JPH0442323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば荷搬送用の自走車を、空間
や工場内の一定経路上で走行させるのに利用され
るレール装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開昭
61−125959号公報に見られるように、自走車を支
持案内するレール装置は断面Ｃ字状で矩形状に形
成されており、その架設は、レール装置の両側面
に外側から作用する支持具を介して支持枠体に支
持させることで行つていた。また実開昭58−
38627号公報に見られるように、下部に機器配置
部やダクトを連設したレール装置も、その支持構
造は両側面に外側から作用させていた。

考案が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、支持具や支持構造は
レール装置の巾よりも外方に突出するものであ
り、したがつて架設構造が大型化することにな
る。さらにレール装置の外側面上に多数本の支持
具などが位置することから外観も悪い。また前述
したように大型化することで、たとえば特願昭59
−247201号（特開昭61−125959号公報）のように
クリーン用のダクト内に配置したとき、このダク
トの大型化を招くだけでなく、クリーンの稼動費
も高くなる。

本考案の目的とするところは、支持のための架
設構造を外側面間の巾内に納め得るレール装置を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案のレール装置
は、自走車を支持案内するレール装置であつて、
一面に自走車走行用の開口部を形成した断面Ｃ字
状の自走車案内部と、この自走車案内部の外部で
かつ上記開口部と反対側の外面に連設した機器配
置部とを有し、この機器配置部内に自走車制御用
の制御機器を配置し、上記機器配置部の巾を自走
車案内部の巾よりも狭く段状に形成するととも
に、機器配置部の巾方向の両外端部に架設用係止
部を形成している。

作 用 かかる本考案構成によると、架設用係止部に架
設具を外側から作用させたとき、これら架設具を
段状の空間内で、かつ自走車案内部の巾内に位置
させ得る。また、自走車案内部を断面Ｃ字状に形
成し、かつ自走車案内部に連設した機器配置部の
巾方向の両外端部に架設用係止部を形成したこと
により、レール装置の着脱作業は架設用係止部に
対してレール装置の外方から行えるとともに、自
走車案内部の巾などの調整を不要にし得るため、
レール装置の着脱作業を容易に行うことができ
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は自走車で、機枠２に車軸３を介して遊転自
在に取付けた左右一対の第１車輪４と、これより
も一定経路５の方向の何れかに離れた位置で前記
機枠２に車軸６を介して遊転自在に取付けた左右
一対の第２車輪７と、両車軸３，６に取付けた横
移動規制用車輪８，９とにより本体を構成してい
る。少なくとも下面が開放した箱状の機枠２内に
はモータ１０が配設され、このモータ１０は前後
方向中間部の横ピン１１を介して、機枠２側に上
下揺動自在に取付けられる。さらにモータ１０
は、機枠２との間に設けたばね１２によつて下面
側へと揺動付勢されている。１３はストツパで、
ばね１２に抗しての揺動量を規制する。前記モー
タ１０の揺動端には減速装置１４が連動連設さ
れ、その横方向に取出した駆動軸１５の一端に
は、第１車輪４の近くに位置する推進用回転輪
（摩擦回転輪）１６が固定され、また他端にはピ
ニオンギヤ１７が固定される。前記機枠２側には
左右一対の集電子１８Ａ，１８Ｂが配設され、こ
れら集電子１８Ａ，１８Ｂの集電位置は第２車輪
７の近くになる。前記機枠２の下部で前後の両端
には、それぞれセンサー（停止信号受信器）１
９，２０が取付けてあり、さらに中間部には永久
磁石（自走車信号発信器）２１が取付けてある。
これらセンサー１９，２０と永久磁石２１とは巾
方向の中央部に位置している。なお器枠２の上部
側には荷収納部（図示せず）などが取付けられ
る。

３０は自走車１を支持案内する左右対称形のレ
ール装置で、一面に自走車走行用の開口部３１を
形成した断面Ｃ字形状の自走車案内部３２と、こ
の自走車案内部３２の外部でかつ上記開口部３１
と反対側の外面に連設した型状の機器配置部３
３とにより構成される。前記開口部３１を上向き
として自走車案内部３２は、第１車輪４に上側か
ら接当する第１走行案内面３４と、第２車輪７お
よび推進用回転輪１６に下側から接当する第２走
行案内面３５および摩擦転動面３６と、横移動規
制用車輪８，９に外側から接当する第３走行案内
面３７とを有し、前記第２走行案内面３５の近く
には、傾斜経路などにおいて前記ピニオンギヤ１
７が咬合するラツク３８が設けられる。前記自走
車案内部３２の他面側板部には、レール側機器を
配置するためのスリツト３９が全長に亘つて形成
され、このスリツト３９により両部３２，３３を
連通している。前記自走車案内部３２のスリツト
３９を形成した端部には絶縁条材４０Ａ，４０Ｂ
が外嵌し装着され、これら絶縁条材４０Ａ，４０
Ｂには、前記集電子１８Ａ，１８Ｂが摺接する給
電レール４１Ａ，４１Ｂが装着されている。前記
スリツト３９から機器配置部３３内にわたつては
自走車制御用の制御機器４２が配設されている。
これら制御機器４２は、たとえば左右一対の磁極
板４３Ａ，４３Ｂと、これら磁極板４３Ａ，４３
Ｂ間に前後一対設けたコイル（停止信号発信器）
４４，４５と、これらコイル４４，４５間に設け
たセンサー（自走車信号受信器）４６とにより構
成される。両磁極板４３Ａ，４３Ｂの下端は、機
器配置部３３の底板部に一体成形した突片４７
Ａ，４７Ｂに係合し、これにより制御機器４２の
位置決めを行う。また基本型において上端は、第
４図に示すように自走車案内部３２内に突出し
て、自走車側機器であるセンサー１９，２０や永
久磁石２１の両側に位置する。そしてカーブ経路
では、カーブ円弧の外側に位置する磁極４７Ｂ
を、たとえば第１図に示すように低く形成してい
る。前記給電レール４１Ａ，４１Ｂの相対向する
内側面には係合部４８Ａ，４８Ｂが凹入形され、
これら係合部４８Ａ，４８Ｂを介して、前記スリ
ツト３９を開閉自在な絶縁カバー４９を着脱自在
に設けている。この絶縁カバー４９は第４図に示
すように磁極板４３Ａ，４３Ｂの上端を覆う凸部
５０Ａ，５０Ｂを有し、またカーブ経路で凸部５
０Ａ，５０Ｂの一方は第１図に示すように低いも
のとなる。前記制御機器４２は長さ方向の設定箇
所に配設されるもので、この配設箇所以外では第
５図に示すように凹状の絶縁カバー４９ａが使用
される。

前記機器配置部３３の巾ｌは自走車案内部３２
の巾Ｌよりも狭くしてあり、したがつてレール装
置３０の両側面は段状に形成される。そして機器
配置部３３の巾方向の両外端部には架設摺動係止
部６０が凹状に形成される。開口部３１を上向き
とした床側架設具６１は第１図に示すように、係
止部６０に外側から係脱自在な一対の係合片６２
と、これら係合片６２を締付け連結するボルト６
３ならびにナツト６４と、両係合片６２を固定具
（ボルト・ナツト）６５を介して支持するベース
枠６６などから構成される。

なお第８図に示すように天井側架設具７０は、
係止部６０に外側から係脱自在な一対の係合片７
１と、これら係合片７１間にボルト７２を介して
配設した渡し材７３と、両係合片７１に締付け連
結される吊りロツド７４とから構成される。

次に上記実施例において自走車１の走行作業を
説明する。

自走車１の走行は、モータ１０の回転力を減速
装置１４、駆動軸１５を介して推進用回転輪１６
に伝達し、この推進用回転輪１６を摩擦転動面３
６上で圧接転動させることで行える。このとき走
行は、第１走行案内面３４に対する第１車輪４の
転動と、第２走行案内面３５に対する第２車輪７
の転動、ならびに第３走行案内面３７に対する横
移動規制用車輪８，９の転動とにより、水平、傾
斜などの一定経路５上を揺れなどない状態で安定
して行われる。そして上昇や下降の傾斜経路で
は、ラツク３８にピニオンギヤ１７が咬合するこ
とでスリツプのない走行が行える。

このような走行中において、コイル４４，４５
に通電を行つていないときには、両磁極板（凸
部）４３Ａ，４３Ｂ間を通るセンサー１９，２０
は停止信号を受信しない。しかし第７図に示すよ
うに、永久磁石２１から上下方向に形成される磁
束（自走車信号）Ａをセンサー４６が検出するこ
とから、このセンサー４６を配設した箇所を自走
車１が通過したこと（或る区間に在席しているこ
と）が検出され、その検出信号は制御部へ与えら
れる。そして指定された場所（ステーシヨン）で
指定された自走車１を停止させるときには、この
自走車１が到達する前にしていされた場所に対応
するコイル４４，４５に通電させる。すると第１
図、第４図、第６図に示すように、両磁極板４３
Ａ，４３Ｂの上端間に左右方向の磁束（停止信
号）Ｂが形成されることになり、したがつて自走
車１と一体に移動してきたセンサー１９，２０が
磁束Ｂを検出し、以つてモータ１０を停止させる
とともにブレーキを作用させる。これにより自走
車１は、制動距離を走行したのち停止される。こ
の停止により永久磁石２１がセンサー４６に対向
し、前述と同様に磁束Ａを検出して、制御部では
停止の確認が行われる。

カーブ経路の走行では、遠心力によつて自走車
１が外側に振られ状になり、センサー１９，２０
や永久磁石２１も外側に移動するようになるが、
このとき第１図に示すように、磁極板４３Ａ，４
３Ｂと凸部５０Ａ，５０Ｂとの外側のものが低く
形成されているので、これらの衝突は生じない。

上記実施例では、自走車案内部３２と機器配置
部３３とを連通するスリツト３９に、着脱自在な
絶縁カバー４９，４９ａを設けたことにより、絶
縁カバー４９，４９ａを除去することで、機器配
置部３３内の清掃、制御機器４２の検査、確認、
制御機器４２の取換えや配設位置の変更などを行
える。

また、自走車案内部３２を断面Ｃ字状に形成
し、かつ自走車案内部３２に連設した機器配置部
３３の巾方向の両外端部に架設用係止部６０を形
成したことにより、レール装置３０の着脱作業は
架設用係止部６０に対してレール装置３０の外方
から行えるとともに、自走車案内部３２の巾Ｌな
どの調整を不要にし得るため、レール装置３０の
着脱作業を容易に行うことができる。また、レー
ル装置３０に機器配置部３３を設けたことによ
り、レール装置３０の取付けとともに制御機器４
２も一括して取付けることができる。

上記実施例では自走車１の前後両端にセンサー
１９，２０を取付けているが、これは一方のみで
あつてもよい。なお２個取付けることで、オーバ
ーランのときに後方のものが好適に作用すること
になり、また前進、後進の両方走行を好適に行え
る。

上記実施例で制御機器４２は、コイル４４，４
５やセンサー４６をセツト化しているが、これは
センサー４６を分離して配設してもよい。

考案の効果 上記構成の本考案によると、架設用係止部に架
設具を外側から作用させたとき、これら架設具を
段状の空間内で、かつ自走車案内部の巾内に位置
させることができ、これにより架設構造を小型化
できて、特にクリーン用のダクト内に配置する場
合に有利となる。またダクトを用いないで配設す
るとき、その露出した両側面はすつきりしたもの
にでき、外観を好適にできる。また、自走車案内
部を断面Ｃ字状に形成し、かつ自走車案内部に連
設した機器配置部の巾方向の両外端部に架設用係
止部を形成したことにより、レール装置の着脱作
業は架設用係止部に対してレール装置の外方から
行えるとともに、自走車案内部の巾などの調整を
不要にし得るため、レール装置の着脱作業を容易
に行うことができる。また、レール装置に機器配
置部を設けたことによ、レール装置の取付けとと
もに制御機器も一括して取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
背面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は一
部切欠き平面図、第４図、第５図は要部の縦断背
面図、第６図、第７図は作用状態を示す概略側面
図、第８図は吊下げ形式の説明図である。 １……自走車、５……一定経路、３０……レー
ル装置、３１……開口部、３２……自走車案内
部、３３……機器配置部、４２……制御機器、６
０……架設用係止部、６１……床側架設具、６２
……係合片、６６……ベース枠、７０……天井側
架設具、７１……係合片、７４……吊りロツド、
Ｌ……自走車案内部巾、ｌ……機器配置部巾。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車を支持案内するレール装置であつて、一
   面に自走車走行用の開口部を形成した断面Ｃ字状
   の自走車案内部と、この自走車案内部の外部でか
   つ上記開口部と反対側の外面に連設した機器配置
   部とを有し、上記機器配置部内に自走車制御用の
   制御機器を配置し、上記機器配置部の巾を自走車
   案内部の巾よりも狭く段状に形成するとともに、
   機器配置部の巾方向の両外端部に架設用係止部を
   形成したことを特徴とするレール装置。