JPH0421749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば室間や工場内において荷を
搬送するのに利用される自走車使用の搬送装置に
関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭
61−125959号公報に見られるように、自走車を支
持案内するレール装置に２本の給電レールと１本
の信号レールとを配設し、そして自走車に、両給
電レールに摺接自在な２個の集電子と、信号レー
ルに摺接自在な２個のブラシを設けた構造が提供
されている。そして集電子を給電レールに摺接さ
せることで受電し、またブラシを信号レールに摺
接させることで種々な制御信号を授受している。
さらに実開昭58−38627号公報に見られるように、
レール装置の下部に、配線用や吸気用のダクト部
材を連設した構造も提案されている。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、ブラシを摺接させる
ことで、摩損による取り換えが必要であるととも
に粉塵の発生を招く。またダクト部材内の保守点
検を容易に行えない。

本考案の目的とするところは、無接触により伝
信を行えるものであり、しかもレール側走行制御
機器の配置、ならびに保守、点検を容易に行え、
しかもカーブ経路も円滑に走行し得る自走車使用
の搬送装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案における自動車
使用の搬送装置は、自走車と、この自走車を支持
案内するレール装置とを有し、このレール装置
を、一面に自走車走行用の開口部を形成した断面
Ｃ字状の自走車案内部と、この自走車案内部の他
面外方に連設した機器配置部とにより形成し、前
記自走車案内部の他面側にレール側走行制御機器
を配置するためのスリツトを形成し、前記自走車
案内部に、スリツトを開閉自在な絶縁カバーを着
脱自在に設け、この絶縁カバーは自走車側走行制
御機器の両側に位置する一対の凸部を有し、カー
ブ経路では、両凸部のうち外側の凸部を低く形成
している。

作 用 かかる本考案構成によると、自走車はレール装
置に案内されて一定経路上を走行し、その際に、
レール側走行制御機器と自走車側走行制御機器と
の間で、たとえば磁束利用により制御信号の授受
を行うことで、無接触の制御を行える。そして絶
縁カバーを除去することで、開口部ならびにスリ
ツトを通してレール側走行制御機器などの配置や
保守、点検を行える。またカーブ経路において
は、遠心力により自走車側制御機器が横方向に移
動しても、低く形成した凸部には衝突しないこと
になる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は自走車で、機枠２に車軸３を介して遊転自
在に取付けた左右一対の第１車輪４と、これより
も一定経路５の方向の何れかに離れた位置で前記
機枠２に車軸６を介して遊転自在に取付けた左右
一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付けた横
移動規制用車輪８，９とにより本体を構成してい
る。少なくとも下面が開放した箱状の機枠２内に
はモータ１０が配設され、このモータ１０は前後
方向中間部の横ピン１１を介して、機枠２側に上
下揺動自在に取付けられる。さらにモータ１０
は、機枠２との間に設けたばね１２によつて下面
側へと揺動付勢されている。１３はストツパで、
ばね１２に抗しての揺動量を規制する。前記モー
タ１０の揺動端には減速装置１４が連動連設さ
れ、その横方向に取出した駆動軸１５の一端に
は、第１車輪４の近くに位置する推進用回転輪
（摩擦回転輪）１６が固定され、また他端にはピ
ニオンギヤ１７が固定される。前記機枠２側には
左右一対の集電子１８Ａ，１８Ｂが配設され、こ
れら集電子１８Ａ，１８Ｂの集電位置は第２車輪
７の近くになる。前記機枠２の下部で前後の両端
には、それぞれセンサー（停止信号受信器）１
９，２０が取付けてあり、さらに中間部には永久
磁石（自走車信号発信器）２１が取付けてある。
これらセンサー１９，２０と永久磁石２１とによ
り自走車側走行制御機器２２を構成し、また、こ
れら１９，２０，２１は巾方向の中央部に位置し
ている。なお機枠２の上部側には荷収納部（図示
せず）などが取付けられる。

３０は自走車１を支持案内するレール装置で、
一面に自走車走行用の開口部３１を形成した断面
Ｃ字状の自走車案内部３２と、この自走車案内部
３２の他面外方に連設したＵ型状の機器配置部３
３とにより構成される。前記開口部３１を上向き
として自走車案内部３２は、第１車輪４に上側か
ら接当する第１走行案内面３４と、第２車輪７お
よび推進用回転輪１６に下側から接当する第２走
行案内面３５および摩擦転動面３６と、横移動規
制用車輪８，９に外側から接当する第３走行案内
面３７とを有し、前記第２走行案内面３５の近く
には、傾斜経路などにおいて前記ピニオンギヤ１
７が咬合するラツク３８が設けられる。前記自走
車案内部３２の他面側板部には、レール側機器を
配置するためのスリツト３９が全長に亘つて形成
され、このスリツト３９により両部３２，３３を
連通している。前記自走車案内部３２のスリツト
３９を形成した端部には絶縁条材４０Ａ，４０Ｂ
が外嵌し装着され、これら絶縁条材４０Ａ，４０
Ｂには、前記集電子１８Ａ，１８Ｂが摺接する給
電レール４１Ａ，４１Ｂが装着されている。前記
スリツト３９から機器配置部３３内に亘つて配置
されるレール側走行制御機器４２は、たとえば左
右一対の磁極板４３Ａ，４３Ｂと、これら磁極板
４３Ａ，４３Ｂ間に前後一対設けたコイル（停止
信号発信器）４４，４５と、これらコイル４４，
４５間に設けたセンサー（自走車信号受信器）４
６とにより構成される。両磁極板４３Ａ，４３Ｂ
の下端は、機器配置部３３の底板部に一体成形し
た突片４７Ａ，４７Ｂに係合し、これによりレー
ル側走行制御機器４２の位置決めを行う。また基
本型において上端は、第４図に示すように自走車
案内部３２内に突出して、自走車側走行制御機器
であるセンサー１９，２０や永久磁石２１の両側
に位置する。そしてカーブ経路では、カーブ円弧
の外側に位置する磁極４７Ｂを、たとえば第１図
に示すように低く形成している。前記給電レール
４１Ａ，４１Ｂの相対向する内側面には係合部４
８Ａ，４８Ｂが凹入形成され、これに係合部４８
Ａ，４８Ｂを介して、前記スリツト３９を開閉自
在な絶縁カバー４９を着脱自在に設けている。こ
の絶縁カバー４９は第４図に示すように磁極板４
３Ａ，４３Ｂの上端を覆う凸部５０Ａ，５０Ｂを
有し、またカーブ経路で凸部５０Ａ，５０Ｂの一
方は第１図に示すように低いものとなる。前記レ
ール側走行制御機器４２は長さ方向の設定箇所に
配設されるもので、この配設箇所以外では第５図
に示すように凹状の絶縁カバー４９ａが使用され
る。

前記機器配置部３３の巾は自走車案内部３２
の巾Ｌよりも狭くしてあり、したがつてレール装
置３０の両側面は段状に形成される。そして機器
配置部３３の側面で外端には架設用係止部６０が
凹状に形成される。開口部３１を上向きとした床
側架設具６１は第１図に示すように、係止部６０
に外側から係脱自在な一対の係合片６２と、これ
ら係合片６２を締付け連結するボルト６３ならび
にナツト６４と、両係合片６２を固定具（ボル
ト・ナツト）６５を介して支持するベース枠６６
などから構成される。

なお第８図に示すように天井側架設具７０は、
係止部６０に外側から係脱自在な一対の係合片７
１と、これら係合片７１間にボルト７２を介して
配設した渡し材７３と、両係合片７１に締付け連
結される吊りロツド７４とから構成される。

次に上記実施例において自走車１の走行作業を
説明する。

自走車１の走行は、モータ１０の回転力を減速
装置１４、駆動軸１５を介して推進用回転輪１６
に伝達し、この推進用回転輪１６を摩擦転動面３
６上で圧接転動させることで行える。このとき走
行は、第１走行案内面３４に対する第１車輪４の
転動と、第２走行案内面３５に対する第２車輪７
の転動、ならびに第３走行案内面３７に対する横
移動規制用車輪８，９の転動とにより、水平、傾
斜などの一定経路５上を揺れなどない状態で安定
して行われる。そして上昇や下降の傾斜経路で
は、ラツク３８にピニオンギヤ１７が咬合するこ
とでスリツプのない走行が行える。

このような走行中において、コイル４４，４５
に通電を行つていないときには、両磁極板（凸
部）４３Ａ，４３Ｂ間を通るセンサー１９，２０
は停止信号を受信しない。しかし第７図に示すよ
うに、永久磁石２１から上下方向に形成される磁
束（自走車信号）Ａをセンサー４６が検出するこ
とから、このセンサー４６を配設した箇所を自走
車１が通過したこと（或る区間に在席しているこ
と）が検出され、その検出信号は制御部へ与えら
れる。そして指定された場所（ステーシヨン）で
指定された自走車１を停止させるときには、この
自走車１が到達する前に指定された場所に対応す
るコイル４４，４５に通電させる。すると第１
図、第４図、第６図に示すように、両磁極板４３
Ａ，４３Ｂの上端間に左右方向の磁束（停止信
号）Ｂが形成されることになり、したがつて自走
車１と一体に移動してきたセンサー１９，２０が
磁束Ｂを検出し、以つてモータ１０を停止させる
とともにブレーキを作用させる。これにより自走
車１は、制動距離を走行したのち停止される。こ
の停止により永久磁石２１がセンサー４６に対向
し、前述と同様に磁束Ａを検出して、制御部では
停止の確認が行われる。

カーブ経路の走行では遠心力によつて自走車１
が外側に振られ状になり、センサー１９，２０や
永久磁石２１も外側に移動するようになるが、こ
のとき第１図に示すように、磁極板４３Ａ，４３
Ｂと凸部５０Ａ，５０Ｂとの外側のものが低く形
成されているので、これらの衝突は生じない。

絶縁カバー４９，４９ａを除去することで、開
口部３１ならびにスリツト３９を通して機器配置
部３３内の清掃、レール側走行制御機器４２の検
査、確認、レール側走行制御機器４２の取換えや
配設位置の変更などを行える。

上記実施例では自走車１の前後両端にセンサー
１９，２０を取付けているが、これは一方のみで
あつてもよい。なお２個取付けることで、オーバ
ーランのときに後方のものが好適に作用すること
になり、また前進、後進の両方走行を好適に行え
る。

上記実施例でレール側機器４２は、コイル４
４，４５ややセンサー４６をセツト化している
が、これはセンサー４６を分離して配設してもよ
い。

考案の効果 上記構成の本考案によると、自走車はレール装
置の案内を受けて一定経路上で走行させることが
できる。その際に、レール側と自走車側との走行
制御機器間で、たとえば磁束利用により制御信号
の授受を行うことで、摩損や粉塵の発生がない無
接触の制御を行うことができる。そして絶縁カバ
ーを除去することで、開口部ならびにスリツトを
通して、レール側走行制御機器などの配置や保
守、点検、ならびに機器配置部内の清掃を容易に
行うことができる。またカーブ経路では、遠心力
により自走車側制御機器が横方向に移動しても、
低く形成した凸部には衝突しないことになり、円
滑に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
背面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は一
部切欠き平面図、第４図、第５図は要部の縦断背
面図、第６図、第７図は作用状態を示す概略側面
図、第８図は吊下げ形式の説明図である。 １……自走車、２……機枠、１８Ａ，１８Ｂ…
…集電子、１９，２０……センサー（停止信号受
信器）、２１……永久磁石（自走車信号発生器）、
２２……自走車側走行制御機器、３０……レール
装置、３１……開口部、３２……自走車案内部、
３３……機器配置部、３９……スリツト、４１
Ａ，４１Ｂ……給電レール、４２……レール側走
行制御機器、４３Ａ，４３Ｂ……磁極板、４４，
４５……コイル（停止信号発信器）、４６……セ
ンサ（自走車信号受信器）、４９，４９ａ……絶
縁カバー、５０Ａ，５０Ｂ……凸部、Ａ，Ｂ……
磁束。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車と、この自走車を支持案内するレール装
   置とを有し、このレール装置を、一面に自走車走
   行用の開口部を形成した断面Ｃ字状の自走車案内
   部と、この自走車案内部の他面外方に連設した機
   器配置部とにより形成し、前記自走車案内部の他
   面側にレール側走行制御機器を配置するためのス
   リツトを形成し、前記自走車案内部に、スリツト
   を開閉自在な絶縁カバーを着脱自在に設け、この
   絶縁カバーは自走車側走行制御機器の両側に位置
   する一対の凸部を有し、カーブ経路では、両凸部
   のうち外側の凸部を低く形成したことを特徴とす
   る自走車使用の搬送装置。