磁石ピン９は吸引され凹部１３から抜
けでる。そしてこの状態でモータ２を逆転すれ
ば、被動ギヤ６と被動回転体５との係合は解除さ
れているので被動ギヤ６のみが逆転する。そし
て、磁石ピン９が再び第２の磁石１１の位置にく
ると、第２の磁石１１によつて磁石ピン９は反発
され、前記凹部１３に隣接された他の凹部１３内
に嵌り込む。そしてこの時点でモータ２を停止せ
しめるか或いは正転せしめる。モータ２を再び正
転させた場合には前記同様の作用で被動回転体５
が回転し、操作片１４でリミツトスイツチ１５ｃ
を作動せしめることとなる。

ここで、前記第１の磁石１０の近傍には、これ
と磁石の向きを逆にした第３の磁石１２が埋設さ
れている。このため磁石ピン９は第１の磁石１０
と一致するまで常に第２の磁石１１及び第３の磁
石１２によつて反発され、凹部１３内に嵌入する
方向に付勢されている。したがつて磁石ピン９の
凹部１３からの引抜きは磁石ピン８が第１の磁石
１０に一致してはじめてなされる。

また、上記の作動説明にあつては、第３図Ａに
示す基準位置から最初にａ方向に被動ギヤ６を回
転せしめる例を示したが、最初にＣ方向に回転せ
しめれば前記とは別の第１図及び第３の磁石１
０，１２により、前記とは逆方向に被動回転体５
を間欠回転することができる。したがつて本発明
の要旨をなす第１、第２及び第３の磁石１０，１
１，１２の基本配列は第４図に示す如く、各１個
づつあれば、目的とする動作をなすことができ
る。ただし、第３図に示す如く、第１及び第３の
磁石１０，１２を２個づつ設ければ、被動ギヤ６
の回転方向を適当に組合せることで、例えばリミ
ツトスイツチ１５ａを作動せしめた後、リミツト
スイツチ１５ｂを作動させ、この後リミツトスイ
ツチ１５ｃを作動せしめることなく再びリミツト
スイツチ１５ａを作動させることもできる。

尚、以上は本発明の実施例の一例を示したもの
であり、本発明に係る磁石ピンの吸引・反発機構
は上記に限らない。

例えば図示例にあつては、可動体として被動ギ
ヤを示したが、被動ギヤに限らずプーリ或いはア
ームを設けた回転体でもよく、また可動体は回転
するものに限らず、スライド部材の如く往復直線
動をなすものであつてもよい。

また、可動体が直線動をなし、磁石ピンが直線
的に移動しつつ可動体から出没する場合には被動
回転体に代るものとして間欠的に直線動をなす部
材と可動体とを係脱せしめ、また磁石の配列も直
線的にする必要がある。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、可動部材
の一面に固定部材を、他面に被動部材を重ねてな
り、前記可動部材には固定部材に対向する面及び
被動部材に対向する面の双方に開口する貫通孔を
形成し、この貫通孔に磁石ピンを摺動自在に挿入
し、また前記固定部材には前記可動部材に対向す
る部分の磁極が異なる第１の磁石及び第２の磁石
を離間して埋設し、また、前記被動部材の可動部
材に対向する面には前記磁石ピンが突出した際に
嵌入する複数の凹部を前記磁石部間の間隔と等し
い間隔で形成し、これら第１及び第２の磁石間で
一方の磁石に近接した位置に第３の磁石を埋設し
この第３の磁石の磁極の向きを、これと近接する
磁石の磁極の向きを逆になるようにし、該可動部
材の移動につれ、前記磁石により磁石ピンを吸
引・反発し、この吸引・反発位置を第３の磁石に
より正確に設定し得るようにしたため間欠回転動
作等をなさしめるにあたり、正確な作動をなすこ
とができ、しかも部材の組付けの際の位置決めも
簡単になし得、コスト的にも有利である等多くの
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機構の縦断面図、第２図
は同機構を構成する主要部材の分解斜視図、第３
図Ａ乃至Ｃは同機構の作用を説明する斜視図、第
４図は別実施例の斜視図である。 尚、図面中１はケース、５は被動部材、６は可
動部材、７は固定部材、９は磁石ピン、１０は第
１の磁石、１１は第２の磁石、１２は第３の磁石
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可動部材の一面に固定部材を、他面に被動部
   材を重ねてなり、前記可動部材には固定部材に対
   向する面及び被動部材に対向する面の双方に開口
   する貫通孔を形成し、この貫通孔に磁石ピンを摺
   動自在に挿入し、また前記固定部材には前記可動
   部材に対向する部分の磁極が異なる第１の磁石及
   び第２の磁石を離間して埋設し、また、前記被動
   部材の可動部材に対向する面には前記磁石ピンが
   突出した際に嵌入する複数の凹部を前記磁石部間
   の間隔と等しい間隔で形成し、前記可動部材が第
   １の磁石及び第２の磁石の範囲を往復動して送り
   動作をする間欠送り機構であつて、これら第１の
   磁石及び第２の磁石の中間で且つ第１の磁石又は
   第２の磁石の一方に近接する部分に第３の磁石を
   埋設し、この第３の磁石の磁極の向きを近接する
   磁石の磁極の向きと逆にしたことを特徴とする間
   欠送り機構。